CN112889009A - 用于辅助分拣过程地显示工件图示的方法 - Google Patents

Abstract

在用于在制造工件(13A，...)时辅助分拣过程地显示工件图示和/或订单信息的序列的方法中，所制造的工件(13A，...)依照由加工计划(7)预给定的顺序和布置被传送装置(9)传输到分拣点(21)。由机床控制器(5)提供的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)由显示单元接收并且以一序列和布置显示成，使得所述工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)的序列和/或布置相应于由传送装置(9)传输到所述分拣点(21)的工件(13A，...)的顺序和/或布置。

Description

用于辅助分拣过程地显示工件图示的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在制造工件时显示工件图示和/或订单信息的序列的方法，尤其是用于辅助利用平台机床制造的工件的分拣过程。此外，本发明涉及一种用于制造工件、尤其是板材构件的制造***。

背景技术

例如对于金属加工工业来说，在工业金属和/或板材加工中，通常会将不同尺寸和件数的大量部件一起生产并且视订单而定地导送给不同的工作步骤。因此，例如，通过机床依照切割计划由例如以板体形式存在的扁平材料分割出不同形状和件数的工件。例如用激光从扁平材料中切割出工件。这种机床将加工成的工件、例如激光切成物在保持所述板体形式的情况下并排地输出到例如托板或传送带上。这些工件从那里被分拣并且导送给后续工作步骤。

EP 1 524 063 A1公开了一种用于标记工件的方法，其中，板被切割或冲压。为了简化对工件的分拣，投影器将不同的光学标记投影到切割或冲压成的工件上。

发明内容

公开内容的一个方面的任务是，为机器操作者将在对工件进行分拣和配属时的操作进一步简化以及更符合人体工程学地构型并且使得能够更有针对性地且更快速地配属工件。

这些任务中的至少一个任务通过根据权利要求1所述的、用于在利用制造***制造工件时辅助分拣过程地显示工件图示和/或订单信息的序列的方法来解决并且通过根据权利要求10所述的、用于制造工件的制造***来解决的。在从属权利要求中说明扩展方案。

在此所公开的方案的一个方面涉及一种用于在利用制造***来制造工件、尤其板材构件时辅助分拣过程地显示工件图示和/或订单信息(或者说，工件图示和可选地订单信息)的序列的方法。在此，制造***具有机床控制器，在该机床控制器中存放有配属于所述工件中的每个工件的工件图像数据和/或订单数据作为机器可读的加工计划的一部分，其中，针对每个工件，工件图像数据包括基于待制造的工件的几何数据的图示并且订单数据包括属于工件的制造订单的特征数据。制造***还具有平台机床，利用该平台机床可以依照机器可读的加工计划由板状的初始材料制造工件，所述制造***具有传送装置，利用该传送装置可以将工件作为切成物(Schnittgut)传输到分拣点，以对工件进行分拣。在此，当切成物被传送装置传送时，切成物板状地布置。制造***还具有显示单元，显示单元具有处理器，以接收要在显示单元的监视器上输出的数据，其中，监视器布置在传送装置的区域中、尤其是靠近分拣点地布置。所述方法包括以下步骤：

-利用传送装置将所制造的工件依照由加工计划预给定的顺序和布置传输到分拣点，

-由机床控制器提供的、被传输到分拣点的工件的工件图像数据和/或订单数据被接收到显示单元的处理器中；以及

将工件图像数据和/或订单数据按一个序列和可选地按一个布置在显示单元的监视器上显示，使得工件图像数据和/或订单数据的序列和可选地工件图像数据和/或订单数据的布置相应于由传送装置传输到分拣点的工件的所述顺序和可选地由传送装置传输到分拣点的工件的所述布置。

在另一方面中，用于制造工件、尤其是板材构件的制造***具有机床控制器，在该机机床控制器中存放有配属于待制造的工件中的每一个工件的工件图像数据和/或订单数据(或者说，工件图像数据和可选地订单数据)作为机器可读的加工计划的一部分，其中，对于每个工件，工件图像数据包括基于该工件的计划数据的工件图示并且订单数据包括属于该工件的制造订单的特征数据。所述制造***还具有平台机床，利用该平台机床依照机器可读的加工计划由板状的初始材料制造工件，所述制造***具有传送装置，利用该传送装置将工件作为切成物传输到分拣点，以对工件进行分拣，其中，切成物以板状的布置方式被传送装置传送，并且所述制造***具有显示单元，该显示单元具有处理器，用于接收要在显示单元的监视器上输出的数据。在此，监视器以从分拣点可见的方式布置并且处理器构造为用于接收由机床控制器提供的、被传输到分拣点的工件的工件图像数据和/或订单数据。机床控制器构造为用于，依照前面所说明的方法驱控监视器，从而工件图像数据和/或订单数据按一个序列和一个布置在监视器上显示，使得工件图像数据和/或订单数据的序列和可选地工件图像数据和/或订单数据的布置相应于由传送装置传输到分拣点的工件的顺序和可选地由传送装置传输到分拣点的工件的布置。

在一些实施方式中，监视器布置在传送装置的区域中、尤其是布置在传送带的上方和/或布置在分拣点的区域中。例如，监视器可以在传送带的几乎整个宽度上延伸，或者监视器可以包括在分拣点区域中在所述传送带的反转点下方的一个或多个小屏幕。可以使用虚拟现实眼镜或平视显示***作为替代的或附加的监视器。

在此，工件图示是源于工件图像数据并且尤其源于待制造的工件的几何数据的图示；其呈工件的数据集的二维或三维图示、呈示意图或呈照片的形式。在所述方法的一些扩展方案中，工件图像数据可以作为监视器图像显示在监视器上，所述监视器图像仅包括(或突出)以下工件的全部工件图示或仅部分工件图示，所述工件处于可被工人分拣的区域中，例如处于传送带的在传送带的反转区域中的横向条带中。例如，可以参考以下来确定出定位在分拣点处以进行分拣的工件：存放在加工计划中的、确定所制造的工件在板状的初始材料中的布置的切割计划，尤其是(定位在分拣点处以进行分拣的)工件在所制造的工件的布置内的相对位置，和/或，传送装置的传送带的进给值。

工件图像数据可以沿着传送装置的传送带的横向方向以一取向和/或在一位置处显示为工件图示，其中，参考加工计划和/或参考由传送装置提供的到分拣点的传输路线来确定这些工件图示中的一个工件图示的取向和/或位置。

在进一步的步骤中，当传送装置为了占据传送装置的传送带的新的进给位置而被激活以使得另外的工件被传输到分拣点时，在先前占据的进给位置的情况下已被传输到分拣点的工件被自动化地入账为“已从传送带分拣”。传送装置的用于占据新的进给位置的激活可以自动触发，尤其是通过例如在传送带端部的光栅的被延迟的释放来触发。替代地，也可以由工人手动执行该激活。

在进一步的步骤中，可以借助对被取走的部件和/或剩余格栅或剩余格栅区段的图像感测对被取走的部件在机床控制器中的自动化入账进行校验，或者以用户控制的方式对被取走的部件在机床控制器中的自动化入账进行校验。尤其可以识别在分拣点的区域中的所有工件是否已被分拣，并且可以触发对驱控传送装置的驱控，以便将另外的工件传输到分拣点。

在进一步的步骤中，可以依照加工计划产生待分拣的工件的多个组，这些组分别配属有一个剩余格栅区段，在该剩余格栅区段中布置待分拣工件的一个组。彼此相继的剩余格栅区段可以分别以尤其由切割单元执行的细分切割相对彼此分割开。相应地，一个组的工件以传送装置的传送带的统一的进给位置被传输到分拣点，在处理器中可以接收并且处理最近(zuletzt)/当前传输到分拣点的一个组的工件的工件图像数据和/或订单数据，并且可以在监视器上显示最近/当前传输到分拣点的一个组的工件的工件图像数据和/或订单数据。在此，组的剩余格栅区段可以具有前边沿，该前边沿限定传送装置的传送带的用于将该组定位在分拣点处的进给位置。相应地，传送装置的传送带可以一直运动，直到例如利用如光栅一类的传感器识别到该组的前边沿已经占据了预给定的传送位置为止。

在此所说明的方案一般性地涉及使工件到订单特定的存放地点和/或后续工作步骤的分拣及其归类变得快速且高效的方法。尤其，所述方法能够实现以较高的速度和效率进行及时分拣，该分拣尤其符合在产生工件时的机床节奏，因为根据本发明构型的信息显示考虑了人类感知和接收信息的物理条件。在此，该方法尤其意在以确定的方式改进或适宜地设计操作者对所示出信息的感知。这可以在制造时在机器速度相对较高的情况下尤其使得能有效分拣。

在这里所说明的方案例如具有以下优点，即可以避免易出错的图像处理并且部件位移或遮挡不影响对工人的辅助。所述方法在各种生产环境下都能较稳健地实现并且不受光线条件和污染状况的影响。此外，所述方法还允许操作者更符合人体工程学的工作方式，操作者可以在看等待分拣的工件时快速且简单地构思出分拣各个工件的有利做法。

附图说明

在此，公开了能至少部分地改进由现有技术已知的方面的方案。尤其，由在下面参考附图对实施方式的说明得出另外的特征和这些特征的目的。附图示出：

图1是平台机床的示例性的取走站的用于说明分拣过程的示图；

图2是用于说明工件图像数据和订单数据在监视器上的用于辅助分拣过程的显示的草图，

图3是用于在制造工件时辅助分拣过程地显示工件图像和/或订单数据的序列的示例性方法的流程图；以及，

图4A至4C是在分拣过程期间的彼此相继的监视器图像的示意图。

具体实施方式

在此所说明的方面部分地基于以下认识：通过显示工件特定的信息(例如后续工作站、订单数据......)可以更有效地设计板材件的分拣过程，其方式是：避免查看所基于的订单的随附纸件，该查看是耗时且易出错的。

在此，发明人已考虑到：在传送带上导送工件的情况下，在传送带静止时，工人的有效作业范围和对待分拣工件的触及可能性限制了在为分拣所设置的工位(分拣点)处的工人可分拣的工件的选择。相应地提出，仅针对少量的这类工件在附近的显示器上***当前必要的信息。换句话说，信息显示也仅限于与有效作业范围有位置关联的少量工件。在此，根据板体(Tafel)数据并且在使用关于传送带的进给的信息的情况下，求取在分拣点处的工人的有效作业范围中的工件。在部分自动化中，可以附加地提出或执行同样根据传送带进给或者通过集成其他技术(例如手跟踪)来入账所分拣的工件。

与开头提到的EP 1 524 063 A1中公开的将信息投影到工件上的方法不同，这里提到的方法与可能阻碍投影的工件尺寸或工件材料性质无关。

发明人认识到，可以补充于输出利用二维激光切割机所生产的工件地设置信息和输入器具并且将其相应地用于图像输出。为了制造，例如以二维激光切割机由板材板体切割出大量不同形状的且配属于不同订单的工件。切成物例如由转移***转移到传送带上并且被导送给在分拣点等待的工人以进行分拣。传送带将经切割的板体在符合人体工程学的工作高度朝工人移动并且一旦板体的前边沿已到达传送带端部(环绕传送带的回程区域)该传送带就停止。

根据已知的、在板体内的工件，可以自动求取工人可以触及的处于最前方的部件的几何形状和有助于分拣的信息。下一步可拿取的工件以处于板体上的待找到的旋转方位和在某些情况下以在传送带的宽度上的位置在监视器上被显示出。例如，所述显示可以在传送带上方的大屏幕上进行，也可以在位于传送带的环绕区域的端部处或在该端部下方的、在整个宽度上分布的多个小屏幕上进行，或者也可以以其他方式(VR眼镜、平视显示器...)进行。

在取走最前方的工件之后，传送带自动地或被手动触发地继续运行。挑拣出的工件被工人入账为或自动被***入账为已取走。此外，缺少的或损坏的工件可以被工人入账。这种交互例如可以通过在显示工件的监视器上的触摸输入、按钮或手势控制来实现。例如，自动入账可以将对进行分拣的工人的手的运动跟踪纳入其中。因此，可以通过手跟踪例如来识别哪些部件实际上已经被取走，使得仅对这些部件进行全自动入账。在DE 20 2016120131 A1中公开了用于在分拣时辅助工人的另一方法并且可以将该方法在相应的适配的情况下集成到本申请。例如仅与标准过程(在这里是指分拣符合工件要求的良品件)有偏差的情况下，才会发生工人的互动。在正常情况下，工人可以不被例如入账输入工作干扰地进行分拣或者可以容易地进行入账输入工作。

相应地，不需要基于图像处理或其他视觉方法对部件的实际取走进行检查，因为这种检查在很多工作环境中都无法实现或仅能以易出错的方式实现。例如，错误可能由不利的支承(传送带的结构或材料)、部件和剩余格栅的由过程决定的重叠、未限定的照明条件等引起。

根据在此所公开的方案，现在可以及时地且与所产生的工件相关联地显示关于制造过程的信息，其中，例如以考虑到了人类感知和接收信息的物理条件的方式展示图像内容。尤其，信息的显示旨在首先使得机器操作者能以确定的方式感知所示出的信息并且此外将所述感知适宜地构型。

下面，结合图1至4C说明一种制造***的分拣工作站，其中，借助于在这里公开的方案对切割好的工件的分拣进行辅助。

图1示出制造***1的示例性分拣工作站的示图，在该分拣工作站中，利用平台机床3来产生工件。平台机床3例如是激光切割机，该激光切割机利用激光射束从扁平材料(在这里也被称为板体)中切割出基本上可任意调设的二维形状。为此，扁平材料在机床中例如放置在托板上，激光切割头可以在该托板上方这样运动，使得从激光切割头射出的激光射束沿着所希望的切割轮廓被引导。激光切割头的运动被机床控制器5驱控。图1中示意性地示出用于机床的驱控信号Sw。在机床控制器5中，切割轮廓以数字式的加工计划7的形式存在。在该数字式的加工计划中，待切割工件的几何形状、即尤其工件的待切割的(外部的和内部的)轮廓以工件几何数据8A的形式存放在切割计划中。

通常，一组工件属于客户的一个订单，其中，一个订单包括关于各个工件的另外的信息，例如各个类型的工件的所需数量，并且可能包括用于工件的进一步的后续工作步骤。相应地，这种工件特定的订单数据8B作为特征数据存放在加工计划7中。附加地，可以针对各个工件类型存放工件图像数据10，或者可以在需要时候由工件几何数据8A产生工件图像数据。

一般地，在切割过程之后，切割下的工件作为切成物在机床中在托板上的仍作为(现在经切割的)板体的初始扁平材料的形状中存在并且相应地以板状相对彼此布置。工件周围被所谓的剩余格栅、也就是板体的不能用于工件的材料包围。工件仍部分地经由所谓的微接点与剩余格栅连接，以防止工件在传送带上传输时出现倾翻。

切成物被机器地或人工地由托板转移到传送装置并且借助于该传送装置被导送给进一步的工作步骤。在此，切成物尽可能保持板状的布置方式。

在图1中示意性地示出传送装置9。该传送装置包括回转的传送带9A，在该传送带上，在剩余格栅23中的经切割的工件13A、13B、13C作为切成物11示出。工件13A、13B、13C仍以板状布置的形式存在并且被传输到分拣点21。一般地，光栅确保工件13A、13B、13C不会被引导超过环绕的传送带9A的转弯点。附加地，传送带9A的驱动装置可以由工人31手动地通过开关9B来驱控。

板状布置的在前的工件13A、13B、13C处于工人31的有效作业范围内，使得工人在分拣点21处可以触及到有限数量的工件、在这里是第一排的工件13A。工人31可以拿取这些工件13A并且将其分类到存放地点A、B、C、D，这些存放地点A、B、C、D例如设置在传输车33的存放面上并且属于相应的订单和/或属于后续工作步骤。相应地，工人31从传送带9A拿起工件13A，去除可能的微接头并且将工件13A配属给对应的订单。为此，依照订单，在最前排的工件13A中，3个工件13A被放置在例如存放地点A并且1个工件13A被放置在存放地点B。

根据在此所公开的方案，通过显示工件图示的序列和可选地显示订单信息来辅助分拣过程，以便简化正确的分拣并且尤其以便提高效率。为此，设置一个或多个显示单元，这些显示单元对在分拣点21的工人31来说可以清楚地看到。例如，在图1的布置方式中，一个大型监视器15A定位在传送带9A的上方，该监视器优选延伸经过传送带9A的宽度。此外，可以在工人31的前面并且在传送带9A的传送方向的延长线上、在中转存放部的下方或补充于中转存放部地安装监视器15B(在某些情况下具有触摸输入功能)。替代地或附加地，可以在传送带的侧面设置显示器，该显示器例如是可运动的并且可以定位得靠近对应的存放地点。

在图1中示出了，显示单元(监视器15A、监视器15B)经由信号连接Sm与机床控制器5连接，以接收图像信息。尤其，显示单元分别具有处理器，以接收要在显示单元的相应监视器15A、15B上输出的数据。在图1中，在监视器15A、15B上示意性地示出最前排的工件13A、也就是说这些工件的工件图像数据10。在图2中示出了监视器15A的监视器图像17。除了工件13A的所示出的工件图像数据10之外，在监控器图像17中在其中每个工件图示的上方可看到订单数据17。示例性地，将最前排的左侧的三个工件13A配属于一个订单，该订单的工件应被收集在存放地点“A”处。而右侧的一个工件配属于一个订单，该订单应在存放地点“B”处被提供给下一工作步骤。

对于将监视器构造为触摸屏监视器(例如构造为在传送轨道的延长线上的监视器15B)的情况，还可以设置在图2中示例性地被画在所示出的工件下方那样的输入框。例如，可以进行入账“X”或标记为废品件“0”的。在显示器(监视器15A、15B)上的信息的图示的细节将结合图3和4A至4C来阐述。

此外，在机床控制器5和传送装置9之间设置信号连接Sf。信号连接Sf允许：一方面可以驱控传送装置9的驱动部，另一方面可以将关于传送带9A的进给位置(回转位态)的精确位置信息输出给机床控制器5。

在图3的流程图中，将所述方法示例性地分解为以下步骤。在步骤51中，制造的工件13A、13B、13C被传送装置9传输到分拣点21。在此，基于所实施的加工计划7得出工件在传送带9A上的顺序和布置方式。

在步骤53中，工件13A、13B、13C的由机床控制器5提供的工件图像数据10(和，可选地，订单数据8B)被接收在显示单元、例如监视器15A的处理器中。

在步骤55中，在显示单元的监视器上这样按序列并且可选地按布置方式显示工件图像数据10和可选地显示订单数据8B，使得工件图像数据10(以及，可选地，订单数据)的序列(和，可选地，布置方式)相应于由传送装置传输的工件13A、13B、13C在分拣点21的顺序(和，可选地，布置方式)。尤其显示以下工件的工件图像数据，所述工件处于对于工人31来说可触及的分拣区域21中、例如处于传送带9A的在传送带反转区域中的横条中。在图1中示出横向方向19。为此，例如在步骤51之前的步骤49中确定出定位成在分拣点被分拣的工件13A、也就是定位成使得工人31从分拣点21出发可触及的工件。这参考存放在加工计划7中的切割计划来进行，该切割计划确定了所制造的工件在板状的输出板体中的布置。此外，可以将工件13A、13B、13C在所制造的工件的布置内的相对方位纳入到所述确定中。为了在分拣过程期间也可以正确地确定各个工件13A、13B、13C，传送带9A的进给值(传送装置的传送位态)也被纳入到最接近地要分拣的工件(在图1中工件13A)的所述确定中。

在监视器图像中可以将工件图像数据沿着传送带9A的横向方向19以与切割计划中的取向相应的取向和在一位置处显示为示意性的工件图示(步骤55A)。为此，也可以考虑加工计划7或考虑已经由传送装置执行的工件传输路线(Transportweg，也即传送带位态)。

在一些实施方式中，可以通过工人31来激活传送装置，以将另外的工件13B传输到分拣点21。为此，例如可以手动操控到传送带9A的一个新的进给位置。在同时或者紧接着，可以对必须已经从传送带分拣走的工件进行自动入账(步骤57)。也就是说，在先前占据的进给位置的情况下已被传输到分拣点21(并因此位于工人31的有效作业范围的拿取范围中)的工件(在某些情况下甚至完全自动地)被登记为已入账。在某些情况下，可能需要通过工人31对此进行确认(步骤59B)。

传送带9A可以由工人31在进给方面驱控；也就是说，工人31可以停止传送带9A并且使工件逐步运动到分拣区域中。新的进给位置的占据可以自动地引起或由工人31手动地引起。这例如可以在以下情况下自动地进行：由于移走了相应的工件和剩余格栅，在传送带9A端部的光栅被释放。在此，例如可以设置释放的时间延迟。

补充地，在步骤59A中，可以借助对被取走的部件和/或剩余格栅或剩余格栅区段进行图像感测来对所取走的部件的自动入账进行校验。图像感测还可以构造为用于识别：在分拣点21的区域中的所有工件是否都已被分拣并且配属给存放地点。如果是，则这可以触发对传送装置9的驱控，所述驱控引起另外的工件被传输到分拣点21。

在图4A至4C中示出监视器图像27A、28B、27C，其相应于传送带进给位置的相继的三步。在监视器图像27A、27B、27C中，在监视器图像27A、28B、27C的左侧，将工件图像数据10显示为各待分拣工件的轮廓框。非待分拣工件的工件图像数据可能仅稍有表示或甚至完全不表示。该图示例如相应于所切割的工件在切割计划中所设置的布置方式和在利用传送装置传输时所遵循的顺序。

附加地，在监视器图像27A、28B、27C的右侧示出关于四个后续工作步骤和订单的信息。例如，工作步骤为61“弯曲”、63“去毛刺”、65“焊接”和67“发货”。示例性地，在监视器图像27A、28B、27C中，针对每个后续工作步骤，工件图像数据10被并列地分开列出并且设置订单的特征数据，例如设置所需的工件数量71(可能是呈与已分拣的数量比较的形式)和订单号码73。

在图4A至4C中以不填充或不同填充(阴影线、点状线)的方式标明工件图像数据，以使得可辨识与工作步骤的联系。这例如也可以在监视器上通过相应的着色来实现。

在图4A至4C中，在对应时间点处于工人31的有效作业范围中的工件在监视器图像27A、28B、27C的右侧突出表示。在对应时间点为非待分拣的工件仅信息性示出，例如以淡色或以虚线示出。

对于图4A中的方法步骤61“弯曲”，可以识别到能抵达工人31的五种工件的工件图像数据。对于后续的工作步骤63“去毛刺”和65“焊接”，分别要分拣一个工件。对于方法步骤67“发货”，要分拣相同的两个工件和一个另外的工件。

如果所有工件都从剩余格栅中脱下并且从传送带移走，则工人31可以让下一组工件传输给他。在该下一进给位置中，四个不同类型的工件将针对工作步骤61“弯曲”被分拣并且一个工件将针对工作步骤67“发货”被分拣。

如果这些工件被分拣并且配属给相应的存放地点，则工人31又激活传送带并且现在依照图4C所示出的工件图像数据分拣后面的工件。

以这种方式，在使用工件的已知位置的情况下，给工人输出关于工件的依照加工计划创建的布置方式的信息并且这些工件然后从传送带被分拣出。

针对完整性指出：替代地或补充地，关于对应的工件还可以示出已经分拣了多少个这种工件和还缺少多少这种工件。还指出，在图4A至4C中清楚地表明，相同类型的切割工件可以配属于不同的工作步骤。如果这被工人31识别到，则他也可以偏离由机床控制器建议的分拣计划，并且他例如可以优先完成一个订单。

如上所述，传送带以这种受控的方式将在监视器上表示的工件带到工人的拿取范围中。此外，在加工计划中，一组待分拣工件能够已经配属于一个剩余格栅区段。这种剩余格栅区段能够已经以一个或多个细分切割从其他剩余格栅区段切下。对于所述组，可以针对分拣过程设置传送带的统一的进给位置，在该统一的进给位置中，相应的工件在分拣点处于工人的拿取范围中。可以将这些工件的工件图像数据并且可选地订单数据一起传输和接收在显示单元的处理器中，使得它们相应地在监视器上示出。工件的这种组的示例是在图4A至4C中示出的配属于一个共同的剩余格栅区段的工件。

在此，剩余格栅区段具有前边沿，该前边沿可以限定传送带的用于将相应的工件组定位在分拣点21处的进给位置。例如，如果前面的剩余格栅区段已被移走，则传送装置可以被激活这么长时间：直到传送带运动到一位置，在该位置处，前边沿例如触动光栅。

此外，为了完整性，还提到：在分拣过程中，对应的工件可以暂时存放在例如中转存放部，以便然后一起带到存放地点。中转存放部例如可以是所示出的在反转点处的存放台上的区域，或者是另一种收集容器，或在工件较大的情况下，分别是自身的托板。剩余格栅也可以相应地存放在托板或收集容器上。

明确强调，对于原始公开以及对于所要求保护的发明的限制而言，在说明书和/或权利要求书中所公开的所有特征应与在实施方式和/或权利要求中的特征组合无关地被视为分开且相互独立。明确指出，对于原始公开以及对于所要求保护的发明的限制而言，所有的范围给定或单元的组的给定都公开了任何可能的中间值或单元的子组，尤其是也公开了范围给定的边界。

Claims (11)

1.一种用于在利用制造***(1)制造工件(13A，......)、尤其是板材构件时辅助分拣过程地显示工件图示和/或订单信息的序列的方法，其中，所述制造***(1)具有：

机床控制器(5)，在所述机床控制器中存放有配属于所述工件(13A，...)中的每个工件的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)作为机器可读的加工计划(7)的一部分，其中，针对每个工件(13A，...)，所述工件图像数据(10)包括基于待制造的工件(13A，...)的几何数据(8A)的图示并且所述订单数据(8B)包括属于工件(13A，...)的制造订单的特征数据，

平台机床(3)，利用所述平台机床依照机器可读的加工计划(7)由板状的初始材料制造工件(13A，...)，

传送装置(9)，利用所述传送装置将工件(13A，...)作为切成物(11)传输到分拣点(21)以分拣工件(13A，...)，其中，所述切成物(11)以板状布置的方式被所述传送装置(9)传送，和

显示单元，所述显示单元具有处理器，用于接收要在所述显示单元的监视器(15A、15B)上输出的数据，其中，所述监视器(15A、15B)布置在所述传送装置的区域中、尤其是靠近所述分拣点(21)地布置，

其中，所述方法包括以下步骤：

利用所述传送装置(9)将所制造的工件(13A，......)依照由加工计划(7)预给定的顺序和布置传输(步骤51)到所述分拣点(21)，

在所述显示单元的处理器中接收(步骤53)由所述机床控制器(5)提供的被传输到所述分拣点(21)的工件(13A，...)的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)，以及

将所述工件图像数据(10)和/或所述订单数据(8B)以一个序列和可选地以一个布置在所述显示单元的监视器(15A，15B)上显示(步骤55)，使得所述工件图像数据(10)和/或所述订单数据(8B)的所述序列和可选地所述工件图像数据和/或所述订单数据的所述布置相应于由所述传送装置(9)传输到所述分拣点(21)的工件(13A，...)的顺序和可选地由所述传送装置传输到所述分拣点的工件的布置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工件图像数据(8A)在所述监视器上显示为监视器图像(17)，所述监视器图像仅包括或仅突出以下工件(13A，......)的全部工件图示或仅部分工件图示：所述工件处于能被工人(31)分拣的区域中、例如处于传送带(9A)的在传送带反转的区域中的横向条带中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还具有：

被定位在所述分拣点(21)处以进行分拣的工件(13A，...)参考存放在所述加工计划(7)中的切割计划、尤其参考工件(13A，...)在所制造的工件(13A，...)的布置中的相对方位和/或参考所述传送装置(9)的传送带(9A)的进给值被确定(步骤49)，所述切割计划确定所制造的工件(13A，...)在板状的初始材料中的布置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述工件图像数据(10)沿着所述传送装置(9)的所述传送带(9A)的横向方向(19)以一取向和/或在一位置处显示为工件图示(15)，其中，参考所述加工计划(7)和/或参考由所述传送装置(9)提供的到所述分拣点(21)的传输路线来确定(步骤55A)所述工件图示中的一个工件图示的取向和/或位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述传送装置(9)为了占据所述传送装置(9)的传送带(9A)的新进给位置而被激活，以便将另外的工件(13A，...)传输到所述分拣点(21)时，自动化地将在先前占据的进给位置的情况下被传输到所述分拣点(21)的工件(13A，...)入账为已从所述传送带(9A)分拣(步骤57)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，自动触发或者由工人(31)手动执行所述传送装置(9)的用于占据新进给位置的激活，所述自动触发尤其通过在所述传送带的端部处的光栅的释放来触发，所述释放例如是有延迟的释放。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，依照所述加工计划(7)产生待分拣的工件(13A，......)的组，所述组分别配属有包围所述工件(13A，......)的剩余格栅(23)的一个区段，在所述区段中布置一个组的待分拣的工件(13A，......)，其中，彼此相继的剩余格栅区段分别以细分切割相对彼此分割开，并且

其中，一个组的工件(13A，......)以所述传送装置(9)的传送带(9A)的统一的进给位置被传输到所述分拣点(21)，

在处理器中接收最近传输到所述分拣点(21)的一个组的工件(13A，...)的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)，并且

在显示单元上显示最近传输到所述分拣点(21)的一个组的工件(13A，...)的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，一个组的剩余格栅区段具有前边沿，所述前边沿限定所述传送装置(9)的传送带(9A)的用于将该组定位在所述分拣点(21)处的进给位置，

其中，所述传送装置(9)的传送带(9A)一直运动，直到识别到所述剩余格栅区段的前边沿已经占据预先确定的传送位置为止。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：

借助对被取走的工件和/或剩余格栅(23)或剩余格栅区段的图像感测来校验被取走的工件在所述机床控制器(5)中的自动化入账(步骤59A)，或

以用户控制的方式来校验被取走的工件在所述机床控制器(5)中的自动化入账(步骤59B)和

尤其识别在所述分拣点(21)的区域中的所有工件已被分拣，并且驱控所述传送装置(9)以将另外的工件传输到所述分拣点(21)。

10.一种用于制造工件(13A，......)、尤其是板材构件的制造***(1)，所述***具有：

机床控制器(5)，在该机床控制器中存放有配属于待制造的工件(13A，...)的每个工件的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)作为机器可读的加工计划(7)的一部分，其中，针对每个工件(13A，...)，所述工件图像数据(10)包括基于该工件(32A，...)的计划数据的工件图示并且所述订单数据(8B)包括属于该工件(13A，...)的制造订单的特征数据，

平台机床(3)，利用该平台机床依照机器可读的加工计划(7)由板状的初始材料制造工件(13A，...)，

传送装置(9)，利用所述传送装置，将工件(13A，......)作为切成物(11)传输到分拣点(21)以分拣工件(13A，......)，其中，所述切成物(11)以板状布置的方式被所述传送装置(9)传送，并且

显示单元，所述显示单元具有处理器，用于接收要在所述显示单元的监视器(15A、15B)上输出的数据，其中，

所述监视器(15A，15B)以从所述分拣点(21)可见的方式布置，

所述处理器构造用于接收由机床控制器(5)提供的被传输到分拣点(21)的工件(13A，...)的工件图像数据(8A)和/或订单数据(8B)，并且

所述监视器(15A，15B)能依照根据权利要求1至9中任一项所述的方法来驱控，从而所述工件图像数据(10)和/或所述订单数据(8B)以一个序列和可选地以一个布置在所述监视器(15A，15B)上显示，使得所述工件图像数据(10)和/或所述订单数据(8B)的所述序列和可选地所述工件图像数据和/或所述订单数据的所述布置相应于由所述传送带(9)传输到所述分拣点(21)的工件(13A，...)的顺序和可选地由所述传送带传输到所述分拣点的工件的布置。

11.根据权利要求10所述的制造***(1)，其中，所述监视器(15A)布置在所述传送装置(9)的区域中、尤其是布置在传送带(9A)的上方和/或布置在所述分拣点(21)的区域中，或

其中，所述监视器(15B)包括在所述分拣点(21)的区域中在传送带(9A)的反转点下方的一个或多个小屏幕，或

其中，所述显示单元构造为虚拟现实眼镜或平视显示***。

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