CN112879457A - 离合器控制装置及农机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种离合器控制装置，包括支承座、离合连接机构、踏板、自动驱动器以及传动机构，离合连接机构包括转臂件和拉杆，转臂件转动连接于支承座，拉杆连接于转臂件，且在转臂件转动过程中，拉杆带动拨叉运动以使离合器传递动力或者断开动力；踏板连接于转臂件以在外力驱使下带动转臂件转动；自动驱动器通过传动机构与转臂件传动配合，以驱使转臂件转动。本申请实施例提供的离合器控制装置通过将踏板以及自动驱动器与转臂件传动配合，既可以通过自动驱动器来实现离合器的自动控制，也可以人工驱使踏板带动转臂件转动以实现人工控制，进而实现自动控制和人工控制模式的切换。

Description

离合器控制装置及农机

技术领域

本申请涉及离合器控制技术领域，具体而言，涉及一种离合器控制装置及农机。

背景技术

随着农业科技的纵深发展，传统农机的智能化改造和升级已成为必然，然而多数的农机的离合器控制需要依靠脚踩离合踏板的方式来完成，例如，拖拉机的启停、换挡等操控需要通过离合的通断来实现，而离合操控必须由人在拖拉机驾驶室完成，而且无法实现手动模式和自动控制模式的切换。

发明内容

本申请实施例提出了一种离合器控制装置及农机，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种离合器控制装置，包括支承座、离合连接机构、踏板、自动驱动器以及传动机构，离合连接机构包括转臂件和拉杆，转臂件转动连接于支承座，拉杆连接于转臂件，且在转臂件转动过程中，拉杆带动拨叉运动以使离合器传递动力或者断开动力；踏板连接于转臂件以在外力驱使下带动转臂件转动；自动驱动器通过传动机构与转臂件传动配合，以驱使转臂件转动。

在一些实施方式中，转臂件包括转轴和连接板，连接板以及踏板均连接于转轴，并沿转轴的径向设置，传动机构以及拉杆均连接于连接板以带动转臂件转动。通过将连接板沿转轴的径向设置，使得连接板作为具有较长力矩的动力臂，这样传动机构可以以较小的作用力通过连接板带动转轴转动，同时，当拉杆连接于连接板的远离转轴的端部时，连接板在转动相同的角度下，可以拉动拉杆向上移动更长的距离，从而保证拉杆能够带动拨叉运动到位。

在一些实施方式中，传动机构包括拉绳，拉绳包括相连接的第一连接端和第二连接端，第一连接端连接于自动驱动器，第二连接端连接于连接板，离合器控制装置还包括复位件，复位件用于向转臂件提供回转扭力，转臂件在回转时向拉绳提供拉力以使拉绳处于张紧状态。通过设置结构简单的拉绳即可以实现自动驱动器与转臂件之间的传动配合，而不需要通过复杂的传动结构进行传动，可以简化结构，通过复位件对转臂件进行复位以使拉绳处于张紧状态，从而保证自动驱动器再次拉伸拉绳时可以迅速地将拉动转臂件转动，以使转臂件可以通过拉杆快速地带动拨叉运动，以快速地响应对应的操控。

在一些实施方式中，转臂件还包括凸板，凸板连接于转轴并沿转轴的径向延伸设置，复位件的一端连接于凸板，另一端连接于支承座。通过设置凸板便于安装复位件，凸板在转动过程中可以使复位件产生较大的形变，从而提高转臂件的回复力。

在一些实施方式中，传动机构还包括滑轮组件，滑轮组件包括定滑轮和固定座，固定座连接于支承座，定滑轮设置于固定座，拉绳卷绕于滑轮，其中，第一连接端和第二连接端的运动方向相反。通过设置滑轮组件可以对拉绳进行导引，同时可以改变拉绳的运动方向，以使拉绳可以按照预定的移动方向进行移动，第一连接端和第二连接端的运动方向相反，以使得自动驱动器的伸缩方向不会与转臂件的转动路径相交，从而避免自动驱动器与转臂件在运动过程中相互干涉，而且便于部件之间的排布。

在一些实施方式中，滑轮组件还包括拉绳限位件，拉绳限位件连接于固定座且沿定滑轮的周向布置，拉绳限位件与定滑轮形成间隙，拉绳穿过间隙卷绕于定滑轮。通过设置拉绳限位件可以用于防止拉绳从定滑轮脱离。

在一些实施方式中，传动机构包括拉绳以及绳索固定件，绳索固定件的一端转动连接于转臂件，另一端连接于拉绳的一端，拉绳的另一端连接于自动驱动器。通过将绳索固定件转动连接于转臂件，绳索固定件可以随着转臂件的转动进行角度的调整，以避免拉绳被卷绕在转臂件上或者被扭转。

在一些实施方式中，离合器控制装置还包括无线通讯模块，无线通讯模块用于接收控制指令，以指示自动驱动器执行预定的动作。无线通讯模块解决了拖拉机远程无法控制离合的问题，实现了离合器的远程自动控制。

在一些实施方式中，自动驱动器包括电动推杆，传动机构传动连接电动推杆的推杆，且当电动推杆缩回时，传动机构带动转臂件转动，以使拉杆带动拨叉运动断开动力；当电动推杆伸出时，传动机构带动转臂件转动，以使拉杆带动拨叉运动传递动力，且当检测到踏板受外力驱动时，电动推杆伸出至最大行程。通过控制电动推杆的伸长或者收缩便能够控制离合器的动力传递或者断开动力传递，通过控制电动推杆的伸缩行程以实现离合器的精准控制。

第二方面，本申请实施例还提供一种农机，包括离合器以及上述任一个离合器控制装置，拉杆的另一端与离合器的拨叉连接。

相较于现有技术，本申请实施例提供的离合器控制装置以及农机，通过将踏板以及自动驱动器与转臂件传动配合，既可以通过自动驱动器来实现离合器的自动控制，也可以人工驱使踏板带动转臂件转动以实现人工控制，进而实现自动控制和人工控制模式的切换。

附图标记

离合器控制装置-100、支承座-110、踏板-130、自动驱动器-140、传动机构-150、转臂件-121、拉杆-122、长侧边-111、短侧边-112、安装表面-113、连接面-114、转轴-1211、连接板-1212、装配间隙-1213、间隙-183、电动推杆-141、固定组件-160、固定环-161、支承件-162、拉绳-151、第一连接端-1511、第二连接端-1512、复位件-170、滑轮组件-152、定滑轮-1522、固定座-1521、凸板-1214、第一周向-X、拉绳限位件-180、连接部-181、遮盖部-182、绳索固定件-191、无线通讯模块-150、农机-200、离合器-210。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的离合器控制装置在组装状态下的结构示意图(主视图)。

图2是本申请实施例提供的离合器控制装置在组装状态下的结构示意图(侧视图)。

图3是图1中沿A-A方向的剖视图。

图4是图1中沿B-B方向的剖视图。

图5是本申请实施例提供的离合器控制装置的电动推杆的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种农机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种离合器控制装置100，用于控制离合器，其中，离合器是发动机与传动***(例如，变速箱)之间用于切断和传递动力的部件，当离合器的拨叉处于啮合状态时，离合器向传动***传递动力；当离合器的拨叉处于分离状态时，离合器断开动力的传递。离合器控制装置100包括支承座110、离合连接机构120、踏板130、自动驱动器140以及传动机构150。

离合连接机构120包括转臂件121和拉杆122，转臂件121转动连接于支承座110，拉杆122连接于转臂件121，且在转臂件121转动过程中，拉杆122带动拨叉运动以使离合器传递动力或者断开动力；踏板130连接于转臂件121以在外力驱使下带动转臂件121转动；自动驱动器140通过传动机构150与转臂件121传动配合，以驱使转臂件121转动。

请参阅图1和图2，在本实施例中，支承座110可以为规则或者不规则的形状，其中，支承座110可以为板状结构，例如，矩形板状结构，支承座110可以包括长侧边111和短侧边112，其中，长侧边111与短侧边112可以大致垂直，支承座110可以安装于农机的车架，支承座110包括相背的安装表面113和连接面114，其中连接面114可以用于与农机的车架连接。

在本实施例中，转臂件121可以包括转轴1211和连接板1212，连接板1212以及踏板130均连接于转轴1211，并大致沿转轴1211的径向设置，传动机构150以及拉杆122均连接于连接板1212以带动转臂件121转动。转轴1211可以转动连接于支承座110的一侧，例如，位于短侧边112方向的一侧，其中，转轴1211的转动轴线可以大致与短侧边112平行。通过将连接板1212沿转轴1211的径向设置，使得连接板1212作为具有较长力矩的动力臂，这样传动机构150可以以较小的作用力通过连接板1212带动转轴1211转动，同时，当拉杆122连接于连接板1212的远离转轴1211的端部时，连接板1212在转动相同的角度下，可以拉动拉杆122向上移动更长的距离，从而保证拉杆122能够带动拨叉运动到位。此外，也可以不用设置连接板1212，传动机构150以及拉杆122均连接于均可以连接于转轴1211的外壁。

请参阅图2，踏板130连接于转轴1211，在本实施例中，踏板130可以包括连接杆131以及脚踏板132，连接杆131连接于转轴1211并大致沿转轴1211的径向设置，连接杆131相对于安装表面113倾斜设置，其中，倾斜角度可以大于0°小90°。在正常使用时，脚踏板132可以与水平面大致平行或者相对于水平面倾斜向下。其中，脚踏板132可以连接于连接杆131的远离转轴1211的一端。

在一些实施方式中，传动机构150和拉杆122可以同时连接于一个连接板1212，或者，也可以分别连接不同的连接板1212。作为一种示例，连接板1212的数量可以为多个，例如，连接板1212的数量为四个，四个连接板1212大致沿转轴1211的轴向间隔设置，其中相邻的两个连接板1212之间形成一装配间隙1213，另外相邻的两个连接板1212之间形成又一装配间隙1213，以使传动机构150、拉杆122可以伸入对应的装配间隙1213内以与对应的两个连接板1212进行连接，在装配时，拉杆122以及传动机构150可以伸入装配间隙1213内并可以通过销轴等固定件连接于相邻两个连接板1212之间。

请参阅图1，在本实施例中，自动驱动器140可以包括电动推杆141，电动推杆141是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动推杆141可以设置于安装表面113，其中，电动推杆141的伸缩方向可以大致与长侧边111方向平行，其伸缩方向可以与转臂件121的转动轴线大致垂直，电动推杆141与转臂件121大致沿平行于短侧边112的方向间隔设置，这样可以保证电动推杆141的推杆在伸缩过程中不会与转臂件121的转动方向产生干涉，从而使得电动推杆141与转臂件121之间的间距可以尽量降低，以减小整个离合器控制装置100沿宽度方向的尺寸。

在一些实施方式中，如图1所示，离合器控制装置100还可以包括固定组件160，其中固定组件160可以包括固定环161和支承件162，支承件162可以为U型结构，支承件162固定在支承座110上，电动推杆141的尾部可以通过轴销、螺栓等紧固件固定在支承件162的两个端部之间，固定环161可以捆箍在电动推杆141的外周并可以通过螺栓等紧固件将电动推杆141紧固在支承座110上。

请参阅图1和图2，在本实施例中，传动机构150传动连接电动推杆141的推杆，传动机构150可以包括拉绳151，其中，拉绳151可以由具有弹性的材料或不具有弹性的材料制成，例如可以是钢丝绳、尼龙绳、麻绳等，拉绳151包括相连接的第一连接端1511和第二连接端1512，第一连接端1511连接于自动驱动器140，第二连接端1512连接于一个连接板1212，离合器控制装置100还可以包括复位件170，复位件170用于向转臂件121提供回转扭力，转臂件121在回转时向拉绳151提供拉力以使拉绳151处于张紧状态，复位件170可以由具有弹性的材料制成，例如可以是弹簧、扭簧或者具有弹性的橡胶等。通过设置结构简单的拉绳151即可以实现自动驱动器140与转臂件121之间的传动配合，而不需要通过复杂的传动结构进行传动，可以简化结构，通过复位件170对转臂件121进行复位以使拉绳151处于张紧状态，从而保证自动驱动器140再次拉伸拉绳151时可以迅速地将拉动转臂件121转动，以使转臂件121可以通过拉杆122快速地带动拨叉运动，减少或者避免拉绳151从松弛状态被拉紧的过程，以快速地响应对应的操控。此外，传动机构150还可以包括滑轮组件152，滑轮组件152可以包括定滑轮1522和固定座1521，固定座1521连接于支承座110，定滑轮1522设置于固定座1521，拉绳151卷绕于定滑轮1522，其中，第一连接端1511和第二连接端1512的运动方向相反。通过设置滑轮组件152可以对拉绳151进行导引，同时可以改变拉绳151的运动方向，以使拉绳151可以按照预定的移动方向进行移动，第一连接端1511和第二连接端1512的运动方向相反，以使得自动驱动器140的伸缩方向不会与转臂件121的转动路径相交，从而避免自动驱动器140与转臂件121在运动过程中相互干涉，而且便于部件之间的排布。

当电动推杆141缩回时，传动机构150带动转臂件121转动，以使拉杆122带动拨叉运动断开动力；当电动推杆141伸出时，传动机构152带动转臂件121转动，以使拉杆122带动拨叉运动传递动力，且当检测到踏板130受外力驱动时，电动推杆141伸出至最大行程。通过控制电动推杆141的伸长或者收缩并能够控制离合器的动力传递或者断开动力传递。

作为一种示例，固定座1521可以设于自动驱动器140与转臂件121之间，定滑轮1522的数量可以为1个、2个或2个以上，具体可以根据实际需求调整，例如，可以根据自动驱动器140与转臂件121之间的间距调整。例如，定滑轮1522的数量可以为两个，两个定滑轮1522并排设置于固定座1521。拉绳151的第一连接端1511大致沿平行于电动推杆141的伸缩方向连接于电动推杆141的推杆，第二连接端1512可以大致弯折90°进行换向并卷绕于两个定滑轮1522的部分外周后并可以再次大致弯折90°进行再次换向，第二连接端1512大致沿平行于电动推杆141的伸缩方向连接于转臂件121。

在一些实施方式中，如图2所示，转臂件121还可以包括凸板1214，凸板1214连接于转轴1211并沿转轴1211的径向延伸设置，复位件170的一端连接于凸板1214，另一端连接于支承座110。作为一种示例，凸板1214以及连接板1212可以分别沿转轴1211的不同径向延伸设置，复位件170可以为弹簧，弹簧的一端连接于支承座110，另一端可以连接于凸板1214的远离转轴1211的端部。通过设置凸板1214便于安装复位件170，凸板1214在转动过程中可以使复位件170产生较大的形变，从而提高转臂件121的回复力。当转臂件121处于初始位置时，离合器的拨叉可以处于啮合状态，此时，电动推杆141的推杆可以处于伸长的状态，例如，处于最大的伸长行程，当电动推杆141的推杆缩回缸体的过程中，推杆向拉绳151施加拉力，拉绳151拉动转臂件121沿第一周向X转动，转臂件121的凸板1214靠近支承座110，使得复位件170能够处于被拉伸状态，转臂件121在转动过程中向拉杆122施加拉力，从而使得拉杆122带动拨叉动作，使离合器断开啮合，动力切断；当电动推杆141的推杆在伸出缸体的过程中，拉绳151的第一连接端1511不断地被松开，此时，转臂件121在复位件170的回复力作用下沿第二周向(与第一周向X反向)转动，转臂件121在沿第二周向转动过程中向拉绳151的第二连接端1512端施加拉力，以使整个拉绳151处于张紧状态。此外，也可以不用设置凸板1214，复位件170可以为扭簧，扭簧可以包括圈体以及两个扭力臂，两个扭力臂分别沿弹性圈体的不同径向伸出，其中扭簧的圈体可以套设在转轴1211并与转轴1211固定，两个扭力臂可以与支承座110连接，转轴1211沿不同的方向转动时，扭力臂可以产生与转轴1211转动方向相反的扭力。

在一些实施方式中，上述的电动推杆141也可以设置为驱动气缸或者驱动电机，例如，拉绳151的第一连接端1511可连接于驱动电机的转轴1211，当驱动电机的转轴1211沿不同的方向转动时可以选择性地卷绕拉绳151的第一连接端1511或者释放拉伸的第一连接端1511，当拉绳151被卷绕时，拉绳151的第二连接端1512可以拉动转臂件121沿第一周向X转动；当拉绳151被释放时，转臂件121可以在复位件170的回复力作用下带动沿第二周向转动。此外，在一些实施方式中，传动机构150可以包括传动轴，驱动电机的转轴可以通过传动轴与转臂件121的转轴1211传动连接，传动轴可以沿转臂件121的转动轴线方向设置，驱动电机的转轴沿不同方向转动时可以带动转臂件121沿不同的方向转动，以实现离合器的自动控制；当驱动电机停止工作时，可以人工操控踏板130以控制转臂件121的运动，实现离合器的人工控制。

在一些实施方式中，可以不用设置上述的滑轮组件152，例如，电动推杆141的伸缩方向可以朝向转臂件121，电动推杆141的推杆处于最大行程时可以与转臂件121具有一定的间隔，以保证电动推杆141的推杆在伸缩过程不会与转臂件121发生干涉，拉绳151可以连接于电动推杆141与转臂件121之间。

在一些实施方式中，如图4所示，滑轮组件152还包括拉绳限位件180，拉绳限位件180连接于固定座1521且沿定滑轮1522的周向布置，拉绳限位件180与定滑轮1522的外周壁之间形成间隙183，拉绳151穿过间隙183卷绕于定滑轮1522。

作为一种示例，拉绳限位件180可以包括连接部181和遮盖部182，其中，连接部181可以为板状结构，并可以设于定滑轮1522与固定座1521之间，连接部181与定滑轮1522可以通过同一连接件连接于固定座1521上，例如，可以通过螺栓穿设于定滑轮1522以及连接部181以将两者连接于固定座1521上，其中，遮盖部182可以为圆弧板状结构，遮盖部182可以大致沿定滑轮1522的周向延伸并与连接部181连接并与定滑轮1522的外周壁形成间隙183。通过设置拉绳限位件180可以用于防止拉绳151从定滑轮1522脱离。

此外，在一些实施方式中，定滑轮1522的外周壁还可以设有环形槽，其中，拉绳151可以卷绕于环形槽内，其中遮盖部182可以沿环形槽的宽度方向遮盖环形槽，并与定滑轮1522形成较小尺寸的间距，遮盖部182与定滑轮1522的外周壁之间形成的最大间距可以小于拉绳151的外径尺寸，这样可以既可以防止遮盖部182阻碍定滑轮1522的转动，又能够避免拉绳151从环形槽内脱离。

在一些实施方式中，如图1所示，传动机构150还可以包括绳索固定件191，绳索固定件191的一端转动连接于转臂件121，另一端连接于拉绳151的一端，拉绳151的另一端连接于自动驱动器140。绳索固定件191可以设有安装孔，转臂件121可以设有与安装孔配合的装配孔，传动机构150还可以包括销轴，销轴穿设于装配孔以及安装孔以将绳索固定件191与转臂件121连接。通过将绳索固定件191转动连接于转臂件121，绳索固定件191可以随着转臂件121的转动进行角度的调整，以避免拉绳151被卷绕在转臂件12上或者被扭转。

在一些实施方式中，如图5所示，离合器控制装置100还可以包括无线通讯模块150，无线通讯模块150用于接收控制指令，以指示自动驱动器140执行预定的动作，电动推杆141可以为带有编码器，无线通讯模块150可以Wi-Fi模块、Zigbee模块、蓝牙模块等，其中无线通讯模块150可以集成在编码器内，以使编码器具有远程通讯的功能，编码器(encoder)可以将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。离合器控制装置100利用带有编码器的电动推杆141，配合机械结构，无线通讯模块150解决了拖拉机远程无法控制离合的问题，实现了离合器的远程自动控制。一般地，驾驶员通过脚踩离合器踏板130控制农机起步时，由于每个驾驶员的操纵***稳起步，消除人工操纵时因为离合快速松动而出现拖拉机瞬间熄火和起步不平稳的现象，同时延长发动机的寿命，该离合器控制装置100既可以实现农机的远程自动控制，也可以在驾驶室手动操纵，手动模式和自动控制模式可以切换。

本申请实施例提供的离合器控制装置100通过将踏板130以及自动驱动器140与转臂件121传动配合，既可以通过自动驱动器140来实现离合器的自动控制，也可以人工驱使踏板130带动转臂件121转动以实现人工控制，进而实现自动控制和人工控制模式的切换。

请参阅图6，本申请实施例还提供一种农机200，包括离合器210以及上述任一个离合器控制装置100，拉杆122的另一端与离合器210的拨叉连接。农机200可以为移动式农机，例如，拖拉机、自走式收割机、植保机、插秧机等移动式农机。农机200还包括车架、发动机、车轮以及变速箱，其中发动机通过离合器210向变速箱传递动力，变速箱通过传动结构与车轮传动配合，以下以农机200为拖拉机为例，对其工作原理进行阐述：

当电动推杆141处于伸长到最长状态，此时，拖拉机的离合器啮合，拖拉机处于行走状态。当拖拉机需要停止时，远程输出第一控制信号，带有编码器的电动推杆141获取到第一控制信号时，电动推杆141开始收缩，收缩的电动推杆141带动拉绳151沿着定滑轮1522移动，拉绳151的另一端通过连接板1212带动转臂件121沿第一周向X转动，转动的转臂件121使复位件170处于被拉伸状态，转动的转臂件121拉动拉杆122向上移动，移动的拉杆122带动拖拉机离合器拨叉动作，使拖拉机离合器啮合断开，输出动力切断，车轮停止转动，从而使得拖拉机停止行走。

当拖拉机从停止状态需要起步行走时，远程输出第二控制信号，带有编码器的电动推杆141获取到第二控制信号时，编码器电动推杆141开始从收缩状态慢慢伸长，拉绳151沿着定滑轮1522移动并不断地被释放，处于拉伸状态的复位件170开始复位，收缩的复位件170通过转臂件121的凸板1214带动转臂件121转动，转动的转臂件121通过连接板1212带动拉杆122移动，移动的拉杆122带动拖拉机离合器拨叉动作，使拖拉机输出动力啮合，车轮转动，从而使得拖拉机开始起步行走。

当需要从自动控制状态切换到人工操纵时，只需控制编码器电动推杆141伸长到最长状态，人工操纵脚踩踏板130以带动转臂件121沿第一周向X转动，转臂件121带动拉杆122移动，移动的拉杆122带动拖拉机离合器拨叉动作，使拖拉机输出动力切断，拖拉机停止。需要啮合动力时，只需要松开踏板130，转臂件121在复位件170的作用下使拖拉机动力啮合，输出动力，拖拉机开始起步行走。

综上，本申请实施例提供的农机200，通过设置上述的离合器控制装置100，既可以通过自动驱动器140来实现离合器的自动控制，也可以人工驱使踏板130带动转臂件121转动以实现人工控制，进而实现自动控制和人工控制模式的切换。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：

支承座；

离合连接机构，所述离合连接机构包括转臂件和拉杆，所述转臂件转动连接于所述支承座，所述拉杆连接于所述转臂件，且在所述转臂件转动过程中，所述拉杆带动拨叉运动以使所述离合器传递动力或者断开动力；

踏板，所述踏板连接于所述转臂件以在外力驱使下带动所述转臂件转动；

自动驱动器；以及

传动机构，所述自动驱动器通过所述传动机构与所述转臂件传动配合，以驱使所述转臂件转动。

2.根据权利要求2所述的离合器控制装置，其特征在于，所述转臂件包括转轴和连接板，所述连接板以及所述踏板均连接于所述转轴，并沿所述转轴的径向设置，所述传动机构以及所述拉杆均连接于所述连接板以带动所述转臂件转动。

3.根据权利要求2所述的离合器控制装置，其特征在于，所述传动机构包括拉绳，所述拉绳包括相连接的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于所述自动驱动器，所述第二连接端连接于所述连接板，所述离合器控制装置还包括复位件，所述复位件用于向所述转臂件提供回转扭力，所述转臂件在回转时向所述拉绳提供拉力以使所述拉绳处于张紧状态。

4.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述转臂件还包括凸板，所述凸板连接于所述转轴并沿所述转轴的径向延伸设置，所述复位件的一端连接于所述凸板，另一端连接于所述支承座。

5.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述传动机构还包括滑轮组件，所述滑轮组件包括定滑轮和固定座，所述固定座连接于所述支承座，所述定滑轮设置于所述固定座，所述拉绳卷绕于所述定滑轮，其中，所述第一连接端和所述第二连接端的运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的离合器控制装置，其特征在于，所述滑轮组件还包括拉绳限位件，所述拉绳限位件连接于所述固定座且沿所述定滑轮的周向布置，所述拉绳限位件与所述定滑轮的外周壁之间形成间隙，所述拉绳穿过所述间隙卷绕于所述定滑轮。

7.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述传动机构包括拉绳以及绳索固定件，所述绳索固定件的一端转动连接于所述转臂件，另一端连接于所述拉绳的一端，所述拉绳的另一端连接于所述自动驱动器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收控制指令，以指示所述自动驱动器执行预定的动作。

9.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述自动驱动器包括电动推杆，所述传动机构传动连接所述电动推杆的推杆，且当所述电动推杆缩回时，所述传动机构带动所述转臂件转动，以使所述拉杆带动拨叉运动断开动力；当所述电动推杆伸出时，所述传动机构带动所述转臂件转动，以使所述拉杆带动拨叉运动传递动力，且当检测到所述踏板受外力驱动时，所述电动推杆伸出至最大行程。

10.一种农机，其特征在于，包括离合器以及如权利要求1-9任一项所述的离合器控制装置，所述拉杆的另一端与所述离合器的拨叉连接。

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