CN112877848B - 一种纺织用纱线梳理防打结装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织用纱线梳理防打结装置及工作方法，包括底座和放料辊，还包括控制器、收料辊、防偏机构、清理机构和抖动机构，防偏机构包括支撑台和导向组件，清理机构包括清理辊和若干个刮除组件，抖动机构包括包括接触杆和两个下压组件，底座的顶部呈对称设置有两个立杆，所述接触杆可转动的设置在两个立杆之间，每个下压组件均套设在清理辊和接触杆之间，所述导向组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种纺织用纱线梳理防打结装置及工作方法，梳理效果更佳，清理效果更好，同时耗电量小，成本更低，纱线的出厂质量更高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织用纱线梳理防打结装置及工作方法。
背景技术
纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。纱线的生产工艺包括成卷、成条、并条、精梳、粗纱细纱等步骤，由于纱线在生产过程中表面会粘附上断纱、棉絮等杂物，因此需要在纱线成型收卷前对其进行清理。
目前在对纱线的清理过程中存在一些问题：a.纱线清理端多会相对纱线进行往复直线运动，往复直线运动过程中，纱线受到不同方向上的摩擦力，导致容易出现起毛甚至断纱的情况，降低了纱线的出厂质量；b.清理端工作一段时间后，纱线上的杂物会堆积在清理端，如若不及时对其进行清理，不仅会降低后续清理效果，还会对纱线造成二次污染。
我国专利申请号：CN202010259631.0；公开日：2020.06.19公开了一种纺织纱线梳理加工***，包括底板、安装架、上卷辊、下卷辊、主梳理机构与副梳理机构，所述底板后端安装有安装架，底板左端安装有上卷辊，底板右端安装有下卷辊，底板中部安装有主梳理机构，主梳理机构上端布置有副梳理机构，副梳理机构安装在安装架侧壁上；本发明通过主清理机构与副清理机构的共同配合完成纱线的清理工作，清理过程中主清理机构与副清理机构只需进行转动，而无需进行往复直线运动，避免往复直线运动过程中，因对纱线产生不同方向的摩擦，导致纱线表面出现起毛、断裂的缺陷。
我国专利申请号：CN202010072834.9；公开日：2020.06.12公开了一种便于对杂质进行收集的纺织机用纱线梳理除杂机构，包括除杂腔、气泵、液压缸和电机，所述除杂腔的左右两侧转动安装有导向轮，且除杂腔的顶部边缘处和中间处分别固定安装有气泵和液压缸，所述液压缸的输出端贯穿除杂腔的顶部固定连接有导向架，所述导向架的内部转轴安装有松紧轮，所述电机固定安装于导向架的外壁上，所述导向架靠向电机一侧的外壁上固定有固定架，且固定架上滑动安装有链带，所述除杂腔的内壁偏下位置处固定有导向板。该便于对杂质进行收集的纺织机用纱线梳理除杂机构，能够方便不同粗细和材质的纱线进行工作除杂，提高纱线上的毛絮杂质梳理的工作效率，便于毛絮杂质的整体快速收集处理。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.虽然设计了副梳理机构，但是在与工作筒配合时，二者对纱线表面产生的压力过大，因而容易将纱线压坏、压断等，造成损失，同时影响纱线输送，降低了清理效率。
2.通过在清理板的两侧设计双面胶，对梳理板刮下的杂物及其外壁上粘附的杂物进行粘附处理，而后又需要通过人工将粘有杂物的双面胶撕下，才能达到清理效果，不仅浪费双面胶，造成清理成本较高，同时需要人力进行撕胶，劳动量较大，增大了劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纺织用纱线梳理防打结装置及工作方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种纺织用纱线梳理防打结装置，包括底座和放料辊，所述放料辊可转动的设置在底座的顶部，还包括控制器、收料辊、防偏机构、清理机构和抖动机构，所述防偏机构设在底座的顶部以防止纱线走偏，防偏机构包括支撑台和导向组件，所述支撑台固定设在底座的顶部，所述导向组件设在支撑台的顶部，所述控制器设在支撑台的外壁上，所述清理机构设在底座的顶部以用来清理纱线，清理机构包括清理辊和若干个刮除组件，底座的顶部呈对称设置有两个第一立板，所述清理辊可转动的设置在两个第一立板之间，若干个刮除组件等间距设置在清理辊的外壁上，所述抖动机构设在底座的顶部以用来抖动纱线，抖动机构包括包括接触杆和两个下压组件，底座的顶部呈对称设置有两个立杆，所述接触杆可转动的设置在两个立杆之间，每个下压组件均套设在清理辊和接触杆之间，所述导向组件与控制器为电性连接。
进一步的，所述刮除组件包括嵌套、两个环形板和若干个刮板，所述嵌套套设在清理辊的外壁上，所述嵌套上开设有环形槽，两个环形板呈对称设置在环形槽的内壁上，每个环形板均与嵌套的外壁固定连接，若干个刮板等间距设置在环形板上，每个刮板均通过两个滑条与一个环形板滑动连接，并且每个刮板的一端均为斜角结构。
进一步的，每个环形板上均滑动设置有环形挤出板，所述环形挤出板上设有可供刮板伸缩的避让缺口，环形板的内壁上设有可供刮板滑动的滑槽，所述滑槽与刮板之间固定连接有两个伸缩弹簧，并且环形板的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个旋转轴，每个旋转轴上均套设有扭杆，扭杆的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆的另一端与环形挤出板之间铰接设置有连杆，旋转轴上套设有扭簧。
进一步的，其中一个第一立板的外壁上固定设有步进电机，所述清理辊的一端通过联轴器与步进电机的输出端固定连接，所述下压组件包括主动轮、从动轮和凸轮，所述主动轮套设在清理辊的一端，每个立杆的外壁上均固定设有L型板，所述L型板上插设有铰接轴，所述从动轮套设在铰接轴的外壁上，主动轮和从动轮之间套设有第一皮带，并且主动轮比从动轮小，所述凸轮套设在铰接轴的外壁上，所述步进电机与控制器电连接。
进一步的，每个立杆的顶部内壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动设有滑块，安装槽的内部呈竖直设有限位杆，所述限位杆与滑块插接，接触杆的每端均与滑块的一端固定连接，滑块的另一端铰接设置有滚轮，所述凸轮的外壁与滚轮的外缘接触，限位杆的外壁上套设有复位弹簧，安装槽的内侧底部和滑块的底部分别与复位弹簧的两端抵触，并且立杆的顶部两端呈对称设置有两个可供接触杆下压的避让槽。
进一步的，所述导向组件包括电动推杆、盖板和若干个压紧轮，所述电动推杆呈竖直插设在支撑台的内壁上，所述盖板固定设在其输出端上，若干个压紧轮等间距设置在盖板的底部，每个压紧轮均与盖板的底部转动连接，支撑台的顶部等间距设置有若干个导向槽，每个导向槽的底部均为圆形结构，每个压紧轮均位于一个导向槽的正上方，盖板的底部四角固定设有四个导向杆，每个导向杆均与支撑台的内壁插接，所述电动推杆与控制器电连接。
进一步的，所述底座的顶部滑动设置有收集箱，所述收集箱位于清理辊和接触杆的下方，并且收集箱的外壁上固定设有把手。
进一步的，底座的顶部呈对称设置有两个第二立板，所述收料辊与两个第二立板转动连接，收料辊的一端套设有飞轮，其中一个第二立板的外壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上套设有转轮，所述转轮和飞轮之间套设有第二皮带，所述驱动电机与控制器电连接。
进一步的，底座的顶部固定设有处理台，所述处理台的顶部开设有通槽，所述通槽的内部固定设有安装块，所述安装块上等间距设置有若干个通孔，每个通孔的内部均插套设有呢绒套，所述呢绒套为空心圆柱结构。
一种纺织用纱线梳理防打结装置的工作方法，包括以下步骤：
S1：纱线的上料与收料：
将其一端卷设在放料辊的外壁上，然后将其另一端依次穿过防偏机构、清理机构和抖动机构缠绕在收料辊的外壁上，接着通过控制器启动驱动电机，从而通过其输出端带动转轮旋转，由于飞轮与收料辊的一端套接，转轮与飞轮通过第二皮带套接，进而带动收料辊旋转，将梳理好的纱线卷绕在收料辊上，进行收集。
S2：纱线的防偏：
纱线的一端被卷设在放料辊的外壁上后，首先将其另一端由若干个导向槽内穿过，然后通过控制器启动电动推杆，从而带动其输出端收缩，由于盖板与其输出端固定连接，每个盖板与四个导向杆固定连接，四个导向杆与支撑台插接，又因为每个压紧轮均位于一个导向槽的正上方，进而带动盖板和若干个压紧轮向纱线靠近，并将每个纱线压紧在一个导向槽的内部，压紧轮转动设计，可保证在压紧时不影响纱线输送，将导向槽的底部设计为圆形结构，能有效避免纱线被割裂，相较于现有技术，若干个压紧轮与若干个导向槽配合，不仅能够保证若干个纱线的输送，防止其走偏，更方便的将其向清理机构输送，同时，能防止纱线被压断等，有利于提升纱线的质量。
S3：纱线的表面清理：
在纱线经过清理辊向收料辊输送的过程中，通过控制器启动步进电机，由于清理辊的一端通过联轴器与步进电机的输出端固定连接，因而通过其输出端带动清理辊旋转，在清理辊旋转的同时，由于嵌套与清理辊套接，因而使得嵌套跟随清理辊旋转，又因为每个刮板均与环形板滑动连接，进而带动若干个刮板对经过的纱线表面的杂物进行刮除，将每个刮板的一端设计为斜角结构，是为了保证纱线能够顺利进入每两个相对的刮板之间，进而提升清理效率。
在刮板对纱线进行杂物处理的同时，由于环形挤出板与环形板滑动连接，环形板与嵌套固定连接，又因为扭杆的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆的另一端与环形挤出板之间铰接设置有连杆，旋转轴上套设有扭簧，从而使得刮板对杂物进行刮落的同时，扭杆通过连杆带动环形挤出板向远离旋转轴的一端滑动，即将刮下的杂物由若干个刮板上推出，防止其粘附在刮板上，并且由于刮板与环形挤出板为联动式设计机构，当杂物刮除越多的同时，环形挤出板的推送力越大，进而能够将清理端，即每个刮板上的粘附的杂物成功推走，防止粘附，提升清理效果，两个伸缩弹簧起到复位作用，在每次刮板上粘附的杂物被成功推走时，带动环形挤出板自动复位，以便下次推送。
S4：纱线清理后的抖动：
由于主动轮与清理辊套接，铰接轴与从动轮套接，凸轮与从动轮同轴，主动轮和从动轮通过皮带套接，进而带动凸轮旋转，将主动轮设计成比从动轮小，是为了保证接触杆具有一定的下压频率，即纱线在经过清理辊清理后，输送至接触杆的下方时，接触杆向下抵触一下纱线，从而起到抖动效果，将纱线表面粘附的杂物抖落，相较于现有技术，能够防止少许刮下的杂物继续粘附在纱线表面，起到二次清理的作用，进而提升清理效果。
凸轮旋转一次时，由于凸轮的外壁与滚轮的外缘接触，滚轮与滑块的一端铰接，滑块的另一端与接触杆固定连接，又因为滑块与安装槽滑动连接，进而带动接触杆下压一次，限位杆保证滑块平稳滑动，复位弹簧保证接触杆在每次下压后自动复位，以便下次下压运作。
S5：纱线清理后的梳理：
呢绒材质防皱耐磨，质地柔软，且富有弹性，纱线表面的杂物在经过清理之后，再由若干个呢绒套之间穿过，呢绒套可对纱线表面进行抚平，起到梳理效果，防止打结，进而有利于提升纱线的清理效果和出厂质量。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计导向组件，即电动推杆、盖板和若干个压紧轮，当纱线的一端被卷设在放料辊的外壁上后，首先将其另一端由若干个导向槽内穿过，然后通过控制器启动电动推杆，从而带动盖板和若干个压紧轮向纱线靠近，并将每个纱线压紧在一个导向槽的内部，由于压紧轮与盖板转动连接，因而可保证在压紧时不影响纱线输送，将导向槽的底部设计为圆形结构，能有效避免纱线被压坏和割裂等，相较于现有技术，若干个压紧轮与若干个导向槽配合，不仅能够保证若干个纱线的输送，防止其走偏，更迅速的将其向清理机构输送，提升梳理效率，同时，能防止纱线被压断等，有利于提升纱线的梳理质量。
2.本发明通过设计刮除组件，即嵌套、两个环形板和若干个刮板，在清理辊旋转的同时，由于嵌套与清理辊套接，因而使得嵌套跟随清理辊旋转，又因为每个刮板均与环形板滑动连接，进而带动若干个刮板对经过的纱线表面的杂物进行刮除，将每个刮板的一端设计为斜角结构，是为了保证纱线能够顺利进入每两个相对的刮板之间，进而提升清理效率。
3.本发明通过设计环形挤出板，在刮板对纱线表面杂物进行刮落的同时，扭杆通过连杆带动环形挤出板向远离旋转轴的一端滑动，即将刮下的杂物由若干个刮板上推出，防止其粘附在刮板上，并且由于刮板与环形挤出板为联动式设计机构，当杂物刮除越多的同时，环形挤出板的推送力越大，进而能够将清理端，即每个刮板上的粘附的杂物成功推走，防止粘附，提升清理效果，两个伸缩弹簧起到复位作用，在每次刮板上粘附的杂物被成功推走时，带动环形挤出板自动复位，以便下次推送，提升了清理效果，进而提升梳理效果和防止纱线打结。
4.本发明通过抖动机构，即包括接触杆和两个下压组件，在纱线经过清理辊向收料辊输送的过程中，通过控制器启动步进电机，通过主动轮和从动轮带动凸轮旋转，同时将主动轮设计成比从动轮小，是为了保证接触杆具有一定的下压频率，即纱线在经过清理辊清理后，输送至接触杆的下方时，接触杆向下抵触一下纱线，从而起到抖动效果，将纱线表面粘附的杂物抖落，相较于现有技术，能够防止少许刮下的杂物继续粘附在纱线表面，起到二次清理的作用，进而提升清理效果，并且将清理下的杂物抖落至收集箱的内部，而无需人工清洁，降低了工人的劳动量，节约了人力，进而降低了梳理成本。
5.本发明通过设计处理台、安装块个呢绒套，呢绒材质防皱耐磨，质地柔软，且富有弹性，纱线表面的杂物在经过清理之后，再由若干个呢绒套之间穿过，呢绒套可对纱线表面进行抚平，起到梳理效果，防止打结，进而有利于提升纱线的清理效果和出厂质量。
6.本发明通过设计主动轮、从动轮和第一皮带，将清理机构和抖动机构联动设计，在对纱线表面杂物进行刮除的同时，能够保持一定频率的对刮除后的纱线进行抖动，从而将纱线表面粘附的棉絮、断纱和灰尘等彻底抖落，相较于现有技术，在达到更佳效果的同时，有效缩减了本装置的整体机构，进而有利于降低本装置的整体造价和耗电量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中的A处放大图；
图4为本发明防偏机构的侧视图；
图5为图4中的B处放大图；
图6为本发明清理机构和抖动机构的立体结构示意图；
图7为图6中的C处放大图；
图8为本发明刮除组件的立体结构示意图；
图9为图8中的D处放大图；
图中：底座1，步进电机10，收集箱11，飞轮12，驱动电机120，转轮121，第二皮带122，处理台13，安装块130，呢绒套131，放料辊2，控制器3，收料辊4，防偏机构5，支撑台50，导向组件51，电动推杆510，盖板511，压紧轮512，清理机构6，清理辊60，刮除组件61，嵌套610，环形板611，刮板612，环形挤出板613，伸缩弹簧614，扭杆615，连杆616，抖动机构7，接触杆70，下压组件71，主动轮710，从动轮711，凸轮712，第一皮带713，滑块714，滚轮715，复位弹簧716。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种纺织用纱线梳理防打结装置，包括底座1和放料辊2，所述放料辊2可转动的设置在底座1的顶部，还包括控制器3、收料辊4、防偏机构5、清理机构6和抖动机构7，所述防偏机构5设在底座1的顶部以防止纱线走偏，防偏机构5包括支撑台50和导向组件51，所述支撑台50固定设在底座1的顶部，所述导向组件51设在支撑台50的顶部，所述控制器3设在支撑台50的外壁上，所述清理机构6设在底座1的顶部以用来清理纱线，清理机构6包括清理辊60和若干个刮除组件61，底座1的顶部呈对称设置有两个第一立板，所述清理辊60可转动的设置在两个第一立板之间，若干个刮除组件61等间距设置在清理辊60的外壁上，所述抖动机构7设在底座1的顶部以用来抖动纱线，抖动机构7包括包括接触杆70和两个下压组件71，底座1的顶部呈对称设置有两个立杆，所述接触杆70可转动的设置在两个立杆之间，每个下压组件71均套设在清理辊60和接触杆70之间，所述导向组件51与控制器3为电性连接。
所述刮除组件61包括嵌套610、两个环形板611和若干个刮板612，所述嵌套610套设在清理辊60的外壁上，所述嵌套610上开设有环形槽，两个环形板611呈对称设置在环形槽的内壁上，每个环形板611均与嵌套610的外壁固定连接，若干个刮板612等间距设置在环形板611上，每个刮板612均通过两个滑条与一个环形板611滑动连接，并且每个刮板612的一端均为斜角结构，在清理辊60旋转的同时，由于嵌套610与清理辊60套接，因而使得嵌套610跟随清理辊60旋转，又因为每个刮板612均与环形板611滑动连接，进而带动若干个刮板612对经过的纱线表面的杂物进行刮除，将每个刮板612的一端设计为斜角结构，是为了保证纱线能够顺利进入每两个相对的刮板612之间，进而提升清理效率。
每个环形板611上均滑动设置有环形挤出板613，所述环形挤出板613上设有可供刮板612伸缩的避让缺口，环形板611的内壁上设有可供刮板612滑动的滑槽，所述滑槽与刮板612之间固定连接有两个伸缩弹簧614，并且环形板611的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个旋转轴，每个旋转轴上均套设有扭杆615，扭杆615的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆615的另一端与环形挤出板613之间铰接设置有连杆616，旋转轴上套设有扭簧，在刮板612对纱线进行杂物处理的同时，由于环形挤出板613与环形板611滑动连接，环形板611与嵌套610固定连接，又因为扭杆615的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆615的另一端与环形挤出板613之间铰接设置有连杆616，旋转轴上套设有扭簧，从而使得刮板612对杂物进行刮落的同时，扭杆615通过连杆616带动环形挤出板613向远离旋转轴的一端滑动，即将刮下的杂物由若干个刮板612上推出，防止其粘附在刮板612上，并且由于刮板612与环形挤出板613为联动式设计机构，当杂物刮除越多的同时，环形挤出板613的推送力越大，进而能够将清理端，即每个刮板612上的粘附的杂物成功推走，防止粘附，提升清理效果，两个伸缩弹簧614起到复位作用，在每次刮板612上粘附的杂物被成功推走时，带动环形挤出板613自动复位，以便下次推送。
其中一个第一立板的外壁上固定设有步进电机10，所述清理辊60的一端通过联轴器与步进电机10的输出端固定连接，所述下压组件71包括主动轮710、从动轮711和凸轮712，所述主动轮710套设在清理辊60的一端，每个立杆的外壁上均固定设有L型板，所述L型板上插设有铰接轴，所述从动轮711套设在铰接轴的外壁上，主动轮710和从动轮711之间套设有第一皮带713，并且主动轮710比从动轮711小，所述凸轮712套设在铰接轴的外壁上，所述步进电机10与控制器3电连接，在纱线经过清理辊60向收料辊4输送的过程中，通过控制器3启动步进电机10，由于清理辊60的一端通过联轴器与步进电机10的输出端固定连接，因而通过其输出端带动清理辊60旋转，利用其外壁上的刮除组件61对纱线表面的杂物进行清理，又因为主动轮710与清理辊60套接，铰接轴与从动轮711套接，凸轮712与从动轮711同轴，主动轮710和从动轮711通过皮带套接，进而带动凸轮712旋转，将主动轮710设计成比从动轮711小，是为了保证接触杆70具有一定的下压频率，即纱线在经过清理辊60清理后，输送至接触杆70的下方时，接触杆70向下抵触一下纱线，从而起到抖动效果，将纱线表面粘附的杂物抖落，相较于现有技术，能够防止少许刮下的杂物继续粘附在纱线表面，起到二次清理的作用，进而提升清理效果。
每个立杆的顶部内壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动设有滑块714，安装槽的内部呈竖直设有限位杆，所述限位杆与滑块714插接，接触杆70的每端均与滑块714的一端固定连接，滑块714的另一端铰接设置有滚轮715，所述凸轮712的外壁与滚轮715的外缘接触，限位杆的外壁上套设有复位弹簧716，安装槽的内侧底部和滑块714的底部分别与复位弹簧716的两端抵触，并且立杆的顶部两端呈对称设置有两个可供接触杆70下压的避让槽，当凸轮712旋转一次时，由于凸轮712的外壁与滚轮715的外缘接触，滚轮715与滑块714的一端铰接，滑块714的另一端与接触杆70固定连接，又因为滑块714与安装槽滑动连接，进而带动接触杆70下压一次，限位杆保证滑块714平稳滑动，复位弹簧716保证接触杆70在每次下压后自动复位，以便下次下压运作。
所述导向组件51包括电动推杆510、盖板511和若干个压紧轮512，所述电动推杆510呈竖直插设在支撑台50的内壁上，所述盖板511固定设在其输出端上，若干个压紧轮512等间距设置在盖板511的底部，每个压紧轮512均与盖板511的底部转动连接，支撑台50的顶部等间距设置有若干个导向槽，每个导向槽的底部均为圆形结构，每个压紧轮512均位于一个导向槽的正上方，盖板511的底部四角固定设有四个导向杆，每个导向杆均与支撑台50的内壁插接，所述电动推杆510与控制器3电连接，当纱线的一端被卷设在放料辊2的外壁上后，首先将其另一端由若干个导向槽内穿过，然后通过控制器3启动电动推杆510，从而带动其输出端收缩，由于盖板511与其输出端固定连接，每个盖板511与四个导向杆固定连接，四个导向杆与支撑台50插接，又因为每个压紧轮512均位于一个导向槽的正上方，进而带动盖板511和若干个压紧轮512向纱线靠近，并将每个纱线压紧在一个导向槽的内部，压紧轮512转动设计，可保证在压紧时不影响纱线输送，将导向槽的底部设计为圆形结构，能有效避免纱线被割裂，相较于现有技术，若干个压紧轮512与若干个导向槽配合，不仅能够保证若干个纱线的输送，防止其走偏，更方便的将其向清理机构6输送，同时，能防止纱线被压断等，有利于提升纱线的质量。
所述底座1的顶部滑动设置有收集箱11，所述收集箱11位于清理辊60和接触杆70的下方，并且收集箱11的外壁上固定设有把手，收集箱11用来收集由纱线表面刮除和抖动下来的断纱、棉絮和灰尘等杂物，避免污染装置，在其装满时，可通过把手将其由底座1上抽出，方便倾倒。
底座1的顶部呈对称设置有两个第二立板，所述收料辊4与两个第二立板转动连接，收料辊4的一端套设有飞轮12，其中一个第二立板的外壁上固定设有驱动电机120，所述驱动电机120的输出端上套设有转轮121，所述转轮121和飞轮12之间套设有第二皮带122，所述驱动电机120与控制器3电连接，当进行纱线的梳理工作时，首先将其一端卷设在放料辊2的外壁上，然后将其另一端依次穿过防偏机构5、清理机构6和抖动机构7缠绕在收料辊4的外壁上，接着通过控制器3启动驱动电机120，从而通过其输出端带动转轮121旋转，由于飞轮12与收料辊4的一端套接，转轮121与飞轮12通过第二皮带122套接，进而带动收料辊4旋转，将梳理好的纱线卷绕在收料辊4上，进行收集。
底座1的顶部固定设有处理台13，所述处理台13的顶部开设有通槽，所述通槽的内部固定设有安装块130，所述安装块130上等间距设置有若干个通孔，每个通孔的内部均插套设有呢绒套131，所述呢绒套131为空心圆柱结构，呢绒材质防皱耐磨，质地柔软，且富有弹性，纱线表面的杂物在经过清理之后，再由若干个呢绒套131之间穿过，呢绒套131可对纱线表面进行抚平，起到梳理效果，防止打结，进而有利于提升纱线的清理效果和出厂质量。
一种纺织用纱线梳理防打结装置的工作方法，包括以下步骤：
S1：纱线的上料与收料：
将其一端卷设在放料辊2的外壁上，然后将其另一端依次穿过防偏机构5、清理机构6和抖动机构7缠绕在收料辊4的外壁上，接着通过控制器3启动驱动电机120，从而通过其输出端带动转轮121旋转，由于飞轮12与收料辊4的一端套接，转轮121与飞轮12通过第二皮带122套接，进而带动收料辊4旋转，将梳理好的纱线卷绕在收料辊4上，进行收集。
S2：纱线的防偏：
纱线的一端被卷设在放料辊2的外壁上后，首先将其另一端由若干个导向槽内穿过，然后通过控制器3启动电动推杆510，从而带动其输出端收缩，由于盖板511与其输出端固定连接，每个盖板511与四个导向杆固定连接，四个导向杆与支撑台50插接，又因为每个压紧轮512均位于一个导向槽的正上方，进而带动盖板511和若干个压紧轮512向纱线靠近，并将每个纱线压紧在一个导向槽的内部，压紧轮512转动设计，可保证在压紧时不影响纱线输送，将导向槽的底部设计为圆形结构，能有效避免纱线被割裂，相较于现有技术，若干个压紧轮512与若干个导向槽配合，不仅能够保证若干个纱线的输送，防止其走偏，更方便的将其向清理机构6输送，同时，能防止纱线被压断等，有利于提升纱线的质量。
S3：纱线的表面清理：
在纱线经过清理辊60向收料辊4输送的过程中，通过控制器3启动步进电机10，由于清理辊60的一端通过联轴器与步进电机10的输出端固定连接，因而通过其输出端带动清理辊60旋转，在清理辊60旋转的同时，由于嵌套610与清理辊60套接，因而使得嵌套610跟随清理辊60旋转，又因为每个刮板612均与环形板611滑动连接，进而带动若干个刮板612对经过的纱线表面的杂物进行刮除，将每个刮板612的一端设计为斜角结构，是为了保证纱线能够顺利进入每两个相对的刮板612之间，进而提升清理效率。
在刮板612对纱线进行杂物处理的同时，由于环形挤出板613与环形板611滑动连接，环形板611与嵌套610固定连接，又因为扭杆615的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆615的另一端与环形挤出板613之间铰接设置有连杆616，旋转轴上套设有扭簧，从而使得刮板612对杂物进行刮落的同时，扭杆615通过连杆616带动环形挤出板613向远离旋转轴的一端滑动，即将刮下的杂物由若干个刮板612上推出，防止其粘附在刮板612上，并且由于刮板612与环形挤出板613为联动式设计机构，当杂物刮除越多的同时，环形挤出板613的推送力越大，进而能够将清理端，即每个刮板612上的粘附的杂物成功推走，防止粘附，提升清理效果，两个伸缩弹簧614起到复位作用，在每次刮板612上粘附的杂物被成功推走时，带动环形挤出板613自动复位，以便下次推送。
S4：纱线清理后的抖动：
由于主动轮710与清理辊60套接，铰接轴与从动轮711套接，凸轮712与从动轮711同轴，主动轮710和从动轮711通过皮带套接，进而带动凸轮712旋转，将主动轮710设计成比从动轮711小，是为了保证接触杆70具有一定的下压频率，即纱线在经过清理辊60清理后，输送至接触杆70的下方时，接触杆70向下抵触一下纱线，从而起到抖动效果，将纱线表面粘附的杂物抖落，相较于现有技术，能够防止少许刮下的杂物继续粘附在纱线表面，起到二次清理的作用，进而提升清理效果。
凸轮712旋转一次时，由于凸轮712的外壁与滚轮715的外缘接触，滚轮715与滑块714的一端铰接，滑块714的另一端与接触杆70固定连接，又因为滑块714与安装槽滑动连接，进而带动接触杆70下压一次，限位杆保证滑块714平稳滑动，复位弹簧716保证接触杆70在每次下压后自动复位，以便下次下压运作。
S5：纱线清理后的梳理：
呢绒材质防皱耐磨，质地柔软，且富有弹性，纱线表面的杂物在经过清理之后，再由若干个呢绒套131之间穿过，呢绒套131可对纱线表面进行抚平，起到梳理效果，防止打结，进而有利于提升纱线的清理效果和出厂质量。
本发明的工作原理：当进行纱线的梳理工作时，将其一端卷设在放料辊2的外壁上，然后将其另一端依次穿过防偏机构5、清理机构6和抖动机构7缠绕在收料辊4的外壁上，接着通过控制器3启动驱动电机120，从而通过其输出端带动转轮121旋转，由于飞轮12与收料辊4的一端套接，转轮121与飞轮12通过第二皮带122套接，进而带动收料辊4旋转，将梳理好的纱线卷绕在收料辊4上，进行收集。
当纱线的一端被卷设在放料辊2的外壁上后，首先将其另一端由若干个导向槽内穿过，然后通过控制器3启动电动推杆510，从而带动其输出端收缩，由于盖板511与其输出端固定连接，每个盖板511与四个导向杆固定连接，四个导向杆与支撑台50插接，又因为每个压紧轮512均位于一个导向槽的正上方，进而带动盖板511和若干个压紧轮512向纱线靠近，并将每个纱线压紧在一个导向槽的内部，压紧轮512转动设计，可保证在压紧时不影响纱线输送，将导向槽的底部设计为圆形结构，能有效避免纱线被割裂，相较于现有技术，若干个压紧轮512与若干个导向槽配合，不仅能够保证若干个纱线的输送，防止其走偏，更方便的将其向清理机构6输送，同时，能防止纱线被压断等，有利于提升纱线的质量。
在纱线经过清理辊60向收料辊4输送的过程中，通过控制器3启动步进电机10，由于清理辊60的一端通过联轴器与步进电机10的输出端固定连接，因而通过其输出端带动清理辊60旋转，在清理辊60旋转的同时，由于嵌套610与清理辊60套接，因而使得嵌套610跟随清理辊60旋转，又因为每个刮板612均与环形板611滑动连接，进而带动若干个刮板612对经过的纱线表面的杂物进行刮除，将每个刮板612的一端设计为斜角结构，是为了保证纱线能够顺利进入每两个相对的刮板612之间，进而提升清理效率。
在刮板612对纱线进行杂物处理的同时，由于环形挤出板613与环形板611滑动连接，环形板611与嵌套610固定连接，又因为扭杆615的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆615的另一端与环形挤出板613之间铰接设置有连杆616，旋转轴上套设有扭簧，从而使得刮板612对杂物进行刮落的同时，扭杆615通过连杆616带动环形挤出板613向远离旋转轴的一端滑动，即将刮下的杂物由若干个刮板612上推出，防止其粘附在刮板612上，并且由于刮板612与环形挤出板613为联动式设计机构，当杂物刮除越多的同时，环形挤出板613的推送力越大，进而能够将清理端，即每个刮板612上的粘附的杂物成功推走，防止粘附，提升清理效果，两个伸缩弹簧614起到复位作用，在每次刮板612上粘附的杂物被成功推走时，带动环形挤出板613自动复位，以便下次推送。
由于主动轮710与清理辊60套接，铰接轴与从动轮711套接，凸轮712与从动轮711同轴，主动轮710和从动轮711通过皮带套接，进而带动凸轮712旋转，将主动轮710设计成比从动轮711小，是为了保证接触杆70具有一定的下压频率，即纱线在经过清理辊60清理后，输送至接触杆70的下方时，接触杆70向下抵触一下纱线，从而起到抖动效果，将纱线表面粘附的杂物抖落，相较于现有技术，能够防止少许刮下的杂物继续粘附在纱线表面，起到二次清理的作用，进而提升清理效果。
当凸轮712旋转一次时，由于凸轮712的外壁与滚轮715的外缘接触，滚轮715与滑块714的一端铰接，滑块714的另一端与接触杆70固定连接，又因为滑块714与安装槽滑动连接，进而带动接触杆70下压一次，限位杆保证滑块714平稳滑动，复位弹簧716保证接触杆70在每次下压后自动复位，以便下次下压运作。
呢绒材质防皱耐磨，质地柔软，且富有弹性，纱线表面的杂物在经过清理之后，再由若干个呢绒套131之间穿过，呢绒套131可对纱线表面进行抚平，起到梳理效果，防止打结，进而有利于提升纱线的清理效果和出厂质量。
Claims (10)
1.一种纺织用纱线梳理防打结装置，包括底座（1）和放料辊（2），所述放料辊（2）可转动的设置在底座（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、收料辊（4）、防偏机构（5）、清理机构（6）和抖动机构（7），所述防偏机构（5）设在底座（1）的顶部以防止纱线走偏，防偏机构（5）包括支撑台（50）和导向组件（51），所述支撑台（50）固定设在底座（1）的顶部，所述导向组件（51）设在支撑台（50）的顶部，所述控制器（3）设在支撑台（50）的外壁上，所述清理机构（6）设在底座（1）的顶部以用来清理纱线，清理机构（6）包括清理辊（60）和若干个刮除组件（61），底座（1）的顶部呈对称设置有两个第一立板，所述清理辊（60）可转动的设置在两个第一立板之间，若干个刮除组件（61）等间距设置在清理辊（60）的外壁上，所述抖动机构（7）设在底座（1）的顶部以用来抖动纱线，抖动机构（7）包括包括接触杆（70）和两个下压组件（71），底座（1）的顶部呈对称设置有两个立杆，所述接触杆（70）可转动的设置在两个立杆之间，每个下压组件（71）均套设在清理辊（60）和接触杆（70）之间，所述导向组件（51）与控制器（3）为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：所述刮除组件（61）包括嵌套（610）、两个环形板（611）和若干个刮板（612），所述嵌套（610）套设在清理辊（60）的外壁上，所述嵌套（610）上开设有环形槽，两个环形板（611）呈对称设置在环形槽的内壁上，每个环形板（611）均与嵌套（610）的外壁固定连接，若干个刮板（612）等间距设置在环形板（611）上，每个刮板（612）均通过两个滑条与一个环形板（611）滑动连接，并且每个刮板（612）的一端均为斜角结构。
3.根据权利要求2所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：每个环形板（611）上均滑动设置有环形挤出板（613），所述环形挤出板（613）上设有可供刮板（612）伸缩的避让缺口，环形板（611）的内壁上设有可供刮板（612）滑动的滑槽，所述滑槽与刮板（612）之间固定连接有两个伸缩弹簧（614），并且环形板（611）的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个旋转轴，每个旋转轴上均套设有扭杆（615），扭杆（615）的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆（615）的另一端与环形挤出板（613）之间铰接设置有连杆（616），旋转轴上套设有扭簧。
4.根据权利要求3所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：其中一个第一立板的外壁上固定设有步进电机（10），所述清理辊（60）的一端通过联轴器与步进电机（10）的输出端固定连接，所述下压组件（71）包括主动轮（710）、从动轮（711）和凸轮（712），所述主动轮（710）套设在清理辊（60）的一端，每个立杆的外壁上均固定设有L型板，所述L型板上插设有铰接轴，所述从动轮（711）套设在铰接轴的外壁上，主动轮（710）和从动轮（711）之间套设有第一皮带（713），并且主动轮（710）比从动轮（711）小，所述凸轮（712）套设在铰接轴的外壁上，所述步进电机（10）与控制器（3）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：每个立杆的顶部内壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动设有滑块（714），安装槽的内部呈竖直设有限位杆，所述限位杆与滑块（714）插接，接触杆（70）的每端均与滑块（714）的一端固定连接，滑块（714）的另一端铰接设置有滚轮（715），所述凸轮（712）的外壁与滚轮（715）的外缘接触，限位杆的外壁上套设有复位弹簧（716），安装槽的内侧底部和滑块（714）的底部分别与复位弹簧（716）的两端抵触，并且立杆的顶部两端呈对称设置有两个可供接触杆（70）下压的避让槽。
6.根据权利要求5所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：所述导向组件（51）包括电动推杆（510）、盖板（511）和若干个压紧轮（512），所述电动推杆（510）呈竖直插设在支撑台（50）的内壁上，所述盖板（511）固定设在其输出端上，若干个压紧轮（512）等间距设置在盖板（511）的底部，每个压紧轮（512）均与盖板（511）的底部转动连接，支撑台（50）的顶部等间距设置有若干个导向槽，每个导向槽的底部均为圆形结构，每个压紧轮（512）均位于一个导向槽的正上方，盖板（511）的底部四角固定设有四个导向杆，每个导向杆均与支撑台（50）的内壁插接，所述电动推杆（510）与控制器（3）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动设置有收集箱（11），所述收集箱（11）位于清理辊（60）和接触杆（70）的下方，并且收集箱（11）的外壁上固定设有把手。
8.根据权利要求7所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：底座（1）的顶部呈对称设置有两个第二立板，所述收料辊（4）与两个第二立板转动连接，收料辊（4）的一端套设有飞轮（12），其中一个第二立板的外壁上固定设有驱动电机（120），所述驱动电机（120）的输出端上套设有转轮（121），所述转轮（121）和飞轮（12）之间套设有第二皮带（122），所述驱动电机（120）与控制器（3）电连接。
9.根据权利要求8所述的一种纺织用纱线梳理防打结装置，其特征在于：底座（1）的顶部固定设有处理台（13），所述处理台（13）的顶部开设有通槽，所述通槽的内部固定设有安装块（130），所述安装块（130）上等间距设置有若干个通孔，每个通孔的内部均插套设有呢绒套（131），所述呢绒套（131）为空心圆柱结构。
10.一种纺织用纱线梳理防打结装置的工作方法，包括以下步骤：
S1：纱线的上料与收料：
将其一端卷设在放料辊（2）的外壁上，然后将其另一端依次穿过防偏机构（5）、清理机构（6）和抖动机构（7）缠绕在收料辊（4）的外壁上，接着通过控制器（3）启动驱动电机（120），从而通过其输出端带动转轮（121）旋转，由于飞轮（12）与收料辊（4）的一端套接，转轮（121）与飞轮（12）通过第二皮带（122）套接，进而带动收料辊（4）旋转，将梳理好的纱线卷绕在收料辊（4）上，进行收集;
S2：纱线的防偏：
纱线的一端被卷设在放料辊（2）的外壁上后，首先将其另一端由若干个导向槽内穿过，然后通过控制器（3）启动电动推杆（510），从而带动其输出端收缩，由于盖板（511）与其输出端固定连接，每个盖板（511）与四个导向杆固定连接，四个导向杆与支撑台（50）插接，又因为每个压紧轮（512）均位于一个导向槽的正上方，进而带动盖板（511）和若干个压紧轮（512）向纱线靠近，并将每个纱线压紧在一个导向槽的内部，压紧轮（512）转动设计，可保证在压紧时不影响纱线输送，将导向槽的底部设计为圆形结构，能有效避免纱线被割裂，相较于现有技术，若干个压紧轮（512）与若干个导向槽配合，不仅能够保证若干个纱线的输送，防止其走偏，更方便的将其向清理机构（6）输送，同时，能防止纱线被压断等，有利于提升纱线的质量;
S3：纱线的表面清理：
在纱线经过清理辊（60）向收料辊（4）输送的过程中，通过控制器（3）启动步进电机（10），由于清理辊（60）的一端通过联轴器与步进电机（10）的输出端固定连接，因而通过其输出端带动清理辊（60）旋转，在清理辊（60）旋转的同时，由于嵌套（610）与清理辊（60）套接，因而使得嵌套（610）跟随清理辊（60）旋转，又因为每个刮板（612）均与环形板（611）滑动连接，进而带动若干个刮板（612）对经过的纱线表面的杂物进行刮除，将每个刮板（612）的一端设计为斜角结构，是为了保证纱线能够顺利进入每两个相对的刮板（612）之间，进而提升清理效率;
在刮板（612）对纱线进行杂物处理的同时，由于环形挤出板（613）与环形板（611）滑动连接，环形板（611）与嵌套（610）固定连接，又因为扭杆（615）的一端与其中一个滑条的顶部贴合连接，扭杆（615）的另一端与环形挤出板（613）之间铰接设置有连杆（616），旋转轴上套设有扭簧，从而使得刮板（612）对杂物进行刮落的同时，扭杆（615）通过连杆（616）带动环形挤出板（613）向远离旋转轴的一端滑动，即将刮下的杂物由若干个刮板（612）上推出，防止其粘附在刮板（612）上，并且由于刮板（612）与环形挤出板（613）为联动式设计机构，当杂物刮除越多的同时，环形挤出板（613）的推送力越大，进而能够将清理端，即每个刮板（612）上的粘附的杂物成功推走，防止粘附，提升清理效果，两个伸缩弹簧（614）起到复位作用，在每次刮板（612）上粘附的杂物被成功推走时，带动环形挤出板（613）自动复位，以便下次推送;
S4：纱线清理后的抖动：
由于主动轮（710）与清理辊（60）套接，铰接轴与从动轮（711）套接，凸轮（712）与从动轮（711）同轴，主动轮（710）和从动轮（711）通过皮带套接，进而带动凸轮（712）旋转，将主动轮（710）设计成比从动轮（711）小，是为了保证接触杆（70）具有一定的下压频率，即纱线在经过清理辊（60）清理后，输送至接触杆（70）的下方时，接触杆（70）向下抵触一下纱线，从而起到抖动效果，将纱线表面粘附的杂物抖落，相较于现有技术，能够防止少许刮下的杂物继续粘附在纱线表面，起到二次清理的作用，进而提升清理效果;
凸轮（712）旋转一次时，由于凸轮（712）的外壁与滚轮（715）的外缘接触，滚轮（715）与滑块（714）的一端铰接，滑块（714）的另一端与接触杆（70）固定连接，又因为滑块（714）与安装槽滑动连接，进而带动接触杆（70）下压一次，限位杆保证滑块（714）平稳滑动，复位弹簧（716）保证接触杆（70）在每次下压后自动复位，以便下次下压运作;
S5：纱线清理后的梳理：
呢绒材质防皱耐磨，质地柔软，且富有弹性，纱线表面的杂物在经过清理之后，再由若干个呢绒套（131）之间穿过，呢绒套（131）可对纱线表面进行抚平，起到梳理效果，防止打结，进而有利于提升纱线的清理效果和出厂质量。
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