CN112874530A - 一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆诊断服务器，包括：对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；向车辆中诊断控制器发送所述诊断任务信息，使所述诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。本申请实施例通过车辆诊断服务器将车辆诊断请求解析为诊断任务，并通过车辆中诊断控制器对各待检测模块进行状态参数采集，从而根据采集的状态参数确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险。

Description

一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，公交车、出租车、私家车及货车等车辆已成为目前主要的交通工具。在车辆的行驶过程中，难免会出现故障。

目前，车辆故障诊断方法有：用户通过车辆故障检测仪进行诊断或者4S店使用专门仪器通过采集车载自诊断***(On-Board Diagnostics，简称OBD)上的数据进行诊断。车辆故障检测仪种类繁多，操作复杂，如果用户对车辆各功能***、零部件位置等不明确，使用较为困难；而在4S店使用专门仪器通过采集OBD上的数据进行诊断，则需要车辆在4S店才能进行诊断。

综上所述，现有技术的问题是，在车辆出现故障时，用户才能根据OBD得到诊断信息。现有技术无法对车辆故障或问题的发生进行预判及预防，避免对车主或者车厂造成的影响，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对车辆各模块的实时检测及健康度确定，从而对车辆故障进行预判。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆诊断方法，应用于车辆诊断服务器，所述方法包括：

对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；

向车辆中诊断控制器发送所述诊断任务信息，使所述诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；

从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆诊断方法，应用于诊断控制器，所述方法包括：

接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；

执行所述诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；

向所述车辆诊断服务器发送所述待检测模块的状态参数取值，使所述车辆诊断服务器根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆诊断装置，应用于车辆诊断服务器，所述装置包括：

诊断请求解析模块，用于对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；

诊断任务发送模块，用于向车辆中诊断控制器发送所述诊断任务信息，使所述诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；

健康度确定模块，用于从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆诊断装置，应用于诊断控制器，所述装置包括：

诊断任务接收模块，用于接收服从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；

参数采集模块，用于执行所述诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；

参数发送模块，用于向所述车辆诊断服务器发送所述待检测模块的状态参数取值，使所述车辆诊断服务器根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆诊断方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的车辆诊断方法。

本发明实施例提供的一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质，通过对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；向车辆中诊断控制器发送所述诊断任务信息，使所述诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。本申请实施例通过车辆诊断服务器将从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求解析为诊断任务，并通过车辆中诊断控制器对各待检测模块进行状态参数采集，从而根据采集的状态参数确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险，为车辆诊断提供了一种新思路。

附图说明

图1a为本发明实施例一提供的一种车辆诊断方法的流程图；

图1b为本发明实施例一提供的一种车辆诊断服务器的组成示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆诊断方法的流程图；

图3a是本发明实施例三提供的一种车辆诊断方法的流程图；

图3b是本发明实施例三提供的车辆诊断平台的组成示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆诊断装置结构框图；

图5是本发明实施例五提供的一种车辆诊断装置结构框图；

图6是本发明实施例六提供的一种车辆诊断服务器的结构图；

图7是本发明实施例七提供的一种诊断控制器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种车辆诊断方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的整车和/或其中至少一个模块进行诊断的情况。该方法可以由本发明实施例提供的车辆诊断装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于车辆诊断服务器中。其中，服务器可以是云端服务器。

图1b为本发明实施例一提供的一种车辆诊断服务器的组成示意图，车辆诊断服务器包括：权限管理***、任务管理***、知识管理***、数据库***、健康分析***和报告生成***。

如图1a所示，本发明实施例提供的车辆诊断方法，可以包括如下步骤：

S110、对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息。

其中，车辆诊断客户端可以理解为车辆诊断请求的发起者，可以是手机、平板以及其他终端。车辆诊断请求包括车辆诊断客户端的信息、车辆的批次信息，以及诊断类型。车辆诊断客户端的信息，是车辆诊断客户端持有方的身份信息，可选的，车辆诊断客户端可以通过唯一标识来区别不同的车辆诊断客户端及其持有方身份，相应的，不同的身份对应的权限可以不同。车辆的批次信息，可以包括车辆型号、出厂日期和车辆品牌中的至少一种。具体的，诊断类型可以包括整车诊断、***诊断及零部件诊断中的至少一种。诊断任务信息可以理解为用于使车辆中诊断控制器明确具体诊断任务内容的信息。

在获取车辆请求时，车辆诊断服务器可以通过远程连接，从车辆诊断客户端获取车辆诊断请求。

为了用户可以实时掌握车辆整车、某***以及某零部件的健康状态，最大程度的降低用户的使用风险，在一种可选的实施方式中，用户或专业人员可以通过车辆诊断客户端自主发起整车、某***以及某零部件体检任务请求；为了便于车厂可以及时了解车辆各***及零部件的运行状态，提前发现潜在失效零部件并制定相应措施，降低召回风险，节约售后成，在另一种可选的实施方式中，车厂也可以自主发起整车、某***以及某零部件体检任务请求。具体的，车厂可以通过车辆诊断客户端发起车辆诊断请求，也可以直接通过车辆诊断服务器发起车辆诊断请求。

为了明确待诊断的车辆信息，在获取车辆诊断请求后，可以对车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息。对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息，可以包括：根据车辆型号和/或出厂日期，确定至少一个车辆的唯一标识；根据车辆诊断客户端的信息和诊断类型，确定待检测模块和待检测模块的状态参数，且将车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数作为诊断任务信息。

示例性的，车辆诊断客户端想要对品牌A型号甲于2018年生产的所有车辆进行车辆发动机诊断，则根据品牌A、型号甲及2018年，确定至少一个车辆的唯一标识；根据车辆诊断客户端的信息和诊断类型(发动机模块)，确定待检测模块为发动机。

为了便于准确判断待检测模块的健康度，需要获取更详细的状态参数，在一可选的实施方式中，诊断任务信息还可以包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。

S120、向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息，使诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值。

其中，诊断控制器用于与车辆中待执行操作控制器建立通信连接，操作控制器是诊断任务内容涉及的对应目标控制器。通过诊断控制器和各操作控制器的交互，可以获取车辆中待检测模块的状态参数信息。诊断任务信息至少包括车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数。

为了诊断控制器采集待检测模块的状态参数取值，车辆诊断服务器解析出诊断任务信息时，可以将诊断任务信息发送给车辆中的诊断控制器。同时，将此任务通知到健康分析***。

为了便于准确判断待检测模块的健康度，需要获取更详细的状态参数，在一可选的实施方式中，诊断任务信息还可以包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。示例性的，若车辆工况条件为车辆以70km/h的速度行驶1分钟，则进行状态参数采集时，需要采集车辆在以70km/h的速度行驶1分钟内待测模块的状态参数。

S130、从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值，并根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

其中，健康度是衡量车辆整车、某***和/或某零部件健康程度的一个量化指标。具体取值范围，本申请在此不做限定。下面以取值范围0-100为例，进行分析。本实施例中，可以根据预设信息和采集的状态参数取值进行确定。示例性的，可以预设发动机温度阈值，若发动机温度不超过70℃，则发动机温度健康度为100；若发动机温度不超过100℃，则发动机温度健康度为80；若发动机温度不超过130℃，则发动机健康度为60。当然，本申请仅以三个阈值为例进行示例性说明，本领域技术人员可以根据实际需要对阈值的数量及区间进行调整，不应理解为对本申请的限定。

若诊断控制器完成车辆中待检测模块的状态参数取值，车辆诊断服务器可以从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值，并根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

在一个可选的实施方式中，车辆中的待检测模块可以由至少一个零部件组成。对应的，待检测模块的状态参数取值，可以理解为组成待检测模块的所有零部件或重要零部件的状态参数取值。根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度，具体的，可以根据待检测模块中各个零部件的状态参数取值确定各个零部件的健康度，从而进一步确定待检测模块的健康度。

在另一个可选的实施例中，车辆中待检测模块可以由至少两个子模块组成，子模块由至少一个零部件组成，为了准确确定车辆的健康度，在一个可选的实施方式中，可以从诊断控制器获取待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值；根据至少两个子模块的状态参数取值，确定至少两个子模块的健康度；根据至少两个子模块的健康度，确定待检测模块的健康度。

示例性的，待检测模块由子模块A、子模块B和子模块C组成，若子模块A健康度为80，子模块B健康度为90，子模块C健康度为85，根据三个子模块的健康度，求得平均健康度为85，则可以认为待检测模块的健康度为85。

在另一个可选的实施方式中，为了体现各个子模块及零部件的重要性，可以引入权重，示例性的，可以根据子模块中各个零部件的健康度和各个零部件的权重确定该子模块的健康度；还可以根据至少两个子模块的健康度和各子模块的权重，确定待检测模块的健康度。

示例性的，待检测模块由子模块A、子模块B和子模块C组成，若子模块A、B和C的健康度分别为80、90和85，权重分别为0.5、0.1和0.4，则根据三个子模块的健康度及权重，求得平均健康度为83，则可以认为待检测模块的健康度为83。

可选的，健康度不小于60，可认为健康。当然，本申请仅以60为例进行示例性说明，本领域技术人员可以根据实际需要对阈值进行调整，不应理解为对本申请的限定。

进一步的，车辆诊断服务器收到状态参数取值后，将其存储到数据库***中，数据库***存储完数据后会通知到健康分析***。健康分析***通过对比接收到任务管理***与数据库***的通知，决定采用其内部相应的分析逻辑，同时调用知识管理***中待检测模块对应的失效模型，最终分析得出该车辆待检测模块的健康度，并将其传输给报告生成***；其中，知识管理***包含整车所有能够进行检测的模块对应的失效模型，每个模块的失效模型都是由组成该模块的重要或所有零部件的失效模型组成，每个零部件失效模型以该零部件对应的特征参数(包括输出信号特征参数，零部件老化特征参数，工作效率特征参数等重要信息)以及故障信息为输入，根据参数的数目、各参数的重要程度以及故障信息等因素而构成，模块失效模型则根据各零部件的相关关系以及重要程度在基于各零部件的失效模型而构成。

本实施例的技术方案，通过车辆诊断服务器将从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求解析为诊断任务，并通过车辆中诊断控制器对各待检测模块进行状态参数采集，从而根据采集的状态参数确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险，为车辆诊断提供了一种新思路。

在上述技术方案的基础上，为了确保车辆信息的安全性，使得有权限的车辆诊断客户端才能获取车辆信息，在一个可选的实施方式中，可以通过权限管理***对发起诊断请求的车辆诊断客户端的身份进行验证；根据车辆诊断客户端的身份，确定车辆诊断客户端的权限范围；若诊断请求在权限范围内，则对诊断请求进行解析。其中，不同的车辆诊断客户端对应的权限可以不同，示例性的，车辆诊断客户端1只能读取一个故障码，车辆诊断客户端2只能写一个配置码，显然，两者权限不同。

在上述技术方案的基础上，车辆诊断服务器可以根据健康度，给出相应的建议和评价，生成诊断报告，以便车辆诊断客户端查询。这样设置的好处在于，一方面，用户可以实时掌握车辆各模块的健康度，最大程度的降低用户的使用风险；另一方面，车厂可以及时了解车辆各模块及零部件的运行状态，提前发现潜在问题零部件并制定相应措施，降低召回风险，节约售后成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆诊断方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的整车和/或其中至少一个模块进行诊断的情况。该方法可以由本发明实施例提供的车辆诊断装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并具体配置在车辆中的诊断控制器中。

如图2所示，本发明实施例提供的车辆诊断方法，可以包括如下步骤：

S210、接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息。

其中，诊断任务信息为车辆诊断服务器根据车辆诊断请求解析得到的，可以理解为用于使车辆中诊断控制器明确具体诊断任务内容的信息。车辆诊断请求包括：车辆诊断请求包括车辆诊断客户端的信息、车辆的批次信息，以及诊断类型。诊断任务信息包括：车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数。

为了便于准确判断待检测模块的健康度，需要获取更详细的状态参数，在一可选的实施方式中，诊断任务信息还可以包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。示例性的，若车辆工况条件为车辆以70km/h的速度行驶1分钟，则进行状态参数采集时，需要采集车辆在以70km/h的速度行驶1分钟内待测模块的状态参数。

具体的，车辆诊断服务器对车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息，可以包括：根据车辆型号和/或出厂日期，确定至少一个车辆的唯一标识；根据车辆诊断客户端的信息和诊断类型，确定待检测模块和待检测模块的状态参数，且将车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数作为诊断任务信息S220、执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值。

其中，状态参数表示车辆***或零部件所处状态的物理量，如温度、压力、密度等。在一定的状态下,其状态参数有一定的数值。

在接收诊断任务信息后，在一个可选的实施方式中，可以根据诊断任务信息，执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值。具体的，可以根据诊断任务，与待检测模块对应的操作控制器进行交互；根据交互内容，采集待检测模块的状态参数取值。

若待检测模块由至少两个子模块组成，则在另一可选的实施方式中，可以根据诊断任务，与待检测模块对应的操作控制器进行交互；根据交互内容，采集待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值。

在上述实施方式的基础上，为了保证诊断任务的有效性，可以对诊断任务进行有效性验证；若验证通过，则将诊断任务转换为基于待检测模块及对应的操作控制器所在网络的不同指令；根据指令，在预设车辆工况条件下与待检测模块对应的操作控制器进行交互。相应的，待检测模块对应的操作控制器接收相应的交互指令，并针对每一个指令进行响应。

在待检测模块对应的操作控制器与诊断控制器进行交互时，根据发起车辆诊断请求的不同(动态或静态)，可能存在需要特定工况才能完成状态参数采集的情况。如：某些状态参数只有在特定工况时才进行计算或有意义，某些诊断只有在特定工况条件下才会触发等。此种情况时可以在体检任务发起时(动态、静态任务可选一或一起进行体检)通过车辆诊断客户端进行提示诊断条件以及在任务运行完成时通过人机交互***(如车辆主机***显示屏)进行提示完成状态，具体的，采集的数据可以仅是一组数据，也可以是一段时间的数据。

采集完成的数据或诊断信息存在诊断控制器中，当其接收到下一个诊断任务时清除当前存储的信息。

S230、向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

当所有待检测模块的状态参数取值采集完成后，诊断控制器将收集的信息发送到车辆诊断服务器。车辆诊断服务器获取述待检测模块的状态参数取值后，根据待检测模块的状态参数取值及对应的预设状态参数阈值确定车辆的健康度。

本实施例的技术方案，通过接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息，执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值，向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险，为车辆诊断提供了一种新思路。

实施例三

图3a是本申请实施例三提供的一种车辆诊断方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种优选实施方式。图3b是本实施例提供的车辆诊断平台的组成示意图。

S301、车辆诊断客户端生成车辆诊断请求。

其中，车辆诊断请求包括车辆诊断客户端的信息、车辆的批次信息，以及诊断类型。

S302、向车辆诊断服务器发送车辆诊断请求。

S303、车辆诊断服务器通过远程连接获取车辆诊断请求。

S304、对发起诊断请求的车辆诊断客户端的身份进行验证。

S305、根据车辆诊断客户端的身份，确定车辆诊断客户端的权限范围。

S306、判断诊断请求是否在权限范围内。若是，则执行S307A；否则，执行S307B。

S307A、根据车辆型号和/或出厂日期，确定至少一个车辆的唯一标识。

S307B、结束流程并反馈权限受限提示。

S308、根据车辆诊断客户端的信息和诊断类型，确定待检测模块和待检测模块的状态参数，且将车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数作为诊断任务信息。

其中，诊断任务信息还包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。

S309、向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息。

S310、对诊断任务进行有效性验证。

S311、判断验证是否通过。若验证通过，则执行S312A；否则，执行S312B。

S312A、将诊断任务转换为基于待检测模块及对应的操作控制器所在网络的不同指令。

S312B、结束并提示任务无效。

S313、根据指令，在预设车辆工况条件下与待检测模块对应的操作控制器进行交互。

S314、根据交互内容，采集待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值。

S315、向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值。

S316、车辆诊断服务器获取待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值。

S317、根据至少两个子模块的状态参数取值，确定至少两个子模块的健康度。

S318、根据至少两个子模块的健康度和各子模块的权重，确定待检测模块的健康度。

S319、根据健康度，给出相应的建议和评价，生成诊断报告，以便车辆诊断客户端查询。

本申请实施例通过车辆诊断服务器将车辆诊断请求解析为诊断任务，并通过车辆中诊断控制器对各待检测模块进行状态参数采集，从而根据采集的状态参数确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险，为车辆诊断提供了一种新思路。

实施例四

图4是本发明实施例所提供的一种车辆诊断装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的车辆诊断方法，可以对车辆进行实时诊断。该装置采用软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆诊断服务器。如图4所示，该装置包括诊断请求解析模块410、诊断任务发送模块420和健康度确定模块430。

其中，诊断请求解析模块410，用于对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；诊断任务发送模块420，用于向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息，使诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；健康度确定模块430，用于从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值，并根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

本实施例的技术方案，通过对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息，使诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值，并根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险，为车辆诊断提供了一种新思路。

进一步的，车辆诊断请求包括车辆诊断客户端的信息、车辆的批次信息，以及诊断类型。

优选的，上述请求解析模块410具体包括：唯一标识确定单元和任务信息确定单元。其中，唯一标识确定单元，用于根据车辆型号和/或出厂日期，确定至少一个车辆的唯一标识；任务信息确定单元，用于根据车辆诊断客户端的信息和诊断类型，确定待检测模块和待检测模块的状态参数，且将车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数作为诊断任务信息。

优选的，诊断任务信息还包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。

优选的，上述健康度确定模块430具体包括：参数取值确定单元、子健康度确定单元和健康度确定单元。其中，参数取值确定单元，用于从诊断控制器获取待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值；子健康度确定单元，用于根据至少两个子模块的状态参数取值，确定至少两个子模块的健康度；健康度确定单元，用于根据至少两个子模块的健康度和各子模块的权重，确定待检测模块的健康度。

优选的，装置还包括：身份权项认证模块，用于对发起诊断请求的车辆诊断客户端的身份进行验证；根据车辆诊断客户端的身份，确定车辆诊断客户端的权限范围；若诊断请求在权限范围内，则对诊断请求进行解析。

优选的，装置还包括：诊断报告生成模块，用于根据健康度，给出相应的建议和评价，生成诊断报告，以便车辆诊断客户端查询。

优选的，装置还包括：请求获取模块，用于通过远程连接，从车辆诊断客户端获取车辆诊断请求。

本发明实施例所提供的车辆诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例所提供的一种车辆诊断装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的车辆诊断方法，可以对车辆进行实时诊断。该装置采用软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆中的诊断控制器。如图5所示，该装置包括诊断任务接收模块510、参数采集模块520和参数发送模块530。

其中，诊断任务接收模块510，用于接收服从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；参数采集模块520，用于执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；参数发送模块530，用于向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

本实施例的技术方案，通过接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息，执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值，并向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度，实现实时掌握车辆各模块健康状态的效果，便于提前发现车辆故障并采取措施，降低用户的使用风险，为车辆诊断提供了一种新思路。

优选的，上述诊断任务信息还包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。

相应的，上述参数采集模块520具体包括：交互单元和参数取值采集单元。其中，交互单元，用于根据诊断任务，与待检测模块对应的操作控制器进行交互；参数采集取值单元，用于根据交互内容，采集待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值。

优选的，上述交互单元还包括有效性验证子单元、指令转换子单元和交互子单元。其中，有效性验证子单元，用于对诊断任务进行有效性验证；指令转换子单元，用于若验证通过，则将诊断任务转换为基于待检测模块及对应的操作控制器所在网络的不同指令；交互子单元，用于根据指令，在预设车辆工况条件下与待检测模块对应的操作控制器进行交互。

本发明实施例所提供的车辆诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六中的一种服务器的结构图。如图6所示的服务器，包括：输入装置610、输出装置620、处理器630以及存储装置640。

其中，输入装置610，用于对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求，和/或，从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值；

输出装置620，用于向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息，使诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；

一个或多个处理器630；

存储装置640，用于存储一个或多个程序。

图6中以一个处理器630为例，该服务器中的输入装置610可以通过总线或其他方式与输出装置620、处理器630以及存储装置640相连，且处理器630和存储装置640也通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

在本实施例中，服务器中的处理器630可以控制输入装置610对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；还可以控制输出装置620向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息，使诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值。

在本实施例中，服务器中的处理器630可以控制输入装置610从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值；还可以控制输出装置620根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

该服务器中的存储装置640作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中车辆诊断方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的诊断请求解析模块410、诊断任务发送模块420和健康度确定模块430)。处理器630通过运行存储在存储装置640中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆诊断方法。

存储装置640可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的车辆诊断请求信息和诊断任务信息等)。此外，存储装置640可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置640可进一步包括相对于处理器630远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例七

图7是本发明实施例七中的一种诊断控制器的结构图。如图7所示的诊断控制器，包括：输入装置710、输出装置720、处理器730以及存储装置740。

其中，输入装置710，用于接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；

输出装置720，用于向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度；

一个或多个处理器730；

存储装置740，用于存储一个或多个程序。

图7中以一个处理器730为例，该诊断控制器中的输入装置710可以通过总线或其他方式与输出装置720、处理器730以及存储装置740相连，且处理器730和存储装置740也通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

在本实施例中，诊断控制器中的处理器730可以控制输入装置710接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；还可以执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；还可以控制输出装置720向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

该诊断控制器中的存储装置740作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中车辆诊断方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的诊断任务接收模块510、参数采集模块520和参数发送模块530)。处理器730通过运行存储在存储装置740中的软件程序、指令以及模块，从而执行诊断控制器中的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆诊断方法。

存储装置740可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的诊断任务信息等)。此外，存储装置740可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置740可进一步包括相对于处理器730远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例八

本发明实施例八还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被车辆诊断装置执行时，实现如本申请任意发明实施例提供的车辆诊断方法。该方法由车辆诊断服务器执行，包括：对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；向车辆中诊断控制器发送诊断任务信息，使诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；从诊断控制器获取待检测模块的状态参数取值，并根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被车辆诊断装置执行时，实现本发明实施例提供的车辆诊断方法，该方法由诊断控制器执行，包括：接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；执行诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；向车辆诊断服务器发送待检测模块的状态参数取值，使车辆诊断服务器根据待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于车辆诊断服务器，所述方法包括：

对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；

向车辆中诊断控制器发送所述诊断任务信息，使所述诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；

从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆诊断请求包括车辆诊断客户端的信息、车辆的批次信息，以及诊断类型；

对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息，包括：

根据车辆型号和/或出厂日期，确定至少一个车辆的唯一标识；

根据车辆诊断客户端的信息和诊断类型，确定待检测模块和待检测模块的状态参数，且将所述车辆的唯一标识、待检测模块和待检测模块的状态参数作为诊断任务信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诊断任务信息还包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足所述车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度，包括：

从所述诊断控制器获取所述待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值；

根据至少两个子模块的状态参数取值，确定至少两个子模块的健康度；

根据至少两个子模块的健康度和各子模块的权重，确定待检测模块的健康度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

对发起所述诊断请求的所述车辆诊断客户端的身份进行验证；

根据所述车辆诊断客户端的身份，确定所述车辆诊断客户端的权限范围；

若所述诊断请求在所述权限范围内，则对所述诊断请求进行解析。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

根据所述健康度，给出相应的建议和评价，生成诊断报告，以便车辆诊断客户端查询。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析之前，还包括：

通过远程连接，从车辆诊断客户端获取车辆诊断请求。

8.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于诊断控制器，所述方法包括：

接收从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；

执行所述诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；

向所述车辆诊断服务器发送所述待检测模块的状态参数取值，使所述车辆诊断服务器根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述诊断任务信息还包括待检测模块的车辆工况条件，用于在车辆运行状态数据满足所述车辆工况条件情况下采集待检测模块的状态参数取值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，执行所述诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值，包括：

根据所述诊断任务，与所述待检测模块对应的控制器进行交互；

根据交互内容，采集所述待检测模块中至少两个子模块的状态参数取值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述诊断任务，与所述待检测模块对应的控制器进行交互，包括：

对所述诊断任务进行有效性验证；

若验证通过，则将所述诊断任务转换为基于待检测模块及对应的操作控制器所在网络的不同指令；

根据所述指令，在预设车辆工况条件下与待检测模块对应的操作控制器进行交互。

12.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于车辆诊断服务器，所述装置包括：

诊断请求解析模块，用于对从车辆诊断客户端获取的车辆诊断请求进行解析，得到诊断任务信息；

诊断任务发送模块，用于向车辆中诊断控制器发送所述诊断任务信息，使所述诊断控制器执行诊断任务得到车辆中待检测模块的状态参数取值；

健康度确定模块，用于从所述诊断控制器获取所述待检测模块的状态参数取值，并根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

13.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于诊断控制器，所述装置包括：

诊断任务接收模块，用于接收服从车辆诊断服务器发送的诊断任务信息；

参数采集模块，用于执行所述诊断任务，采集车辆中待检测模块的状态参数取值；

参数发送模块，用于向所述车辆诊断服务器发送所述待检测模块的状态参数取值，使所述车辆诊断服务器根据所述待检测模块的状态参数取值确定车辆的健康度。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述车辆诊断方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述车辆诊断方法。

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