CN110266774B - 车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质。包括：根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。本实施例提供的车联网数据质量的检验方法，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。

Description

车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车联网数据是车载远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)采集车辆相关信息(如位置信息、姿态信息、车辆状态信息等)并通过无线通信模块上传至服务器的数据。准确、实时的将数据上传至服务器是实现车联网功能的基础，如：远程控车要实时掌控车辆当前及被控后的真实状态；基于用户数据的大数据分析挖掘更是建立在准确的上传数据基础之上。因而，对车联网数据质量的检验显得尤为重要。
目前，通过人工识别的方法判断车辆本地数据和服务器数据是否一致，以对车联网数据的质量进行检验。该方法存在如下缺陷：需要人工对每种车辆信息进行逐一检验，效率低下；不能以量化方式描述数据，使得检验的准确性不高；由于数据问题描述不清晰，数据质量问题原因查找困难。
发明内容
本发明实施例提供一种车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。
第一方面，本发明实施例提供了一种车联网数据质量的检验方法，该方法包括：
根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；
根据目标车联网数据及本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据采样频率对本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；
根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；
计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；
根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。
进一步地，所述本地车辆数据段的时间戳包括起始时间戳和终止时间戳；根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段，包括：
根据所述起始时间戳和终止时间戳获取初始车联网数据段；
从所述初始车联网数据段中截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段；所述目标车联网数据段位于所述初始车联网数据段的中间区域。
进一步地，获取所述目标车联网数据的周期，包括：
获取车联网数据的上传周期以及车联网数据包中包含的数据点数；
根据所述上传周期和数据点数计算目标车联网数据的周期。
进一步地，根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列，包括：
根据相关度函数计算多个数据序列分别与所述目标车联网数据段的匹配度，并将匹配度最高的数据序列确定为目标数据序列。
进一步地，计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列，包括：
获取目标数据序列中每个数据点在所述本地车辆数据段的序号；
根据所述序号、所述本地车辆数据段的起始时间戳和所述本地车辆数据段的周期计算目标数据序列中每个数据点的本地时间戳；
获取所述目标车联网数据段中每个数据点的服务器时间戳；
根据所述本地时间戳和服务器时间戳计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列。
进一步地，根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果，包括：
若所述匹配度大于设定阈值且所述延时序列中的元素值相等，则检验结果为固定延时；
若所述匹配度大于设定阈值且所述延时序列中的元素值不等，则检验结果为非固定延时；
若所述匹配度小于设定阈值，则检验结果为数据异常；
若所述匹配度等于设定值且所述延时序列中的元素值相等，则检验结果为数据正常。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车联网数据质量的检验装置，该装置包括：
目标车联网数据段获取模块，用于根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；
数据序列获取模块，用于根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；
目标数据序列获取模块，用于根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；
延时序列获取模块，用于计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；
检验结果确定模块，用于根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。
进一步地，所述本地车辆数据段的时间戳包括起始时间戳和终止时间戳；所述目标车联网数据段获取模块，还用于：
根据所述起始时间戳和终止时间戳获取初始车联网数据段；
从所述初始车联网数据段中截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段；所述目标车联网数据段位于所述初始车联网数据段的中间区域。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的车联网数据质量的检验方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的车联网数据质量的检验方法。
本发明实施例，首先根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段，然后根据目标车联网数据及本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据采样频率对本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列，然后根据多个数据序列与目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列，再然后计算目标车联网数据段与目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列，最后根据目标数据序列与目标车联网数据段的匹配度和/或延时序列确定检验结果。本实施例提供的车联网数据质量的检验方法，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车联网数据质量的检验方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种获取本地车辆数据和车联网数据的示例图；
图3a是本发明实施例一中的一种固定延时的示例图；
图3b是本发明实施例一中的一种非固定延时的示例图；
图3c是本发明实施例一中的一种异常数据的示例图；
图3d是本发明实施例一中的一种正常数据的示例图；
图4是本发明实施例二中的一种车联网数据质量的检验装置的结构示意图；
图5是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本实施例中，在进行车联网数据质量检验前，首先需对数据能够由TBOX正常上传至TSP端进行功能测试，TBOX及TSP后台工作正常方可开展下一步工作。
为覆盖全部上传数据的取值范围，本实施例针对TBOX上传数据进行分类，设计四类工况，具体为：
静态工况A：发动机点火、车辆原地怠速状态，验证开关量信号、离散值信号。分别对门、窗、锁、灯、空调、安全带、电子驻车等***进行全信号取值覆盖的相关操作，各***信号值切换操作需保证至少30秒左右时间间隔，对于开关量信号(0-1两种状态)至少要完成两次完整的开、关操作；
静态工况B：车辆原地静止状态，点火开关在LOCK、ACC、ON及START档间切换，对应供电模式、发动机状态信号检验，同时为采集各控制器在不同点火开关状态下信号值设计；
行车工况C：发动机点火、车辆行驶状态，该工况需包含起步、加速、制动、转向操作，主要验证表征车辆行驶状态特性的信号(如：车速、发动机转速、横摆角速度等)；
行车工况D：用于检验驾驶行为数据而设计的三急一超工况，为便于操作，测试可将超速阈值调整为较低车速阈值。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车联网数据质量的检验方法的流程图，本实施例可适用于对车联网数据的质量进行检验的情况，该方法可以由车联网数据质量的检验装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在具有车联网数据质量的检验功能的设备中，该设备可以是服务器、移动终端或服务器集群等电子设备。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段。
其中，本地车辆数据可以是由车载自动诊断***(On Board Diagnostics，OBD)端口获取的高频CAN总线数据，可以由检验任务确定采集哪一路CAN总线数据。车联网数据可以是T-BOX采集车辆相关信息(如位置信息、姿态信息、车辆状态信息等)并通过无线通信模块上传至服务器(TSP平台)的数据。图2是本实施例一中的一种获取本地车辆数据和车联网数据的示例图。本实施例中，本地车辆数据和车联网数据均为离散数据。
本地车辆数据段的时间戳包括起始时间戳和终止时间戳。本实施例中，根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段的方式可以是：根据起始时间戳和终止时间戳获取初始车联网数据段；从初始车联网数据段中截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段；目标车联网数据段位于初始车联网数据段的中间区域。
设定比例可以是0-1之间的任意值，如可以是2/3。具体的，首先从车联网数据中提取起始时刻为本地车辆数据段的起始时间戳、终止时刻为本地车辆数据段的终止时间戳的初始车联网数据段，然后从初始车联网数据段的中间区域截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段。其中，目标车联网数据段位于初始车联网数据段的中间区域可以理解为：目标车联网数据段的起始时刻距离初始车联网数据段的起始时刻的时长和目标车联网数据段的终止时刻距离初始车联网数据段的终止时刻的时长相等。
步骤120，根据目标车联网数据及本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据采样频率对本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列。
其中，目标车联网数据及本地车辆数据段的周期可以是相邻两个数据点的时间间隔。本实施例中，获取目标车联网数据的周期的方式可以是：获取车联网数据的上传周期以及车联网数据包中包含的数据点数；根据上传周期和数据点数计算目标车联网数据的周期。具体的，将上传周期除以数据点数获得目标车联网数据的周期。示例性的，假设上传周期10s，若数据包中包含10个数据点，则目标车联网数据的周期为1s。
具体的，将目标车联网数据的周期除以本地车辆数据段的周期获得采样频率。例如：假设目标车联网数据的周期为1s，本地车辆数据段的周期为10ms，则采样频率为100。
根据采样频率对本地车辆数据段进行重采样的过程可以是，首先以本地车辆数据段中的第一个数据点为起始点开始按照采样频率进行采样，提取数量与目标车联网数据段中数据点数量相同的数据点，获得一个数据序列；然后以本地车辆数据段中的第二个数据点为起始点开始按照采样频率进行采样，以此类推，对本地车辆数据段重采样后获得多个数据序列。
步骤130，根据多个数据序列与目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列。
其中，目标数据序列可以是与目标车联网数据段的匹配度最高的数据序列。
具体的，根据相关度函数计算多个数据序列分别与目标车联网数据段的匹配度，并将匹配度最高的数据序列确定为目标数据序列。其中，相关度函数可以表示为：
Figure BDA0002084079150000081
其中，X表示目标车联网数据段，Y表示目标数据序列，Cov(X,Y)表示X和Y的期望，Var[X]、Var[Y]分别表示X和Y的方差。
步骤140，计算目标车联网数据段与目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列。
目标数据序列是对本地车辆数据段按照采样频率采用后获得的数据数列，目标数据序列中每个数据点在本地车辆数据段中有对应的序号。具体的，首先获取目标数据序列中每个数据点在本地车辆数据段的序号，然后根据序号、本地车辆数据段的起始时间戳和本地车辆数据段的周期按照如下公式计算计算目标数据序列中每个数据点的本地时间戳，T2＝T1+N*dt，其中，T2为本地时间戳，T1为本地车辆数据段的起始时间戳，N为序号，dt为本地车辆数据段的周期。再然后获取目标车联网数据段中每个数据点的服务器时间戳T3，将服务器时间戳减去本地时间戳获得目标车联网数据段与目标数据序列中对应数据点的延时时间，用公式表示为Δt＝T3-T1，从而获得延时序列，延时序列是由每个数据点的延时时间构成的序列。
步骤150，根据目标数据序列与目标车联网数据段的匹配度和/或延时序列确定检验结果。
具体的，根据目标数据序列与目标车联网数据段的匹配度和/或延时序列确定检验结果的方式为：若匹配度大于设定阈值且延时序列中的元素值相等，则检验结果为固定延时。若匹配度大于设定阈值且延时序列中的元素值不等，则检验结果为非固定延时。若匹配度小于设定阈值，则检验结果为数据异常。若匹配度等于设定值且延时序列中的元素值相等，则检验结果为数据正常。示例性的，将目标数据序列与目标车联网数据绘制成曲线，可以直观的反映检验结果，图3a-图3d为本实施例中的检验结果的示例图。图3a中是固定延时的示例图，图3b是非固定延时的示例图，图3c为异常数据的示例图，图3d为正常数据的示例图。
根据检验结果，可以对数据质量问题的原因进行排查，例如：若出现非固定延时，则可以确定是由T-BOX计时不准导致，需要优化T-BOX计时采集算法；若出现数据异常，则可以确定是由T-BOX采集信号错误导致。
本实施例的技术方案，首先根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段，然后根据目标车联网数据及本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据采样频率对本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列，然后根据多个数据序列与目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列，再然后计算目标车联网数据段与目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列，最后根据目标数据序列与目标车联网数据段的匹配度和/或延时序列确定检验结果。本实施例提供的车联网数据质量的检验方法，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种车联网数据质量的检验装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：目标车联网数据段获取模块210，数据序列获取模块220，目标数据序列获取模块230，延时序列获取模块240和检验结果确定模块250。
目标车联网数据段获取模块210，用于根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；
数据序列获取模块220，用于根据目标车联网数据及本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据采样频率对本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；
目标数据序列获取模块230，用于根据多个数据序列与目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；
延时序列获取模块240，用于计算目标车联网数据段与目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；
检验结果确定模块250，用于根据目标数据序列与目标车联网数据段的匹配度和/或延时序列确定检验结果。
可选的，本地车辆数据段的时间戳包括起始时间戳和终止时间戳；目标车联网数据段获取模块210，还用于：
根据起始时间戳和终止时间戳获取初始车联网数据段；
从初始车联网数据段中截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段；目标车联网数据段位于初始车联网数据段的中间区域。
可选的，获取目标车联网数据的周期，包括：
获取车联网数据的上传周期以及车联网数据包中包含的数据点数；
根据上传周期和数据点数计算目标车联网数据的周期。
可选的，目标数据序列获取模块230，还用于：
根据相关度函数计算多个数据序列分别与目标车联网数据段的匹配度，并将匹配度最高的数据序列确定为目标数据序列。
可选的，延时序列获取模块240，还用于：
获取目标数据序列中每个数据点在本地车辆数据段的序号；
根据序号、本地车辆数据段的起始时间戳和本地车辆数据段的周期计算目标数据序列中每个数据点的本地时间戳；
获取目标车联网数据段中每个数据点的服务器时间戳；
根据本地时间戳和服务器时间戳计算目标车联网数据段与目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列。
可选的，检验结果确定模块250，还用于：
若匹配度大于设定阈值且延时序列中的元素值相等，则检验结果为固定延时；
若匹配度大于设定阈值且延时序列中的元素值不等，则检验结果为非固定延时；
若匹配度小于设定阈值，则检验结果为数据异常；
若匹配度等于设定值且延时序列中的元素值相等，则检验结果为数据正常。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图5显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312典型的是承担车联网数据质量的检验功能的计算设备。
如图5所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同***组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、多媒体电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的车联网数据质量的检验方法。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车联网数据质量的检验方法。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车联网数据质量的检验方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车联网数据质量的检验方法，其特征在于，包括：
根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；
根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；
根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；
计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；
根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地车辆数据段的时间戳包括起始时间戳和终止时间戳；根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段，包括：
根据所述起始时间戳和终止时间戳获取初始车联网数据段；
从所述初始车联网数据段中截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段；所述目标车联网数据段位于所述初始车联网数据段的中间区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车联网数据的周期，包括：
获取车联网数据的上传周期以及车联网数据包中包含的数据点数；
根据所述上传周期和数据点数计算目标车联网数据的周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列，包括：
根据相关度函数计算多个数据序列分别与所述目标车联网数据段的匹配度，并将匹配度最高的数据序列确定为目标数据序列。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列，包括：
获取目标数据序列中每个数据点在所述本地车辆数据段的序号；
根据所述序号、所述本地车辆数据段的起始时间戳和所述本地车辆数据段的周期计算目标数据序列中每个数据点的本地时间戳；
获取所述目标车联网数据段中每个数据点的服务器时间戳；
根据所述本地时间戳和服务器时间戳计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果，包括：
若所述匹配度大于设定阈值且所述延时序列中的元素值相等，则检验结果为固定延时；
若所述匹配度大于设定阈值且所述延时序列中的元素值不等，则检验结果为非固定延时；
若所述匹配度小于设定阈值，则检验结果为数据异常；
若所述匹配度等于设定值且所述延时序列中的元素值相等，则检验结果为数据正常。
7.一种车联网数据质量的检验装置，其特征在于，包括：
目标车联网数据段获取模块，用于根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；
数据序列获取模块，用于根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；
目标数据序列获取模块，用于根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；
延时序列获取模块，用于计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；
检验结果确定模块，用于根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述本地车辆数据段的时间戳包括起始时间戳和终止时间戳；所述目标车联网数据段获取模块，还用于：
根据所述起始时间戳和终止时间戳获取初始车联网数据段；
从所述初始车联网数据段中截取设定比例的数据，获得目标车联网数据段；所述目标车联网数据段位于所述初始车联网数据段的中间区域。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的车联网数据质量的检验方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车联网数据质量的检验方法。
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