CN112874297B - 一种自动踏板机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动踏板机械手，包括座椅主体、安装固定组件、动力驱动组件和手臂传动组件；所述安装固定组件安装于座椅主体上，动力驱动组件安装于安装固定组件下方一侧；所述手臂传动组件安装于动力驱动组件一侧；所述手臂传动组件一侧分别设置有油门踏板、制动器踏板和离合器踏板。本发明结构简单，且可以批量生产；其制作时间短，易操作,具有自动化操作的功能。

Description

一种自动踏板机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种自动踏板机械手。
背景技术
目前市场上自动踏板机械手价格昂贵，而且货期长，机构也复杂，不易操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是使其结构简单，且可以批量生产；其制作时间短，易操作,具有自动化操作的功能。
本发明自动踏板机械手是通过以下技术方案来实现的：包括座椅主体、安装固定组件、动力驱动组件和手臂传动组件；
安装固定组件安装于座椅主体上，动力驱动组件安装于安装固定组件下方一侧；手臂传动组件安装于动力驱动组件一侧；手臂传动组件一侧分别设置有油门踏板、制动器踏板和离合器踏板；安装固定组件包括一条以上的方通、一条以上的第一座椅固定杆、一条以上的第二座椅固定杆、一块以上的座椅角度固定板、头枕安装杆、圆管和一条以上的导向轴；一条以上的方通的一端安装于头枕安装杆的两端，第一座椅固定杆的一端安装于方通的另一端；第二座椅固定杆的一端安装于座椅角度固定板的一端，第一底座椅固定杆安装于座椅角度固定板另一端；座椅角度固定板一端的一侧设置有角度调节板，第一座椅固定杆一侧设置有滑轨；角度调节板的另一端安装于滑轨上；圆管两端分别安装于第二座椅固定杆的另一端，一条以上的导向轴安装于圆管的两端；动力驱动组件包括第一踏板主板、刹车传动轴、离合传动轴、一个以上的伺服电机、第二踏板主板、一个以上的电磁离合器和一个以上的导向滑套；一个以上的电磁离合器依次安装于第一踏板主板的一侧，一个以上的伺服电机安装于第一踏板主板下方的两端；刹车传动轴与第一踏板主板下方一侧的伺服电机通过传动带连接，离合传动轴安装于第一踏板主板的另一侧；离合传动轴的一端与第一踏板主板下方另一侧的伺服电机通过传动带连接；第二踏板主板安装于第一踏板主板下方；一个以上的导向滑套安装于第一踏板主板另一侧的两端；手臂传动组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和与第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂相对应的连接组件；第一摆臂安装于第一踏板主板一侧的电磁离合器一侧，第二摆臂安装于另一电磁离合器另一侧，第三摆臂安装于离合传动轴的中间；连接组件包括第一踏板夹板、连接螺杆、第二踏板夹板、调节关节和连接座；第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的上端均设置有关节轴承，调节关节的一端安装于关节轴承上，连接螺杆的一端安装于调节关节的另一端，连接螺杆的另一端亦设置有关节轴承，第一踏板夹板通过连接座安装于关节轴承的一端，第二踏板夹板设置于第一踏板夹板下方；第一座椅固定杆一端设置有方管端盖，头枕安装杆的两端安装于方管端盖上；第二座椅固定杆的另一端设置有第一夹紧块，第一夹紧块下方设置有固定块；固定块上设置有销轴，第一夹紧块和固定块通过销轴铰接；圆管的两端安装于第一夹紧块与固定块的连接处，圆管两端设置有第二夹紧块，导向轴通过第二夹紧块固定于圆管上；方通与第一座椅固定杆连接处安装有防刮垫；头枕安装杆中间对称设置有头枕固定夹，头枕安装于头枕固定夹上。
作为优选的技术方案，安装固定组件上设置的导向轴安装于动力驱动组件的导向滑套内。
作为优选的技术方案，油门踏板、制动器踏板和离合器踏板均安装于对应手臂传动组件上的第一踏板夹板下方；第二踏板夹板安装于油门踏板、制动器踏板和离合器踏板的下方。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，且可以批量生产；其制作时间短，易操作,具有自动化操作的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的安装结构示意图；
图2为本发明的安装固定组件的结构示意图；
图3为本发明的头枕安装杆的局部放大图；
图4为本发明的动力驱动的组件图；
图5为本发明的手臂传动组件的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1—图5所示，本发明的一种自动踏板机械手，包括座椅主体32、安装固定组件33、动力驱动组件34和手臂传动组件35；
安装固定组件33安装于座椅主体32上，使得座椅符合人机工程学，且具有很大的刚性；动力驱动组件34安装于安装固定组件33下方一侧；手臂传动组件35安装于动力驱动组件34一侧；手臂传动组件35一侧分别设置有油门踏板36、制动器踏板37和离合器踏板38；安装固定组件33包括一条以上的方通1、一条以上的第一座椅固定杆2、一条以上的第二座椅固定杆3、一块以上的座椅角度固定板4、头枕安装杆7、圆管11和一条以上的导向轴15；一条以上的方通1的一端安装于头枕安装杆7的两端，第一座椅固定杆2的一端安装于方通1的另一端；第二座椅固定杆3的一端安装于座椅角度固定板4的一端，第一底座椅固定杆2安装于座椅角度固定板4另一端；座椅角度固定板4一端的一侧设置有角度调节板5，第一座椅固定杆2一侧设置有滑轨；角度调节板5的另一端安装于滑轨上；圆管11两端分别安装于第二座椅固定杆3的另一端，一条以上的导向轴15安装于圆管11的两端；动力驱动组件34包括第一踏板主板16、刹车传动轴17、离合传动轴18、一个以上的伺服电机19、第二踏板主板20、一个以上的电磁离合器21和一个以上的导向滑套22；一个以上的电磁离合器21依次安装于第一踏板主板16的一侧，一个以上的伺服电机19安装于第一踏板主板16下方的两端；刹车传动轴17与第一踏板主板16下方一侧的伺服电机19通过传动带连接，离合传动轴18安装于第一踏板主板16的另一侧；离合传动轴18的一端与第一踏板主板16下方另一侧的伺服电机19通过传动带连接；第二踏板主板20安装于第一踏板主板16下方；一个以上的导向滑套22安装于第一踏板主板16另一侧的两端；其中一侧的伺服电机19为踩油门和踩制动提供动力，另一侧的伺服电机19为踩离合器提供动力；手臂传动组件35包括第一摆臂23、第二摆臂24、第三摆臂25和与第一摆臂23、第二摆臂24和第三摆臂25相对应的连接组件；第一摆臂23安装于第一踏板主板16一侧的电磁离合器21一侧，第二摆臂24安装于另一电磁离合器21另一侧，第三摆臂25安装于离合传动轴18的中间；连接组件包括第一踏板夹板26、连接螺杆27、第二踏板夹板29、调节关节30和连接座31；第一摆臂23、第二摆臂24和第三摆臂25的上端均设置有关节轴承28，调节关节30的一端安装于关节轴承28上，连接螺杆27的一端安装于调节关节30的另一端，连接螺杆27的另一端亦设置有关节轴承28，第一踏板夹板26通过连接座31安装于关节轴承28的一端，第二踏板夹板29设置于第一踏板夹板26下方；第一座椅固定杆2一端设置有方管端盖6，头枕安装杆7的两端安装于方管端盖6上；第二座椅固定杆3的另一端设置有第一夹紧块8，第一夹紧块8下方设置有固定块12；固定块12上设置有销轴14，第一夹紧块8和固定块12通过销轴14铰接；圆管11的两端安装于第一夹紧块8与固定块12的连接处，圆管11两端设置有第二夹紧块13，导向轴15通过第二夹紧块13固定于圆管11上；方通1与第一座椅固定杆2连接处安装有防刮垫10；头枕安装杆7中间对称设置有头枕固定夹9，头枕安装于头枕固定夹9上。
本实施例中，安装固定组件33上设置的导向轴15安装于动力驱动组件34的导向滑套2内。
本实施例中，油门踏板36、制动器踏板37和离合器踏板38均安装于对应手臂传动组件35上的第一踏板夹板26下方；第二踏板夹板29安装于油门踏板36、制动器踏板37和离合器踏板38的下方，通过手臂传动组件35连接的动力驱动组件34上的电磁离合器21通断电来分别控制油门和制动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动踏板机械手，其特征在于：包括座椅主体(32)、安装固定组件(33)、动力驱动组件(34)和手臂传动组件(35)；
所述安装固定组件(33)安装于座椅主体(32)上，动力驱动组件(34)安装于安装固定组件(33)下方一侧；所述手臂传动组件(35)安装于动力驱动组件(34)一侧；所述手臂传动组件(35)一侧分别设置有油门踏板(36)、制动器踏板(37)和离合器踏板(38)；所述安装固定组件(33)包括一条以上的方通(1)、一条以上的第一座椅固定杆(2)、一条以上的第二座椅固定杆(3)、一块以上的座椅角度固定板(4)、头枕安装杆(7)、圆管(11)和一条以上的导向轴(15)；所述一条以上的方通(1)的一端安装于头枕安装杆(7)的两端，第一座椅固定杆(2)的一端安装于方通(1)的另一端；所述第二座椅固定杆(3)的一端安装于座椅角度固定板(4)的一端，第一座椅固定杆(2)安装于座椅角度固定板(4)另一端；所述座椅角度固定板(4)一端的一侧设置有角度调节板(5)，第一座椅固定杆(2)一侧设置有滑轨；所述角度调节板(5)的另一端安装于滑轨上；所述圆管(11)两端分别安装于第二座椅固定杆(3)的另一端，一条以上的导向轴(15)安装于圆管(11)的两端；动力驱动组件(34)包括第一踏板主板(16)、刹车传动轴(17)、离合传动轴(18)、一个以上的伺服电机(19)、第二踏板主板(20)、一个以上的电磁离合器(21)和一个以上的导向滑套(22)；所述一个以上的电磁离合器(21)依次安装于第一踏板主板(16)的一侧，所述一个以上的伺服电机(19)安装于第一踏板主板(16)下方的两端；所述刹车传动轴(17)与第一踏板主板(16)下方一侧的伺服电机(19)通过传动带连接，离合传动轴(18)安装于第一踏板主板(16)的另一侧；离合传动轴(18)的一端与第一踏板主板(16)下方另一侧的伺服电机(19)通过传动带连接；所述第二踏板主板(20)安装于第一踏板主板(16)下方；所述一个以上的导向滑套(22)安装于第一踏板主板(16)另一侧的两端；手臂传动组件(35)包括第一摆臂(23)、第二摆臂(24)、第三摆臂(25)和与第一摆臂(23)、第二摆臂(24)和第三摆臂(25)相对应的连接组件；所述第一摆臂(23)安装于第一踏板主板(16)一侧的电磁离合器(21)一侧，第二摆臂(24)安装于另一电磁离合器(21)另一侧，第三摆臂(25)安装于离合传动轴(18)的中间；所述连接组件包括第一踏板夹板(26)、连接螺杆(27)、第二踏板夹板(29)、调节关节(30)和连接座(31)；所述第一摆臂(23)、第二摆臂(24)和第三摆臂(25)的上端均设置有关节轴承(28)，调节关节(30)的一端安装于关节轴承(28)上，连接螺杆(27)的一端安装于调节关节(30)的另一端，所述连接螺杆(27)的另一端亦设置有关节轴承(28)，所述第一踏板夹板(26)通过连接座(31)安装于关节轴承(28)的一端，第二踏板夹板(29)设置于第一踏板夹板(26)下方；所述第一座椅固定杆(2)一端设置有方管端盖(6)，头枕安装杆(7)的两端安装于方管端盖(6)上；所述第二座椅固定杆(3)的另一端设置有第一夹紧块(8)，第一夹紧块(8)下方设置有固定块(12)；所述固定块(12)上设置有销轴(14)，所述第一夹紧块(8)和固定块(12)通过销轴(14)铰接；所述圆管(11)的两端安装于第一夹紧块(8)与固定块(12)的连接处，圆管(11)两端设置有第二夹紧块(13)，导向轴(15)通过第二夹紧块(13)固定于圆管(11)上；所述方通(1)与第一座椅固定杆(2)连接处安装有防刮垫(10)；所述头枕安装杆(7)中间对称设置有头枕固定夹(9)，头枕安装于头枕固定夹(9)上。
2.根据权利要求1所述的自动踏板机械手，其特征在于：所述安装固定组件(33)上设置的导向轴(15)安装于动力驱动组件(34)的导向滑套(22)内。
3.根据权利要求1所述的自动踏板机械手，其特征在于：所述油门踏板(36)、制动器踏板(37)和离合器踏板(38)均安装于对应手臂传动组件(35)上的第一踏板夹板(26)下方；所述第二踏板夹板(29)安装于油门踏板(36)、制动器踏板(37)和离合器踏板(38)的下方。
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