CN204488504U - 一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，包括车架、离合、刹车、油门和车载路况监测***；离合***包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；刹车***包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；油门***包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，接收离合、刹车和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测***发出的指令。本实用新型减轻了人力操作，缓解了驾驶疲劳，具有很好的推广性。

Description

一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成

技术领域

本实用新型涉及一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成。

背景技术

目前市场通用汽车主要包括自动挡和手动挡，手动挡的变速器结构相对简单,制造、维修方便且费用较低;自动挡变速器结构相对复杂,制造成本较高,维修难度和花费也较大，多数人还是热衷于手动挡的汽车。其中手动挡主要包括离合、油门和刹车三个部分组成。

在不同的路段需要换挡进行增速或降速，这就涉及到对离合、油门的有效结合的使用，在换挡的构成中，驾驶者常常会在松掉离合器的过程中，不能保持匀速的松开，因而会造成汽车的颠簸、震动，也会对汽车造成一定的损坏；在汽车的临时制动停车过程中，需要同时踩下制动器、离合器，然而驾驶者常常会因而驾驶的陋习，造成踩踏不彻底，对汽车的制动效果或再次启动造成不便；在驾驶者长时间的同一速度进行行驶过程中，也需要长时间对油门的踩踏，因此驾驶者需要保持同一姿势，造成脚部的劳累，更有在车载的提示前方路况需要进行减速时，驾驶者有时并不能够较及时的进行减速，时而也会形成不必要的麻烦。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，不需要人为的进行长时间的踩踏，释放人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，其特征在于：它包括车架、离合***、刹车***、油门***、车载路况监测***；

车架包括依次连接的上层板、中层板和下层板，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；

离合***包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

刹车***包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

油门***包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测***发出的指令。

本实用新型的有益效果是：整体结构简易，操作简单，解决了驾驶过程汇总，离合、刹车易同时踩下而带来的弊端，并很好的融入自动驾驶功能，大大的减轻了人力操作，缓解了驾驶疲劳，将长时间驾驶变得更加容易，在未来的汽车技术推广中，具有很好的推广性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为油门***的结构示意图。

图3为离合***的结构示意图。

图4为刹车***的结构示意图。

图5为本实用新型主视方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1、5所示：一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，它包括车架1、离合***2、刹车***3、油门***4、车载路况监测***；

车架包括依次连接的上层板26、中层板27和下层板28，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；

如图3所示：离合***包括离合连杆11、离合电动缸12、离合踏板13、离合弹簧14、离合控制主缸15、离合压力传感器16和离合角度传感器23；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合压力传感器用于将力学信号接收后进行转换，从而传递信号控制离合控制主缸，保证离合控制主缸可以稳定的控制离合液体的流动；离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上，并将踏板踩踏之后的作用力进行缓冲，使得作用力更加平稳，受力更加均匀；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接，离合角度传感器用于检测离合连杆的角度变化，从而传递信号给离合电动缸上的接收器，控制离合电动缸稳定的伸缩；

如图4所示：刹车***包括刹车连杆17、刹车电动缸18、刹车踏板22、刹车弹簧21、刹车控制主缸19、刹车压力传感器20和刹车角度传感器24；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车压力传感器用于将力学信号接收后进行转换，从而传递信号给刹车控制主缸控制汽车的制动；刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上，并将踏板踩踏之后的作用力进行缓冲，使得作用力更加平稳，受力更加均匀；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

如图2所示：油门***包括油门连杆6、油门电动缸5、油门踏板10、油门弹簧9、油门控制主缸8、油门压力传感器7和油门角度传感器25；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸用于控制汽车油门***的液体流量，从而控制油门***的开与关，油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门压力传感器用于将力学信号接收后进行转换，从而传递信号给油门控制主缸及油门电动缸；油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上，并将踏板踩踏之后的作用力进行缓冲，使得作用力更加平稳，受力更加均匀；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测***发出的指令；上述发出的指令对驾驶者的下一操作进行预判，并进行辅助的自行控制离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸的伸缩，从而保证离合、刹车和油门的效果达到最佳并减轻人力；

车载路况监测***通过GPS定位汽车的所处地段，并实时的接受路况信息的反馈，当出现提示时，会传递信号给各个电动缸的控制器，进行自动控制，防止人为出现错误驾驶或忘记操作。

驾驶者在驾驶过程中，在踩踏离合、刹车、油门踏板的过程中，弹簧会缓冲踩踏力，均匀的受力于压力传感器上，压力传感器将信号处理后对控制主缸进行控制，均匀的控制气体、液体的流量，从而保证离合、刹车、油门平稳的进行；在车辆行驶过程中，车载路况监测***发现前方需要减速行驶或停车时，会自行的传递信号给刹车电动缸的控制器，从而自动刹车，进行控制；在车辆长时间保持同一速度进行行驶的过程中，油门角度传感器监测到油门连杆长时间的保持同一位置，此时就会发出信号给油门电动缸的控制器，使得油门电动缸自行控制油门踏板的位置，实现自动驾驶。

本实用新型将手动驾驶与自动驾驶相结合，在人为的踩踏踏板的过程中，角度传感器会判断连杆的角度变化，从而传递信号给电动缸的控制器，电动缸就会辅助的控制连杆的摆动（即踏板的踩踏程度），弹簧可以有效的缓冲踩踏时的踩踏力，加上压力传感器的信号处理，可以保证各个控制主缸可以更加平稳的控制气体、液体的流量大小。

在二挡以上时，当挡位离合踏板和刹车踏板同时踩踏下去，离合角度传感器和刹车角度传感器同时工作时，***会自行判断，通过离合电动缸收缩控制踏板，放置踏板、离合同时踩下造成不必要的事故；

在长时间行驶过程中，驾驶者长时间的踩踏油门保持同一速度下行驶，此时油门角度控制器会辅助的通过油门电动缸的伸缩对油门踏板进行踩踏，从而不需要人为的进行长时间的踩踏，释放人力。

Claims (1)

1.一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，其特征在于：它包括车架、离合***、刹车***、油门***、车载路况监测***；

车架包括依次连接的上层板、中层板和下层板，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；

离合***包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

刹车***包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

油门***包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测***发出的指令。