CN1128600A - 车辆后方确认装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安装在汽车等车辆上使用的车辆后方确认装置。将CCD小型摄像机2安装在车辆的车门端部，用其对车门后方进行摄像，并显示在监视器4上。另外，还设置有用于根据人手向车门把手接近和门锁解除而事前检测车辆的车门打开动作的车门打开检测机构1，当检测到车门的打开动作时，就将摄像机2、摄像机角度控制机构3和监视器4接通，开始进行摄像机摄像、摄像机角度控制和监视器显示。摄像机角度控制机构3控制摄像机向反方向只转动车门所开的角度，使摄像机2的方向保持一定。这样，便可使用表示车门后方的情况的显示有助于乘员下车时进行安全确认，并且可以使乘员看到下车时进行安全确认所需要的信息。
Description
技术领域
本发明涉及安装在汽车等车辆上使用的车辆后方确认装置。背景技术
近年来，随着以摄像仪器及显示仪器等为代表的各种影像机器的小型化及高性能化，使用这些影像机器开发以提高车辆运行的安全性为目的的装置的活动正在兴盛起来。
例如，将CCD摄像机安装在车辆的最后部、使用该摄像机对车辆后方摄像，将其图像显示在车内监视器上的装置，作为其典型的装置已为人们所熟知。使用该装置通过监视器可以可靠地看清利用后视镜及门镜难于看清的车辆正后方的情形，所以，例如在使车辆前进后退的情况下，对安全是非常有效的。
但是，在该装置中，由于摄像机的摄像范围只限于车辆最后部的后方，所以，例如对于正在本车辆侧面通过的车辆等，摄像机则难于捕捉。因此，便会发生想下车时打开的车门与从后面驶来的车辆及其他移动物体碰触等事故。
当然，在打开车门时如果通过后视镜及门镜确认车门后方的情况，基本上可以避免这样的事故，但是，由于乘员本身对完全确认的麻痹导致发生事故的情况并不少。特别是在采用门镜的车辆中，由于打开车门时能用门镜看清楚的方向大大偏离目的车辆后方的方向，所以，不能良好地认清车辆后方。
另外，作为上述装置，主要是当乘员本身接通开关或者将换档机构切换到后档齿轮上时就自动地将***接通的类型，所以，作为促进乘员确认下车安全的装置，本来就是不合适的。
这样，在一般的车辆后方确认装置中，由于是以车辆最后部的后方的情况作为摄像及显示的对象的，所以，作为下车时的安全确认用的信息内容是不充分的，另外，作为促进乘员确认下车安全的装置也是不合适的。
本发明就是为了解决这一问题而提出的。旨在提供一种车辆后方确认装置，该车辆后方确认装置事前检测车门打开动作、将车门后方的情况进行摄像并显示，适合于下车时的安全确认。发明的公开
本发明的车辆后方确认装置由摄像装置、显示装置、检测装置和控制装置构成。摄像装置用于对车辆的后方进行摄像；显示装置用于显示由摄像装置摄像的图像；检测装置用于检测车辆的车门的打开动作；控制装置用于在由检测装置检测到车门的打开动作时控制摄像装置开始进行摄像，并由显示装置显示所摄像的图像。为了能从车辆的车门对后方进行摄像，摄像装置可以设置在例如车门上，最好设置在车门端部的部分。另外，还设置有相对于车门的开闭动作使摄像装置的摄像方向保持一定的装置。进而，作为检测装置，还有将车门的门锁解除操作及其他物体向车内侧的车门把手接近或接触作为车门的打开动作而进行检出的方式。
借助该结构，按照本发明的车辆后方确认装置，利用检测装置检测车辆的车门打开动作，当检测到车门的打开动作时，控制装置就控制摄像装置开始对车门后方进行摄像，并由显示装置显示所摄像的图像。因此，按照本发明，可以通过显示车门后方的情况促进乘员确认下车安全，并且可以使乘员看清楚确认下车安全所需的信息。
附图的简单说明
图1是本发明一个实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图；
图2是车门打开检测机构的结构图；
图3是内装红外线传感器的车门把手的图；
图4是摄像机和摄像机角度控制机构的结构图；
图5是摄像机角度控制机构的控制器的结构框图；
图6是主CPU的动作顺序的流程图；
图7是控制器的动作顺序的流程图；
图8是安装了本实施例的车辆后方确认装置的车辆的斜视图；
图9是本发明其他实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图；
图10是图9的车辆后方确认装置的动作顺序的流程图；
图11是本发明另一个实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图；
图12是4车门的车辆的平面图；
图13是图11的车辆后方确认装置的动作顺序的流程图；
图14是安装了图11的车辆后方确认装置的车辆的其他例子的斜视图；
图15是图11的车辆后方确认装置的结构的变形例子的框图；
图16是图11的车辆后方确认装置中各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表；
图17是本发明另一个实施例的动作顺序的流程图；
图18是图17的车辆后方确认装置中各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表；
图19是本发明另一个实施例的动作顺序的流程图；
图20是图19的车辆后方确认装置中各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表；
图21是本发明另一个实施例的动作顺序的流程图；
图22是图21的车辆后方确认装置中各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表；
图23是摄像机图像的优先显示方法的例子的图；
图24是摄像机图像的其他优先显示方法的例子的图；
图25是本发明另一个实施例的动作顺序的流程图；
图26是本发明另一个实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图；
图27是在图26的车辆后方确认装置中进行CCD摄像机的露出检测的光电耦合器的配置位置的斜视图；
图28是本发明另一个实施例的动作顺序的流程图。
实施发明的最佳形态
下面，参照附图说明实施本发明的最佳形态。
图1是本发明一个实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图。
如图所示，该车辆后方确认装置的主要部分由检测车辆的车门打开动作的车门打开检测机构1、用于对车门的后方进行摄像的CCD小型摄像机2、用于将摄像机2的方向(摄像方向)控制为一定的摄像机角度控制机构3、显示由摄像机2摄像的车门后方图像的监视器4和统一控制以上各部分的主CPU5构成。
图2是车门打开检测机构1的结构例子的图。如图所示，车门打开检测机构1由检测门锁的解除的门锁解除检测部6、由检测出手接触车内一侧的车门把手的动作的光电二极管7a及光电晶体管7b构成的红外线传感器7和求取门锁解除检测部6的检测信号SD和红外线传感器7的检测信号SF的反转信号的逻辑积并输出车门打开检测信号S1的“与(AND)”电路8构成。从AND电路8输出的车门打开检测信号S1输入主CPU5。
另外，如图3所示的那样，光电二极管7a和光电晶体管7b分别选择设置在当使手接近车内一侧的车门把手10时光电二极管7a的红外线信号被手反射后入射到光电晶体管7b上的位置。
图4是摄像机2和摄像机角度控制机构3的结构图。如图所示，摄像机2内装在车门打开时成为露出状态的车门端部的部分内(参见图8)。该摄像机2通过齿轮12a、12b与电机13联系，在该电机13的驱动下，摄像机2在相对于路面基本上在水平面上可在一定的角度内转动。
另外，14是车门铰链。该车门铰链14的一端固定在车辆本体一侧，另一端以自由的状态***配置到车门41内部。在车门铰链14的另一端形成齿轮部15，角度检测用电位器17通过齿轮16与该齿轮部15连接。即，伴随车门41的开闭，车门铰链14就以车辆本体一侧的固定点为轴而转动，该转动通过齿轮16传递给角度检测用电位器17，将车门铰链14的转动量变为电压VA进行检测。并且，由电位器17检测的电压VA以一定的时间间隔输入控制器18。
如图5所示，控制器18由将从角度检测用电位器17输入的电压VA进行A/D变换的A/D变换部19、固定地存储与各电压值对应的车门开闭角度的值等的ROM20、存储在1周期前采样的车门开闭角度的值等的RAM21和进行用于摄像机角度控制的运算处理的CPU22构成。
下面，说明本实施例的车辆后方确认装置的动作。
图6是表示总体的动作流程的流程图。首先，利用车门打开检测机构1进行乘员所作的车门打开动作的检测。如图2所示，该检测先利用门锁解除检测部6检测门锁被解除的情况，然后利用设置在图3所示的车门把手10上的红外线传感器7检测手与车门把手10接触的动作。
即，当门锁解除检测部6检测到门锁解除时，就将检测信号SD的电平设定为高电平。检测信号SD成为高电平后，光电二极管6a导通。然后，当乘员将手接近车门把手10时，光电二极管6a的红外线信号被手反射后入射到光电晶体管6b上。于是，光电晶体管6b便导通，通过电流，光电晶体管6b的集电极电位便从高电平变为低电平。并且，该集电极电位作为红外线传感器6的检测信号SF通过反相器输入AND电路8。结果，AND电路8的输出即车门打开检测信号S1也成为高电平。
主CPU5输入车门打开检测信号S1(高电平)后，当知道了已进行打开车门的事前动作时(S601)，就将导通信号传送给摄像机2及摄像机角度控制机构3和监视器4。这样，便开始摄像机2对车门后方的摄像和摄像机角度控制(S602)，同时，监视器4开始进行显示(S603)。然后，通过声音督促乘员下车时确认安全的警告(S604)。该警告可以是例如通过声音合成的警告信息或其他单纯的警告声音。此后，主CPU5获知车门关闭的情况(S605)后，主CPU5就将截止信号传送给摄像机2及摄像机角度控制机构3和监视器4，从而使动作结束(S606、607)。
下面，参照图7的流程图说明摄像机角度控制机构3的动作。
当控制器18内的CPU22从主CPU5输入导通信号时(S701)，就进行摄像机角度控制机构3的起动处理(S702)，以后，以一定的时间周期反复进行以下处理。
首先，CPU22通过A/D变换部19从角度检测用电位器17读入与车门铰链14的转动量对应的电压VA(S703)。然后，CPU22从ROM20读出与读入的电压值对应的车门开闭角度的值(S704)，从读出的车门开闭角度的值减去存储在RAM21内的1周期前的车门开闭角度的值，求出角度差(S705)。另外，CPU22以从ROM20读出的车门开闭角度的值更新RAM21的内容。进而，CPU22将求出的角度差的信息进行PWM调制(S706)，通过图中未示出的放大电路将PWM调制信号作为驱动信号SA供给电机13(S707)。此后，返回到S703，再次从角度检测用电位器17读入电压VA，开始进行下一循环的处理。这样，通过将摄像机2向反方向转动打开车门的角度，进行使摄像机2的方向(摄像方向)保持一定的控制。并且，通过从主CPU5输入截止信号(S708)，进行复位处理后(S709)，就使摄像机角度控制机构3的动作结束。
这样，按照本实施例的车辆后方确认装置，当检测到车门打开动作后，内装在车门端部的摄像机2便开始对车辆后方进行摄像，在发生警告声音的同时通过将该图像显示在监视器4上，可以督促乘员下车时进行安全确认，并且可以在进行下车时的安全确认的基础上向乘员揭示有益的车辆后方图像。
而且，在本实施例的车辆后方确认装置中，不论车门的开闭角度如何，总是可以将摄像机2的摄像方向基本上保持一定。
下面，说明本发明的其他实施例。
图9是该实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图。图中，与图1相同的部分标以相同的符号，并省略其详细的说明。图中，41是根据从车辆驱动***得到的信息检测车辆的运行速度的速度检测电路。由该速度检测电路41得到的速度信号Sv经译码器42译码后传送给速度显示器43，借此向驾驶员进行速度显示。另外，速度检测电路41的速度信号Sv还供给主CPU5。并且，主CPU5根据该速度信号Sv进行如下控制。
图10是主CPU5根据该速度信号Sv进行控制的流程的流程图。主CPU5从速度检测电路41输入速度信号Sv，判断车辆现在的运行速度是否小于指定值(S1001)。这里，指定值取为零附近的值，即相当于车辆基本上处于停止状态时的值，进一步具体地说就是设定为车辆即将停止状态时的值。因此，在S1001的比较中，可以判断现在车辆是否处于即将停止状态(包括停止状态)。当判定速度小于指定值时，主CPU5就将导通信号传送给摄像机2及摄像机角度控制机构3和监视器4。这样，摄像机2便开始对车门后方进行摄像和开始进行摄像机角度控制(S1002)，并在监视器4上显示车门后方图像(S1003)。然后，主CPU5判断从速度变为小于指定值的时刻开始在指定时间内是否进行了车门的打开动作(S1004、1005)，当进行了车门的打开动作时，就继续显示车门后方图像。即，在超过上述指定时间之后仍然继续进行显示，直至车门关闭为止。另外，当在指定时间内未进行车门的打开动作时，就向摄像机2及摄像机角度控制机构3和监视器4传送截止信号，停止显示车门后方图像(S1006)。
这样，按照本实施例，由于从车辆停止之前就开始将车辆后方图像显示在监视器4上，所以，可以在最佳的定时时刻督促乘员下车时进行安全确认。另外，从速度降低到小于指定值的时刻开始在指定时间内未进行车门的打开动作时就停止显示，可以抑制无谓的电力消耗。
下面，说明本发明的另一个实施例。
图11是该实施例的车辆后方确认装置的总体结构框图。图中，和图1相同的部分标以相同的符号，并省略其详细的说明。图中，CMR1、CMR2、CML1、CML2分别是摄像机。如图12所示，这些摄像机CMR1、CMR2、CML1、CML2分别安装在4车门的车辆的各车门DRR1、DRR2、DRL1、DRL2上。摄像机CMR1安装在车辆右侧的前排座位一侧的车门DRR1上，摄像机CMR2安装在车辆右侧的后排座位一侧的车门DRR2上，摄像机CML1安装在车辆左侧的前排座位一侧的车门DRL1上，摄像机CML2安装在车辆左侧的后排座位一侧的车门DRL2上。另外，51是设置在车辆上的分别地检测各车门的打开动作(或其事前动作)的车门打开检测机构。该车门打开检测机构51具有在进行车门DRR1、DRR2、DRL1、DRL2的打开动作时成为闭合状态并且直至以后关闭车门为止都保持该闭合状态的4个开关SW1、SW2、SW3、SW4。52是车门标志生成电路，用于识别各开关SW1～SW4的开闭状态，并且当某一开关成为闭合状态时就生成逻辑的“高”电平的标志信息，在附加给成为闭合状态的开关的识别信息后向主CPU5输出。于是，主CPU5根据从该车门标志生成电路52输入的标志信息等进行如下控制。
图13是主CPU5根据该标志信息进行的流程图。首先，当主CPU5输入了标志信息时，就检查附加在其上的开关识别信息，判断左右哪一侧的车门进行了打开动作(S1301、1302)。结果，如果是右侧的车门DRR1或DRR2打开了，主CPU5就控制将安装在右侧车门DRR1或DRR2上的摄像机CMR1或CMR2的图像显示在监视器4上(S1303)。另外，如果是左侧的车门DRL1或DRL2打开了，主CPU5就控制将安装在左侧车门DRL1或DRL2上的摄像机CML1或CML2的图像显示在监视器4上(S1304)。
即，在本实施例中，在左右之间优先显示最先进行车门的打开动作的一侧的摄像机图像，不显示后打开的一侧的摄像机图像。
然后，当主CPU5根据标志信息的复位判定打开的车门已关闭时(S1305)，就结束打开车门一侧的摄像机图像的显示(S1306)。
另外，如图14所示的那样，这种摄像机图像的选择控制，对于将摄像机CMR、CML设置在车辆的后侧保险杠61的左右的情况也可以适用。图15是这时的车辆后方确认装置的总体电路结构框图。即，在本例中，车门打开检测机构62由分别与各摄像机CMR、CML对应的2个开关SW1、SW2构成。当车辆的前后右侧的车门进行打开动作时摄像机CMR成为闭合状态，直至以后车门关闭为止固定在该闭合状态。另外，当车辆的前后左侧的车门进行打开动作时摄像机CML成为闭合状态，直至以后车门关闭为止固定在该闭合状态。63是车门标志生成电路，用于识别各开关SW1、SW2的开闭状态，当某一开关成为闭合状态时就生成逻辑的“高”电平的标志信息，附加给成为闭合状态的开关的识别信息后向主CPU5输出。该车辆后方确认装置的动作和前面的实施例相同，所以，说明从略。
图16是各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表。但是，表中，○符号可以表示开闭的任一状态。
下面，说明本发明的另一个实施例。
在本实施例中，总体装置的结构和图11相同，但是，主CPU5根据各车门的打开动作进行如下的摄像机图像的选择控制。即，在本实施例中，对前排座位一侧和后排座位一侧设定优先顺序，当后排座位一侧的车门打开时，就优先显示该后排一侧的车门的摄像机图像。下面，参照图17的流程图说明其详细的控制流程。
但是，这里，设F为与前排座位一侧的车门对应的标志信息，R为与后排座位一侧的车门对应的标志信息。首先，当车门标志生成电路52将各标志信息F、R初始化(清零)后(S1701)，确认车门打开检测机构51的4个开关SW1、SW2、SW3、SW4的开闭状态，检查各车门的打开动作(S1702)。其中，如果开关SW1或开关SW3的至少1个成为闭合状态(S1703)，车门标志生成电路52就将与前排座位一侧的车门对应的标志信息F置位，并将打开的车门的识别信息附加到该标志信息上后向主CPU5输出(S1704)。同样，如果开关SW2或开关SW4的至少1个成为闭合状态(S1705)，车门标志生成电路52就将与后排座位一侧的车门对应的标志信息置位，并将打开的车门的识别信息附加到该标志信息上后向主CPU5输出(S1706)。
主CPU5按照获得的顺序读入前排一侧和后排一侧的各标志信息F、R，如果最先读入的置位状态的标志信息是前排一侧的标志信息，就根据附加在该标志信息上的车门的识别信息特别指定摄像机，控制将该摄像机图像显示在监视器4上(S1707、1708)。然后，如果获得后排座位一侧的标志信息，就切换为显示车门打开的后排一侧的摄像机图像，以取代前排座位一侧的摄像机图像，并优先显示该图像(S1709、1710)。
另外，如果最先读入的置位状态的标志信息是后排一侧的标志信息，就开始显示该车门打开的后排座位一侧的摄像机图像。
因此，按照本实施例，例如当车辆一侧前后的车门都打开而后排座位一侧的车门对前排座位一侧的车门的摄像机成为视觉上的障碍时，优先显示后排座位一侧的摄像机图像，从而可以可靠地对所希望的后方图像进行摄像并进行监视器显示。
图18是本实施例中的各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表。
下面，说明本发明的另一个实施例。
在本实施例中，总体装置的结构和图11相同，但是，主CPU5根据各车门的打开动作进行如下的摄像机图像的选择控制。即，在本实施例中，在驾驶座位与其他乘员座位之间设定优先顺序，当驾驶座位以外的车门打开时，就优先显示该驾驶座位以外的车门的摄像机图像。下面，参照图19的流程图说明其详细的控制流程。
但是，这里，设D为与驾驶座位的车门对应的标志信息，ND为与其他乘员座位的车门对应的标志信息。首先，车门标志生成电路52将各标志信息D、ND初始化(清零)后(S1901)，确认车门打开检测机构51的4个开关SW1、SW2、SW3、SW4的开闭状态，检查各车门的打开动作(S1902)。这里，如果开关SW1成为闭合状态(S1903)，车门标志生成电路52就将与驾驶座位的车门对应的标志信息D置位，并将驾驶座位的车门的识别信息附加到该标志信息上后向主CPU5输出(S1904)。同样，如果开关SW2～SW4中的至少1个成为闭合状态(S1905)，车门标志生成电路52就将与驾驶座位以外的车门对应的标志信息ND置位，并将打开的车门的识别信息附加到该标志信息上后向主CPU5输出(S1906)。
主CPU5按照获得的顺序读入各标志信息D、ND，如果最先读入的置位状态的标志信息是驾驶座位的标志信息，就控制将该驾驶座位的车门的摄像机图像显示在监视器4上(S1907、1908)。然后，如果获得驾驶座位以外的标志信息，就切换为显示车门打开的驾驶座位以外的车门的摄像机图像，以取代驾驶座位的车门的摄像机图像，并优先显示该图像(S1909、1910)。
另外，如果最先读入的置位状态的标志信息是驾驶座位以外的标志信息，就开始显示该驾驶座位以外的车门的摄像机图像。
图20是本实施例中的各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表。
因此，按照本实施例，驾驶员在驾驶座位上可以集中地确认其他打开的车门的后方状态，从而可以尽可能地确保各乘员下车时的安全。
下面，说明本发明的另一个实施例。
在本实施例中，总体装置的结构和图11相同，但是，主CPU5根据各车门的打开动作进行如下的摄像机图像的选择控制。即，在本实施例中，对所有的各乘员座位设定优先顺序，当优先顺序的序位高的乘员座位的车门打开时，就要比优先顺序的序位比其低的乘员座位的车门的摄像机图像优先地显示该车门的摄像机图像。下面，参照图21的流程图说明其详细的控制流程。
这里，各乘员座位的优先顺序的设定是自由的，但是，在本实施例中，例如分配驾驶座位为最低的优先顺序，对于其他乘员座位，分配离该驾驶座位越远的座位优先顺序越高。下面，使用图12说明其具体例子，按DRR1→DRL1→DRR2→DRL2的顺序设定优先顺序。另外，这里，设D为与驾驶座位的车门DRR1对应的标志信息，ND1为与乘员座位DRL1的车门对应的标志信息，ND2为与乘员座位DRR2的车门对应的标志信息，ND3为与乘员座位DRL2的车门对应的标志信息。
首先，车门标志生成电路52将各标志信息D、ND1～3初始化(清零)后(S2101)，确认车门打开检测机构51的4个开关SW1、SW2、SW3、SW4的开闭状态，检查各车门的打开动作(S2102)。这里，如果开关SW1成为闭合状态(S2103)，车门标志生成电路52就将与驾驶座位的车门DRR1对应的标志信息D置位，并将驾驶座位的车门的识别信息附加到该标志信息上后向主CPU5输出(S2104)。同样，如果开关SW2～SW4的某一个成为闭合状态(S2105、2107、2109)，车门标志生成电路52就将与驾驶座位以外的车门DRL1、DRR2、DRL2对应的标志信息ND1、ND2、ND3置位，并将打开的车门的识别信息附加到该标志信息上后向主CPU5输出(S2106、2108、2110)。
主CPU5按照获得的顺序读入各标志信息D、ND1～3，控制将与最先读入的标志信息对应的乘员座位的车门的摄像机图像显示在监视器4上。当获得下一个标志信息时，如果与该标志信息对应的车门的优先顺序比现在显示中的摄像机图像的优先顺序高，主CPU5就将显示切换为与新获得的标志信息对应的车门的摄像机图像，优先显示该图像。以后，同样根据与新获得的标志信息对应的车门的优先顺序和现在显示中的摄像机图像的优先顺序，切换为显示优先顺序序位高的车门的摄像机图像。该处理具体地按照从图21的S2111到S2118的顺序进行。
然后，当所有的车门关闭后判定各开关SW1～SW4成为断开状态时(S2119)，车门标志生成电路52就将所有的标志信息复位(S2120)。结果，主CPU5就控制结束摄像机图像的显示(S2121)。
图22是本实施例中的各车门的开闭状态与起动的摄像机的关系表。
因此，按照本实施例，通过优先显示驾驶员的眼睛最难看到的乘员座位的后方图像，在确保安全方面可以更有效地灵活应用本装置的车辆后方监视功能。
另外，本发明的车辆后方确认装置还可以考虑种种变形，下面，举例说明。
当监视器4采用可以显示电视图像等其他媒体的信息的结构时，如果从主CPU5输入导通信号，就将强制地将画面切换为摄像机的画面。
对于滑动式车门的情况，可以取消摄像机角度控制机构3。
可以将监视器画面分割为左右进行显示。即，当左右车门同时打开时就同时将设置在各车门上的各摄像机的摄像图像显示在监视器上。
车门打开检测机构1也可以构成为仅在门锁解除或者检测到其他物体接近或接触车门把手时就向主CPU5输出车门打开检测信号S1。
另外，作为摄像机图像的优先显示方法，除了像上述各实施例那样将整个画面切换为优先的摄像机图像以外，还有如下方法。
例如，如图23所示的那样，分割监视器画面，将优先顺序序位高的摄像机图像显示在尺寸大的分割画面上。
还有如图24所示的那样，将优先顺序序位高的摄像机图像一个一个地叠加到优先顺序序位低的摄像机图像上。
另外，作为显示摄像机图像的装置，也可以使用将图像投射到挡风玻璃上的方式的装置。
在上述实施例中，虽是通过检测打开车门前的事前动作进行车门的打开动作的检测的，但也可以通过监视车门的转动状态进行检测。
例如，可以监视从图4所示的电位器17得到的电压VA，将电压VA的值有变化的时刻作为打开动作的开始时刻，将表示进行打开车门的信号传送给主CPU5，从而将由CCD摄像机2得到的图像显示在监视器4上。
另外，虽然上述实施例是在检测到车门的打开动作时主CPU5控制将由CCD摄像机2得到的图像显示在监视器4上的，但是，在监视器4上显示的图像不限于检测到车门的打开动作时的图像，只要车门处于打开状态，不用说在其后显示也是可以的。
另外，如图8所示，当CCD摄像机2设置在车门端部时，从检测到车门的打开动作开始到得到对后方确认有用的后方图像需要一定的等待时间。其原因在于，在车门打开动作的开始时刻，CCD摄像机2如图8所示的那样还未完全露出来。
在车门的打开动作刚开始之后，即使显示图像，也只能显示对确认后方不起作用的没有意义的图像。因此，在图1所示的装置中，只要进行如下控制就可以有效地解决这一问题。
图25是进行该控制的顺序的流程图。首先，在S251中主CPU5根据车门打开检测机构1的车门打开检测信号S1获知车门的打开状态。这里，如果车门打开了，处理就进入Y方向的S252。在S252中由主CPU5计数上述指定时间的经过。并且，当经过了指定时间时，就进入S253，显示图像。
但是，这时的指定时间长度最好将从车门打开开始到CCD摄像机2如图8所示的那样完全露出为止所需要的时间设定为目标时间。或者，也可以设定为在看到安全边界后即将完全露出之前开始显示图像。对于指定时间长度的设定，可以使用预先通过实验得到的数据。在该时刻，CCD摄像机2也可以开始进行摄像，但是，如果在CCD摄像机2即将完全露出之前或者在车门的打开动作检测时刻开始进行摄像，只要在开始时图像不紊乱就可以。
如果在S253显示了图像，就进入S254。在S254进行车门关闭状态的判断。当车门是未关闭状态时，就成为闭环，继续S253的图像显示状态。当车门成为关闭状态时，就进入S255。在该S255判断从车门关闭时开始是否经过了指定时间。S255与其后的S256协同地在车门关闭之后使图像显示可靠地停止。另外，S255的指定时间例如也可以是0。
如上所述，按照本实施例，可以阻止在车门的打开动作刚开始之后显示对后方确认没有意义的图像。
下面，进一步说明解决上述问题的其他实施例。
图26是本实施例的结构框图。本实施例是在图1的实施例的结构中增加了检测CCD摄像机2露出到外部的状态的检测装置。其他结构和图1相同，所以，省略其详细的说明。
图中，PC是构成上述检测装置的一部分的光电耦合器。该光电耦合器PC由众所周知的发光元件即发光二极管Pd和受光元件即光电晶体管Pt构成，如图27所示，与CCD摄像机2一起设置在车门Dr1的车门端部。并且，光电耦合器PC设置成在车门Dr1关闭的状态下(CCD摄像机2未露出的状态)发光二极管Pd的光成为反射光可以入射到光电晶体管Pt上的状态。另外，SW是控制光电耦合器PC的功能通/断的开关。光电耦合器PC的阴极通过开关SW与电压源Vcc连接，利用主CPU5的控制信号切换阴极的外加电压。另一方面，光电晶体管Pt的集电极通过电阻R与主CPU5连接。
下面，参照图28的流程图说明本实施例的动作。首先，在S281检测车门的开闭状态。这时，作为检测对象的车门是设置了CCD摄像机2的车门Dr1。当检测到该车门Dr1打开时，就进入S282，将开关SW接通，使发光二极管Pd发光。在车门Dr1打开之前不使发光二极管Pd发光，这是为了节约电力消耗。
其后的S283是判断光电耦合器PC的通电状态的处理。在光电耦合器PC的通电状态下，光电晶体管Pt接收从发光二极管Pd发出的光，如上所述，是CCD摄像机2未露出的状态。当光电耦合器PC不是通电状态时，就判定CCD摄像机2露出到外部，从而进入其后的S284，进行图像显示。
S284与S285协同地形成闭环，直至车门Dr1关闭为止，连续显示图像。在S285判定车门Dr1已关闭时，就进入S286，等待经过指定时间后进入S287，停止图像显示。S286与其后的S287协同是为了在车门Dr1关闭之后可靠地使图像显示停止，指定时间长度也可以是0。在停止图像显示之后，在S288将开关SW断开，使发光二极管Pd停止发光。
另外，在本实施例中，作为检测CCD摄像机2的露出的装置，虽然是在车门端部设置光电耦合器，但是，作为检测装置并不限于此。例如，也可以监视车门的转动状态，将车门转动大于指定角度时判定为CCD摄像机2的露出状态。另外，CCD摄像机2的露出只要是能充分确认车辆的后方的状态就可以了，所以，也可以是图8那样的未完全露出的状态。
另外，监视器4不限于设置在驾驶员或其他前排座位的乘员能看见的位置，也可以设置在后排座位的乘员能看见的位置。进而，还可以设置各乘车座位专用的监视器。
产业上利用的可能性
如上所述，本发明的车辆后方确认装置在所有的车辆中都可以使用，非常适合于作为下车时良好地进行安全确认的装置。
Claims (22)
1.一种车辆后方确认装置，其特征在于：具有对车辆的后方进行摄像的摄像装置、用于显示由上述摄像装置所摄图像的显示装置、检测设置在上述车辆上的车门的打开动作的检测装置和当上述检测装置检测到上述车门的打开动作时控制上述显示装置显示由上述摄像装置所摄图像的控制装置。
2.按权利要求1所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述摄像装置从上述车门对后方进行摄像。
3.按权利要求1所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述摄像装置设置在上述车门上。
4.按权利要求3所述的车辆后方确认装置，其特征在于：进而还具有对于上述车门的开闭动作使上述摄像装置的摄像方向基本上保持一定的装置。
5.按权利要求1所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述检测装置将上述车门的门锁解除操作作为上述车门的打开动作进行检测。
6.按权利要求1所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述检测装置将车内侧的其他物体与上述车门接近或接触作为上述车门的打开动作进行检测。
7.一种车辆后方确认装置，其特征在于：具有对车辆的后方进行摄像的摄像装置、显示由上述摄像装置所摄图像的显示装置、检测上述车辆的速度的速度检测装置和当由上述速度检测装置检测的速度降低到小于指定值时就控制上述显示装置显示由上述摄像装置所摄图像的控制装置。
8.按权利要求7所述的车辆后方确认装置，其特征在于：进而还具有检测设置在车辆上的车门的打开动作的车门开闭检测装置，从由上述速度检测装置检测的速度降低到小于上述指定值时开始，在经过指定时间的时刻使上述显示装置的图像显示停止。
9.按权利要求7所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述车辆的指定值是与上述车辆基本上处于停止状态时相当的值。
10.按权利要求8所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述车辆的指定值是与上述车辆基本上处于停止状态时相当的值。
11.一种车辆后方确认装置，它用在车辆的左右分别设置车门的车辆中，其特征在于：具有分别监视上述车辆的左右侧后方的2个以上的摄像装置、显示由上述各摄像装置所摄图像的显示装置、检测设置在上述车辆上的上述每个车门的打开动作的检测装置和当上述检测装置检测到某个车门打开时就控制将设置该车门的一侧的后方图像优先显示在上述显示装置上的控制装置。
12.一种车辆后方确认装置，它用于在前排座位一侧和后排座位一侧分别设置车门的车辆中，其特征在于：具有设置在上述各车门或分别与各车门一起转动的各部分上的用于对上述车辆的后方进行摄像的多个摄像装置、显示由上述各摄像装置所摄图像的显示装置、检测设置在上述车辆上的上述每个车门的打开动作的检测装置，和当上述检测装置检测到后排座位一侧的某个车门打开时就控制将由设置在该后排座位一侧的车门或与该车门一起转动的部分的上述摄像装置所摄像像优先显示在上述显示装置上的控制装置。
13.一种车辆后方确认装置，它在车辆的左右分别设置车门的车辆中使用，其特征在于：具有分别监视上述车辆的左右侧后方的2个以上的摄像装置、显示由上述各摄像装置所摄图像的显示装置、检测设置在上述车辆上的上述每个车门的打开动作的检测装置和当上述检测装置检测到驾驶座位以外的车门打开时就控制将设置该驾驶座位以外车门的一侧的后方图像优先显示在上述显示装置上的控制装置。
14.一种车辆后方确认装置，其特征在于：具有在车辆的各车门或分别与各车门一起转动的各部分上设置的用于对上述车辆的后方进行摄像的多个摄像装置、显示由上述各摄像装置所摄图像的显示装置、检测设置在上述车辆上的上述每个车门的打开动作的检测装置和当上述检测装置检测到位于离驾驶座位最远的位置的座位一侧的车门打开时就控制将打开的车门的后方图像优先显示在上述显示装置上的控制装置。
15.一种车辆后方确认装置，其特征在于：具有对车辆的后方进行摄像的摄像装置、显示由上述摄像装置所摄图像的显示装置、检测设置在车辆上的车门的打开状态的检测装置和当上述检测装置检测到上述车门是打开的状态时就控制由上述显示装置显示由上述摄像装置所摄图像的控制装置。
16.按权利要求15所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述检测装置监视着上述车门的转动状态而检测上述车门的打开状态。
17.按权利要求1所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述摄像装置设置在车门的后方端部，在上述车门的打开时露出以摄取车辆后方的图像。
18.按权利要求15所述的车辆后方确认装置，其特征在于：上述摄像装置设置在车门的后方端部，在上述车门的打开时露出以便摄取车辆后方的图像。
19.按权利要求17所述的车辆后方确认装置，其特征在于：进而还具有从上述检测装置检测到上述车门的打开时开始经过指定时间后进行控制将由上述摄像装置所摄图像显示在上述显示装置上的控制装置。
20.按权利要求18所述的车辆后方确认装置，其特征在于：进而还具有从上述检测装置检测到上述车门的打开时开始经过指定时间后进行控制将由上述摄像装置所摄图像显示在上述显示装置上的控制装置。
21.按权利要求17所述的车辆后方确认装置，其特征在于：进而还具有检测上述摄像装置的露出状态的露出状态检测装置和当上述露出状态检测装置检测到上述摄像装置的露出状态时就控制将由上述摄像装置所摄图像显示在上述显示装置上的控制装置。
22.按权利要求18所述的车辆后方确认装置，其特征在于：进而还具有检测上述摄像装置的露出状态的露出状态检测装置和当上述露出状态检测装置检测到上述摄像装置的露出状态时就控制将由上述摄像装置所摄图像显示在上述显示装置上的控制装置。
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