CN112858895B - 一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路，属于继电器技术领域，包括MCU、电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元，通过检测电压Uab和电压Ucd的值，来判断直流继电器粘连，解决了判断直流充电桩直流继电器粘连状态的技术问题，本发明可以检测出两个直流输出继电器K1和K2的粘连情况，电路简单、成本低，并与绝缘检测共用电压采样电路，本发明加入瞬态二极管，对ARM的端口进行保护。

Description

一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路

技术领域

本发明属于继电器技术领域，涉及一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路。

背景技术

国标GB/T 18487.1：2015对模式4下的电动汽车供电设备做出了应具备供电回路接触器粘连监测和告警功能的要求。直流小功率充电桩的设计高度集成化，使用的板载继电器一般没有辅助触点，辅助触点会增加继电器的成本、增大继电器的尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路，解决了判断直流充电桩直流继电器粘连状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法，包括如下步骤：

步骤1：在电源模块与待充电电池之间建立直流继电器，直流继电器包括接触开关K1和接触开关K2；

建立一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，包括电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元；

采样电阻用于采集接触开关K1的公共触点a和接触开关K2的公共触点b之间的电压信号Uab；采样电阻同时还用于接触开关K1的常开触点c和接触开关K2的常开触点d之间的电压信号Ucd；

运算放大器电路用于对电压信号Uab和电压信号Ucd进行放大处理；

运算放大器电路的输出端连接MCU的一个AD端口；

瞬态二极管单元用于限制运算放大器电路的输出信号不超过 MCU的端口的容忍电压值；

步骤2：当电源模块对待充电电池开始进行充电时，MCU开始对直流继电器的粘连进行检测；

当粘连检测开始前，即，此时MCU还未对电源模块发出输出电压的指令，电源模块不输出电压，电压信号Uab和电压信号Ucd的值均为0V；

步骤3：当粘连检测开始后，MCU通过通信线向电源模块发送输出电压指令，电源模块输出一定电压；

步骤4：此时采样电阻采集电压信号Uab和电压信号Ucd，电压信号Uab和电压信号Ucd经过运算放大器电路进行信号放大后，传送给MCU的一个AD端口进行AD转换；

步骤5：MCU经过AD转换后，得到数字化的电压信号Uab和电压信号Ucd；

步骤6：如果0<电压信号Uab并且0<电压信号Ucd，则此时接触开关K1和接触开关K2粘连；

步骤7：如果电压信号Ucd为0，MCU向接触开关K1的线圈施加12V电压来闭合接触开关K1的触点，如果检测到0<电压信号 Ucd，则认为接触开关K2粘连，如果检测到电压信号Ucd仍为0，则认为接触开关K2不粘连；

步骤8：如果接触开关K2不粘连，MCU断开接触开关K1触点，并向接触开关K2的线圈施加12V电压来闭合接触开关K2的触点，如果检测到0<电压信号Ucd，则认为接触开关K1粘连，如果检测到Ucd间电压仍为0，则认为接触开关K1与接触开关K2都不粘连，可以执行后续的充电流程。

优选的，所述接触开关K1和所述接触开关K2均为继电器。

优选的，所述MCU通过控制继电器的线圈的供电回路来控制所述接触开关K1和所述接触开关K2的通断。

一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，包括MCU、电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元；

在电源模块与待充电电池之间建立直流继电器，直流继电器包括接触开关K1和接触开关K2，

采样电阻包括用于采集接触开关K1的公共触点a和接触开关 K2的公共触点b之间的电压信号Uab的第一采样电阻，采样电阻还包括用于接触开关K1的常开触点c和接触开关K2的常开触点d之间的电压信号Ucd的第二采样电阻；

运算放大器电路包括第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输入端连接第一采样电阻，第二放大电路的输入端连接第二采样电阻；

第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端分别连接 MCU的两个AD端口；

瞬态二极管单元包括第一瞬态二极管单元和第二瞬态二极管单元，第一瞬态二极管单元和第二瞬态二极管单元分别连接在第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端。

优选的，所述第一放大电路包括第一电压跟随单元、第二电压跟随单元和第一差分放大单元，第一电压跟随单元的输入端和第二电压跟随单元的输入端均与所述第一采样电阻连接；

第一电压跟随单元的输出端和第二电压跟随单元的输出端均与第一差分放大单元的输入端连接，第一差分放大单元的输出端连接所述MCU的一个AD端口；

所述第二放大电路包括第三电压跟随单元、第四电压跟随单元和第二差分放大单元，第三电压跟随单元的输入端和第四电压跟随单元的输入端均与所述第二采样电阻连接；

第三电压跟随单元的输出端和第四电压跟随单元的输出端均与第二差分放大单元的输入端连接，第二差分放大单元的输出端连接所述MCU的另一个AD端口。

优选的，所述第一放大电路包括电阻R42、放大器U11B、电容 C2、电阻R112、电阻R224、电容C46、放大器U11C、电阻R114、电阻R113、电容C15、电容C16、电阻R116、放大器U17A和电阻 R117；

电阻R42和电阻R224构成了第一采样电阻，分别连接在公共触点a和公共触点b上，采集电压信号Uab；

公共触点a的信号经过电阻R42输入到放大器U11B的正输入端、放大器U11B的负输入端与放大器U11B的输出端连接；

放大器U11B的输出端通过电阻R112连接放大器U17A的正输入端；

公共触点b的信号经过电阻R224输入到放大器U11C的正输入端；

放大器U11C的负输入端连接放大器U11C的输出端，放大器 U11C的负输入端还通过电容C46连接地线；

放大器U11C的输出端通过电阻R114连接放大器U17A的负输入端；

放大器U17A的负输入端和输出端之间并联连接电容C16和电阻 R116；

放大器U17A的正输入端还通过并联连接的电阻R113和电容 C15连接地线；

放大器U17A的输出端通过电阻R117连接所述MCU的一个 AD端口。

优选的，所述第二放大电路包括电阻R142、放大器U111B、电容C12、电阻R1112、电阻R1224、电容C146、放大器U111C、电阻R1114、电阻R1113、电容C115、电容C116、电阻R1116、放大器U117A和电阻R1117；

电阻R142和电阻R1224构成了第一采样电阻，分别连接在常开触点c和常开触点d上，采集电压信号Ucd；

常开触点c的信号经过电阻R142输入到放大器U111B的正输入端、放大器U111B的负输入端与放大器U111B的输出端连接；

放大器U111B的输出端通过电阻R1112连接放大器U117A的正输入端；

常开触点d的信号经过电阻R1224输入到放大器U111C的正输入端；

放大器U111C的负输入端连接放大器U111C的输出端，放大器 U111C的负输入端还通过电容C146连接地线；

放大器U111C的输出端通过电阻R1114连接放大器U117A的负输入端；

放大器U117A的负输入端和输出端之间并联连接电容C116和电阻R1116；

放大器U117A的正输入端还通过并联连接的电阻R1113和电容 C115连接地线；

放大器U117A的输出端通过电阻R1117连接所述MCU的一个 AD端口。

优选的，所述第一瞬态二极管单元包括瞬态二极管D44，所述第二瞬态二极管单元包括瞬态二极管D144，瞬态二极管D44的2脚连接VCC电源、1脚连接地线、3脚连接电阻R117的2脚，电容 C17连接在瞬态二极管D44的3脚和地线之间；

瞬态二极管D144的2脚连接VCC电源、1脚连接地线、3脚连接电阻R1117的2脚，电容C117连接在瞬态二极管D144的3脚和地线之间。

本发明所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路，解决了判断直流充电桩直流继电器粘连状态的技术问题，本发明可以检测出两个直流输出继电器K1和K2的粘连情况，电路简单、成本低，并与绝缘检测共用电压采样电路，本发明加入瞬态二极管，对ARM的端口进行保护。

附图说明

图1为本发明的原理图方框图；

图2为本发明的第一放大电路的电路图；

图3为本发明的第二放大电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图3 所示的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法，包括如下步骤：

步骤1：在电源模块与待充电电池之间建立直流继电器，直流继电器包括接触开关K1和接触开关K2；

建立一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，包括电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元；

采样电阻用于采集接触开关K1的公共触点a和接触开关K2的公共触点b之间的电压信号Uab；采样电阻同时还用于接触开关K1的常开触点c和接触开关K2的常开触点d之间的电压信号Ucd；

运算放大器电路用于对电压信号Uab和电压信号Ucd进行放大处理；

运算放大器电路的输出端连接MCU的一个AD端口；

瞬态二极管单元用于限制运算放大器电路的输出信号不超过 MCU的端口的容忍电压值；

步骤2：当电源模块对待充电电池开始进行充电时，MCU开始对直流继电器的粘连进行检测；

当粘连检测开始前，即，此时MCU还未对电源模块发出输出电压的指令，电源模块不输出电压，电压信号Uab和电压信号Ucd的值均为0V；

步骤3：当粘连检测开始后，MCU通过通信线向电源模块发送输出电压指令，电源模块输出一定电压；

步骤4：此时采样电阻采集电压信号Uab和电压信号Ucd，电压信号Uab和电压信号Ucd经过运算放大器电路进行信号放大后，传送给MCU的一个AD端口进行AD转换；

步骤5：MCU经过AD转换后，得到数字化的电压信号Uab和电压信号Ucd；

步骤6：如果0<电压信号Uab并且0<电压信号Ucd，则此时接触开关K1和接触开关K2粘连；

步骤7：如果电压信号Ucd为0，MCU向接触开关K1的线圈施加12V电压来闭合接触开关K1的触点，如果检测到0<电压信号 Ucd，则认为接触开关K2粘连，如果检测到电压信号Ucd仍为0，则认为接触开关K2不粘连；

步骤8：如果接触开关K2不粘连，MCU断开接触开关K1触点，并向接触开关K2的线圈施加12V电压来闭合接触开关K2的触点，如果检测到0<电压信号Ucd，则认为接触开关K1粘连，如果检测到Ucd间电压仍为0，则认为接触开关K1与接触开关K2都不粘连，可以执行后续的充电流程。

优选的，所述接触开关K1和所述接触开关K2均为继电器。

优选的，所述MCU通过控制继电器的线圈的供电回路来控制所述接触开关K1和所述接触开关K2的通断。

实施例2：

实施例2所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路是与实施例1所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法配套的，包括MCU、电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元；

在电源模块与待充电电池之间建立直流继电器，直流继电器包括接触开关K1和接触开关K2，

采样电阻包括用于采集接触开关K1的公共触点a和接触开关 K2的公共触点b之间的电压信号Uab的第一采样电阻，采样电阻还包括用于接触开关K1的常开触点c和接触开关K2的常开触点d之间的电压信号Ucd的第二采样电阻；

运算放大器电路包括第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输入端连接第一采样电阻，第二放大电路的输入端连接第二采样电阻；

第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端分别连接 MCU的两个AD端口；

瞬态二极管单元包括第一瞬态二极管单元和第二瞬态二极管单元，第一瞬态二极管单元和第二瞬态二极管单元分别连接在第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端。

优选的，所述第一放大电路包括第一电压跟随单元、第二电压跟随单元和第一差分放大单元，第一电压跟随单元的输入端和第二电压跟随单元的输入端均与所述第一采样电阻连接；

第一电压跟随单元的输出端和第二电压跟随单元的输出端均与第一差分放大单元的输入端连接，第一差分放大单元的输出端连接所述MCU的一个AD端口；

所述第二放大电路包括第三电压跟随单元、第四电压跟随单元和第二差分放大单元，第三电压跟随单元的输入端和第四电压跟随单元的输入端均与所述第二采样电阻连接；

第三电压跟随单元的输出端和第四电压跟随单元的输出端均与第二差分放大单元的输入端连接，第二差分放大单元的输出端连接所述MCU的另一个AD端口。

优选的，所述第一放大电路包括电阻R42、放大器U11B、电容 C2、电阻R112、电阻R224、电容C46、放大器U11C、电阻R114、电阻R113、电容C15、电容C16、电阻R116、放大器U17A和电阻 R117；

电阻R42和电阻R224构成了第一采样电阻，分别连接在公共触点a和公共触点b上，采集电压信号Uab；

公共触点a的信号经过电阻R42输入到放大器U11B的正输入端、放大器U11B的负输入端与放大器U11B的输出端连接；

放大器U11B的输出端通过电阻R112连接放大器U17A的正输入端；

公共触点b的信号经过电阻R224输入到放大器U11C的正输入端；

放大器U11C的负输入端连接放大器U11C的输出端，放大器 U11C的负输入端还通过电容C46连接地线；

放大器U11C的输出端通过电阻R114连接放大器U17A的负输入端；

放大器U17A的负输入端和输出端之间并联连接电容C16和电阻 R116；

放大器U17A的正输入端还通过并联连接的电阻R113和电容 C15连接地线；

放大器U17A的输出端通过电阻R117连接所述MCU的一个 AD端口。

优选的，所述第二放大电路包括电阻R142、放大器U111B、电容C12、电阻R1112、电阻R1224、电容C146、放大器U111C、电阻R1114、电阻R1113、电容C115、电容C116、电阻R1116、放大器U117A和电阻R1117；

电阻R142和电阻R1224构成了第一采样电阻，分别连接在常开触点c和常开触点d上，采集电压信号Ucd；

常开触点c的信号经过电阻R142输入到放大器U111B的正输入端、放大器U111B的负输入端与放大器U111B的输出端连接；

放大器U111B的输出端通过电阻R1112连接放大器U117A的正输入端；

常开触点d的信号经过电阻R1224输入到放大器U111C的正输入端；

放大器U111C的负输入端连接放大器U111C的输出端，放大器 U111C的负输入端还通过电容C146连接地线；

放大器U111C的输出端通过电阻R1114连接放大器U117A的负输入端；

放大器U117A的负输入端和输出端之间并联连接电容C116和电阻R1116；

放大器U117A的正输入端还通过并联连接的电阻R1113和电容 C115连接地线；

放大器U117A的输出端通过电阻R1117连接所述MCU的一个 AD端口。

优选的，所述第一瞬态二极管单元包括瞬态二极管D44，所述第二瞬态二极管单元包括瞬态二极管D144，瞬态二极管D44的2脚连接VCC电源、1脚连接地线、3脚连接电阻R117的2脚，电容 C17连接在瞬态二极管D44的3脚和地线之间；

瞬态二极管D144的2脚连接VCC电源、1脚连接地线、3脚连接电阻R1117的2脚，电容C117连接在瞬态二极管D144的3脚和地线之间。

图1所示，c、d两点的电压通过与绝缘检测共用的电压采样电路后对应图2中的“DC+sample”和“DC-sample”。运算放大器 U11B和U11C对采样电压进行电压跟随并起到稳压的作用，之后再经运算放大器U17A转化为采样值提供给ARM。瞬态二极管D44保证了输入ARM的采样电压不会超过±3.3V。

本发明所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法及其电路，解决了判断直流充电桩直流继电器粘连状态的技术问题，本发明可以检测出两个直流输出继电器K1和K2的粘连情况，电路简单、成本低，并与绝缘检测共用电压采样电路，本发明加入瞬态二极管，对ARM的端口进行保护。

在本发明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备 (如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：在电源模块与待充电电池之间建立直流继电器，直流继电器包括接触开关K1和接触开关K2；

建立一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，包括电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元；

采样电阻用于采集接触开关K1的公共触点a和接触开关K2的公共触点b之间的电压信号Uab；采样电阻同时还用于接触开关K1的常开触点c和接触开关K2的常开触点d之间的电压信号Ucd；

运算放大器电路用于对电压信号Uab和电压信号Ucd进行放大处理；

运算放大器电路的输出端连接MCU的一个AD端口；

瞬态二极管单元用于限制运算放大器电路的输出信号不超过MCU的端口的容忍电压值；

步骤2：当电源模块对待充电电池开始进行充电时，MCU开始对直流继电器的粘连进行检测；

当粘连检测开始前，即，此时MCU还未对电源模块发出输出电压的指令，电源模块不输出电压，电压信号Uab和电压信号Ucd的值均为0V；

步骤3：当粘连检测开始后，MCU通过通信线向电源模块发送输出电压指令，电源模块输出一定电压；

步骤4：此时采样电阻采集电压信号Uab和电压信号Ucd，电压信号Uab和电压信号Ucd经过运算放大器电路进行信号放大后，传送给MCU的一个AD端口进行AD转换；

步骤5：MCU经过AD转换后，得到数字化的电压信号Uab和电压信号Ucd；

步骤6：如果0<电压信号Uab并且0<电压信号Ucd，则此时接触开关K1和接触开关K2粘连；

步骤7：如果电压信号Ucd为0，MCU向接触开关K1的线圈施加12V电压来闭合接触开关K1的触点，如果检测到0<电压信号Ucd，则认为接触开关K2粘连，如果检测到电压信号Ucd仍为0，则认为接触开关K2不粘连；

步骤8：如果接触开关K2不粘连，MCU断开接触开关K1触点，并向接触开关K2的线圈施加12V电压来闭合接触开关K2的触点，如果检测到0<电压信号Ucd，则认为接触开关K1粘连，如果检测到Ucd间电压仍为0，则认为接触开关K1与接触开关K2都不粘连，可以执行后续的充电流程。

2.如权利要求1所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法，其特征在于：所述接触开关K1和所述接触开关K2均为继电器。

3.如权利要求2所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断方法，其特征在于：所述MCU通过控制继电器的线圈的供电回路来控制所述接触开关K1和所述接触开关K2的通断。

4.一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，其特征在于：包括MCU、电压采样电路，电压采样电路包括采样电阻、运算放大器电路和瞬态二极管单元；

在电源模块与待充电电池之间建立直流继电器，直流继电器包括接触开关K1和接触开关K2，

采样电阻包括用于采集接触开关K1的公共触点a和接触开关K2的公共触点b之间的电压信号Uab的第一采样电阻，采样电阻还包括用于接触开关K1的常开触点c和接触开关K2的常开触点d之间的电压信号Ucd的第二采样电阻；

运算放大器电路包括第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输入端连接第一采样电阻，第二放大电路的输入端连接第二采样电阻；

第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端分别连接MCU的两个AD端口；

瞬态二极管单元包括第一瞬态二极管单元和第二瞬态二极管单元，第一瞬态二极管单元和第二瞬态二极管单元分别连接在第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端；

所述第一放大电路包括第一电压跟随单元、第二电压跟随单元和第一差分放大单元，第一电压跟随单元的输入端和第二电压跟随单元的输入端均与所述第一采样电阻连接；

第一电压跟随单元的输出端和第二电压跟随单元的输出端均与第一差分放大单元的输入端连接，第一差分放大单元的输出端连接所述MCU的一个AD端口；

所述第二放大电路包括第三电压跟随单元、第四电压跟随单元和第二差分放大单元，第三电压跟随单元的输入端和第四电压跟随单元的输入端均与所述第二采样电阻连接；

第三电压跟随单元的输出端和第四电压跟随单元的输出端均与第二差分放大单元的输入端连接，第二差分放大单元的输出端连接所述MCU的另一个AD端口。

5.如权利要求4所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，其特征在于：所述第一放大电路包括电阻R42、放大器U11B、电容C2、电阻R112、电阻R224、电容C46、放大器U11C、电阻R114、电阻R113、电容C15、电容C16、电阻R116、放大器U17A和电阻R117；

电阻R42和电阻R224构成了第一采样电阻，分别连接在公共触点a和公共触点b上，采集电压信号Uab；

公共触点a的信号经过电阻R42输入到放大器U11B的正输入端、放大器U11B的负输入端与放大器U11B的输出端连接；

放大器U11B的输出端通过电阻R112连接放大器U17A的正输入端；

公共触点b的信号经过电阻R224输入到放大器U11C的正输入端；

放大器U11C的负输入端连接放大器U11C的输出端，放大器U11C的负输入端还通过电容C46连接地线；

放大器U11C的输出端通过电阻R114连接放大器U17A的负输入端；

放大器U17A的负输入端和输出端之间并联连接电容C16和电阻R116；

放大器U17A的正输入端还通过并联连接的电阻R113和电容C15连接地线；

放大器U17A的输出端通过电阻R117连接所述MCU的一个AD端口。

6.如权利要求5所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，其特征在于：所述第二放大电路包括电阻R142、放大器U111B、电容C12、电阻R1112、电阻R1224、电容C146、放大器U111C、电阻R1114、电阻R1113、电容C115、电容C116、电阻R1116、放大器U117A和电阻R1117；

电阻R142和电阻R1224构成了第一采样电阻，分别连接在常开触点c和常开触点d上，采集电压信号Ucd；

常开触点c的信号经过电阻R142输入到放大器U111B的正输入端、放大器U111B的负输入端与放大器U111B的输出端连接；

放大器U111B的输出端通过电阻R1112连接放大器U117A的正输入端；

常开触点d的信号经过电阻R1224输入到放大器U111C的正输入端；

放大器U111C的负输入端连接放大器U111C的输出端，放大器U111C的负输入端还通过电容C146连接地线；

放大器U111C的输出端通过电阻R1114连接放大器U117A的负输入端；

放大器U117A的负输入端和输出端之间并联连接电容C116和电阻R1116；

放大器U117A的正输入端还通过并联连接的电阻R1113和电容C115连接地线；

放大器U117A的输出端通过电阻R1117连接所述MCU的一个AD端口。

7.如权利要求6所述的一种新型直流充电桩直流继电器粘连的判断电路，其特征在于：所述第一瞬态二极管单元包括瞬态二极管D44，所述第二瞬态二极管单元包括瞬态二极管D144，瞬态二极管D44的2脚连接VCC电源、1脚连接地线、3脚连接电阻R117的2脚，电容C17连接在瞬态二极管D44的3脚和地线之间；

瞬态二极管D144的2脚连接VCC电源、1脚连接地线、3脚连接电阻R1117的2脚，电容C117连接在瞬态二极管D144的3脚和地线之间。

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