CN112857800A - 用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法 - Google Patents

用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法 Download PDF

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CN112857800A CN202110233104.7A CN202110233104A CN112857800A CN 112857800 A CN112857800 A CN 112857800A CN 202110233104 A CN202110233104 A CN 202110233104A CN 112857800 A CN112857800 A CN 112857800A
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江叶峰
潘以军
陈伟刚
吴民忠
戴道兴
朱建新
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Abstract

本公开提供了一种用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法。所述检测设备包括：支撑高速电梯的主轴和轴承的支承装置；驱动所述主轴旋转的驱动装置；用于采集所述主轴在旋转过程中所产生的振动信号的振动传感器；用于采集在所述主轴旋转过程中所述轴承的温度信号的温度传感器；用于测量所述主轴的旋转速度的转速测量装置；用于根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述主轴或轴承是否失效的分析单元。本公开提供的检测设备通过驱动主轴旋转并获取主轴在旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，从而根据振动信号和温度信号中的至少一者判断高速电梯主轴或轴承是否失效，进而采取对应措施以保障高速电梯的安全性。

Description

用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法
技术领域
本发明涉及高速电梯主轴组件可靠性检测领域，具体而言，涉及一种用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法。
背景技术
电梯速度的不断提升随之也带动了人们对电梯品质的不断追求，其中，安全性、功能性和舒适性是衡量电梯品质的三大要素。随着电梯技术的不断发展，很多电梯公司已经可以单纯的将普通电梯速度提升到高速电梯的速度水平，所谓高速电梯是指电梯升降速度大于2m/s的电梯。但由于曳引电梯的柔性结构，相对于普通电梯，使用高速电梯曳引***不仅体现在运行速度上面的提高，还会在电梯高速的运行过程中表现出更复杂的动态特性。
高速电梯主轴长期服役于高速变载工况下，除了正常的主轴本体和主轴及轴承的疲劳磨损外，更多情况是因主轴及轴承的磨损、打滑失效引起的摩擦磨损。然而，由于目前常规的主轴均由铸铁制成，在其铸造过程中有大量检测，所以在安装至高速电梯曳引机后往往都不再进行检测，但是主轴在铸造完成至加装后在长期的高速复杂工况使用过程中可能会对主轴产生伤害，造成主轴强度下降或产生安全隐患。因此，需要开发一种对高速电梯主轴组件的可靠性进行检测的装置和方法，为高速电梯的安全性提供保障。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题，本发明实施方式提供了一种用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法，所述主轴组件包括主轴、轴承，通过采集主轴在高速旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，并根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述高速电梯主轴或轴承是否失效，进而采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
根据本发明的第一方面，本发明实施方式提供了一种用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备，其包括：支承装置，用于支撑所述高速电梯的主轴和轴承；驱动装置，用于驱动所述主轴旋转；振动传感器，其设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上，用于采集所述主轴在旋转过程中所产生的振动信号；温度传感器，其在所述支承装置的安装所述轴承的部件上，用于采集在所述主轴旋转过程中所述轴承的温度信号；转速测量装置，其设于所述支承装置上，用于测量所述主轴的旋转速度；分析单元，与所述振动传感器、温度传感器和转速测量装置通信连接，用于根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述主轴或轴承是否失效。
本发明上述实施方式通过驱动高速电梯主轴高速旋转并获取主轴在旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，从而根据振动信号和温度信号中的至少一者判断高速电梯主轴或轴承是否失效，由此，可以根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
在本发明的一些实施方式中，根据所述温度信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：根据所述温度信号确定所述轴承的温升，并在所述温升超过规定的温升阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者根据所述温度信号确定所述轴承的温度，并在所述温度超过规定的温度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
本发明上述实施方式根据轴承的温升与温升阈值之间的关系或者轴承的温度与预定温度阈值的之间关系判定高速电梯主轴或轴承是否失效，进而根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
在本发明的一些实施方式中，根据所述振动信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：根据所述振动信号确定波峰因子，并在所述波峰因子超过规定的波峰因子阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者根据所述振动信号确定峭度，并在所述峭度超过规定的峭度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
在本发明的一些实施方式中，根据所述振动信号确定波峰因子包括：按照下述公式计算反映振动能量大小的有效值：
Figure BDA0002959431850000021
其中，RMS表示所述有效值，xi是单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure BDA0002959431850000031
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数；
按照下述公式计算表示振幅的最大值的峰值：
Figure BDA0002959431850000032
其中，Peak表示所述峰值，n是将所述采集到的数据分段的段数，xpi是第i段的振动加速度数据的峰值；
按照下述公式计算所述波峰因子：C＝Peak/RMS，其中C表示所述波峰因子；
根据所述振动信号确定峭度包括按照下述公式计算所述峭度：
Figure BDA0002959431850000033
其中，K表示所述峭度，xi是所述单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure BDA0002959431850000034
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数。
在本发明的一些实施方式中，所述规定的波峰因子阈值为5，所述规定的峭度阈值为3。
根据本发明的第二方面，本发明实施方式提供了一种基用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测方法，其包括：通过支承装置支撑所述高速电梯的主轴和轴承；通过驱动装置驱动所述主轴旋转；通过振动传感器采集所述主轴在旋转过程中所产生的振动信号，所述振动传感器设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上；通过温度传感器采集在所述主轴旋转过程中所述轴承的温度信号，所述温度传感器设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上；通过转速测量装置测量所述主轴的旋转速度，所述转速测量装置设于所述支承装置上；通过分析单元根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述主轴或轴承是否失效，所述分析单元与所述振动传感器、温度传感器和转速测量装置通信连接。
本发明上述实施方式通过驱动主轴高速旋转并获取主轴在旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，从而根据振动信号和温度信号中的至少一者判断高速电梯主轴或轴承是否失效，由此，可以根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
在本发明的一些实施方式中，根据所述温度信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：根据所述温度信号确定所述轴承的温升，并在所述温升超过规定的温升阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者根据所述温度信号确定所述轴承的温度，并在所述温度超过规定的温度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
本发明上述实施方式根据轴承的温升与温升阈值之间的关系或者轴承的温度与预定温度阈值的之间关系判定高速电梯主轴或轴承是否失效，进而根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
在本发明的一些实施方式中，根据所述振动信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：根据所述振动信号确定波峰因子，并在所述波峰因子超过规定的波峰因子阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者根据所述振动信号确定峭度，并在所述峭度超过规定的峭度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
在本发明的一些实施方式中，根据所述振动信号确定波峰因子包括：按照下述公式计算反映振动能量大小的有效值：
Figure BDA0002959431850000041
其中，RMS表示所述有效值，xi是单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure BDA0002959431850000042
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数；
按照下述公式计算表示振幅的最大值的峰值：
Figure BDA0002959431850000043
其中，Peak表示所述峰值，n是将所述采集到的数据分段的段数，xpi是第i段的振动加速度数据的峰值；
按照下述公式计算所述波峰因子：C＝Peak/RMS，其中C表示所述波峰因子；
根据所述振动信号确定峭度包括按照下述公式计算所述峭度：
Figure BDA0002959431850000051
其中，K表示所述峭度，xi是所述单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure BDA0002959431850000052
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数。
在本发明的一些实施方式中，所述规定的波峰因子阈值为5，所述规定的峭度阈值为3。
由上述可知，本发明实施方式提供的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备和方法，通过驱动主轴高速旋转并获取主轴在旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，从而根据振动信号和温度信号中的至少一者判断高速电梯主轴或轴承是否失效，由此，可以根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
附图说明
图1是根据本发明一种实施方式的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备的结构示意图；
图2是根据本发明一种实施方式的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备中的驱动装置的局部结构示意图；
图3是根据本发明一种实施方式的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明的各个方面进行详细阐述。其中，众所周知的模块、单元、部件及其相互之间的连接或操作没有示出或未作详细说明。并且，所描述的特征、架构或功能可在一个或一个以上实施方式中以任何方式组合。本领域技术人员应当理解，下述的各种实施方式只用于举例说明，而非用于限制本发明的保护范围。还可以容易理解，本文所述和附图所示的各实施方式中的部件或零件或操作方式可以按各种不同配置进行组合和设计。
图1是根据本发明一种实施方式的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备的结构示意图。
参照图1，检测设备1包括：用于支撑高速电梯的主轴16和轴承的支承装置、用于驱动主轴16旋转的驱动装置、用于采集主轴16在旋转过程中所产生的振动信号的振动传感器13、采集在主轴16旋转过程中轴承的温度信号的温度传感器、用于根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断主轴16或轴承是否失效的分析单元15。
如图1所示，支承装置具体可包括：箱底111、箱体112、电机座113、轴承座114，箱体112和电机座113位于箱底111上部，轴承座114位于箱体112的右侧，轴承座114和箱体112支撑主轴16及轴承；驱动装置具体可包括：电机121，其具有输出旋转的输出轴；主动轮123，其与所述输出轴连接；从动轮124，其与所述高速电梯的主轴16连接，所述主动轮123与所述从动轮124通过钢丝绳122连接。
参照图1，位于箱底111之上的电机座113支撑电机121，电机121的输出轴连接主动轮123，主动轮123通过钢丝绳122与连接高速电梯主轴16的从动轮124相连接，从而实现电机121带动主轴16的旋转。可选地，钢丝绳的传动比可以为3。
参照图1，温度传感器包括温度传感器141和温度传感器142，其中，温度传感器141位于箱体112上，温度传感器142位于轴承座114上方，温度传感器141和温度传感器142能够采集到主轴16旋转过程中主轴16和轴承的温度信号，由此，可以基于温度传感器141和温度传感器142采集到的温度信号获取主轴16及轴承的温度变化，进而根据温度变化确定主轴16或轴承是否失效。具体而言，主轴及轴承在运转过程中，由于摩擦的原因会发热，并且当主轴及轴承的表面出现磨损或是损伤后，这种摩擦会加剧，因而发热也会增加，主轴及轴承的温度也会升高。而高速电梯主轴的安装特点使得主轴及轴承的温升受其他因素的影响很小，温度传感器测试到的温升就是主轴及轴承由于摩擦产生的温升。
通常情况下，主轴及轴承的温度会随着主轴及轴承运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。主轴及轴承的正常温度因机器的热容量、散热量、转速及负载的不同而不同。如果润滑、安装部位不合适，则主轴及轴承温度会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，并检查主轴及轴承是否已经失效。因此，无论是测量主轴及轴承本身或其它重要的零件的温度，都可以根据温度传感器监测到的温度变化，确定主轴或轴承是否失效，例如，在运转条件不变的情况下，任何的温度改变可表示主轴及轴承已发生故障或已失效。脂润滑条件下的高速主轴及轴承的温度超过一定值可判定主轴及轴承已经失效。
在一种实施方式中，主轴在长时间的高速旋转情况下，通过传感器采集主轴及轴承的温度变化信息，并通过显示仪(如示波器)进行显示，同时通过分析单元记录通过传感器采集的主轴及轴承的温度变化信息，然后对记录的温度变化信息进行处理，判断主轴或轴承是否失效。可选地，当根据温度传感器141和温度传感器142确定的主轴或轴承的温升超过规定的温升阈值或主轴或轴承的温度超过规定的温度阈值时，判定对应的主轴或轴承失效。
参照图1，分析单元15与振动传感器13和温度传感器(温度传感器141、温度传感器142)通信连接，例如有线连接，也可以通过无线通信连接，分析单元15用于根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断主轴16或轴承是否失效。可选地，分析单元15可以包括位于箱体上的显示器，通过显示器展示收集到的各类信号及分析结果。
采用本发明实施方式的上述检测设备，通过驱动主轴高速旋转并获取主轴在旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，从而根据振动信号和温度信号中的至少一者判断高速电梯主轴或轴承是否失效，由此，可以根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
在一种实施方式中，分析单元15根据所述振动信号判断主轴16或轴承是否失效可以包括：根据所述振动信号确定波峰因子，并在所述波峰因子超过规定的波峰因子阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者根据所述振动信号确定峭度，并在所述峭度超过规定的峭度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
其中，根据所述振动信号确定波峰因子具体包括下述步骤：
(1)按照下述公式计算反映振动能量大小的有效值：
Figure BDA0002959431850000081
其中，RMS表示所述有效值，xi是单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure BDA0002959431850000082
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数。根据上述计算公式可知，由于是对时间进行平均，因而反映振动能大小的有效值RMS对具有表面皱裂等无规则的异常能给出较好的评价，可用于主轴及轴承磨损异常的检测。主轴及轴承正常动转时，其振动信号的能量水平不是很高，基本上是峰值(见(2)中的描述)的1/3～1/5。
(2)按照下述公式计算表示振幅的最大值的峰值：
Figure BDA0002959431850000083
其中，Peak表示所述峰值，n是将所述采集到的数据分段的段数，xpi是第i段的振动加速度数据的峰值。峰值Peak是振幅的最大值，对轴承表面损伤类的故障较为敏感，特别对轴承早期的表面剥落损伤检测效果较好。
(3)按照下述公式计算波峰因子：
C＝Peak/RMS，其中C表示所述波峰因子。
根据上述计算公式可知，波峰因子C是一无量纲参数，对轴承的局部剥落、压痕、凹坑等故障非常敏感，且不受振动信号绝对水平的影响；在无油润滑的情况下，可用于轴承磨损故障的判断，适合于轴承的失效检测。正常情况下，C≤5。
其中，根据所述振动信号确定峭度的计算公式如下：
Figure BDA0002959431850000084
其中，K表示所述峭度，xi是所述单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure BDA0002959431850000085
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数。根据上述计算公式可知，峭度K也是无量纲参数，适用于表面损伤类故障，特别是早期表面损伤类故障的诊断。在正常情况下，K≤3。
与之相对应的，分析单元15根据所述振动信号判断主轴16或轴承是否失效可以包括：在波峰因子超过规定的波峰因子阈值时，或者在峭度超过规定的峭度阈值时判定主轴或轴承失效。在一种实施方式中，所述规定的波峰因子阈值优选为5，所述规定的峭度阈值优选为3。
通过前述的有效值RMS、峰值Peak、波峰因子C、峭度K等反应振动特性的参数判断主轴或轴承是否失效具有如下效果：由于高速电梯主轴轴承的主要失效模式是磨损或表面损伤，波峰因子C和峭度K对这种形式的失效较为敏感，而且波峰因子C和峭度K是无量纲的参数，不受工况(包括负荷、转速、环境条件等)的变化、不同振动测试位置的影响，所以波峰因子C和峭度K能对高速电梯主轴的早期故障实现准确的诊断。此外，通过波峰因子C和峭度K判定高速电梯主轴的轴承是否发生磨损或表面损伤，能够获取统一的、可靠的失效判据。具体而言，当满足波峰因子C＞5(波峰因子阈值)和峭度K＞3(峭度阈值)中的任何一个时，判定轴承发生表面损伤或磨损失效。
在另一种实施方式中，还可以将峰值Peak和有效值RMS作为辅助判别主轴或轴承是否失效的指标，根据前述可知，有效值RMS可用于主轴及轴承磨损异常的检测，主轴及轴承正常动转时，其振动信号的能量水平不是很高，基本上是峰值的1/3～1/5；峰值Peak对轴承表面损伤类的故障较为敏感，特别对轴承早期的表面剥落损伤检测效果较好，因此，其可以用于辅助判定轴承早期的表面剥落损伤。
检测设备1还包括转速测量装置，转速测量装置设置在支承装置上，用于测量主轴16的旋转速度，例如图1中示出的光电传感器17作为转速测量装置位于主轴16远离钢丝绳122一侧的轴端上方，用于采集主轴16的转速信号(如旋转速度)。可选地，转速测量装置可以包括其他能够测量主轴转速的装置，例如，旋转编码器等。
其中，分析单元15还与转速测量装置通信连接(与前述温度传感器和分析单元的连接方式相同)，并在主轴16的旋转速度达到规定的速度以上的情况下根据振动传感器13采集的振动信号和温度传感器采集的温度信号中的至少一者判断主轴16或轴承是否失效。在一种实施方式中，根据所述温度信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：根据所述温度信号确定所述轴承的温升，并在所述温升超过规定的温升阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者根据所述温度信号确定所述轴承的温度，并在所述温度超过规定的温度阈值时判定所述主轴或轴承失效。可选地，所述规定的速度包括但不限于4m/s。
在一种实施方式中，主轴在长时间的高速旋转情况下，通过传感器采集高速电梯主轴及轴承的转速变化信息、振动信号、温度变化信息，并通过显示仪进行显示，同时通过分析单元记录通过传感器采集的振动变化信息、温度变化信息，然后对记录的振动变化信息和温度变化信息进行处理，判断高速电梯主轴或轴承是否失效。作为示例，所述显示仪可以为示波器。其中，主轴的高速旋转可以为主轴的转速在4m/s以上。
图2是根据本发明一种实施方式的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备中的驱动装置的局部结构示意图。
如图2所示，驱动装置中(图2未示出)的电机的输出轴连接大曳引轮，大曳引轮通过钢丝绳与多个小曳引轮连接，所述多个小曳引轮分别与待判定是否失效的多根主轴连接，通过该驱动装置可以实现多根主轴的同时旋转，进而对多根主轴进行失效检测，可选地，多个小曳引轮的个数为5。
在一种实施方式中，可以通过组合不同数量的小曳引轮构成驱动装置，以驱动不同数量主轴同时旋转。
图3是根据本发明一种实施方式的用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测方法的流程示意图。
如图3所示，在本发明的一种实施方式中，所述检测方法可包括：步骤S11、步骤S12、步骤S13和步骤S14，下面对上述步骤进行具体的描述。
在步骤S11中，通过振动传感器采集高速电梯的主轴在旋转过程中所产生的振动信号。
在一种实施方式中，通过支承装置支撑高速电梯的主轴和轴承，通过驱动装置驱动所述主轴旋转，所述振动传感器设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上。可选地，驱动装置带动主轴旋转的旋转速度在4m/s以上。
在步骤S12中，通过温度传感器采集在主轴旋转过程中轴承的温度信号。
在一种实施方式中，所述温度传感器设置在支承装置的安装所述轴承的部件上。
在步骤S13中，通过转速测量装置测量主轴的旋转速度。
在一种实施方式中，所述转速测量装置设于所述支承装置上。
在步骤S14中，通过分析单元根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述主轴或轴承是否失效。
在一种实施方式中，所述分析单元与所述振动传感器和温度传感器通信连接。
其中，所述分析单元判定高速电梯的主轴或轴承是否失效的具体方法与图1中分析单元15的判断方法相同，此处不再冗述。
采用本发明实施方式的上述检测方法，通过驱动高速电梯主轴旋转并获取主轴在旋转过程中主轴所产生的振动信号以及轴承的温度信号，从而根据振动信号和温度信号中的至少一者判断高速电梯主轴或轴承是否失效，由此，可以根据主轴或轴承的可靠性采取对应措施以保障高速电梯的安全性。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。因此本发明的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：
支承装置，用于支撑所述高速电梯的主轴和轴承；
驱动装置，用于驱动所述主轴旋转；
振动传感器，其设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上，用于采集所述主轴在旋转过程中所产生的振动信号；
温度传感器，其在所述支承装置的安装所述轴承的部件上，用于采集在所述主轴旋转过程中所述轴承的温度信号；
转速测量装置，其设于所述支承装置上，用于测量所述主轴的旋转速度；
分析单元，与所述振动传感器、温度传感器和转速测量装置通信连接，用于根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述主轴或轴承是否失效。
2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，根据所述温度信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：
根据所述温度信号确定所述轴承的温升，并在所述温升超过规定的温升阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者
根据所述温度信号确定所述轴承的温度，并在所述温度超过规定的温度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，根据所述振动信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：
根据所述振动信号确定波峰因子，并在所述波峰因子超过规定的波峰因子阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者
根据所述振动信号确定峭度，并在所述峭度超过规定的峭度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，
根据所述振动信号确定波峰因子包括：
按照下述公式计算反映振动能量大小的有效值：
Figure FDA0002959431840000021
其中，RMS表示所述有效值，xi是单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure FDA0002959431840000025
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数；
按照下述公式计算表示振幅的最大值的峰值：
Figure FDA0002959431840000022
其中，Peak表示所述峰值，n是将所述采集到的数据分段的段数，xpi是第i段的振动加速度数据的峰值；
按照下述公式计算所述波峰因子：
C＝Peak/RMS，其中C表示所述波峰因子；
根据所述振动信号确定峭度包括按照下述公式计算所述峭度：
Figure FDA0002959431840000023
其中，K表示所述峭度，xi是所述单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure FDA0002959431840000024
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数。
5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述规定的波峰因子阈值为5，所述规定的峭度阈值为3。
6.一种用于检测高速电梯主轴组件可靠性的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
通过支承装置支撑所述高速电梯的主轴和轴承；
通过驱动装置驱动所述主轴旋转；
通过振动传感器采集所述主轴在旋转过程中所产生的振动信号，所述振动传感器设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上；
通过温度传感器采集在所述主轴旋转过程中所述轴承的温度信号，所述温度传感器设置在所述支承装置的安装所述轴承的部件上；
通过转速测量装置测量所述主轴的旋转速度，所述转速测量装置设于所述支承装置上；
通过分析单元根据所述振动信号和温度信号中的至少一者判断所述主轴或轴承是否失效，所述分析单元与所述振动传感器、温度传感器和转速测量装置通信连接。
7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，根据所述温度信号判断所述主轴或轴承是否失效包括：
根据所述温度信号确定所述轴承的温升，并在所述温升超过规定的温升阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者
根据所述温度信号确定所述轴承的温度，并在所述温度超过规定的温度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，根据所述振动信号判断所述主轴或轴承是否失效还包括：
根据所述振动信号确定波峰因子，并在所述波峰因子超过规定的波峰因子阈值时判定所述主轴或轴承失效；或者
根据所述振动信号确定峭度，并在所述峭度超过规定的峭度阈值时判定所述主轴或轴承失效。
9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，
根据所述振动信号确定波峰因子包括：
按照下述公式计算反映振动能量大小的有效值：
Figure FDA0002959431840000031
其中，RMS表示所述有效值，xi是单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure FDA0002959431840000044
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数；
按照下述公式计算表示振幅的最大值的峰值：
Figure FDA0002959431840000041
其中，Peak表示所述峰值，n是将所述采集到的数据分段的段数，xpi是第i段的振动加速度数据的峰值；
按照下述公式计算所述波峰因子：
C＝Peak/RMS，其中C表示所述波峰因子；
根据所述振动信号确定峭度包括按照下述公式计算所述峭度：
Figure FDA0002959431840000042
其中，K表示所述峭度，xi是所述单位时间间隔内采集到的振动加速度数据，
Figure FDA0002959431840000043
是所述单位时间间隔内采集到的所述振动加速度数据的平均值，N是所述单位时间间隔内采集到的数据的个数。
10.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述规定的波峰因子阈值为5，所述规定的峭度阈值为3。
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