CN112856768A - 空调器及其控制方法和计算机存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法和计算机存储介质 Download PDF

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CN112856768A CN201911196239.XA CN201911196239A CN112856768A CN 112856768 A CN112856768 A CN 112856768A CN 201911196239 A CN201911196239 A CN 201911196239A CN 112856768 A CN112856768 A CN 112856768A
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在空调器进入制热模式后，且室外温度小于预设温度时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，其中，所述差值为负数时，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正值时，增大所述电子膨胀阀的开度。本发明还公开一种空调器和计算机可读存储介质。本发明空调器的低温制热控制合理。

Description

空调器及其控制方法和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调器已成为家庭内的标配电器。
在室外温度较低的情况下，空调器采用控制电子膨胀阀的开度对提升空调器的制热能力。但由于不同空调器的管路尺寸并不一定相同，故，在电子膨胀阀的开度一定的条件下，相同类型的电子膨胀阀在不同空调器对应的冷媒流量不同，且冷媒流量的最大偏差可达到40％。可以理解的是，由于冷媒存在偏差，空调器根据电子膨胀阀固有的调整策略无法准确的提升空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制不合理。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和计算机存储介质，旨在解决空调器的低温制热控制不合理的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在空调器进入制热模式后，且室外温度小于预设温度时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；
根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，其中，所述差值为负数时，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正值时，增大所述电子膨胀阀的开度。
在一实施例中，每间隔预设时间间隔，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值。
在一实施例中，所述根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
确定所述电子膨胀阀是否为首次进行开度调整；
在所述电子膨胀阀为首次进行开度调整，根据第一映射关系以及所述差值确定第一开度调整值，并按照第一开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度；
在所述电子膨胀阀不为首次进行开度调整，根据第二映射关系以及所述差值确定第二开度调整值，并按照二开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述第二开度调整值的绝对值小于所述第一开度调整值的绝对值。
在一实施例中，所述根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
间隔预设时间间隔后，且所述空调器满足预设条件时，返回执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值的步骤。
在一实施例中，所述预设条件包括以下至少一种：
空调器运行制热模式的时长未达到第一预设时长；
空调器的室外换热器的温度变化率小于或等于第一预设变化率；
空调器的室内换热器的温度变化量小于或等于第二预设变化率。
在一实施例中，所述空调器的控制方法，还包括：
在空调器的室外换热器化霜结束且进入制热模式后，且室外温度小于预设温度，确定所述空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整；
当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长内对所述电子膨胀阀进行开度调整时，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，所述确定所述空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整的步骤之后，还包括：
当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长之后对所述电子膨胀阀进行开度调整时，延长预设间隔时长执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，所述根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述差值确定开度调整值；
根据所述开度调整值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
本发明实施例提供的空调器及其控制方法和计算机存储介质，空调器在室外温度小于预设温度运行制热模式后，获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并在差值为负数减小电子膨胀阀的开度，且在差值为正值时增大电子膨胀阀的开度。由于空调器在低温制热模式下，压缩机的目标排气温度能够体现空调器的最大制热能力，空调器可根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值确定空调器的低温制热能力是否达到最大，从而准确调整空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件构架示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例中步骤S10的细化流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第四实施例中步骤S20的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在空调器进入制热模式后，且室外温度小于预设温度时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，其中，所述差值为负数时，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正值时，增大所述电子膨胀阀的开度。
由于空调器在低温制热模式下，压缩机的目标排气温度能够体现空调器的最大制热能力，空调器可根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值确定空调器的低温制热能力是否达到最大，从而准确调整空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
作为一种实现方式，空调器可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括空调器的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在空调器进入制热模式后，且室外温度小于预设温度时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；
根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，其中，所述差值为负数时，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正值时，增大所述电子膨胀阀的开度。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
每间隔预设时间间隔，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
确定所述电子膨胀阀是否为首次进行开度调整；
在所述电子膨胀阀为首次进行开度调整，根据第一映射关系以及所述差值确定第一开度调整值，并按照第一开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度；
在所述电子膨胀阀不为首次进行开度调整，根据第二映射关系以及所述差值确定第二开度调整值，并按照二开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述第二开度调整值的绝对值小于所述第一开度调整值的绝对值。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
间隔预设时间间隔后，且所述空调器满足预设条件时，返回执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
空调器运行制热模式的时长未达到第一预设时长；
空调器的室外换热器的温度变化率小于或等于第一预设变化率；
空调器的室内换热器的温度变化量小于或等于第二预设变化率。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在空调器的室外换热器化霜结束且进入制热模式后，且室外温度小于预设温度，确定所述空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整；
当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长内对所述电子膨胀阀进行开度调整时，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长之后对所述电子膨胀阀进行开度调整时，延长预设间隔时长执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值的步骤。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
根据所述差值确定开度调整值；
根据所述开度调整值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度。
本实施例根据上述方案，空调器在室外温度小于预设温度运行制热模式后，获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并在差值为负数减小电子膨胀阀的开度，且在差值为正值时增大电子膨胀阀的开度。由于空调器在低温制热模式下，压缩机的目标排气温度能够体现空调器的最大制热能力，空调器可根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值确定空调器的低温制热能力是否达到最大，从而准确调整空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
基于上述空调器的硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10在空调器进入制热模式后，且室外温度小于预设温度时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；
在本实施例中，执行主体为空调器。空调器设有温度传感器，温度传感器可设于室外机上，以用于检测室外温度。在室外温度小于预设温度时，将空调器运行的制热定义为低温制热。预设温度可为任意合适的数值，例如，在室外温度为干球温度时，预设温度可为1℃；在室外温度为湿球温度时，预设温度可为2℃。空调器的压缩机的排气口处还设有温度传感器，该温度传感器获取压缩机的实际排气温度。空调器可以根据环境温度、压缩机的运行频率计算得到目标排气温度。具体的，目标排气温度可以按照下述公式计算得到，TP1＝A*f+B*(T2+B1)+C*(T3+C1)+D，TP1为目标排气温度，A为频率修正系数，B为T2修正系数，B1为T2补偿系数，C为T3修正系数，C1为T3补偿系数，D为TP1补偿系数，f为压缩机的运行频率，T2为室内换热器的中部温度，T3为室外换热器的出口温度。也即空调器在室内换热器的中部以及室外换热器的出口处均设有温度传感器。
空调器在获取目标排气温度以及实际排气温度后，计算实际排气温度与目标排气温度之间的差值，也即实际排气温度减去目标排气温度得到的差值。
步骤S20，根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，其中，所述差值为负数时，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正值时，增大所述电子膨胀阀的开度。
空调器在确定实际排气温度与目标排气温度的差值后，即可根据差值调整电子膨胀阀的开度。具体的，在差值为负值时，实际排气温度小于目标排气温度，此时，需要减小电子膨胀阀的开度，以提升实际排气温度；在差值为正值时，实际排气温度大于目标排气温度，则需要增大电子膨胀阀的开度。以降低实际排气温度。
需要说明的是，电子膨胀阀的开度可在空调器运行制热模式的时长达到预设时长时，进行调整，空调器在进入制热模式时，电子膨胀阀在预设时长内的开度保持为初始开度，从而便于获取压缩机的实际排气温度。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在室外温度小于预设温度运行制热模式后，获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，并在差值为负数减小电子膨胀阀的开度，且在差值为正值时增大电子膨胀阀的开度。由于空调器在低温制热模式下，压缩机的目标排气温度能够体现空调器的最大制热能力，空调器可根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值确定空调器的低温制热能力是否达到最大，从而准确调整空调器的低温制热能力，空调器的低温制热控制合理。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10包括：
步骤S11，在空调器运行制热模式后，每间隔预设时间间隔，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值。
在本实施例中，由于外部环境参数与空调器测试工况下的环境参数并不一定相同，故，空调器仅调节一次电子膨胀阀的开度并不能使得空调器的制热能力达到最大。对此。空调器每间隔预设时间间隔获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值，从而间隔预设时间间隔对电子膨胀阀的开度进行调整。预设时间间隔可为任意合适的数值，例如，预设时间间隔可为1min。
进一步的，电子膨胀阀的初次的开度调整的幅度大于第二次以及第二次以后的开度调整的幅度。可以理解的是，空调器进入制热模式后，初次调整电子膨胀阀的开度，需要尽快提升空调器的制热能力，故而电子膨胀阀初次的开度调整幅度较大；而第二次以及第二次以后，实际排气温度与目标排气温度的差值比较小，空调器进行对电子膨胀阀的开度进行微调，使得空调器的制热能力逐渐增大。空调器可将进入制热模式到第二次调整电子膨胀阀的开度的阶段定义为第一阶段，在该阶段内，空调器仅对电子膨胀阀进行一次开度的调整，且在初次调整电子膨胀阀的开度间隔预设时间间隔，结束第一阶段，以进入空调器低温制热的第二阶段。第二阶段中，空调器每间隔预设时间间隔对电子膨胀阀的开度进行调整。每一次电子膨胀阀的开度调整均根据实际排气温度与目标排气温度之间的差值进行调整。
可以理解的是，在获取实际排气温度与目标排气温度之间的差值时，判断电子膨胀阀是否为首次进行开度调整。若电子膨胀阀为首次进行开度调整，则根据第一映射关系以及差值确定第一开度调整值，并根据第一开度调整值对电子膨胀阀进行较大幅度的开度调整；若若电子膨胀阀不为首次进行开度调整，根据第二映射关系以及差值确定第二开度调整值，并按照第二开度调整值对电子膨胀阀进行较小开度的调整，第二开度调整值绝对值小于第一开度调整值绝对值。
在本实施例提供的技术方案中，空调器每间隔预设时间间隔对电子膨胀阀的开度进行调整，使得空调器能够持续保证以最大的制热能力进行制热。
在一实施例中，室外温度小于预设温度，空调器运行制热模式一段时间后，不可避免会使室外换热器结霜。而在室外换热器随着霜的增厚，空调器的实际的制热能力会下降，调整电子膨胀阀的开度并不能提升空调器的制热能力，此时，停止对电子膨胀阀的开度进行调整，也即电子膨胀阀的开度维持在最后一次调整后的开度。对此，空调器在每次根据差值调整电子膨胀阀的开度后，均会判断空调器是否满足预设条件，若不满足预设条件，则表面室外换热器结霜，因而停止获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值，从而停止对电子膨胀阀的开度进行调整。若满足预设条件，仍然进行电子膨胀阀开度的调整。也即返回执行获取压缩机的实际排气温度与目标排气温度之间的差值。
预设条件包括空调器运行制热模式的时长未达到第一预设时长、空调器的室外换热器的温度变化率小于或等于第一预设变化率、以及空调器的室内换热器的温度变化量小于或等于第二预设变化率中的至少一种。在当空调器运行制热模式的时长达到第一预设时长，表明室外换热器结霜，第一预设时长可为经验值，当然第一预设时长可以根据当前的室外温度进行修正。在室外换热器的温度变化量大于低于预设变化率时，表明室外换热器的表面温度下降较快，也即室外换热器的表面开始结霜。在室外换热器的表面结霜时，空调器的制热能力将大幅降低，此时，室内换热器表现为温度变化率大于第二预设变化率。
可以理解的是，空调器进行第二次电子膨胀阀开度调整至空调器满足预设条件为空调器低温制热的第二阶段。空调器在停止对电子膨胀阀的开度进行调整后，仍运行制热模式，此阶段定义为第三阶段，在第三阶段中，室外换热器表面结的霜逐渐变多，在当室外换热器的温度小于某个温度时，空调器需要停止运行制热模式，从而对室外换热器进行化霜，空调器进行化霜的阶段可定义为第四阶段。由上可知，空调器的一次低温制热包括四个阶段，分别为初次调整电子膨胀阀的第一阶段、第二调整电子膨胀阀直至空调器满足预设条件的第二阶段、电子膨胀阀保持最后一次调整的开度直至室外换热器你的温度小于预设温度值的第三阶段、以及空调器化霜的第四阶段。
空调器在化霜结霜后，即可再次运行制热模式，也即空调器可以循环制热周期，一个制热周期包括第一阶段、第二阶段、第三阶段以及第四阶段。空调器进入制热模式后的15分钟左右进入第二阶段；进入制热模式的20分钟至60分钟进入第三阶段；进入制热模式的30分钟至80分钟进入第四阶段，也即停止运行制热模式。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在对电子膨胀阀的开度进行调整后，判断空调器是否满足预设条件，若不满足，室外换热器表面结霜，空调器的制热能力提升不大，因此停止获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值，避免空调器的计算资源浪费。
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S10包括：
步骤S12，在空调器的室外换热器化霜结束且进入制热模式后，且室外温度小于预设温度，确定所述空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整；
步骤S13，当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长内对所述电子膨胀阀进行开度调整时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；
步骤S14，当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长之后对所述电子膨胀阀进行开度调整时，延长预设间隔时长获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值。
在本实施例中，空调器会循环制热周期，也即空调器在化霜结束后且未接收到停止制热模式的控制指令时，可自动进入制热模式。空调器进入制热模式，也即进入制热周期的第一阶段时，会获取实际排气温度与目标排气温度之间的差值，在当差值绝对值小于预设差值，即可表明实际排气温度小于预设排气温度，而在当实际排气温度与目标排气温度之间的差值绝对值小于预设差值时，实际排气温度与目标排气温度较为接近，此时，无需对电子膨胀阀的开度进行调整。也即第一阶段内无需对电子膨胀阀的开度进行调整。因此，在空调器下次进入第一阶段时，也无需对电子膨胀阀进行开度的调整。预设差值可为任意合适的数值，例如，预设差值可为3℃。当然，在实际排气温度与目标排气温度的差值绝对值大于预设差值，表明实际排气温度与目标排气温度的差值，也即空调器在下次进入第一阶段时，也需在第一阶段内对电子膨胀阀的开度进行初次的调整。空调器在每次进入第一阶段时，会记录是否在第一阶段是否对电子膨胀阀进行开度调整。第一阶段对应的时长为第二预设时长。
对此，空调器在室外换热器化霜结束且进入制热模式后，确定空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整，也即确定上一个制热周期中的第一阶段是否对电子膨胀阀进行了开度调整。若进行了开度调整，则立即获取实际排气温度与目标排气温度之间的差值，以在本次的制热周期的第一阶段对电子膨胀阀进行开度调整。若未进行开度调整，则在本次制热周期的第一阶段无需对电子膨胀阀进行开度调整的调整，故延迟预设间隔时长，使得空调器进入第二阶段，再获取实际排气温度与目标排气温度的差值以对电子膨胀阀进行开度的微调。
在本实施例提供的技术方案中，空调器在室外换热器化霜结束且进去制热模式后，确定空调器上一次运行制热模式过程中是否在第一阶段对电子膨胀阀进行了开度的调整，从而根据确定结果决定电子膨胀阀首次调整的时间，空调器的智能化程度较高。
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21，根据所述差值确定开度调整值；
步骤S22，根据所述开度调整值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，实际排气温度与目标排气温度之间的差值所在的差值区域对应一个开度调整值。例如，差值T＞5，则开度调整值为b；≥5差值T＞3，开度调整值为a；≥3差值T＞-3，开度调整值为0；≥-3差值T＞-5，开度调整值为-a；差值T＜-5，开度调整值为-b，a的取值在0-10之间，b的取值在5-20之间。
空调器在确定开度调整值后，即可根据开度调整值对电子膨胀阀的开度进行调整。例如，电子膨胀阀的开度为P0，开度调整值为△P，则调整后的开度调整值P1＝P0+△P。
在本实施例提供的技术方案中，空调器根据实际排气温度与目标排气温度之间的差值确定开度调整值，再根据开度调整值调整电子膨胀阀的开度，使得空调器提供最大的低温制热能力。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在空调器进入制热模式后，且室外温度小于预设温度时，获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值；
根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度，其中，所述差值为负数时，减小所述电子膨胀阀的开度，所述差值为正值时，增大所述电子膨胀阀的开度。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，每间隔预设时间间隔，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
确定所述电子膨胀阀是否为首次进行开度调整；
在所述电子膨胀阀为首次进行开度调整，根据第一映射关系以及所述差值确定第一开度调整值，并按照第一开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度；
在所述电子膨胀阀不为首次进行开度调整，根据第二映射关系以及所述差值确定第二开度调整值，并按照二开度调整值调整所述电子膨胀阀的开度，所述第二开度调整值的绝对值小于所述第一开度调整值的绝对值。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：
间隔预设时间间隔后，且所述空调器满足预设条件时，返回执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度的差值的步骤。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一种：
空调器运行制热模式的时长未达到第一预设时长；
空调器的室外换热器的温度变化率小于或等于第一预设变化率；
空调器的室内换热器的温度变化量小于或等于第二预设变化率。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：
在空调器的室外换热器化霜结束且进入制热模式后，且室外温度小于预设温度，确定所述空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整；
当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长内对所述电子膨胀阀进行开度调整时，执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值的步骤。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器上一次运行制热模式过程中是否在第二预设时长内对电子膨胀阀进行开度调整的步骤之后，还包括：
当所述空调器上一次运行制热模式过程中在所述第二预设时长之后对所述电子膨胀阀进行开度调整时，延长预设间隔时长执行所述获取压缩机的实际排气温度以及目标排气温度之间的差值的步骤。
8.如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述差值确定开度调整值；
根据所述开度调整值调整所述空调器的电子膨胀阀的开度。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法。
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