CN114383268A - 用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质 - Google Patents

用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制电子膨胀阀的方法，包括：在空调运行于制热模式的情况下，检测除霜结束后的运行时间；在运行时间大于第一设定时间的情况下，根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度；根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。当空调运行于制热模式时，检测除霜结束后运行的时间。在运行时间大于第一设定时间的情况下，空调进入制热稳定阶段。对于不同的运行时间，空调室外机结霜程度不同，所需的压缩机排气温度不同。根据运行的时间确定压缩机的目标排气温度，根据目标排气温度调整电子膨胀阀的开度，提高压缩机定频运行时空调的制热能力。本申请还公开一种用于控制电子膨胀阀的装置、空调和存储介质。

Description

用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质。
背景技术
目前，在寒冷的环境下，空调工作于制热模式使室内保持温暖。通过调节电子膨胀阀的开度，改变冷媒的流通量，提高空调的制热能力。
现有技术中控制空调电子膨胀阀的方法包括：压缩机启动运行后，获取压缩机的实际运行频率，与设定运行频率作比较；若实际运行频率小于设定运行频率，控制电子膨胀阀的开度为初始开度；否则，执行初始运行阶段调阀的控制过程；在压缩机启动运行的运行时间达到设定初始运行时间之后，执行PID(Proportional Integral Differential，比例积分微分)调阀的控制过程；PID调阀的控制过程为以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差、基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制的过程；目标排气温度根据实际运行频率确定；其中，目标排气温度与实际运行频率呈线性关系。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
在室外环境温度低的情况下，空调制热时压缩机往往以固定的频率运行，目标排气温度不变。在空调室外机开始结霜后，压缩机的实际排气温度会下降。为了达到目标排气温度，电子膨胀阀的开度会逐渐减小导致冷媒流通量持续减小，空调室内机的制热能力下降。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
在一些实施例中，所述方法包括：在空调运行于制热模式的情况下，检测除霜结束后的运行时间；在运行时间大于第一设定时间的情况下，根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度；根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。
可选地，根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度，包括：根据运行时间，确定与运行时间对应的结霜阶段；根据结霜阶段，确定与结霜阶段对应的压缩机的目标排气温度。
可选地，根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度，包括：根据目标排气温度，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度；将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。
可选地，根据目标排气温度，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度，包括：检测压缩机的当前排气温度；确定当前排气温度与目标排气温度的差值；将排气温度的差值作为偏差，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度。
可选地，在检测除霜完成后的运行时间之后，还包括：在运行时间小于或等于第一设定时间且大于第二设定时间的情况下，将电子膨胀阀的开度调整为第一预设开度；在运行时间小于或等于第二设定时间的情况下，将电子膨胀阀的开度调整为第二预设开度；其中，第一预设开度大于第二预设开度。
可选地，还包括：在空调运行于除霜模式的情况下，将电子膨胀阀的开度调整为第三预设开度。
可选地，在将电子膨胀阀的开度调整为第三预设开度之前，还包括：检测室外环境温度；根据室外环境温度，确定霜点温度；在第三设定时间内，多次检测外盘管温度；在外盘管温度均小于霜点温度的情况下，控制空调运行于除霜模式。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制电子膨胀阀的方法。
在一些实施例中，所述空调包括上述用于控制电子膨胀阀的装置。
在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制电子膨胀阀的方法。
本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质，可以实现以下技术效果：
当空调运行于制热模式时，检测除霜结束后以制热模式运行的时间。在运行时间大于第一设定时间的情况下，空调已进入制热的稳定阶段，而非制热的启动阶段。对于不同的运行时间，空调室外机的结霜程度不同，所需的压缩机排气温度不同。根据运行的时间确定压缩机的目标排气温度，根据目标排气温度调整电子膨胀阀的开度，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个空调的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一个空调的电气连接示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于控制电子膨胀阀的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的一个控制电子膨胀阀的过程的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于控制电子膨胀阀的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于控制电子膨胀阀的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于控制电子膨胀阀的方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的另一个用于控制电子膨胀阀的方法的示意图；
图9是本公开实施例提供的一个用于控制电子膨胀阀的装置的示意图。
附图标记：
1：空调；11：压缩机；12：四通阀；13：室外换热器；14：电子膨胀阀；15：室内换热器；16：内盘管；17：外盘管；18：第一温度传感器；19：第二温度传感器；20：第三温度传感器；21：第四温度传感器：41：处理器；42：存储器；43：通信接口；44：总线。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种空调1，包括压缩机11、四通阀12、室外换热器13、电子膨胀阀14、室内换热器15、内盘管16和外盘管17。压缩机11、四通阀12、室外换热器13、电子膨胀阀14和室内换热器15依次串联形成回路。内盘管16设置于室内换热器15。外盘管17设置于室外换热器13。
可选地，该空调1还包括第一温度传感器18、第二温度传感器19、第三温度传感器20、第四温度传感器21和处理器41。第一温度传感器18设置于内盘管16，用于检测内盘管16的温度。第二温度传感器19设置于外盘管17，用于检测外盘管17的温度。第三温度传感器20设置于空调1的室外机，用于检测压缩机11的排气温度。第四温度传感器21设置于空调1的室外机，用于检测室外环境温度。处理器41分别与压缩机11、四通阀12、电子膨胀阀14、第一温度传感器18、第二温度传感器19、第三温度传感器20和第四温度传感器21电连接，被配置为根据第二温度传感器19和第四温度传感器21检测的温度，控制压缩机11的频率和四通阀12的通/断，根据第一温度传感器18、第二温度传感器19、第三温度传感器20和第四温度传感器21检测的温度，调整电子膨胀阀14的开度。四通阀12通电时，空调1工作于制热模式，控制压缩机11的频率保持不变。四通阀12断电时，空调1工作于制冷模式用于除霜，控制压缩机11的频率随除霜过程的进行而变化。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制电子膨胀阀的方法，包括：
S240，在空调运行于制热模式的情况下，处理器检测除霜结束后的运行时间。
S250，在运行时间大于第一设定时间的情况下，处理器根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度。
S260，处理器根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。
采用本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法，当空调运行于制热模式时，检测除霜结束后以制热模式运行的时间。在运行时间大于第一设定时间的情况下，空调已进入制热的稳定阶段，而非制热的启动阶段。对于不同的运行时间，空调室外机的结霜程度不同，所需的压缩机排气温度不同。根据运行的时间确定压缩机的目标排气温度，根据目标排气温度调整电子膨胀阀的开度，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
结合图4所示，本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法，是以空调上一次除霜结束的时刻为起始点(对应于0时刻)，以本次除霜开始的时刻为结束点(对应于T5时刻)，作为制热模式运行的一个周期(对应于0-T5的时间段)。T5-T6时间段为除霜模式运行的时间。每次除霜结束时，将空调的运行时间清零，即T6对应于新的制热阶段的0时刻。
第一设定时间t2，为制热模式启动阶段经过的时间。第一设定时间t2的取值范围为[1，3]min，优选地，第一设定时间t2取值为1.5min、2min或2.5min。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制电子膨胀阀的方法，包括：
S200，处理器建立结霜阶段与目标排气温度的对应关系。
S240，在空调运行于制热模式的情况下，处理器检测除霜结束后的运行时间。
S251，在运行时间大于第一设定时间的情况下，处理器根据运行时间，确定与运行时间对应的结霜阶段。
S252，处理器根据结霜阶段，确定与结霜阶段对应的压缩机的目标排气温度。
S260，处理器根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。
采用本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法，通过空调的运行时间，确定结霜阶段。通过查表的方式确定与结霜阶段对应的目标排气温度，目标排气温度在整个制热运行过程中随着室外机结霜的程度发生变化，不再是固定不变的。根据变化的目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
目标排气温度，受空调室外机结霜程度的影响，关系到室内机的制热能力。由于每个地区的室外环境温度变化不一致，空调室外机结霜的速度不同，结霜过程中所需的目标排气温度不同。目标排气温度与结霜阶段之间的对应关系，可以采取出厂时针对多个室外环境温度预设多个对应关系确定，也可以根据空调实际运行环境动态确定。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制电子膨胀阀的方法，包括：
S201，处理器查找每个结霜阶段与目标排气温度的对应关系。
S202，处理器判断每个结霜阶段是否有对应的目标排气温度。若是，执行步骤S240。若否，执行步骤S203。
S203，处理器检测除霜结束后的运行时间。
S204，处理器根据运行时间，确定与运行时间对应的结霜阶段。
S205，处理器判断结霜阶段是否有对应的目标排气温度。若是，返回步骤S203。若否，执行步骤S206。
S206，处理器判断运行时间是否达到结霜阶段的设置时间。若是，执行步骤S207。若否，返回步骤S203。
S207，处理器调整压缩机的目标排气温度。
S208，处理器根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。
S209，第一温度传感器检测内盘管温度。
S210，处理器判断内盘管温度是否为最大值。若是，返回步骤S207。若否，执行步骤S211。
S211，处理器将前一次的目标排气温度与结霜阶段设置为对应的关系，并返回步骤S201。
S240，在空调运行于制热模式的情况下，处理器检测除霜结束后的运行时间。
S251，在运行时间大于第一设定时间的情况下，处理器根据运行时间，确定与运行时间对应的结霜阶段。
S252，处理器根据结霜阶段，确定与结霜阶段对应的压缩机的目标排气温度。
S260，处理器根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度，并返回步骤S240。
采用本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法，能够根据空调实际运行环境建立目标排气温度和结霜阶段的对应关系。由于目标排气温度对应于当前结霜阶段内盘管温度的最大值，根据目标排气温度调节电子膨胀阀的开度时空调的制热能力强，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
结合图4和图6所示，确定以制热模式运行一个周期所需的制热时间(对应于0-T5时间段)，将制热时间与第一设定时间t2的差值(对应于t2-T5时间段)平均分为预设的段数，每一段时间作为一个除霜阶段。预设的段数可以是5段，可以是10段，也可以为其他的段数。预设的段数越多，目标排气温度的精确度越高，建立及查找对应关系越复杂。
具体的，将制热时间与第一设定时间t2的差值平均分为5段，每一段作为一个结霜阶段。t2-T1为第一结霜阶段，T1-T2为第二结霜阶段，以此类推。当运行的时间落入t2-T1时，结霜阶段为第一结霜阶段。当运行的时间落入T1-T2时，结霜阶段为第二结霜阶段，以此类推。在每一结霜阶段中，根据目标排气温度和结霜阶段的对应关系，确定当前结霜阶段的目标排气温度。根据当前排气温度，对电子膨胀阀进行调整。
设置时间，可以为结霜阶段的起始时间，可以为结霜阶段的中点时间，也可以为结霜阶段的结束时间。设置时间的选择，影响着目标排气温度的大小，进而影响电子膨胀阀的开度和空调的制热能力。
可选地，步骤S207中的处理器调整压缩机的目标排气温度，是在开始时将目标排气温度设置为一个较低的值，例如25℃。然后逐渐增加目标排气温度，例如每次增加1℃。这样，能够寻找到当前结霜阶段使室内制热效果好的目标排气温度，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于控制电子膨胀阀的方法，包括：
S240，在空调运行于制热模式的情况下，处理器检测除霜结束后的运行时间。
S250，在运行时间大于第一设定时间的情况下，处理器根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度。
S261，第三温度传感器检测压缩机的当前排气温度。
S262，处理器确定当前排气温度与目标排气温度的差值。
S263，处理器将排气温度的差值作为偏差，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度。
S264，处理器将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。
采用本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法，以压缩机的当前排气温度与目标排气温度的差值作为偏差，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度，实现了对电子膨胀阀开度快速精确的调节。通过精确的调节电子膨胀阀的开度，使当前排气温度接近目标排气温度，以提高压缩机定频运行时空调的制热能力。
可选地，步骤S263中的电子膨胀阀的目标开度的计算公式如下：Vs＝Vs1+△Fn。其中，Vs为电子膨胀阀的目标开度，Vs1为电子膨胀阀的当前开度，△Fn为电子膨胀阀的开度调节量。
可选地，电子膨胀阀的开度调节量的计算公式如下：△Fn＝INT(Kp×Dn/100)+INT(Ki×Pn/100+Iyd)+INT(Kd×(Dn-Dn1)/100)。其中，Kp为比例系数，Pn为当前排气温度与目标排气温度的偏差，Dn为当前偏差与前一次偏差的差，Ki为积分系数，Iyd为积分项小数部分，Kd为微分系数，Dn1为前一次偏差与前二次偏差的差，INT为取整函数，取整的值为小的整数值。Iyd的计算公式如下：Iyd＝Iyd1+((Ki×Pn/100)-INT(Ki×Pn/100))/10。其中，Iyd1为前一次积分项小数部分。Kp的取值范围为[160，240]，优选地，Kp取值为180、200或220。Ki的取值范围为[9，15]，优选地，Ki取值为10、12或14。Kd的取值范围为[90，110]，优选地，Kd取值为95、100或105。
可选地，PID运算的比例项记为Py＝INT(Kp×Dn/100)，有以下设定：如果Py＜-8，则Py＝-8。如果Py＞8，则Py＝8。
可选地，PID运算的比例项Py有以下设定：如果|Pn|≤4，则Py＝INT(Py×2/3)。
可选地，PID运算的积分项记为Iy＝INT(Ki×Pn/100+Iyd)，有以下设定：如果Py＜-35，则Py＝-35。如果Py＞35，则Py＝35。
可选地，PID运算的积分项小数部分Iyd有以下设定：如果Iyd＞0.65，则Iyd＝Iyd/4。
可选地，电子膨胀阀的开度调节量△Fn有以下设定：如果△Fn＜-8，则△Fn＝-8。如果△Fn＞8，则△Fn＝8。
可选地，电子膨胀阀的开度调节量△Fn有以下设定：如果|Pn|≤2，则Iyd＝0，△Fn＝0。
结合图8所示，本公开实施例提供另一种用于控制电子膨胀阀的方法，包括：
S221，第四温度传感器检测室外环境温度。
S222，处理器根据室外环境温度，确定霜点温度。
S223，在第三设定时间内，第二温度传感器多次检测外盘管温度。
S224，处理器判断外盘管温度是否均小于霜点温度。若是，执行步骤S230。若否，执行步骤S240。
S230，处理器将电子膨胀阀的开度调整为第三预设开度。
S231，处理器判断除霜是否结束。若是，执行步骤S240。若否，返回步骤S231。
S240，处理器检测除霜结束后的运行时间。
S241，处理器判断运行时间是否大于第一设定时间。若是，执行步骤S250。若否，执行步骤S242。
S242，处理器判断运行时间是否大于第二设定时间。若是，执行步骤S270。若否，执行步骤S271。
S250，处理器根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度。
S260，处理器根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度，并返回步骤S221。
S270，处理器将电子膨胀阀的开度调整为第一预设开度，并返回步骤S240。
S271，处理器将电子膨胀阀的开度调整为第二预设开度，并返回步骤S240。
采用本公开实施例提供的用于控制电子膨胀阀的方法，在空调的启动阶段，以第一预设开度和第二预设开度开启电子膨胀阀，能够提高初始阶段空调的制热速度。在除霜阶段以第三预设开度开启电子膨胀阀，能够提高除霜的速度。
第三设定时间的大小影响除霜的时机。第三设定时间的取值范围为[0.5，1.5]min，优选的，第三设定时间取值为0.75min、1min或1.25min。
步骤S222中的处理器根据室外环境温度，确定霜点温度，可以根据现有技术中的公式计算确定，或，根据室外环境温度和霜点温度的预设对应关系确定。
步骤S223中的在第三设定时间内，第二温度传感器多次检测外盘管温度，是第二温度传感器每间隔一定的时间检测一次外盘管温度。例如，第三设定时间为1min时，第二温度传感器每间隔2s检测一次外盘管温度，共检测30个外盘管温度。
步骤S224中的处理器判断外盘管温度是否均小于霜点温度，是判断在第三设定时间内检测的所有外盘管温度是否均小于霜点温度。
结合图4所示，第二设定时间t1，为制热模式启动阶段初始部分经过的时间。第二设定时间t1的取值范围为[0.5，1.5]min，优选地，第二设定时间t1取值为0.75min、1min或1.25min。
可选地，第一预设开度大于第二预设开度，第一预设开度小于第三预设开度。例如，第一预设开度为总开度的60％，第二预设开度为总开度的40％，第三预设开度为总开度。这样，启动阶段空调的制热速度快，除霜阶段空调的除霜速度快。
结合图9所示，本公开实施例提供一种用于控制电子膨胀阀的装置，包括处理器(processor)41和存储器(memory)42。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制电子膨胀阀的方法。
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器42作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制电子膨胀阀的方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制电子膨胀阀的装置。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制电子膨胀阀的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制电子膨胀阀的方法，其特征在于，包括：
在空调运行于制热模式的情况下，检测除霜结束后的运行时间；
在运行时间大于第一设定时间的情况下，根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度；
根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据运行时间，确定压缩机的目标排气温度，包括：
根据运行时间，确定与运行时间对应的结霜阶段；
根据结霜阶段，确定与结霜阶段对应的压缩机的目标排气温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标排气温度，调整电子膨胀阀的开度，包括：
根据目标排气温度，通过比例积分微分PID运算确定电子膨胀阀的目标开度；
将电子膨胀阀的开度调整为目标开度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标排气温度，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度，包括：
检测压缩机的当前排气温度；
确定当前排气温度与目标排气温度的差值；
将排气温度的差值作为偏差，通过PID运算确定电子膨胀阀的目标开度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测除霜完成后的运行时间之后，还包括：
在运行时间小于或等于第一设定时间且大于第二设定时间的情况下，将电子膨胀阀的开度调整为第一预设开度；
在运行时间小于或等于第二设定时间的情况下，将电子膨胀阀的开度调整为第二预设开度；
其中，第一预设开度大于第二预设开度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在空调运行于除霜模式的情况下，将电子膨胀阀的开度调整为第三预设开度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将电子膨胀阀的开度调整为第三预设开度之前，还包括：
检测室外环境温度；
根据室外环境温度，确定霜点温度；
在第三设定时间内，多次检测外盘管温度；
在外盘管温度均小于霜点温度的情况下，控制空调运行于除霜模式。
8.一种用于控制电子膨胀阀的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制电子膨胀阀的方法。
9.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于控制电子膨胀阀的装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制电子膨胀阀的方法。
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