CN111623471B - 空调器的除霜方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜方法、空调器及计算机可读存储介质，空调器包括：依次连接以形成闭合回路的压缩机、第一换热器以及第二换热器；其中，所述第二换热器包括至少两个换热器盘管，每个所述换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与所述第一换热器以及所述压缩机相连，该方法包括步骤：检测所述第二换热器是否满足除霜条件；若所述第二换热器满足除霜条件，则通过所述电子膨胀阀控制所述空调器启动第一交替除霜模式进行除霜。本发明实现了空调器在除霜时也可以正常持续制热，且降低了空调器的除霜成本。

Description

空调器的除霜方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的除霜方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在制热过程时，空调器的室外换热器作为蒸发器。当温度较低，且室外环境具备一定的湿度的时候，室外换热器可能会发生结霜现象。室外换热器的结霜会导致换热器换热性能变差，空调器中的空气流通受阻，空调器的制热能力变差，严重时会出现无制热效果甚至吹冷风现象，导致用户体验差。现有的空调器除霜方式主要是通过四通阀换向除霜或者利用蓄热进行除霜，通过四通阀换向除霜的方式制热不持续，利用蓄热除霜方式成本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的除霜方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决现有的如何在空调器除霜过程中，保持持续的制热，以及如何降低除霜成本的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的除霜方法，所述空调器包括：
依次连接以形成闭合回路的压缩机、第一换热器以及第二换热器；其中，所述第二换热器包括至少两个换热器盘管，每个所述换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与所述第一换热器以及所述压缩机相连；
所述空调器的除霜方法包括以下步骤：
检测所述第二换热器是否满足除霜条件；
若所述第二换热器满足除霜条件，则通过所述电子膨胀阀控制所述空调器启动第一交替除霜模式进行除霜。
可选地，至少一个所述换热器盘管设置在所述第二换热器的迎风侧，至少一个所述换热器盘管设置在所述第二换热器的背风侧，所述第一交替除霜模式为：
控制迎风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；
控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；
控制背风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；
控制所述背风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
可选地，所述若检测到所述第二换热器满足除霜条件，则通过所述电子膨胀阀控制所述空调器启动第一交替除霜模式进行除霜操作的步骤之后，还包括：
计算所述空调器进行所述第一交替除霜模式的第一除霜时长；
若所述第一除霜时长大于第一预设时长，且所述第二换热器满足除霜条件，则控制所述空调器启动第二交替除霜模式进行除霜；
其中，所述第二交替除霜模式为：
控制所述迎风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；
控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；
控制所述背风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；
控制所述背风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
可选地，所述若确定所述第一除霜时长大于第一预设时长，且所述第二换热器满足除霜条件，则控制所述空调器启动第二交替除霜模式进行除霜操作的步骤之后，还包括：
计算所述空调器进行所述第二交替除霜模式的第二除霜时长；
若所述第二除霜时长大于第二预设时长，且所述第二换热器满足所述除霜条件，则控制所述空调器重新启动所述第一交替除霜模式进行除霜。
可选地，所述检测所述第二换热器是否满足除霜条件的步骤包括：
获取所述空调器的室外环境温度以及所述第二换热器的盘管温度；
确定所述室外环境温度所在的第一温度区间以及所述第二换热器的盘管温度所在的第二温度区间；
根据预设室外环境温度区间以及预设盘管温度区间与预设累计时长区间之间的对应关系，确定所述第一温度区间以及所述第二温度区间对应的累积时长区间；
若所述空调器在所述第一温度区间和所述第二温度区间对应的运行时长在所述累积时长区间内，则确定所述第二换热器满足除霜条件；
若所述运行时长未在所述累积时长区间内，则确定所述第二换热器未满足除霜条件。
可选地，控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态的步骤包括：
调用所述电子膨胀阀的开度控制策略，根据所述开度控制策略控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
可选地，所述调用所述电子膨胀阀的开度控制策略，根据所述开度控制策略控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态的步骤包括：
获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的预设制热中间频率和预设制热最大频率；
获取所述预设制热中间频率对应的电子膨胀阀中间开度值、所述预设制热最大频率对应的电子膨胀阀最大开度值、所述电子膨胀阀的开度补偿值，其中，所述开度补偿值随着所述空调器室外环境温度的降低而升高；
根据所述运行频率、所述预设制热中间频率、所述预设制热最大频率、所述中间开度值、所述最大开度值和所述开度补偿值计算得到所述电子膨胀阀的当前开度值；
根据所述当前开度值控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
可选地，所述检测所述空调器的第二换热器是否满足除霜条件的步骤之后，还包括：
若检测到所述第二换热器未满足所述除霜条件，则控制所述第二换热器与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制所述第二换热器与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如联邦学习服务器对应的空调器的除霜方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的除霜方法的步骤。
本发明中的空调器包括：依次连接以形成闭合回路的压缩机、第一换热器以及第二换热器；其中，所述第二换热器包括至少两个换热器盘管，每个所述第二换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与所述第一换热器以及所述压缩机相连，在检测到空调器的第二换热器满足除霜条件时，通过电子膨胀阀控制空调器启动第一交替除霜模式进行除霜，通过在空调器中设置至少两个换热器盘管，每个换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与第一换热器以及压缩机相连，当需要除霜时，通过控制电子膨胀阀使第二换热器中的至少两个换热器盘管进行交替除霜，使空调器在除霜时也可以正常持续制热，且不需要通过蓄热进行除霜(蓄热需要消耗空调器的能耗)，降低了空调器的除霜成本。
附图说明
图1是本发明空调器的除霜方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明空调器的一种结构示意图；
图3是本发明空调器的除霜方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器的除霜方法，参照图1，图1为本发明空调器的除霜方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了空调器的除霜方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
空调器的除霜方法包括：
步骤S10，检测所述空调器的第二换热器是否满足除霜条件。
空调器包括依次连接以形成闭合回路的压缩机、第一换热器以及第二换热器；其中，第二换热器包括至少两个换热器盘管，每个换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与第一换热器以及压缩机相连，即每个第二换热器盘管至少连接两个电子膨胀阀。具体地，第一换热器为室内换热器，第二换热器为室外换热器，至少一个换热器盘管设置在第二换热器的迎风侧，至少一个换热器盘管设置在第二换热器的背风侧。需要说明的是，该迎风侧指的是面向气流的一侧，背风侧则指的是背离气流的一侧，以气流流动方向进行说明，迎风侧位于气流流动路径的上游，背风侧位于气流流动路径的下游，即气流从迎风侧所在的一侧流向背风侧所在的一侧。
在本发明实施例中，为了便于描述，以两个第二换热器盘管和四个电子膨胀阀为例进行说明。具体地，参照图2，第二换热器包括迎风侧换热器盘管 (排1)和背风侧换热器盘管(排2)；与迎风侧换热器盘管连接的两个电子膨胀阀为第一电子膨胀阀(电子膨胀阀1)和第三电子膨胀阀(电子膨胀阀3)，其中，第一电子膨胀阀与迎风侧换热器盘管和第一换热器连接，第三电子膨胀阀与迎风侧换热器盘管和压缩机连接；与背风侧换热器盘管连接的两个电子膨胀阀为第二电子膨胀阀(电子膨胀阀2)和第四电子膨胀阀(电子膨胀阀 4)，第二电子膨胀阀与背风侧换热器盘管和第一换热器连接，第四电子膨胀阀与背风侧换热器盘管器和压缩机连接。
当空调器处于制热模式时，空调器检测其第二换热器是否满足除霜条件。具体地，空调器可实时或者定时检测第二换热器是否满足除霜条件，也可在接收到检测指令时检测第二换热器是否满足除霜条件，该检测指令可为用户所持的终端设备发送的，也可为与空调器对应的遥控器发送的。
进一步地，步骤S10包括：
步骤a，获取所述空调器的室外环境温度以及所述第二换热器的盘管温度。
步骤b，确定所述室外环境温度所在的第一温度区间以及所述第二换热器的盘管温度所在的第二温度区间。
空调器在检测第二换热器是否满足除霜条件时，空调器获取当前的室外环境温度，以及获取其当前第二换热器的盘管温度。其中，第二换热器的盘管温度可以是第二换热器中所有换热器盘管的盘管温度的温度平均值，也可以是其中一个换热器盘管的盘管温度。具体地，空调器可通过温度传感器获取室外环境温度和盘管温度，可以理解的是，获取室外环境温度和盘管温度所用的温度传感器是不同的。当空调器获取到当前的室外环境温度和盘管温度后，空调器确定当前室外环境温度所在的温度区间，以及确定盘管温度所在的温度区间，为了便于区分，将室外环境温度所在的温度区间记为第一温度区间，以及将盘管温度所在的温度区间记为第二温度区间。
步骤c，根据预设室外环境温度区间以及预设盘管温度区间与预设累计时长区间之间的对应关系，确定所述第一温度区间以及所述第二温度区间对应的累积时长区间。
步骤d，若所述空调器在所述第一温度区间和所述第二温度区间对应的运行时长在累积时长区间内，则确定所述第二换热器满足除霜条件。
步骤e，若所述运行时长未在所述累积时长区间内，则确定所述第二换热器未满足除霜条件。
当确定第一温度区间和第二温度区间后，空调器根据预设室外环境温度区间以及预设盘管温度区间与预设累计时长区间之间的对应关系，确定第一温度区间以及第二温度区间对应的累积时长区间，即当空调器确定第一温度区间和第二温度区间后，空调器根据该对应关系即可确定对应的累积时长区间。具体地，室外环境温度区间以及盘管温度区间与预设累计时长区间之间的对应关系是预先设置好的，本实施例对该对应关系不做具体限制。不同的第一温度区间和不同的第二温度区间对应的累积时长区间不一样，即在第一温度区间相同时，若第二温度区间不同，对应的累积时长区间不同；在第二温度区间相同时，若第一温度区间不同，对应的累积时长区间不同。累积时长区间是由第一温度区间和第二温度区间共同确定的。具体地，可参照下表1。
表1
Figure BDA0002516050000000071
由上述表格可知，随着室外环境温度的降低，累积时长区间对应减小，即累积时长区间随着室外环境温度的降低而降低；随着盘管温度的降低，累积时长区间也对应减小，即累积时长区间随着盘管温度的降低而降低。
空调器确定其在当前第一温度区间和第二温度区间的运行时长，具体地，空调器通过计时器即可确定在第一温度区间和第二温度区间的运行时长。空调器在确定运行时长后，空调器判断运行时长是否在累积时长区间内。若空调器确定在第一温度区间和第二温度区间的运行时长在累积时长区间内，空调器则确定第二换热器满足除霜条件；若空调器确定在第一温度区间和第二温度区间的运行时长未在累积时长区间内，空调器则确定第二换热器未满足除霜条件。
步骤S20，若检测到所述第二换热器满足除霜条件，则通过所述电子膨胀阀控制所述空调器启动第一交替除霜模式进行除霜操作。
进一步地，第一交替除霜模式为：控制迎风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；控制背风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；控制所述背风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
若检测到第二换热器满足除霜条件，空调器则自动触发控制指令，基于该控制指令，通过电子膨胀阀启动第一交替除霜模式，以进行除霜操作。其中，第一交替除霜模式为：空调器控制迎风侧换热器盘管与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态，控制迎风侧换热器盘管与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；控制背风侧换热器盘管与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；控制背风侧换热器盘管与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。参照图2，当空调器中存在四个电子膨胀阀时，第一交替除霜模式为：空调器控制第一电子膨胀阀和第四电子膨胀阀处于关闭状态，控制第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀处于开启状态，即关闭第一电子膨胀阀和第四电子膨胀阀，打开第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀。
进一步地，控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态的步骤包括：
步骤e，调用所述电子膨胀阀的开度控制策略，根据所述开度控制策略控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
具体地，在空调器控制电子膨胀阀处于开启状态过程中，空调器调用预先设置好的电子膨胀阀的开度控制策略，根据所调用的开度控制策略控制迎风侧换热器盘管和压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，即根据开度控制策略打开与迎风侧换热器盘管和压缩机连接的电子膨胀阀。具体地，该开度控制策略可为：根据第一温度区间和第二温度区间确定电子膨胀阀的开度，此时，预先设置有第一温度区间、第二温度区间和电子膨胀阀开度之间的映射关系，通过该映射关系，根据第一温度区间和第二温度区间确定电子膨胀阀的开度。需要说明的是，本实施例对映射关系的具体对应关系不做具体限制，用户可根据具体需要而设置。当确定电子膨胀阀的开度后，空调器根据所确定的开度控制迎风侧换热器盘管和压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
进一步地，步骤e包括：
步骤e1，获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的预设制热中间频率和预设制热最大频率。
步骤e2，获取所述预设制热中间频率对应的电子膨胀阀中间开度值、所述预设制热最大频率对应的电子膨胀阀最大开度值、所述电子膨胀阀的开度补偿值，其中，所述开度补偿值随着所述空调器室外环境温度的降低而升高。
进一步地，开度控制策略还可为：空调器获取压缩机当前的运行频率，并获取预设制热中间频率和预设制热最大频率。需要说明的是，空调器的预设制热中间频率和预设制热最大频率是在出厂时设置好的，与空调器的整体性能相关。空调器获取预设制热中间频率对应电子膨胀阀的中间开度值，以及获取预设制热最大频率对应的电子膨胀阀的最大开度值。其中，中间开度值和最大开度值是预先存储在空调器中的。可以理解的是，由于预设制热中间频率和预设制热最大频率是与空调器整体性能相关的，因此，中间开度值和最大开度值也与空调器整体性能相关，即中间开度值和最大开度值是由空调器整体性能决定的。当预设制热最大频率相同时，若两台空调器的整体性能不一样，则对应的最大开度值是不一样的；当预设制热中间频率相同时，若两台空调器的整体性能不一样，则对应的中间开度值是不一样。
空调器获取电子膨胀阀的开度补偿值，其中，开度补偿值随着空调器室外环境温度的降低而升高。具体地，在本实施例中，开度补偿值可设置为大于或者等于0，小于100，在其它实施例中，开度补偿值也可设置为其它数值。
步骤e3，根据所述运行频率、所述预设制热中间频率、所述预设制热最大频率、所述中间开度值、所述最大开度值和所述开度补偿值计算得到所述电子膨胀阀的当前开度值。
步骤e4，根据所述当前开度值控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
当空调器获取到运行频率、预设制热中间频率、预设制热最大频率、中间开度值、最大开度值和开度补偿值之后，空调器根据运行频率、预设制热中间频率、预设制热最大频率、中间开度值、最大开度值和开度补偿值计算得到电子膨胀阀的当前开度值。具体地，空调器计算运行频率与预设制热中间频率之间的差值，得到第一差值；计算预设制热最大频率和预设制热中间频率之间的差值，得到第二差值；计算最大开度值和中间开度值之间的差值，得到第三差值。当空调器得到一差值、第二差值和第三差值后，空调器将第一差值除以第二差值，得到商值，然后将该商值乘以第三差值，得到商值和第三差值之间的乘积，并计算该乘积、中间开度值和开度补偿值三者之间的和，得到电子膨胀阀的当前开度值。具体地，若将运行频率记为f，预设制热中间频率记为f中间，预设制热最大频率记为f最大，最大开度值记为P最大，中间开度值记为P中间，开度补偿值ΔP，电子膨胀阀的当前开度值记为P，则计算电子膨胀阀的开度计算公式为：
Figure BDA0002516050000000101
当空调器确定电子膨胀阀的当前开度值后，空调器根据所确定的当前开度值控制迎风侧换热器盘管和压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，即将迎风侧换热器盘管和压缩机之间连接的电子膨胀阀的开度调节为当前开度值。需要说明的是，空调器控制其他电子膨胀阀处于开启状态的过程，和控制迎风侧换热器盘管和压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态的过程一致，在此不再重复赘述。
进一步地，空调器的除霜方法包括：
步骤f，若检测到所述第二换热器未满足所述除霜条件，则控制所述第二换热器与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制所述第二换热器与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
进一步地，若空调器检测到第二换热器未满足除霜条件，空调器则控制第二换热器与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制第二换热器与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。需要说明的是，当第二换热器与第一换热器连接的电子膨胀阀处于开启状态，第二换热器与压缩机连接的电子膨胀阀处于关闭状态时，此时空调器处于正常的制热模式，空调器的制冷剂经过压缩机压缩后进入第一换热器，然后经过与第一换热器连接的电子膨胀阀进入第二换热器，流出第二换热器后重新回到压缩机进行下一步循环，以正常制热。
具体地，参照图2，当空调器的第二换热器未满足除霜条件后，空调器控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀处于开启状态，控制第三电子膨胀阀和第四电子膨胀阀处于关闭状态。
本实施例的空调器包括：依次连接以形成闭合回路的压缩机、第一换热器以及第二换热器；其中，所述第二换热器包括至少两个换热器盘管，每个所述第二换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与所述第一换热器以及所述压缩机相连，在检测到空调器的第二换热器满足除霜条件时，通过电子膨胀阀控制空调器启动第一交替除霜模式进行除霜，通过在空调器中设置至少两个换热器盘管，每个换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与第一换热器以及压缩机相连，当需要除霜时，通过控制电子膨胀阀使第二换热器中的至少两个换热器盘管进行交替除霜，使空调器在除霜时也可以正常持续制热，且不需要通过蓄热进行除霜(蓄热需要消耗空调器的能耗)，降低了空调器的除霜成本。
进一步地，提出本发明空调器的除霜方法第二实施例。所述空调器的除霜方法第二实施例与所述空调器的除霜方法第一实施例的区别在于，参照图 3，所述空调器的除霜方法还包括：
步骤S30，计算所述空调器进行所述第一交替除霜模式的第一除霜时长。
当空调器启动第一交替除霜模式进行除霜操作后，空调器计算通过第一交替除霜模式进行除霜操作的除霜时长，并将通过第一除霜操作的除霜时长记为第一除霜时长。具体地，空调器可通过计时器计算第一除霜时长。当空调器计算得到第一除霜时长后，空调器判断第一除霜时长是否大于第一预设时长，其中，第一预设时长的大小可根据具体需要而设置，如可将第一预设时长设置为7分钟、10分钟或者12分钟等。
步骤S40，若确定所述第一除霜时长大于第一预设时长，且所述第二换热器满足除霜条件，则控制所述空调器启动第二交替除霜模式进行除霜，其中，所述第二交替除霜模式为：控制所述迎风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；控制所述背风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；控制所述背风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
当空调器确定第一除霜时长大于第一预设时长后，空调器检测第二换热器是否依旧满足除霜条件。若空调器检测到第二换热器依旧满足除霜条件，空调器则启动第二交替除霜模式进行除霜操作，其中，第二交替除霜模式为：控制迎风侧换热器盘管与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制迎风侧换热器盘管与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态，控制背风侧换热器盘管与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态，控制背风侧换热器盘管与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。可以理解的是，第二交替除霜模式就是控制第一交替除霜模式中处于关闭状态的电子膨胀阀转变开启状态，控制第一交替除霜模式中处于开启状态的电子膨胀阀转变为关闭状态。具体地，参照图2，第二交替除霜模式为控制第一电子膨胀阀和第四电子膨胀阀处于开启状态，控制第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀处于关闭状态。
进一步地，当空调器确定第一除霜时长小于或者等于第一预设时长后，空调器继续通过第一交替除霜模式进行除霜操作。可以理解的是，若在第一除霜时长小于或者等于第一预设时长后，空调器检测到第二换热器未满足除霜条件，即空调器不需要再除霜时，空调器控制第二换热器与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制第二换热器与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。当空调器确定第一除霜时长大于第一预设时长，但第二换热器不满足除霜条件时，空调器控制第二换热器与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制第二换热器与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
本实施例通过在通过第一交替除霜模式进行除霜操作后，若空调器的第二换热器依旧满足除霜条件，空调器则通过第二交替除霜模式进行除霜操作，以通过第二交替除霜模式对背风第二换热器执行除霜操作，避免一直对迎风侧换热器盘管进行除霜操作，导致除霜效果不佳，本实施例通过先用第一交替除霜模式除霜，后用第二交替除霜模式进行除霜，从而提高了空调器的除霜效率。
进一步地，所述空调器的除霜方法还包括：
步骤g，计算所述空调器进行所述第二交替除霜模式的第二除霜时长。
步骤h，若所述第二除霜时长大于第二预设时长，且所述第二换热器满足所述除霜条件，则控制所述空调器重新启动所述第一交替除霜模式进行除霜。
当空调器通过第二交替除霜模式进行除霜操作时，空调器计算启动第二交替除霜模式进行除霜操作的第二除霜时长，并判断第二除霜时长是否大于第二预设时长，其中，第二预设时长可等于第一预设时长，也可与第一预设时长不相等。若空调器确定第二除霜时长大于第二预设时长，且确定第二换热器满足除霜条件，空调器则重新启动第一交替除霜模式进行除霜操作；若空调器确定第二除霜时长大于第二预设时长，但第二换热器未满足除霜条件，或者第二除霜时长小于或者等于第二预设时长，但第二换热器未满足除霜条件，空调器则控制第二换热器与第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制第二换热器与压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；若第二除霜时长小于或者等于第二预设时长，但第二换热器满足除霜条件，空调器则继续通过第二交替除霜模式进行除霜操作。
本实施例通过在空调器的第二换热器满足除霜条件时，通过第一交替除霜模式和第二交替除霜模式轮流进行除霜操作，避免了一直只对迎风侧换热器盘管进行除霜，或者只对背风第二换热器进行除霜，从而进一步提高了空调器的除霜效率。
此外，本发明还提供一种空调器，如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图4即可为空调器的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例空调器可以是PC，便携计算机等终端设备。
如图4所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如 WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的除霜程序。其中，操作***是管理和控制空调器硬件和软件资源的程序，支持空调器的除霜程序以及其它软件或程序的运行。
在图4所示的空调器中，用户接口1003主要用于遥控器和终端设备，与遥控器和终端设备进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的除霜程序，并执行如上所述的空调器的除霜方法的步骤。
本发明空调器具体实施方式与上述空调器的除霜方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的除霜方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述空调器的除霜方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，所述空调器包括：
依次连接以形成闭合回路的压缩机、第一换热器以及第二换热器；其中，所述第二换热器包括至少两个换热器盘管，每个所述换热器盘管通过电子膨胀阀分别独立地与所述第一换热器以及所述压缩机相连；
所述空调器的除霜方法包括以下步骤：
检测所述第二换热器是否满足除霜条件；
若所述第二换热器满足除霜条件，则通过所述电子膨胀阀控制所述空调器启动第一交替除霜模式进行除霜；
其中，所述检测所述第二换热器是否满足除霜条件的步骤包括：
获取所述空调器的室外环境温度以及所述第二换热器的盘管温度；
确定所述室外环境温度所在的第一温度区间以及所述第二换热器的盘管温度所在的第二温度区间；
根据预设室外环境温度区间以及预设盘管温度区间与预设累计时长区间之间的对应关系，确定所述第一温度区间以及所述第二温度区间对应的累积时长区间；
若所述空调器在所述第一温度区间和所述第二温度区间对应的运行时长在所述累积时长区间内，则确定所述第二换热器满足除霜条件；
若所述运行时长未在所述累积时长区间内，则确定所述第二换热器未满足除霜条件。
2.如权利要求1所述的空调器的除霜方法，其特征在于，至少一个所述换热器盘管设置在所述第二换热器的迎风侧，至少一个所述换热器盘管设置在所述第二换热器的背风侧，所述第一交替除霜模式为：
控制迎风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；
控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；
控制背风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；
控制所述背风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
3.如权利要求2所述的空调器的除霜方法，其特征在于，所述若检测到所述第二换热器满足除霜条件，则通过所述电子膨胀阀控制所述空调器启动第一交替除霜模式进行除霜操作的步骤之后，还包括：
计算所述空调器进行所述第一交替除霜模式的第一除霜时长；
若所述第一除霜时长大于第一预设时长，且所述第二换热器满足除霜条件，则控制所述空调器启动第二交替除霜模式进行除霜；
其中，所述第二交替除霜模式为：
控制所述迎风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态；
控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；
控制所述背风侧换热器盘管与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态；
控制所述背风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
4.如权利要求3所述的空调器的除霜方法，其特征在于，所述若确定所述第一除霜时长大于第一预设时长，且所述第二换热器满足除霜条件，则控制所述空调器启动第二交替除霜模式进行除霜操作的步骤之后，还包括：
计算所述空调器进行所述第二交替除霜模式的第二除霜时长；
若所述第二除霜时长大于第二预设时长，且所述第二换热器满足所述除霜条件，则控制所述空调器重新启动所述第一交替除霜模式进行除霜。
5.如权利要求2或3所述的空调器的除霜方法，其特征在于，控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态的步骤包括：
调用所述电子膨胀阀的开度控制策略，根据所述开度控制策略控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
6.如权利要求5所述的空调器的除霜方法，其特征在于，所述调用所述电子膨胀阀的开度控制策略，根据所述开度控制策略控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态的步骤包括：
获取所述压缩机的运行频率、所述空调器的预设制热中间频率和预设制热最大频率；
获取所述预设制热中间频率对应的电子膨胀阀中间开度值、所述预设制热最大频率对应的电子膨胀阀最大开度值、所述电子膨胀阀的开度补偿值，其中，所述开度补偿值随着所述空调器室外环境温度的降低而升高；
根据所述运行频率、所述预设制热中间频率、所述预设制热最大频率、所述中间开度值、所述最大开度值和所述开度补偿值计算得到所述电子膨胀阀的当前开度值；
根据所述当前开度值控制所述迎风侧换热器盘管与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于开启状态。
7.如权利要求1至4任一项所述的空调器的除霜方法，其特征在于，所述检测所述空调器的第二换热器是否满足除霜条件的步骤之后，还包括：
若检测到所述第二换热器未满足所述除霜条件，则控制所述第二换热器与所述第一换热器之间连接的电子膨胀阀处于开启状态，控制所述第二换热器与所述压缩机之间连接的电子膨胀阀处于关闭状态。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的除霜方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的除霜方法的步骤。
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