CN112849116A - 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法 - Google Patents

一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112849116A
CN112849116A CN202011620445.1A CN202011620445A CN112849116A CN 112849116 A CN112849116 A CN 112849116A CN 202011620445 A CN202011620445 A CN 202011620445A CN 112849116 A CN112849116 A CN 112849116A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
duration
logic
physical
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011620445.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112849116B (zh
Inventor
呼豆豆
罗智文
苏涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dayun Automobile Co Ltd
Original Assignee
Dayun Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dayun Automobile Co Ltd filed Critical Dayun Automobile Co Ltd
Priority to CN202011620445.1A priority Critical patent/CN112849116B/zh
Publication of CN112849116A publication Critical patent/CN112849116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112849116B publication Critical patent/CN112849116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法，涉及新能源商用车领域，解决现有针对驾驶员的误操作，没有较完善的处理方法的问题，整车控制***接收挡位控制器发送的物理挡位请求信号后，根据当前的逻辑挡位状态、车速信号、制动踏板信号以及车辆行驶方向信号，判断输出下一时刻的逻辑挡位状态，并将下一时刻的逻辑挡位状态发送至电子控制单元及组合仪表显示。VCU控制逻辑挡位包括设定从D挡到N挡转移的条件，从R挡到N挡转移的条件，从N挡状态保持的条件，从N挡到D挡转移的条件，从R挡到D挡转移的条件，从D挡状态保持的条件，从D挡到R挡转移的条件以及从N挡到R挡转移的条件。

Description

一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及新能源商用车领域，具体涉及一种适用于新能源商用车的挡位识别控制方法。本发明涉及在停车状态或行车中，驾驶员有意识或误操作换挡机构，整车控制器接收换挡控制器发送的物理挡位，根据控制逻辑识别并输出整车逻辑挡位的一种控制方法。
背景技术
目前在新能源商用车领域，相比传统车辆，纯电动车辆没有相应的机械结构保证电机在正转与反转之间进行平缓顺畅的切换，因此针对挡位的识别控制策略尤为重要，目前技术研究中，针对纯电动车辆在进行反向换挡时，为了保证车辆不出现换挡抖动，先控制车辆已经处于停止状态，才响应新的挡位请求，容易产生换挡有延时的感觉，降低驾驶员体验；现有大多数换挡策略，为尽可能驾驶员意图，针对驾驶员的误操作，没有较完善的处理方式。
在新能源商用车的整车控制器开发过程中，为了保证行车的安全性，以及驾驶员操作物理挡位时，整车响应并输出逻辑挡位时乘车人的舒适性，本发明针对以上描述的现有技术存在的问题，制定了一套适用于新能源商用车的挡位识别控制方法。
发明内容
本发明为解决现有车辆换挡方法，针对驾驶员的误操作，没有较完善的处理方法的问题，提供一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法。
一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***，该***包括挡位控制器、整车控制***、电机控制***以及仪表；所述挡位控制器、整车控制***、电机控制***以及仪表通过CAN总线和硬线进行信号交互；
所述整车控制***接收挡位控制器发送的物理挡位请求信号后，根据当前的逻辑挡位状态、车速信号、制动踏板信号以及车辆行驶方向信号，判断输出下一时刻的逻辑挡位状态，并将所述下一时刻的逻辑挡位状态发送至电子控制单元及组合仪表显示。
一种适用于新能源商用车的挡位识别控制方法，该方法由以下步骤实现：
控制***上电，VCU的挡位模判断模块默认进入无效状态，逻辑挡位输出为无效，当首次接收到挡位控制器发送的有效挡位时，该有效挡位作为逻辑挡位输出；
所述VCU控制逻辑挡位包括设定从D挡到N挡转移的条件，从R挡到N 挡转移的条件，从N挡状态保持的条件，从N挡到D挡转移的条件，从R挡到 D挡转移的条件，从D挡状态保持的条件，从D挡到R挡转移的条件以及从N 挡到R挡转移的条件；
所述从D挡到N挡转移的过程为：设定当前逻辑挡位为D挡；
1)所述挡位控制器发送物理挡位请求为N挡并保持持续时间为 Duration_Time以上，且车速<＝标定值V_H，逻辑挡位输出N挡给其他控制器；
2)所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为 Duration_Time以上，且标定值V_L<车速<＝标定值V_H，逻辑挡位输出N挡给其他控制器，同时挡位切换报警：组合仪表显示高速不切换挡位；
3)所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为 Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且未踩下制动踏板，逻辑挡位输出N 挡给其他控制器，同时挡位切换报警：请换挡制动。
本发明的有益效果：本发明所述的适用于新能源商用车的挡位识别控制方法：整车控制***(VCU)接收到SCU发送的物理挡位请求信号后，根据当前的逻辑挡位状态、车速信号、制动踏板信号、车辆行驶方向，判断输出下一时刻的逻辑挡位状态，并发送给MCU执行及组合仪表显示，并将挡位切换报警信号发送给IC提示驾驶员换挡失败原因。
附图说明
图1为本发明所述的一种适用于新能源商用车的挡位识别控制方法中，挡位控制器(SCU)、整车控制***(VCU)、电机控制器(MCU)、组合仪表(IC)、制动踏板通过CAN总线和硬线进行信号交互示意图。
具体实施方式
结合图1说明本实施方式，一种适用于新能源商用车的挡位识别控制方法，
考虑到车辆载重、车速限制、刹车力等因素，该挡位识别控制方法考虑因素涵盖了驾驶员或非驾驶员误操作挡位、车辆静止及行驶过程中换挡请求、换挡过程中的车速以及换挡时刹车是否有效等，VCU识别到逻辑挡位后，通过 CAN信号，将逻辑挡位信号发送给其他电子控制单元(ECU)，并将逻辑挡位状态及报警状态发送给IC，提示驾驶员。
本实施方式中，还包括一种适用于新能源商用车的挡位识别控制该***，该***包括挡位控制器、VCU、MCU以及IC；所述SCU、VCU、MCU以及IC 通过CAN总线和硬线进行信号交互；
所述VCU接收SCU发送的物理挡位请求信号后，根据当前的逻辑挡位状态、车速信号、制动踏板信号以及车辆行驶方向信号，判断输出下一时刻的逻辑挡位状态，并将所述下一时刻的逻辑挡位状态发送至ECU及IC显示。
本实施方式中，物理挡位为SCU发出的挡位，表示驾驶员的换挡意图；
逻辑挡位(实际挡位)：逻辑挡位为VCU根据当前驾驶状态进行挡位识别策略后输出的挡位；
电机停转状态：电机停转状态为电机的转速在一定的正负限值(-20rpm～ +20rpm)之间；
电机正转状态：电机的转速大于等于+20rpm；
电机反转状态：电机的转速小于等于-20rpm；
前进方向：若电机转速值为正值，则表明车辆行驶方向为前进方向；
倒车方向：若电机转速值为负值，则表明车辆行驶方向为后退方向。
本实施方式中，所述持续时间Duration_Time：实车标定参数，根据具体实车情况确定，可选取1-10个报文周期，满足换挡要求，且无换挡延时感受即可。
一种适用于新能源商用车的挡位识别控制方法，该方法由以下步骤实现：
1.上电后，默认进入无效状态，逻辑挡位输出为无效，当首次接收到SCU 发送的有效挡位时，该挡位作为逻辑挡位直接输出。
2.D挡到N挡转移
当前逻辑挡位为D挡：
1)物理挡位请求为N挡并保持Duration_Time以上，车速<＝V_H，逻辑挡位输出N挡。
2)物理挡位请求为R挡并保持Duration_Time以上，V_L<车速<＝V_H，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：高速不切换挡位。
3)物理挡位请求为R挡并保持Duration_Time以上，车速<＝V_L且未踩下制动，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
3.R挡到N挡转移
当前逻辑挡位为R挡：
1)物理挡位请求为N挡并保持Duration_Time以上，逻辑挡位输出N挡。
2)物理挡位请求为D挡并保持Duration_Time以上，车速<＝V_L且未踩下制动，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
4.N挡状态保持
当前逻辑挡位为N挡：
1)物理挡位请求为R挡并保持Duration_Time以上，车速>V_L，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：高速不切换挡位。
2)物理挡位请求为R挡并保持Duration_Time以上，车速<＝V_L且未踩下制动，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
3)物理挡位请求为D挡并保持Duration_Time以上，车速<＝V_L且未踩下制动，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
5.N挡到D挡转移
当前逻辑挡位为N挡：
1)VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持Duration_Time以上，车速<＝ V_L且制动踏板踩下，输出逻辑挡位为D挡；
2)VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持Duration_Time以上，车速> V_L，逻辑挡位输出为D挡；
6.R挡到D挡转移
当前逻辑挡位状态为R挡：
1)VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持Duration_Time以上，车速<＝ V_L且制动踏板踩下，逻辑挡位输出D挡；
2)VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持Duration_Time以上，车速> V_L，逻辑挡位输出为D挡；
7.D挡状态保持
当前逻辑挡位状态为D挡，当车速>＝V_H，如物理挡位请求为N挡或R 挡，则逻辑挡位保持D挡，同时挡位切换报警：高速不切换挡位。
8.D挡到R挡转移
当前逻辑挡位状态为D挡：
物理挡位请求为R挡并保持Duration_Time以上，且车速<＝V_L且制动踏板踩下，逻辑挡位输出R挡；
9.N挡到R挡转移
当前逻辑挡位状态为N挡：
物理挡位请求为R挡并保持Duration_Time以上，且车速<＝V_L且制动踏板踩下，逻辑挡位输出R挡；
SCU发送物理挡位请求、VCU识别后的逻辑挡位及报警信号的输出情况，具体参见表1。
表1逻辑挡位判断策略列表:
Figure RE-GDA0003023131300000051
Figure 1
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***，其特征是：该***包括挡位控制器、整车控制***、电机控制***以及仪表；所述挡位控制器、整车控制***、电机控制***以及仪表通过CAN总线和硬线进行信号交互；
所述整车控制***接收挡位控制器发送的物理挡位请求信号后，根据当前的逻辑挡位状态、车速信号、制动踏板信号以及车辆行驶方向信号，判断输出下一时刻的逻辑挡位状态，并将所述下一时刻的逻辑挡位状态发送至电子控制单元及组合仪表显示。
2.根据权利要求1所述的一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***的控制方法，其特征是：该方法的具体过程为：
控制***上电，VCU的挡位模判断模块默认进入无效状态，逻辑挡位输出为无效，当首次接收到挡位控制器发送的有效挡位时，该有效挡位作为逻辑挡位输出；
所述VCU控制逻辑挡位包括设定从D挡到N挡转移的条件，从R挡到N挡转移的条件，从N挡状态保持的条件，从N挡到D挡转移的条件，从R挡到D挡转移的条件，从D挡状态保持的条件，从D挡到R挡转移的条件以及从N挡到R挡转移的条件；
所述从D挡到N挡转移的过程为：设定当前逻辑挡位为D挡；
1)所述挡位控制器发送物理挡位请求为N挡并保持持续时间为Duration_Time以上，且车速<＝标定值V_H，逻辑挡位输出N挡给其他控制器；
2)所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为Duration_Time以上，且标定值V_L<车速<＝标定值V_H，逻辑挡位输出N挡给其他控制器，同时挡位切换报警：组合仪表显示高速不切换挡位；
3)所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且未踩下制动踏板，逻辑挡位输出N挡给其他控制器，同时挡位切换报警：请换挡制动。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：从R挡到N挡转移的条件：当前逻辑挡位为R挡；
1)所述挡位控制器发送物理挡位请求为N挡并保持持续时间为Duration_Time以上，逻辑挡位输出N挡。
2)所述挡位控制器发送物理挡位请求为D挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且未踩下制动踏板，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述N挡状态保持条件为：当前逻辑挡位为N挡；
1)所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速>标定值V_L，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：高速不切换挡位。
2)所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且未踩下制动，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
3)所述挡位控制器发送物理挡位请求为D挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且未踩下制动，逻辑挡位输出N挡，同时挡位切换报警：请换挡制动。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：从N挡到D挡转移的条件为：设定当前逻辑挡位为N挡；
1)当整车控制***VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且踩下制动踏板，输出逻辑挡位为D挡；
2)当整车控制***VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速>标定值V_L，逻辑挡位输出为D挡。
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：从R挡到D挡转移的条件为：设定当前逻辑挡位状态为R挡；
1)当整车控制***VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速<＝标定值V_L且踩下制动踏板，逻辑挡位输出D挡；
2)当整车控制***VCU检测到物理挡位请求为D挡并保持持续时间为Duration_Time以上，车速>标定值V_L，逻辑挡位输出为D挡。
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：从D挡状态保持的条件为：当前逻辑挡位状态为D挡，当车速>＝V_H，如物理挡位请求为N挡或R挡，则逻辑挡位保持D挡，同时挡位切换报警：高速不切换挡位。
8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：从D挡到R挡转移的条件为：当前逻辑挡位状态为D挡；
所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为Duration_Time以上，且车速<＝标定值V_L且踩下制动踏板，逻辑挡位输出R挡。
9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：从N挡到R挡转移的条件为：当前逻辑挡位状态为N挡；
所述挡位控制器发送物理挡位请求为R挡并保持持续时间为Duration_Time以上，且车速<＝标定值V_L且踩下制动踏板，逻辑挡位输出R挡。
CN202011620445.1A 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法 Active CN112849116B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011620445.1A CN112849116B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011620445.1A CN112849116B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112849116A true CN112849116A (zh) 2021-05-28
CN112849116B CN112849116B (zh) 2022-05-20

Family

ID=75999037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011620445.1A Active CN112849116B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112849116B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700849A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车换挡控制方法和换挡***
CN113983161A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 江西五十铃汽车有限公司 一种增程式轻卡挡位保护策略装置
WO2023131292A1 (zh) * 2022-01-07 2023-07-13 长城汽车股份有限公司 新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515720A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种自复位挡位***及控制方法
CN109910861A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种装载机挡位及速度自动控制***和控制方法
CN110822077A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 摩登汽车有限公司 用于电动汽车怀挡换挡器的换挡控制方法
CN111365453A (zh) * 2020-03-26 2020-07-03 泸州容大智能变速器有限公司 一种自动变速器内置电子换挡控制方法
CN111379852A (zh) * 2019-06-17 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 挡位确定方法、***及车辆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515720A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种自复位挡位***及控制方法
CN109910861A (zh) * 2019-04-09 2019-06-21 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种装载机挡位及速度自动控制***和控制方法
CN111379852A (zh) * 2019-06-17 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 挡位确定方法、***及车辆
CN110822077A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 摩登汽车有限公司 用于电动汽车怀挡换挡器的换挡控制方法
CN111365453A (zh) * 2020-03-26 2020-07-03 泸州容大智能变速器有限公司 一种自动变速器内置电子换挡控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700849A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车换挡控制方法和换挡***
CN113983161A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 江西五十铃汽车有限公司 一种增程式轻卡挡位保护策略装置
CN113983161B (zh) * 2021-10-27 2023-10-20 江西五十铃汽车有限公司 一种增程式轻卡挡位保护策略装置
WO2023131292A1 (zh) * 2022-01-07 2023-07-13 长城汽车股份有限公司 新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112849116B (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112849116B (zh) 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制***及控制方法
CN108068808B (zh) 电动汽车定速巡航减速控制方法及控制***
CN107472236B (zh) 一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车
CN110083109B (zh) 一种无人车远程控制***及其方法
CN108458098B (zh) 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
GB2484803A (en) Method and control system for opening the drive train of a motor vehicle
CN108528224A (zh) 控制环保型车辆的再生制动的***和方法
CN108501765B (zh) 电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆
CN112622633B (zh) 一种氢能汽车扭矩管理***
CN111516688B (zh) 一种车辆转矩控制方法、装置及电动汽车
CN112193063A (zh) 一种纯电动汽车档位管理控制装置
CN111942353B (zh) 纯电动车辆紧急制动控制方法、整车控制器及控制装置
CN202847689U (zh) 一种电动汽车坡道起步辅助装置
CN114379539A (zh) 一种混合动力汽车故障跛行控制方法
CN107600071B (zh) 一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车
CN108082007B (zh) 一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车
CN114148324B (zh) 车辆的巡航控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115447401A (zh) 一种新能源车辆的防溜坡控制方法及***
CN113771639B (zh) 一种扭矩控制方法、装置及车辆
CN114771648A (zh) 一种基于esc的纯电动客车转向泵控制***及策略
CN112319478B (zh) 车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车
CN206231380U (zh) 一种智能可选择恒速安全倒车装置
CN214001340U (zh) 一种纯电动汽车档位管理控制装置
JP2005110339A (ja) 車両用発電機の電圧制御装置
CN111731261B (zh) 一种扭矩的控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant