CN112846758A - 一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线 - Google Patents

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Abstract

一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线和检测线，所述检测线包括输送线、剔料输送线、机械手以及平衡检测装置，所述检测线还包括跑合检测装置、面压检测装置、拖曳检测装置以及扭转检测装置。本发明其在进行能够对离合器进行组装，然后进行自动化的检测，检测数据准确，检测速度快，并且大幅度的降低了工人的劳动强度，保证了操作工人的人身安全。

Description

一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线
技术领域
本发明涉及离合器生产技术领域，特别涉及一种一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线。
背景技术
离合器从动盘作为离合器的组成部分，广泛的应用在各种车辆上，例如专利号为CN02803278.0的专利就公开了一种离合器从动盘(10)，具有中央的盘毂部件(11)，该盘毂部件具有径向延伸的驱动成形件(19)，所述驱动成形件与支承摩擦衬片装置(15a、15b)的外环形盘件(12)上的相互配合的驱动成形件(23)相接合。盘件具有径向内周部分(21)，其通过盘件的一个轴向弯曲部分(22)而相对于盘件的其它部分在轴向移开，并与盘件的其它部分相连接，弯曲部分设有与径向延伸的驱动成形件(19)接合的孔/窗口(23)。弹簧装置(24、25)由盘件支承，用于使径向内部法兰部分(21)与径向延伸的驱动成形件(19)的一个侧面保持接触，同时在从动盘使用过程中，允许盘件(12)和摩擦衬片装置(15a、15b)相对于盘毂部件(11)可有限倾斜。在生产的时候，一般都采用自动化的生产线先进行各个部件组装，然后进行相应的检测，以确定是否合格，但是，现有检测方式检测速度慢、检测效果差、检测的步骤繁琐。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足之处，提供一种一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其在进行能够对离合器进行组装，然后进行自动化的检测，检测数据准确，检测速度快，并且大幅度的降低了工人的劳动强度，保证了操作工人的人身安全。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线和检测线，所述检测线包括产品输送线、剔料输送线、机械手以及平衡检测装置，所述检测线还包括跑合检测装置、面压检测装置、拖曳检测装置以及扭转检测装置。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述跑合装置包括跑合台、用于带动所述从动盘旋转的跑合旋转机构、多个跑合压紧机构以及和所述跑合旋转机构连接的回原点机构。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述跑合检测压紧机构包括跑合检测滑台、设在所述跑合检测滑台上的跑合检测滑块、用于带动所述跑合检测滑块在所述跑合检测滑台上滑动的跑合检测气缸、安装在所述跑合检测滑块上的跑合检测油缸、铰接在所述跑合检测滑台上的跑合检测中间板以及跑合检测夹紧板，所述跑合检测中间板一端和所述跑合检测油缸的活塞杆铰接且另一端和所述跑合检测夹紧板连接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述跑合旋转机构包括轴系支架、设在所述轴系支架上的跑合从动轴、带动所述跑合从动轴转动的跑合变频电机、设在所述跑合从动轴上的跑合花键轴、设在所述轴系支架上由跑合变频电机带动的跑合主动轴、和所述跑合主动轴固定连接的偏心盘、和所述偏心盘固定连接的第一连杆、和所述第一连杆铰接的第二连杆、跑合顶升支座、和所述跑合顶升支座连接的跑合顶升底座以及用于带动所述跑合顶升支座升降的跑合顶升气缸。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述回原点机构包括回原点伺服电机、设在所述跑合从动轴上的离合器以及用于感应所述跑合从动轴位置的回原点编码器。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述扭转检测装置包括扭转检测工作台架、设在所述扭转检测工作台架上的编码器加载机构、用于对从动盘进行压紧的多个扭转检测压紧机构以及用于带动所述从动盘旋转的伺服旋转加载机构。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述扭转检测压紧机构包括扭转检测滑台、设在所述扭转检测滑台上的扭转检测滑块、用于带动所述扭转检测滑块在所述扭转检测滑台上滑动的扭转检测气缸、安装在所述扭转检测滑块上的扭转检测油缸、铰接在所述扭转检测滑台上的扭转检测中间板以及扭转检测夹紧板，所述扭转检测中间板一端和所述扭转检测油缸的活塞杆铰接且另一端和所述扭转检测夹紧板连接；所述编码器加载机构包括编码器安装架、固定在所述编码器安装架上的编码器横向气缸、和所述横向导向气缸连接的编码器竖向气缸、和所述编码器竖向气缸连接的编码器安装台、设在所述编码器安装台上的上方编码器、和所述上方编码器连接的三抓气缸以及和所述三抓气缸连接的夹爪。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述伺服旋转加载机构包括扭转伺服电机、和所述扭转伺服电机连接的扭转减速电机、和所述扭转减速电机连接的扭矩传感器、扭转顶升支座、和所述扭转顶升支座连接的扭转顶升底座以及用于带动所述扭转顶升支座升降的扭转顶升气缸。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述面压检测装置包括伺服加载安装底台、设在所述伺服加载安装台上的伺服加载丝杆、设在所述伺服加载丝杆顶部的伺服加载安装顶台、用于带动所述伺服加载丝杆转动的伺服加载电机、和所述伺服加载电机连接的伺服加载减速电机、和所述伺服加载减速电机连接的且安装在所述伺服加载丝杆上的伺服加载升降板、设在所述伺服加载升降板上的轮辐传感器、和所述轮辐传感器连接的伺服加载安装盘、设在所述伺服加载安装底台上的伺服加载定位轴、伺服加载承接盘、设在所述伺服加载安装底台上位于所述伺服加载承接盘周围的伺服加载位置传感器以及伺服加载顶升气缸。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述拖曳检测装置包括拖曳安装台、固定在所述拖曳安装台上的固定安装座、设在所述固定安装座上拖曳固定安装盘、从所述拖曳固定安装盘穿出的固定中心轴、设在所述拖曳安装台上的拖曳直线导轨、设在所述拖曳直线导轨上的拖曳滑动座、设在所述拖曳滑动座上的加压盘、用于带动所述拖曳滑动座在所述拖曳直线导轨上移动的拖曳电机以及和所述加压盘上的压盘负荷传感器。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明其在进行能够对离合器进行组装，然后进行自动化的检测，检测数据准确，检测速度快，并且大幅度的降低了工人的劳动强度，保证了操作工人的人身安全。
附图说明
图1为本发明中检测线的结构示意图；
图2为本发明中跑合装置的结构示意图；
图3为本发明中跑合压紧机构的结构示意图；
图4为本发明中跑合旋转机构的结构示意图；
图5为本发明中跑合顶升气缸的位置示意图；
图6为本发明中扭转检测装置结构示意图；
图7为本发明中扭转检测压紧机构的结构示意图；
图8为本发明中伺服旋转加载机构结构图；
图9为本发明中面压检测装置的结构示意图；
图10为本发明中面压检测装置的立体结构示意图；
图11为本发明中拖曳检测装置的立体示意图；
图12为本发明中装配线和检测线平面图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：如图1－12所示，一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线A和检测线B，所述检测线包括产品输送线1、剔料输送线2、机械手3以及平衡检测装置8，所述检测线还包括跑合检测装置4、面压检测装置5、拖曳检测装置6以及扭转检测装置7。为了改变现在从动盘检测的现状，申请人研发了本申请的技术方案，由装配线将离合器的从动盘装配完毕，然后进入检测线检测，具体的为，产品输送线将装配完毕的离合器从动盘输送过来，由机械手将其放入相应的跑合检测装置4、面压检测装置5、拖曳检测装置6、扭转检测装置7、平衡检测装置上进行检测，并判定是否合格，合格的离合器从动盘由机械手进行抓取后，由产品输送线输送下去，而不合格的离合器从动盘则由机械手抓取后，送入剔料输送线，输送出去。
在本实施方式中，所述跑合装置4包括跑合台401、用于带动所述从动盘旋转的跑合旋转机构402、多个跑合压紧机构403以及和所述跑合旋转机构402连接的回原点机构404。所述跑合检测压紧机构403包括跑合检测滑台4031、设在所述跑合检测滑台4031上的跑合检测滑块4032、用于带动所述跑合检测滑块4032在所述跑合检测滑台4031上滑动的跑合检测气缸4033、安装在所述跑合检测滑块4032上的跑合检测油缸4034、铰接在所述跑合检测滑台4031上的跑合检测中间板4035以及跑合检测夹紧板4036，所述跑合检测中间板4035一端和所述跑合检测油缸4034的活塞杆铰接且另一端和所述跑合检测夹紧板4036连接，跑合检测油缸4034的活塞杆通过铰接块和跑合检测中间板铰接。跑合检测滑台上设有滑槽，用来和跑合检测滑块相配合，滑槽横截面为“T”字形，当离合器从动盘放到跑合顶升底座上后，通过跑合检测气缸带动跑合检测滑块在跑合检测滑台上滑动到固定位置，跑合检测油缸驱动跑合检测夹紧板压紧离合器从动，压紧力大小可以调节，当跑合检测夹紧板扭转角度过大时，会发生打滑保护，避免跑合检测夹紧板将离合器从动盘压坏。
在本实施方式中，所述跑合旋转机构402包括轴系支架4021、设在所述轴系支架4021上的跑合从动轴4022、带动所述跑合从动轴4022转动的跑合变频电机4023、设在所述跑合从动轴4022上的跑合花键轴4024、设在所述轴系支架4021上由跑合变频电机4023带动的跑合主动轴4025、和所述跑合主动轴4025固定连接的偏心盘4026、和所述偏心盘4026固定连接的第一连杆4027、和所述第一连杆4027铰接的第二连杆4028、跑合顶升支座4029、和所述跑合顶升支座4029连接的跑合顶升底座40291以及用于带动所述跑合顶升支座4029升降的跑合顶升气缸40292。所述回原点机构404包括回原点伺服电机4041、设在所述跑合从动轴4022上的离合器4042以及用于感应所述跑合从动轴4022位置的回原点编码器4043，回原点伺服电机上设有伺服电机带轮，并通过皮带和设在跑合从动轴上的回原点从动带轮连接，并由电磁离合器控制动力连接。
跑合顶升气缸带动跑合顶升支座进行升降，为了便于升降，设置了导向杆和导向套结构。轴系支架固定在跑合台上，跑合花键轴来和离合器从动盘上的花键孔配合；跑合变频电机上设有主动带轮，跑合从动轴上也设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带连接。为了实现离合器从动盘花键孔与花键轴准确***，需要控制从动轴(花键轴)每次停止角度固定(原点位置)，因此设置了回原点机构，主要通过编码器检测从动轴角度位置，用回原点伺服电机驱动从动轴旋转到原点位置，当跑合变频电机工作对离合器从动盘磨合试验时，回原点伺服电机此时不工作，而伺服驱动带轮与从动轴之间采用电磁离合器连接。此时离合器处于分离状态，保证试验时跑合从动轴旋转不对回原点伺服电机产生作用力，保护回原点伺服电机；当离合器从动盘磨合试验结束后，跑合变频电机不工作，处于断电状态，而电磁离合器此时结合，回原点伺服电机工作，驱动带轮及皮带驱动跑合从动轴回到原点位置，如此往复运动。
在本实施方式中，所述扭转检测装置7包括扭转检测工作台架701、设在所述扭转检测工作台架701上的编码器加载机构702、用于对从动盘进行压紧的多个扭转检测压紧机构703以及用于带动所述从动盘旋转的伺服旋转加载机构704。
见图7，为了夹紧离合器从动盘，所述扭转检测压紧机构703包括扭转检测滑台7031、设在所述扭转检测滑台7031上的扭转检测滑块7032、用于带动所述扭转检测滑块7032在所述扭转检测滑台7031上滑动的扭转检测气缸7033、安装在所述扭转检测滑块7032上的扭转检测油缸7034、铰接在所述扭转检测滑台7031上的扭转检测中间板7035以及扭转检测夹紧板7036，所述扭转检测中间板7035一端和所述扭转检测油缸7034的活塞杆铰接且另一端和所述扭转检测夹紧板7036连接；扭转检测滑台上设有滑槽，和扭转检测滑块配合，扭转检测油缸驱动扭转检测夹紧板压紧离合器从动，压紧力大小可以调节，当扭转检测夹紧板扭转角度过大时，会发生打滑保护，避免扭转检测夹紧板将离合器从动盘压坏。
为了排除从动盘离合器花键槽与检验花键轴之间间隙因素对角度测量的影响，编码器采用上方加载方式，编码器直接加载到离合器从动盘盘毂上，消除花键轴与花键孔之间的间隙，角度测量的结果更加准确。
所述编码器加载机构702包括编码器安装架7021、固定在所述编码器安装架7021上的编码器横向气缸7022、和所述横向导向气缸7022连接的编码器竖向气缸7023、和所述编码器竖向气缸7023连接的编码器安装台7024、设在所述编码器安装台7024上的上方编码器7025、和所述上方编码器7025连接的三抓气缸7026以及和所述三抓气缸7026连接的夹爪7027。编码器横向气为自带导向的气缸，由其实现水平进给，编码器竖向气缸竖向垂直进给到指定位置(均可调节)，三爪气缸及夹爪夹紧从动盘盘毂，测量扭转角度。
在本实施方式中，所述伺服旋转加载机构704包括扭转伺服电机7041、和所述扭转伺服电机7041连接的扭转减速电机7042、和所述扭转减速电机7042连接的扭矩传感器7043、扭转顶升支座7044、和所述扭转顶升支座7044连接的扭转顶升底座7045以及用于带动所述扭转顶升支座7044升降的扭转顶升气缸7046，扭转减速电机和扭转花键轴7047连接。由于机器手采用夹持离合器从动盘面片结构，所以离合器从动每次检测完毕需要将其顶升到一定高度，便于机械手抓取工件，采用扭转顶升气缸带动扭转顶升支座来实现，保证面片不受损伤。
在本实施方式中，所述面压检测装置5包括伺服加载安装底台501、设在所述伺服加载安装台501上的伺服加载丝杆502、设在所述伺服加载丝杆502顶部的伺服加载安装顶台503、用于带动所述伺服加载丝杆转动的伺服加载电机504、和所述伺服加载电机504连接的伺服加载减速电机505、和所述伺服加载减速电机505连接的且安装在所述伺服加载丝杆502上的伺服加载升降板506、设在所述伺服加载升降板506上的轮辐传感器507、和所述轮辐传感器507连接的伺服加载安装盘508、设在所述伺服加载安装底台501上的伺服加载定位轴509、伺服加载承接盘510、设在所述伺服加载安装底台501上位于所述伺服加载承接盘510周围的伺服加载位置传感器511以及加载顶升气缸512，伺服加载减速电机的输出轴通过皮带和设在所述伺服加载丝杆上的带轮连接，带动伺服加载丝杆转动，伺服加载丝杆的数量为4个。
伺服加载电机、减速机通过皮带、带轮传动，驱动伺服加载丝杆转动，实现伺服加载安装盘上下运动；同时，伺服加载安装盘与伺服加载升降板通过三根拉簧实现软连接，保证测量时伺服加载安装盘与离合器从动盘偏移量可同步；伺服加载安装盘通过圆头顶杆与轮辐传感器接触，来检测加载力，当工件放到装具盘后，伺服电机进行加载，首先将伺服加载安装盘加载到从动盘上(而此时伺服加载安装盘则未对工件(离合器从动)加载)，测量相关参数；测量完毕后，伺服加载电机工作，继续加载，伺服加载安装盘整体向下作用在离合器从动盘上，加载到指定加载力后，测量相关参数。伺服加载定位轴定位轴用来对工件进行中心定位，装具用来支撑离合器从动盘工件，对于不同规格的工件，定位轴与伺服加载承接盘均可快速更换，实现多品种工件测量；位移传感器采用高精度传感器，数量为三个，120°均匀分布，测量离合器从动盘的压缩量及倾斜量，位置传感器位置可调，实现多品种工件快速转换；底部两个伺服加载顶升气缸，连接聚源脂顶块，作用与离合器从动盘盘毂上，将离合器从动盘顶起一定高度，以便机器人抓取。
在本实施方式中，所述拖曳检测装置6包括拖曳安装台601、固定在所述拖曳安装台601上的固定安装座602、设在所述固定安装座602上拖曳固定安装盘603、从所述拖曳固定安装盘603穿出的固定中心轴604、设在所述拖曳安装台601上的拖曳直线导轨605、设在所述拖曳直线导轨605上的拖曳滑动座606、设在所述拖曳滑动座606上的加压盘607、用于带动所述拖曳滑动座606在所述拖曳直线导轨605上移动的拖曳电机608以及和所述加压盘607上的压盘负荷传感器609。拖曳电机通过丝杆带动拖曳滑动座在拖曳直线导轨上移动，拖曳固定安装盘和加压盘相配合对离合器从动盘进行加压，进行相关的测试。

Claims (10)

1.一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线和检测线，所述检测线包括产品输送线(1)、剔料输送线(2)、机械手(3)以及平衡检测装置(8)，其特征在于：所述检测线还包括跑合检测装置(4)、面压检测装置(5)、拖曳检测装置(6)以及扭转检测装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述跑合装置(4)包括跑合台(401)、用于带动所述从动盘旋转的跑合旋转机构(402)、多个跑合压紧机构(403)以及和所述跑合旋转机构(402)连接的回原点机构(404)。
3.根据权利要求2所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述跑合检测压紧机构(403)包括跑合检测滑台(4031)、设在所述跑合检测滑台(4031)上的跑合检测滑块(4032)、用于带动所述跑合检测滑块(4032)在所述跑合检测滑台(4031)上滑动的跑合检测气缸(4033)、安装在所述跑合检测滑块(4032)上的跑合检测油缸(4034)、铰接在所述跑合检测滑台(4031)上的跑合检测中间板(4035)以及跑合检测夹紧板(4036)，所述跑合检测中间板(4035)一端和所述跑合检测油缸(4034)的活塞杆铰接且另一端和所述跑合检测夹紧板(4036)连接。
4.根据权利要求3所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述跑合旋转机构(402)包括轴系支架(4021)、设在所述轴系支架(4021)上的跑合从动轴(4032)、带动所述跑合从动轴(4032)转动的跑合变频电机(4033)、设在所述跑合从动轴(4032)上的跑合花键轴(4034)、设在所述轴系支架(4021)上由跑合变频电机(4033)带动的跑合主动轴(4035)、和所述跑合主动轴(4035)固定连接的偏心盘(4036)、和所述偏心盘(4036)固定连接的第一连杆(4037)、和所述第一连杆(4037)铰接的第二连杆(4038)、跑合顶升支座(4039)、和所述跑合顶升支座(4039)连接的跑合顶升底座(40391)以及用于带动所述跑合顶升支座(40391)升降的跑合顶升气缸(40392)。
5.根据权利要求4所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述回原点机构(404)包括回原点伺服电机(4041)、设在所述跑合从动轴(4032)上的离合器(4032)以及用于感应所述跑合从动轴(4032)位置的回原点编码器(4043)。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述扭转检测装置(7)包括扭转检测工作台架(701)、设在所述扭转检测工作台架(701)上的编码器加载机构(702)、用于对从动盘进行压紧的多个扭转检测压紧机构(703)以及用于带动所述从动盘旋转的伺服旋转加载机构(704)。
7.根据权利要求6所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述扭转检测压紧机构(703)包括扭转检测滑台(7031)、设在所述扭转检测滑台(7031)上的扭转检测滑块(7032)、用于带动所述扭转检测滑块(7032)在所述扭转检测滑台(7031)上滑动的扭转检测气缸(7033)、安装在所述扭转检测滑块(7032)上的扭转检测油缸(7034)、铰接在所述扭转检测滑台(7031)上的扭转检测中间板(7035)以及扭转检测夹紧板(7036)，所述扭转检测中间板(7035)一端和所述扭转检测油缸(7034)的活塞杆铰接且另一端和所述扭转检测夹紧板(7036)连接；所述编码器加载机构(702)包括编码器安装架(7021)、固定在所述编码器安装架(7021)上的编码器横向气缸(7022)、和所述横向导向气缸(7022)连接的编码器竖向气缸(7023)、和所述编码器竖向气缸(7023)连接的编码器安装台(7024)、设在所述编码器安装台(7024)上的上方编码器(7025)、和所述上方编码器(7025)连接的三抓气缸(7026)以及和所述三抓气缸(7026)连接的夹爪(7027)。
8.根据权利要求7所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述伺服旋转加载机构(704)包括扭转伺服电机(7041)、和所述扭转伺服电机(7041)连接的扭转减速电机(7042)、和所述扭转减速电机(7042)连接的扭矩传感器(7043)、扭转顶升支座(7044)、和所述扭转顶升支座(7044)连接的扭转顶升底座(7045)以及用于带动所述扭转顶升支座(7044)升降的扭转顶升气缸(7046)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述面压检测装置(5)包括伺服加载安装底台(501)、设在所述伺服加载安装台(501)上的伺服加载丝杆(502)、设在所述伺服加载丝杆(502)顶部的伺服加载安装顶台(503)、用于带动所述伺服加载丝杆(502)转动的伺服加载电机(504)、和所述伺服加载电机(504)连接的伺服加载减速电机(505)、和所述伺服加载减速电机(505)连接的且安装在所述伺服加载丝杆(502)上的伺服加载升降板(506)、设在所述伺服加载升降板(506)上的轮辐传感器(507)、和所述轮辐传感器(507)连接的伺服加载安装盘(508)、设在所述伺服加载安装底台(501)上的伺服加载定位轴(509)、伺服加载承接盘(510)、设在所述伺服加载安装底台(501)上位于所述伺服加载承接盘(510)周围的伺服加载位置传感器(511)以及伺服加载顶升气缸(512)。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述拖曳检测装置(6)包括拖曳安装台(601)、固定在所述拖曳安装台(701)上的固定安装座(602)、设在所述固定安装座(602)上拖曳固定安装盘(603)、从所述拖曳固定安装盘(603)穿出的固定中心轴(604)、设在所述拖曳安装台(601)上的拖曳直线导轨(605)、设在所述拖曳直线导轨(605)上的拖曳滑动座(606)、设在所述拖曳滑动座(606)上的加压盘(607)、用于带动所述拖曳滑动座(606)在所述拖曳直线导轨(605)上移动的拖曳电机(608)以及和所述加压盘(607)上的压盘负荷传感器(609)。
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