CN108942076A - 离合器总成摩擦片跑合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种离合器总成摩擦片跑合机,包括设于底座箱体内的伺服电机、曲柄摇杆机构、可调式丝杆滑块机构、手动式锁紧解锁装置以及设于主轴箱体内的主轴和夹具;所述曲柄摇杆机构包括轮盘和摇杆,所述伺服电机的转轴通过同步带连接轮盘,所述轮盘上设有可调式丝杆滑块机构,所述可调式丝杆滑块机构沿轮盘的径向设置,所述可调式丝杆滑块机构包括丝杆和活动设于丝杆上的滑块,所述摇杆的一端与滑块铰接,所述摇杆的另一端与主轴之间通过连接板连接,所述连接板的一端与主轴刚性连接,所述连接板的另一端与摇杆铰接,所述轮盘远离伺服电机的一侧设有可调节丝杆的手动式锁紧解锁装置,所述主轴的两端设有与该主轴同轴的芯轴,所述芯轴上套设有与该芯轴同轴的摩擦片夹具。
Description
技术领域
本发明涉及机械式跑合技术领域,特别是一种离合器总成摩擦片跑合机。
背景技术
离合器压盘是离合器上的一个重要的结构,其作用对汽车行驶安全有重要作用。
离合器压盘上有摩擦片,就像车轮上的制动片一样,是很耐磨的石棉和铜丝制造的。
目前,汽车离合器摩擦垫片的跑合测试装置主要是由液压马达驱动,主要存在以下问题:
1、使用液压的装置体积大,故障率高,同时使用液压站的成本和维护费用高,油路处理辅助装置复杂;
2、控制***采用计算机编程控制等,操作复杂,使用人员需要具有一定软件编程专业技能;
3、一次最多装卡一个摩擦片,效率低。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、故障率低、生产效率高,且具有缺料报警、锁紧位置、频率、振幅自动检测的离合器总成摩擦片跑合机。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种离合器总成摩擦片跑合机,包括设于底座箱体内的伺服电机、曲柄摇杆机构、可调式丝杆滑块机构、手动式锁紧解锁装置以及设于主轴箱体内的主轴和摩擦片夹具;所述曲柄摇杆机构包括轮盘和摇杆,所述伺服电机的转轴通过同步带连接轮盘,所述轮盘上设有可调式丝杆滑块机构,所述可调式丝杆滑块机构沿轮盘的径向设置,所述可调式丝杆滑块机构包括丝杆和活动设于丝杆上的滑块,所述摇杆的一端与滑块铰接,所述摇杆的另一端与主轴之间通过连接板连接,所述连接板的一端与主轴刚性连接,所述连接板的另一端与摇杆铰接,所述轮盘远离伺服电机的一侧设有可调节丝杆的手动式锁紧解锁装置,所述主轴的两端设有与该主轴同轴的芯轴,所述芯轴上套设有与该芯轴同轴的摩擦片夹具。
优选地,所述手动式锁紧解锁装置包括手轮、连接轴、丝杆拧紧头、螺母拧紧头;所述手轮靠近丝杆的一侧设有连接轴,所述连接轴设于手轮的轴心处,所述连接轴靠近丝杆的一端设有丝杆拧紧头,所述丝杆拧紧头靠近丝杆的一侧设有螺母拧紧头,所述丝杆拧紧头和螺母拧紧头上套设有滑动连接套;所述丝杆靠近螺母拧紧头的一端设有六角自锁螺母,所述丝杆靠近伺服电机的一端设有自锁端齿盘,所述丝杆与伺服电机之间设有与自锁端齿盘配合的锁紧检测开关。
优选地,该离合器总成摩擦片跑合机还包括控制摩擦片夹具力度的气液增压装置。
优选地,所述主轴上连接有指针和角度显示盘。
优选地,该离合器总成摩擦片跑合机还包括控制伺服电机零点位置的角度编码器。
本发明的有益效果是:
1、采用单元式设计,简单结构,可整体移动,能够实现生产场地的需求;
2、控制***简单,操作、调整方便,故障率低,不需专业技术人员;
3、设备可同时装夹四片汽车离合器摩擦片进行跑合实验,使用效率高;
4、具有缺料报警,锁紧位置、频率、振幅自动检测,安全保护功能。
附图说明
图1为本发明实施例的前视结构示意图;
图2为本发明实施例的左视结构示意图;
图3为本发明实施例中手动式锁紧解锁装置的结构示意图;
附图标记:10-底座箱体,20-伺服电机,21-同步带,30-曲柄摇杆机构,31-轮盘,32-摇杆、40-可调式丝杆滑块机构,41-丝杆,42-滑块,50-手动式锁紧解锁装置,51-手轮,52-连接轴,53-丝杆拧紧头,54-螺母拧紧头,55-滑动连接套,56-六角自锁螺母,57-自锁端齿盘,58-锁紧检测开关,60-主轴箱体,70-主轴,71-连接板,72-芯轴,73-摩擦片夹具,74-指针,75-角度编码器,80-气液增压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图1-3所示,一种离合器总成摩擦片跑合机,包括设于底座箱体10内的伺服电机20、曲柄摇杆机构30、可调式丝杆滑块机构40、手动式锁紧解锁装置50以及设于主轴箱体60内的主轴70和摩擦片夹具73;所述曲柄摇杆机构30包括轮盘31和摇杆32,所述伺服电机20的转轴通过同步带21连接轮盘31,所述轮盘31上设有可调式丝杆滑块机构40,所述可调式丝杆滑块机构40沿轮盘31的径向设置,所述可调式丝杆滑块机构40包括丝杆41和活动设于丝杆41上的滑块42,所述摇杆32的一端与滑块42铰接,所述摇杆32的另一端与主轴70之间通过连接板71连接,所述连接板71的一端与主轴70刚性连接,所述连接板71的另一端与摇杆32铰接,所述轮盘31远离伺服电机20的一侧设有可调节丝杆41的手动式锁紧解锁装置50,所述主轴70的两端设有与该主轴70同轴的芯轴72,所述芯轴72上套设有与该芯轴72同轴的摩擦片夹具73。
在其中一个实施例中,所述手动式锁紧解锁装置50包括手轮51、连接轴52、丝杆拧紧头53、螺母拧紧头54;所述手轮51靠近丝杆41的一侧设有连接轴52,所述连接轴52设于手轮51的轴心处,所述连接轴52靠近丝杆41的一端设有丝杆拧紧头53,所述丝杆拧紧头53靠近丝杆41的一侧设有螺母拧紧头54,所述丝杆拧紧头53和螺母拧紧头54上套设有滑动连接套55;所述丝杆41靠近螺母拧紧头54的一端设有六角自锁螺母56,所述丝杆41靠近伺服电机20的一端设有自锁端齿盘57,所述丝杆41与伺服电机20之间设有与自锁端齿盘57配合的锁紧检测开关58。
在其中一个实施例中,该离合器总成摩擦片跑合机还包括控制摩擦片夹具73力度的气液增压装置80。
在其中一个实施例中,所述主轴70上连接有指针74和角度显示盘。
在其中一个实施例中,该离合器总成摩擦片跑合机还包括控制伺服电机20零点位置的角度编码器75。
本发明的工作原理如下:
伺服电机20通过同步带21带动轮盘31转动,轮盘31再带动摇杆32的一端随其转动,由于摇杆32的与滑块42、连接板71铰接,所以轮盘31转动的时候,摇杆32会带动摇杆32与连接板71的铰接处上下运动。
通过滑块42在丝杆41上的滑动,可改变摇杆32和滑块42的铰接处与轮盘31的圆心之间的距离,从而可改变摇杆32与连接板71的铰接处上下运动时的幅度。
用伺服电机20实现驱动转速的改变,实现跑合机加载频率的调整;通过角度编码器75发出信号控制伺服电机20的零点位置,实现加载角度零点、角度范围调整。
调节滑块42在丝杆41上位置的操作步骤如下:
解锁:人工将手轮51向丝杠41一方旋转推动,使螺母拧紧头54与丝杆41上的六角自锁螺母56结合,旋转手轮51,带动螺母拧紧头54、六角自锁螺母56旋转,从而拉动丝杆41和自锁端齿盘57,使自锁端齿盘57与锁紧检测开关58完全脱开,锁紧检测开关58指示灯亮,解锁完成。
调整振幅角度:向前旋转推动手轮51,使丝杆拧紧头53与丝杠41结合,人工摇动手轮51,带动丝杆41旋转,从而调整滑块42的位置到适合角度,达到跑合机要求振幅。
锁紧:先将手轮51外拉,使使丝杆拧紧头53与丝杠41脱离,人工反转手轮51,带动螺母拧紧头54、六角自锁螺母56旋转,从而推动丝杆41和自锁端齿盘57,使自锁端齿盘57与锁紧检测开关58结合,锁紧检测开关58指示灯亮,继续拧紧六角自锁螺母56,直到拧不动为止,然后将手轮51拉回到原位,手动式锁紧解锁装置50完全脱开。
当然,本发明的轮盘51还可以啮合手动驱动装置,采用手动驱动轮盘旋转。
本发明采用贯穿式主轴箱,所以一次可装夹四片汽车离合器摩擦片。夹具采用内圈式设计可更换适应多种产品的跑合,离合器摩擦片尺寸跑合范围在Φ160-Φ330。并采用气液增压***,使夹具具有足够的压紧力。跑合芯轴采用三轴两齿式连接,在主轴和芯轴端面采用端齿盘连接,具有很好的锁紧力和定心作用。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种离合器总成摩擦片跑合机,其特征在于,包括设于底座箱体内的伺服电机、曲柄摇杆机构、可调式丝杆滑块机构、手动式锁紧解锁装置以及设于主轴箱体内的主轴和摩擦片夹具;所述曲柄摇杆机构包括轮盘和摇杆,所述伺服电机的转轴通过同步带连接轮盘,所述轮盘上设有可调式丝杆滑块机构,所述可调式丝杆滑块机构沿轮盘的径向设置,所述可调式丝杆滑块机构包括丝杆和活动设于丝杆上的滑块,所述摇杆的一端与滑块铰接,所述摇杆的另一端与主轴之间通过连接板连接,所述连接板的一端与主轴刚性连接,所述连接板的另一端与摇杆铰接,所述轮盘远离伺服电机的一侧设有可调节丝杆的手动式锁紧解锁装置,所述主轴的两端设有与该主轴同轴的芯轴,所述芯轴上套设有与该芯轴同轴的摩擦片夹具。
2.根据权利要求1所述离合器总成摩擦片跑合机,其特征在于,所述手动式锁紧解锁装置包括手轮、连接轴、丝杆拧紧头、螺母拧紧头;所述手轮靠近丝杆的一侧设有连接轴,所述连接轴设于手轮的轴心处,所述连接轴靠近丝杆的一端设有丝杆拧紧头,所述丝杆拧紧头靠近丝杆的一侧设有螺母拧紧头,所述丝杆拧紧头和螺母拧紧头上套设有滑动连接套;所述丝杆靠近螺母拧紧头的一端设有六角自锁螺母,所述丝杆靠近伺服电机的一端设有自锁端齿盘,所述丝杆与伺服电机之间设有与自锁端齿盘配合的锁紧检测开关。
3.根据权利要求1所述离合器总成摩擦片跑合机,其特征在于,该离合器总成摩擦片跑合机还包括控制摩擦片夹具力度的气液增压装置。
4.根据权利要求1所述离合器总成摩擦片跑合机,其特征在于,所述主轴上连接有指针和角度显示盘。
5.根据权利要求1所述离合器总成摩擦片跑合机,其特征在于,该离合器总成摩擦片跑合机还包括控制伺服电机零点位置的角度编码器。
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CN109434616A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 黑龙江科技大学 | 一种离合器摩擦片的磨合设备 |
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