CN206241563U - 一种头尾式单轴回转焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种头尾式单轴回转焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。以此结构设计的头尾式单轴回转焊接变位机，夹具框的两端水平架设于所述头箱和尾箱之间，以此能够方便焊接工件定位，同时也使得夹具框能够承受较大载荷。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种头尾式单轴回转焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
现有技术下的焊接变位机大多采用悬臂结构设计，使得对焊接工件的承重能力较弱，且需要较大的旋转扭矩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构稳定可靠，能够承受较大载荷的头尾式单轴回转焊接变位机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种头尾式单轴回转焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。
其中，所述头箱内设置有伺服电机，以及分别与所述伺服电机相连接的伺服控制器和精密减速机，所述精密减速机的动力输出轴与设置在所述头箱一侧壁的旋转盘紧固。
其中，所述尾箱内设置有调心轴承，所述调心轴承与设置在所述尾箱一侧壁的旋转盘紧固。
其中，所述夹具框由四根方钢呈矩形组合焊接而成，沿所述夹具框上表面的长度方向间隔设置有螺纹孔。
其中，所述头箱或所述尾箱内设置有电控装置，所述电控装置与所述伺服控制器电连接。
其中，所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。
其中，所述旋转盘呈直线均布有定位孔，所述定位孔通过L型支撑壁与所述夹具框的端部紧固。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。以此结构设计的头尾式单轴回转焊接变位机，夹具框的两端水平架设于所述头箱和尾箱之间，以此能够方便焊接工件定位，同时也使得夹具框能够承受较大载荷。
附图说明
图1是本实用新型一种头尾式单轴回转焊接变位机的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种头尾式单轴回转焊接变位机，包括底座1、对称设置于所述底座1两端的头箱2和尾箱3、以及水平架设于所述头箱2和尾箱3之间的夹具框4，所述夹具框4的两端分别与设置在所述头箱2和尾箱3的旋转盘5紧固。
具体的，本实施例中，所述头箱2内设置有伺服电机，以及分别与所述伺服电机相连接的伺服控制器和精密减速机，所述精密减速机的动力输出轴与设置在所述头箱2一侧壁的旋转盘5紧固；所述尾箱3内设置有调心轴承，所述调心轴承与设置在所述尾箱3一侧壁的旋转盘5紧固。所述旋转盘5呈直线均布有定位孔，所述定位孔通过L型支撑壁与所述夹具框4的端部紧固。
以此结构设计，不仅能够实现夹具框4的单轴回转，而且还能够使得夹具框具备较大的承重载荷的能力。
本实施例中，所述夹具框4由四根方钢呈矩形组合焊接而成，沿所述夹具框4上表面的长度方向间隔设置有螺纹孔。以此能够方便的对焊接工件进行固定。
本实施例中，所述头箱2内设置有电控装置，所述电控装置与所述伺服控制器电连接。为了进一步的提升头尾式单轴回转焊接变位机的自动化及智能化水平，所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。控制装置采用PLC作为主要控制单元，通过其自带的I/O输入输出信号实现与机器人控制***之间的实时通讯应答，再通过输出端向伺服控制器发送高频脉冲信号，精确控制变位机本体内的伺服电机的转动角度、速度等参数，从而实现变位机运动与机器人运动的协调一致。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。
2.根据权利要求1所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：所述头箱内设置有伺服电机，以及分别与所述伺服电机相连接的伺服控制器和精密减速机，所述精密减速机的动力输出轴与设置在所述头箱一侧壁的旋转盘紧固。
3.根据权利要求2所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：所述尾箱内设置有调心轴承，所述调心轴承与设置在所述尾箱一侧壁的旋转盘紧固。
4.根据权利要求1所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：所述夹具框由四根方钢呈矩形组合焊接而成，沿所述夹具框上表面的长度方向间隔设置有螺纹孔。
5.根据权利要求2所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：所述头箱或所述尾箱内设置有电控装置，所述电控装置与所述伺服控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：所述电控装置与外部机器人控制装置相连接。
7.根据权利要求1所述的一种头尾式单轴回转焊接变位机，其特征在于：所述旋转盘呈直线均布有定位孔，所述定位孔通过L型支撑壁与所述夹具框的端部紧固。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621151373.XU CN206241563U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种头尾式单轴回转焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621151373.XU CN206241563U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种头尾式单轴回转焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206241563U true CN206241563U (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=58997157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621151373.XU Active CN206241563U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 一种头尾式单轴回转焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206241563U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000013A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-08 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | 用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机 |
| CN108326480A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-27 | 南京嘉玺数控科技有限公司 | 贝雷杆双工位自动焊接装置 |
| CN110744249A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-04 | 常熟市徐润机电有限公司 | 焊接用旋转工作台 |
| CN112846585A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-28 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种环形轨道补焊循环生产*** |
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2016
- 2016-10-24 CN CN201621151373.XU patent/CN206241563U/zh active Active
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