CN112846552A - 一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备；包括机架，机架上设有第一板材输送机构、第二板材输送机构、压料平齐机构和XY移动控制模组，压料平齐机构位于第一板材输送机构和第二板材输送机构之间，XY移动控制模组上设有激光切割机头和焊接机头，激光切割机头和焊接机头位于压料平齐机构的正上方，第一板材输送机构和第二板材输送机构上均设有气缸夹板水平送料机构。本发明采用了原始板材进料的方式，通过两块板材的对碰接触进行对齐焊接，然后再根据程序规定的形状进行激光切割成品，这种原始板材进料的方式能够解决传统人工定位困难，需要多次装夹等繁琐步骤。
Description
技术领域
本发明涉及刀剪制作设备，特别涉及一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备。
背景技术
目前，现有的刀剪制作方法一般包含以下步骤：(1)两种不同的金属板材分开切割(如刀身部分和刀刃部分分开切割成型)；(2)两部分切割成型后由人工夹持固定刀身部分和刀刃部分，使两部分对碰接触，(3)人工将带有刀身部分和刀刃部分的治具推送至激光焊接位置处进行焊接，(4)焊接完成后还需要人工取出和重新上料。这种传统的制作工艺具有以下弊端：1、分开切割的刀刃部分比较细小，固定比较困难，2、人工固定对齐，没有保证，3、刚焊接的成品具有热传导作用，温度比较高，人工取料容易烫伤；4、产品质量难以保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，包括机架，所述机架上设有第一板材输送机构、第二板材输送机构、压料平齐机构和XY移动控制模组，所述压料平齐机构位于所述第一板材输送机构和第二板材输送机构之间，所述XY移动控制模组上设有激光切割机头和焊接机头，所述激光切割机头和焊接机头位于所述压料平齐机构的正上方，所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构上均设有气缸夹板水平送料机构。XY移动控制模组包括X移动控制模组和Y移动控制模组，X移动控制模组通过电机和丝杆控制Y移动控制模组移动，Y移动控制模组通过电机和丝杆控制激光切割机头和焊接机头移动。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述机架位于所述压料平齐机构下方设有分选器，所述激光切割机头切割出来的成品和边角料均从所述分选器输送出，所述分选器通过控制不同的输送通道将产品和边角料分开送出。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述第一板材输送机构输送的板材硬度与所述第二板材输送机构输送的板材硬度不同，所述第一板材输送机构输送的板材和所述第二板材输送机构输送的板材均在所述压料平齐机构的位置对碰接触、并由所述压料平齐机构下压两块板材，使两块板材的对接面处于平齐的状态、并且压紧板材。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，两块板材的对接面处于平齐的状态时、所述XY移动控制模组控制焊接机头移动对两块板材的对接处进行焊接，所述焊接机头焊接完成后由所述激光切割机头根据预设好的刀剪形状对两块板材进行切割，切割成型的刀剪自动掉落在分选器上送出。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述压料平齐机构包括压框和下对位板，所述压框的两端分别设有压料气缸，所述压料气缸带动压框下压，所述压框的中部呈镂空状，两块板材对碰接触的位置在所述压框的中部镂空处，激光切割机头切割出的成品和边角料均从所述压框的中部镂空处掉落。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述气缸夹持送料机构包括伺服电机、由该伺服电机控制的丝杆，所述丝杆上连接有夹持气缸支架，所述夹持气缸支架上间隔设有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的活塞杆上均设有夹持块，两个夹持气缸控制夹持块向对应方向移动靠近时、能够夹持住板材，两个所述夹持气缸夹持住板材后、由伺服电机通过带动丝杆来推动夹持气缸支架运动，从而带动板材移动；
板材每次被激光切割机头切割掉一个产品后，所述气缸夹持送料机构就会夹持板材移动至与另一块板材对碰接触的距离。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述分选器包括旋转气缸和A字形分选通道，所述A字形分选通道具有两条分料通道，所述旋转气缸位于两条分料通道之间；所述A字形分选通道的内部设有旋转杆，所述旋转气缸的输出轴连接在旋转杆的一端，所述旋转杆连接在所述A字形分选通道的凹槽内。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构均包括若干输送辊，每两根输送辊的一端均通过通同步轮和同步带连接，其中一根输送辊的一端通过同步带连接驱动电机。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述机架位于所述分选器的下方设有产品送料输送线和废料送料输送线；
当激光切割机头切割产品时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转一个角度，使其中一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，产品切割出来后直接通过分料通道输送至产品送料输送线送出；
当激光切割机头切割板材的边角料时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转另一个角度，使另外一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，废料切割出来后直接通过该分料通道输送至废料送料输送线送出。
作为本发明激光切割、焊接一体的刀剪制作设备的一种改进，所述机架位于所述压料平齐机构的下方设有板材感应器，所述板材感应器感应到有板材时、所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构均停止送料；
所述板材感应器没感应到板材时、所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构将板材输送至气缸夹持送料机构位置，所述气缸夹持送料机构夹持板材进行水平送料。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了原始板材进料的方式，通过两块板材的对碰接触进行对齐焊接，然后再根据程序规定的形状进行激光切割成品，这种原始板材进料的方式能够解决传统人工定位困难，需要多次装夹等繁琐步骤。而且能够通过激光切割边角料，重新切割出两块板材的对接面和对接幅度。本发明从进料到成品出料均采用自动化操作，生产效率高，人工成本低，产品质量有保障。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明刀剪焊接切割设备立体结构示意图。
图2是本发明压料平齐机构结构示意图。
图3是本发明气缸夹持送料机构结构示意图。
图4是本发明A字形分选通道结构示意图。
图5是本发明刀剪焊接切割设备去掉外罩的激光头和焊接头安装结构示意图。
图6是本发明两条板材送料机构结构示意图。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1～图6所示，一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，包括机架10，机架10上设有第一板材输送机构3A、第二板材输送机构3B、压料平齐机构4和XY移动控制模组7，压料平齐机构4位于第一板材输送机构3A和第二板材输送机构3B之间，XY移动控制模组7上设有激光切割机头1和焊接机头2，激光切割机头1和焊接机头2位于压料平齐机构4的正上方，第一板材输送机构3A和第二板材输送机构3B上均设有气缸夹板水平送料机构6。XY移动控制模组7包括X移动控制模组71和Y移动控制模组72，X移动控制模组71通过电机和丝杆控制Y移动控制模组72移动，Y移动控制模组72通过电机和丝杆控制激光切割机头和焊接机头移动。
优选的，机架10位于压料平齐机构4下方设有分选器8，激光切割机头1切割出来的成品和边角料均从分选器8输送出，分选器8通过控制不同的输送通道将产品和边角料分开送出。
优选的，第一板材输送机构3A输送的板材硬度与第二板材输送机构3B输送的板材硬度不同，第一板材输送机构3A输送的板材和第二板材输送机构3B输送的板材均在压料平齐机构4的位置对碰接触、并由压料平齐机构4下压两块板材5，使两块板材5的对接面处于平齐的状态、并且压紧板材5。
优选的，两块板材5的对接面处于平齐的状态时、XY移动控制模组7控制焊接机头2移动对两块板材5的对接处进行焊接，焊接机头2焊接完成后由激光切割机头1根据预设好的刀剪形状对两块板材5进行切割，切割成型的刀剪自动掉落在分选器8上送出。
优选的，压料平齐机构4包括压框41和下对位板42，压框41的两端分别设有压料气缸43，压料气缸43带动压框41下压，压框41的中部呈镂空状，两块板材5对碰接触的位置在压框41的中部镂空处，激光切割机头1切割出的成品和边角料均从压框41的中部镂空处掉落。
优选的，气缸夹持送料机构6包括伺服电机64、由该伺服电机控制的丝杆65，丝杆65上连接有夹持气缸支架61，夹持气缸支架61上间隔设有两个夹持气缸62，两个夹持气缸62的活塞杆上均设有夹持块63，两个夹持气缸62控制夹持块63向对应方向移动靠近时、能够夹持住板材5，两个夹持气缸62夹持住板材5后、由伺服电机64通过带动丝杆65来推动夹持气缸支架61运动，从而带动板材5移动；
板材5每次被激光切割机头1切割掉一个产品后，气缸夹持送料机构6就会夹持板材5移动至与另一块板材5对碰接触的距离。
优选的，分选器8包括旋转气缸81和A字形分选通道82，A字形分选通道82具有两条分料通道，旋转气缸81位于两条分料通道之间；A字形分选通道82的内部设有旋转杆85，旋转气缸81的输出轴连接在旋转杆85的一端，旋转杆85连接在A字形分选通道82的凹槽内。
优选的，第一板材输送机构3A和第二板材输送机构3B均包括若干输送辊31，每两根输送辊31的一端均通过通同步轮32和同步带33连接，其中一根输送辊31的一端通过同步带连接驱动电机34。
优选的，机架10位于分选器8的下方设有产品送料输送线83和废料送料输送线84；产品送料输送线83和废料送料输送线84均包括有循环送料皮带和用于控制循环送料皮带转动的送料电机。
当激光切割机头1切割产品时，旋转气缸81控制A字形分选通道82旋转一个角度，使其中一条分料通道全部挡住压框41的中部镂空位置，产品切割出来后直接通过分料通道输送至产品送料输送线83送出；
当激光切割机头1切割板材的边角料时，旋转气缸81控制A字形分选通道82旋转另一个角度，使另外一条分料通道全部挡住压框41的中部镂空位置，废料切割出来后直接通过该分料通道输送至废料送料输送线84送出。
优选的，机架10位于压料平齐机构4的下方设有板材感应器，板材感应器感应到有板材5时、第一板材输送机构3A和第二板材输送机构3B均停止送料；
板材感应器没感应到板材5时、第一板材输送机构3A和第二板材输送机构3B将板材输送至气缸夹持送料机构6位置，气缸夹持送料机构6夹持板材5进行水平送料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有第一板材输送机构、第二板材输送机构、压料平齐机构和XY移动控制模组，所述压料平齐机构位于所述第一板材输送机构和第二板材输送机构之间，所述XY移动控制模组上设有激光切割机头和焊接机头，所述激光切割机头和焊接机头位于所述压料平齐机构的正上方，所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构上均设有气缸夹板水平送料机构。
2.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述机架位于所述压料平齐机构下方设有分选器，所述激光切割机头切割出来的成品和边角料均从所述分选器输送出，所述分选器通过控制不同的输送通道将产品和边角料分开送出。
3.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述第一板材输送机构输送的板材硬度与所述第二板材输送机构输送的板材硬度不同，所述第一板材输送机构输送的板材和所述第二板材输送机构输送的板材均在所述压料平齐机构的位置对碰接触、并由所述压料平齐机构下压两块板材，使两块板材的对接面处于平齐的状态、并且压紧板材。
4.根据权利要求3所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，两块板材的对接面处于平齐的状态时、所述XY移动控制模组控制焊接机头移动对两块板材的对接处进行焊接，所述焊接机头焊接完成后由所述激光切割机头根据预设好的刀剪形状对两块板材进行切割，切割成型的刀剪自动掉落在分选器上送出。
5.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述压料平齐机构包括压框和下对位板，所述压框的两端分别设有压料气缸，所述压料气缸带动压框下压，所述压框的中部呈镂空状，两块板材对碰接触的位置在所述压框的中部镂空处，激光切割机头切割出的成品和边角料均从所述压框的中部镂空处掉落。
6.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述气缸夹持送料机构包括伺服电机、由该伺服电机控制的丝杆，所述丝杆上连接有夹持气缸支架，所述夹持气缸支架上间隔设有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的活塞杆上均设有夹持块，两个夹持气缸控制夹持块向对应方向移动靠近时、能够夹持住板材，两个所述夹持气缸夹持住板材后、由伺服电机通过带动丝杆来推动夹持气缸支架运动，从而带动板材移动；
板材每次被激光切割机头切割掉一个产品后，所述气缸夹持送料机构就会夹持板材移动至与另一块板材对碰接触的距离。
7.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述分选器包括旋转气缸和A字形分选通道，所述A字形分选通道具有两条分料通道，所述旋转气缸位于两条分料通道之间；所述A字形分选通道的内部设有旋转杆，所述旋转气缸的输出轴连接在旋转杆的一端，所述旋转杆连接在所述A字形分选通道的凹槽内。
8.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构均包括若干输送辊，每两根输送辊的一端均通过通同步轮和同步带连接，其中一根输送辊的一端通过同步带连接驱动电机。
9.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述机架位于所述分选器的下方设有产品送料输送线和废料送料输送线；
当激光切割机头切割产品时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转一个角度，使其中一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，产品切割出来后直接通过分料通道输送至产品送料输送线送出；
当激光切割机头切割板材的边角料时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转另一个角度，使另外一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，废料切割出来后直接通过该分料通道输送至废料送料输送线送出。
10.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述机架位于所述压料平齐机构的下方设有板材感应器，所述板材感应器感应到有板材时、所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构均停止送料；
所述板材感应器没感应到板材时、所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构将板材输送至气缸夹持送料机构位置，所述气缸夹持送料机构夹持板材进行水平送料。
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