CN112825533B - 双导向滑动机构及相应的驱动机构和夹具组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，包括：导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；固定框架，其互相平行的第二侧壁、第三侧壁分别具有竖直的第二、第三条形导向孔；支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且支撑杆置于固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及第一导向连杆，其穿过第一安装孔和第一、第二和第三条形导向孔；其中，当导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在所述第二、第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降。本发明还提供了相应的驱动机构。本发明可以进行位移矢量转化，特别适合于竖直方向空间不足，但需要机构做竖直方向的运动的情况。

Description

双导向滑动机构及相应的驱动机构和夹具组件

技术领域

本申请涉及工业自动化技术，特别地，本申请涉及可改变位移矢量的双导向滑动机构及相应的驱动机构和用于搭载电子设备功能模组的夹具组件。

背景技术

在自动化生产中，经常需要使用到可驱动滑块(或称为执行块)往复运动的气缸或直线电机。在气缸或直线电机的基础上，有时还需要在滑块连接一曲柄摇杆，从而实现自动翻盖合盖功能。然而，当前自动化生产线的集成度越来越高，这一趋势导致人们对自动化生产设备或自动化检测设备内部各个部件的尺寸要求越来越高。对于气缸来说，其活塞需要在缸体内做直线往复运动，因此需要具有一定的行程，这导致缸体往往呈长条状。假设长条状的气缸呈竖直状态，活塞杆连接的滑块位于气缸上方，如果该滑块顶部直接连接曲柄摇杆，那么整个驱动机构的长度将进一步地增加，这种过长的驱动机构可能会占用过大的空间，十分不利于减小设备体积(自动化生产设备或自动化检测设备)。

为便于理解，下面以摄像模组自动检测设备为例进行说明。为保护摄像模组连接点上面的密集阵列触点，通常会将摄像模组放置在有盖工装夹具里面(这里，有盖工装夹具就是用于搭载摄像模组的夹具)。然后再配合标板，利用被测模组所拍摄出的图像来判断摄像模组的各项性能。在检测的过程中，具体来说，为了使得手机检测过程中通电良好并且不损坏手机模组(手机模组通常具有柔性连接带)，通常为工装夹具上面配套对应的盖子，盖子上具有与手机模组的镜头相适配的通孔，手机模组的其他的部分都被盖子覆盖，保证模组检测的可靠性和安全性。由于工装夹具盖子对检测手机模组的安全性和可靠性具有重要意义，所以盖子对于手机模组的检测往往是必不可少的。通常情况下，工装夹具的盖子都是需要人工开合的，人工开合的过程中，可能存在一些问题：一方面，人工开合的时候，对于打开闭合夹具盖子的力度控制不均，这样导致一系列的问题。例如，如果关闭夹具盖子的力度过大，可能会导致盖子松动，甚至导致手机模组的柔性连接带或者连接器的触点被损害；另一方面，人工开合盖子的效率比较低，人工操作盖子的开合影响模组的生产效率，尤其是目前市场上对于手机模组的需求量比较大，往往需要在短时间内生产大量的产品，所以人工开合盖子的低效率问题更加凸显。

为了提高手机模组生产的效率，可以将手机模组通过机械装置放置到工装夹具中的搭载位中。然而工装夹具的盖子也需要具有自动开合的能力，否则整个检测过程无法实现自动化和智能化。因此，市场迫切需要一种具有运动部件的驱动机构，该驱动机构可以有效的实现工装夹具盖子的自动开合功能。进一步地，为避免占用空间过大，有时用于驱动工装夹具盖子自动开合的驱动机构的长度不宜过长。例如，当设备竖直方向空间不足，但又需要驱动机构做竖直方向的运动，此时用于驱动工装夹具盖子自动开合的驱动机构的长度不宜过长。因此，当前市场上迫切需要一种能够减小驱动机构的长度的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的在于，克服现有技术的不足(例如驱动机构在长度方向上占用过大空间)，提供一种能够改变位移矢量的双导向滑动机构的解决方案。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术的不足，提供一种能够改变位移矢量的驱动机构的解决方案。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑的、可高速开合的用于搭载电子设备功能模组(例如手机摄像模组)的夹具组件。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，其包括：导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；固定框架，其具有第一侧、与所述第一侧相交的第二侧、位于所述第二侧相反位置的第三侧、以及位于所述第一侧相反位置的第四侧；所述导向块可从所述第一侧进入所述固定框架内部，所述第二侧和所述第三侧分别具有第二侧壁和第三侧壁，所述第二侧壁具有竖直的第二条形导向孔，并且所述第三侧壁具有竖直的第三条形导向孔；支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且所述支撑杆置于所述固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及第一导向连杆，其呈水平姿态穿过所述第二条形导向孔、所述第一安装孔、所述第一条形导向孔和所述第三条形导向孔；其中，当所述导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在竖直的所述第二条形导向孔和所述第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降。

其中，所述支撑杆包括两个支撑柱和连接所述两个支撑柱的连接梁，所述第一安装孔具有两个，两个所述第一安装孔分别位于所述的两个支撑柱的底部。

其中，所述连接梁位于所述支撑杆的中部。

其中，所述连接梁向偏离所述支撑柱的竖直轴线的位置延伸形成一延伸部，所述延伸部具有第二安装孔，并且所述第二安装孔的轴线呈水平姿态。

其中，所述滑动机构还包括第二导向连杆，所述第二侧壁还具有平行于所述第二条形导向孔的第四条形导向孔，所述第三侧壁还具有平行于所述第三条形导向孔的第五条形导向孔，所述第二导向连杆呈水平姿态穿过所述第四条形导向孔、所述第二安装孔和所述第五条形导向孔。

其中，所述第二导向连杆位于所述第一导向连杆的斜上方。

其中，所述第一安装孔为衬套孔，所述衬套孔内安装无油衬套，所述无油衬套嵌套在所述第一导向连杆外侧。

其中，所述导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回滚动。

其中，所述导向块的具有所述第一条形导向孔的部分可从所述支撑杆的两个所述支撑柱之间穿过。

其中，所述导向块的前端具有斜面，所述前端为所述导向块的朝向所述第四侧的一端，所述支撑杆的所述延伸部的底面为斜面以避让所述导向块。

其中，所述第四侧具有第四侧壁，所述第四侧壁具有窗口以便所述导向块伸出。

其中，所述固定框架的顶面具有窗口以便所述支撑杆伸出。

其中，所述支撑杆的顶部具有第三安装孔，所述第三安装孔的轴线呈水平姿态；所述滑动机构还包括从动杆，所述从动杆通过所述第三安装孔与所述支撑杆枢转连接。

其中，所述支撑杆包括两个支撑柱和连接所述两个支撑柱的连接梁，所述第三安装孔具有两个，两个所述第三安装孔分别位于所述的两个支撑柱的顶部。

其中，所述导向块的后端具有承靠面，所述承靠面适于承靠并安装于驱动装置的滑块表面，所述导向块的后端是所述导向块的远离所述第四侧的一端。

其中，所述第一导向连杆和所述第一安装孔之间具有润滑结构或润滑物质。

根据本申请的另一方面，还提供了一种驱动机构，其包括：前述任一滑动机构；以及驱动装置，其具有动力源和可在所述动力源的推动下做直线往复运动的滑块；其中，所述滑动机构中，所述导向块的后端具有承靠面，所述承靠面适于承靠并安装于所述滑块的表面。

其中，所述驱动装置为气缸或直线电机。

根据本申请的又一方面，还提供了一种用于搭载电子设备功能模组的夹具组件，其包括：载体，其具有用于搭载电子设备功能模组的搭载位；盖体，其与所述载体通过旋转枢轴连接；以及前述任一驱动机构，其用于驱动所述盖体的开合。

其中，所述载体还具有避让孔；所述驱动机构中的所述滑动机构还包括从动杆，所述支撑杆的顶部与所述从动杆的底部枢转连接；所述滑动机构位于所述载体的下方，并且所述从动杆的顶部从所述避让孔穿过并连接所述盖体的根部，所述根部是所述盖体的靠近所述旋转枢轴的部分。

其中，所述从动杆的顶部具有顶部安装孔，所述盖体的所述根部具有凸起结构，所述凸起结构与所述顶部安装孔通过导向杆枢转连接。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1.本申请的滑动机构可以进行有效的位移矢量转化，在合理运用空间的前提下达到横向运动向竖直运动转化的效果。

2.本申请的滑动机构可以解决传统的气缸柱塞与滑块之间的轴线不平行导致气缸卡死的问题。

3.本申请的滑动机构装配方便，便于维护维修。

4.本申请的一些实施例中，滑动机构在装配方式上可以只需使用导杆，无油衬套和卡扣将运动部件连接，就可以实现垂直运动，装配简单，又便于后期维护工作。

5.本申请的驱动机构中，驱动装置可以采用横向驱动的方式，而输出端的支撑杆则改变为纵向驱动方式，这种设计可以使得驱动机构的整体高度明显降低，有助于设备的小型化。

6.本申请的驱动机构特别适合于竖直方向空间不足，但需要机构做竖直方向的运动的情况。

7.本申请的滑动机构可以配合滑台气缸使用，其驱动力稳定，滑台气缸可以直接与滑动机构的导向块连接，不需要安装浮动接头。

8.本申请的滑动机构和驱动机构可以实现检测装置盖子的自动开合，和其他的检测装置配合，可以实现检测过程的智能化和自动化。

9.本申请的用于搭载电子设备功能模组的夹具组件结构紧凑，可实现夹具盖子自动高速开合，提高产品的检测效率。

附图说明

图1示出了本申请一个实施例的用于改变位移矢量的双导向滑动机构100的立体示意图；

图2示出了图1所示的滑动机构100的***图；

图3示出了本申请一个实施例中的支撑杆30的立体示意图；

图4示出了本申请一个实施例中的导向块10的立体示意图；

图5示出了本申请一个实施例中的固定框架20的立体示意图；

图6示出了本申请一个实施例中的从动杆70的立体示意图；

图7示出了本申请一个实施例中的可改变位移矢量的滑动机构100与工装夹具 89组装后的立体示意图；

图8示出了本申请一个实施例中的处于闭合状态的工装夹具及其滑动机构100 的示意图；

图9示出了本申请一个实施例中的处于半开状态的工装夹具及其滑动机构100 的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/ 或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了本申请一个实施例的用于改变位移矢量的双导向滑动机构100的立体示意图。图2示出了图1所示的滑动机构100的***图。结合参考图1和图2，本实施例中，所述滑动机构100包括导向块10、固定框架20、支撑杆30、第一导向连杆40、第二导向连杆50、第三导向连杆60和从动杆70。其中，所述导向块10具有倾斜的第一条形导向孔11。第一条形导向孔11的两端可以呈弧形，以与第一导向连杆40的圆形外周面适配。所述导向块10可以在水平方向上做直线往复运动。换句话说，该导向块10具有呈水平状态的位移矢量。本实施例的滑动机构100的目标是将水平姿态的位移矢量转变成竖直状态的位移矢量。进一步地，图5示出了本申请一个实施例中的固定框架20的立体示意图。结合参考图1、图2和图5，本实施例中，所述固定框架20具有第一侧25、与所述第一侧25相交的第二侧26、位于所述第二侧26相反位置的第三侧27、以及位于所述第一侧25相反位置的第四侧28；所述导向块10可从所述第一侧25进入所述固定框架20内部，所述第二侧26和所述第三侧27分别具有第二侧壁和第三侧壁，所述第二侧壁具有竖直的第二条形导向孔 21，并且所述第三侧壁具有竖直的第三条形导向孔22。进一步地，图3示出了本申请一个实施例中的支撑杆30的立体示意图。参考图3，所述支撑杆30可以呈竖直姿态并具有第一安装孔31，所述第一安装孔31的轴线呈水平姿态，并且所述支撑杆 30置于所述固定框架20内部并可从所述固定框架20的顶部伸出。所述第一导向连杆40呈水平姿态穿过所述第二条形导向孔21、所述第一安装孔31、所述第一条形导向孔11和所述第三条形导向孔22。第一导向连杆40的两端还可以具有限位结构以防止第一导向连杆40滑脱。本实施例中，当所述导向块10在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆40沿着倾斜的所述第一条形导向孔11来回移动，使得所述第一导向连杆40在竖直的所述第二条形导向孔21和所述第三条形导向孔22中上升和下降，从而推动所述支撑杆30上升和下降。这样支撑杆30就可以在导向块 10的直接推动下，在竖直方向上做直线往复运动，从而将水平姿态的位移矢量转变成竖直状态的位移矢量。

进一步地，图3示出了本申请一个实施例中的支撑杆30的立体示意图。参考图 3，本实施例中，所述支撑杆30包括两个支撑柱34和连接所述两个支撑柱34的连接梁35，所述第一安装孔31具有两个。所述连接梁35可以位于所述支撑杆30的中部(所述中部并不限于正中间，例如可以是中间偏下的部分)。两个所述第一安装孔 31分别位于所述的两个支撑柱34的底部。需注意，此处底部并非指支撑柱34的底面，本实施例中，支撑柱34的底部可以理解为连接梁35以下的区域(或者可以理解为支撑柱34的靠近底面的部分)。

进一步地，仍然参考图3，并结合参考图2，在本申请一个实施例中，所述连接梁35向偏离所述支撑柱34的竖直轴线的位置延伸形成一延伸部36，所述延伸部36 具有第二安装孔32，并且所述第二安装孔32的轴线呈水平姿态。其中，第二安装孔 32设置在偏离所述支撑柱34的竖直轴线的位置，第二安装孔32与第二导向连杆50 相配合可以起到平衡作用，防止所述支撑杆30因失衡而倒下(即因失去平衡而偏离竖直姿态)。具体来说，本实施例中，所述固定框架第二侧壁可以具有平行于所述第二条形导向孔21的第四条形导向孔23，第四条形导向孔23的位置可以高于所述第二条形导向孔21(如图2所示)。所述第三侧壁可以具有平行于所述第三条形导向孔 22的第五条形导向孔24，第五条形导向孔24的位置可以高于所述第三条形导向孔22(如图2所示)。所述第二导向连杆50呈水平姿态穿过所述第四条形导向孔23、所述第二安装孔32和所述第五条形导向孔24。这样，第二导向连杆50和第一导向连杆40可以共同支撑所述支撑杆30。换句话说，第二导向连杆50可以起到平衡作用，防止所述支撑杆30因失衡而倒下(即因失去平衡而偏离竖直姿态)。本实施例中，第二导向连杆50为从动构件，在所述支撑杆30升降过程中，该从动构件可以被支撑杆30带动而跟随着进行升降运动。并且，第四条形导向孔23的位置可以高于所述第二条形导向孔21，第五条形导向孔24的位置可以高于所述第三条形导向孔 22，其中第二条形导向孔21和第三条形导向孔22的高度是相同的，第四条形导向孔23和第五条形导向孔24的高度是相同，这样第四条形导向孔23和第五条形导向孔24可以很好地适配第二导向连杆50升降的运动线路。由于竖向移动(即升降方向)上，第二导向连杆50实际上是从动构件，所以第二导向连杆50不直接由导向块10推动，这样第二导向连杆50可以不穿过导向块10，从而使所述滑动机构100 的结构更加简洁(例如导向块10不需要为第二导向连杆50增加开孔)且易于组装和维护。本实施例中，所述第二导向连杆50可以位于所述第一导向连杆40的斜上方，这与所述第二安装孔32的位置是适配的。参考图2，在支撑杆30中，其第二安装孔32位于第一安装孔31的斜上方。本文中，第一导向连杆40、第二导向连杆50、第三导向连杆60不仅起到了导向作用，还起到了连接各个零散构件的作用(例如第一导向连杆将固定框架、导向块、支撑杆等各个零散构件连接在一起)，因此被称为“连杆”。本实施例中，滑动机构在装配方式上可以只需使用导杆(例如各导向连杆)，无油衬套和卡扣(或者螺帽或者其它与导杆配合使用的限位结构，下文中将以螺帽为例进行进一步地说明)将运动部件连接，就可以实现将水平运动转化为垂直运动。因此，滑动机构装配简单，且便于后期维护工作。例如，当滑动机构的某个零件损坏时，可以很方便地拆开滑动机构并更换该损坏的零件。

进一步地，参考图2和图3，本申请的一个实施例中，所述支撑杆30中，所述第一安装孔31为衬套孔，所述衬套孔内可以安装无油衬套，所述无油衬套嵌套在所述第一导向连杆40外侧。无油衬套也可以称为自润滑轴承。其包括复合材料自润滑轴承、固体镶嵌自润滑轴承、双金属材料自润滑轴承等种类。无油衬套可以在重复的运动过程中保护器件免受磨损，同时保证机械运动的正常运行。进一步地，本实施例中，所述导向块10在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆40沿着倾斜的所述第一条形导向孔11来回滚动。滚动相比滑动可以减少磨损，提升本实施例的滑动机构100的可靠性。

上述实施例中，所述第一导向连杆40可以通过螺帽进行限位。具体来说，所述第一导向连杆40的一端可以具有截面尺寸大于该第一导向连杆40主体部分的限位部，该限位部可以与第一导向连杆40主体部分一体成型。所述第一导向连杆40的另一端可以设置螺纹，并与相应的螺帽连接。在装配时，可以先将第一导向连杆40 穿过所述的第二条形导向孔21(其位于固定框架20)、第一个第一安装孔31(其位于支撑杆30)、第一条形导向孔11(其位于导向块10)、第二个第一安装孔31(其位于支撑杆30)和第三条形导向孔22(其位于固定框架20)，然后再在第一导向连杆40的伸出所述第三条形导向孔22的一端安装适配的螺帽，从而起到限位作用，避免所述第一导向连杆40沿其自身的轴向移动而导致滑脱。类似地，第二导向连杆 50、第三导向连杆60也可以配合螺帽使用，此处不再赘述。需要注意，有些情形下，无油衬套本身也可以起到一定的限位作用，第一导向连杆40可以在无油衬套中滚动，但无油衬套可以约束第一导向连杆40沿其自身的轴向移动，从而起到一定的限位作用。并且，本实施例中，滑动机构的装配方便，便于维护维修。在变形的实施例中，螺帽也可以被卡扣或其它限位结构代替。

进一步地，图4示出了本申请一个实施例中的导向块10的立体示意图。参考图 2、图4和图5，本实施例中，所述导向块10的前端12可从所述支撑杆30的两个所述支撑柱34之间穿过，所述前端12为所述导向块10的朝向所述第四侧28的一端。所述导向块10的背向所述第四侧28的一端则为后端13。所述导向块10的前端12 具有斜面16，所述支撑杆30的所述延伸部36的底面(即延伸部底面36a，参考图3) 为斜面以避让所述导向块10。所述导向块10的前端12的斜面16与所述延伸部36 的底面可以不接触，从而避免磨损，也避免增大滑动机构100的移动阻力。

进一步地，参考图4，本申请的一个实施例中，所述导向块10可以包括前板和后板15，前板14和后板15可以互相垂直，使得导向块10在俯视角度下呈“丁”子形。所述前板14可以伸入所述固定框架20，第一条形导向孔11位于所述前板14，并且所述第一条形导向孔11由前至后向斜上方向倾斜。进一步地，前板14的前端形成斜面16，该斜面16可以与所述第一条形导向孔11的倾斜方向大致平行。所述前板14的后端与所述后板15连接。后板15与前板14可以是一体成型的，也可以是分别成型后再固定在一起。后板15的后端形成承靠面17，用于安装滑块，所述滑块与驱动装置(含有动力源)连接并可在动力源的驱动到下做直线往复运动，进而带动所述导向块10做往复运动。

进一步地，参考图2和图5，本申请的一个实施例中，对于所述固定框架20，该固定框架20的第四侧28具有第四侧壁，所述第四侧壁可以具有窗口以便所述导向块10伸出。这里主要是指导向块10的前端部分伸出。所述固定框架20的顶面也可以具有窗口以便所述支撑杆30伸出。这里主要是指支撑杆30的顶部伸出。本实施例的这种设计有助于减小固定框架20的体积和重量，从而有利于滑动机构100的小型化。在其它实施例中，所述固定框架20还可以制作成各种变形的形状，只要其内部中空，并且其没有会阻挡各运动构件(例如支撑杆30和导向块10)移动路线的侧壁和顶壁即可。在具体实现上，固定框架20可以没有顶壁和部分侧壁，也可以具有顶壁和侧壁但其顶壁和侧壁在各运动构件的移动路线具有开孔或开槽。

进一步地，仍然参考图1、图2和图3，本申请的一个实施例中，所述支撑杆30 的顶部具有第三安装孔33，所述第三安装孔33的轴线呈水平姿态；所述滑动机构 100还包括从动杆70，所述从动杆70通过所述第三安装孔33与所述支撑杆30枢转连接。其中第三安装孔33内可以安装第三导向连杆60。此时第三导向连杆60可以作为连接支撑杆30和从动杆70的旋转枢轴使用。

进一步地，仍然参考图3，本申请的一个实施例中，所述支撑杆30包括两个支撑柱34和连接所述两个支撑柱34的连接梁35，所述第三安装孔33具有两个，两个所述第三安装孔33分别位于所述的两个支撑柱34的顶部(每个支撑柱34的顶部和底部就是该支撑柱34的两个端部)。需注意，此处顶部并非顶面，本实施例中，支撑柱34的顶部可以理解为连接梁35以上的区域(或者可以理解为支撑柱34的靠近顶面的部分)。进一步地，图6示出了本申请一个实施例中的从动杆70的立体示意图。参考图6，所述从动杆70可以具有顶部安装孔71和底部安装孔72，所述底部安装孔72可以被所述第三导向连杆60穿过。所述支撑杆30可以具有两个支撑柱34，所述从动杆70的底部可以位于所述两个支撑柱34之间。所述第三导向连杆60依次穿过第一个支撑柱34的第三安装孔33、所述从动杆70的底部安装孔72以及第二个支撑柱34的第三安装孔33。所述从动杆70的顶部安装孔71可以用于连接工装夹具的盖体。这里的工装夹具是指用于搭载物料(例如待检测摄像模组)的夹具。

图7示出了本申请一个实施例中的可改变位移矢量的滑动机构100与工装夹具 89组装后的立体示意图。所述工装夹具89可以具有载体80和盖体90，载体80和盖体90可以枢转连接。所述盖体90的靠近工装夹具89的旋转枢轴84的位置具有一个凸起结构91，载体80和盖体90可以通过旋转枢轴84实现枢转连接。所述凸起结构91可以位于所述盖体90的根部，根部是指盖体90的靠近所述旋转枢轴84的部分。所述载体80可以具有用于搭载电子设备功能模组的搭载位83。所述载体80 还可以具有避让孔82，所述从动杆70的顶部从所述避让孔82穿过并连接所述盖体 90的根部的凸起结构91。所述凸起结构91可以设置安装孔，所述从动杆70的顶部安装孔71通过一导向杆81连接所述凸起结构91的安装孔，从而实现工装夹具89 的开盖和合盖。具体来说，图8示出了本申请一个实施例中的处于闭合状态的工装夹具及其滑动机构100的示意图。图9示出了本申请一个实施例中的处于半开状态的工装夹具及其滑动机构100的示意图。图7则示出了工装夹具全开的状态。参考图8、图9和图7，当导向块10向前推进时(如图8中的箭头所示)，支撑杆30向上运动，从动杆70从竖直状态向倾斜状态旋转(即围绕旋转枢轴84顺时针旋转)，撑开工装夹具的盖体90(即从图8的状态，经由图9所示的中间态，最后进入图7 的状态)。相反地，当导向块10向后拉回时(如图7中的箭头所示)，支撑杆30向下运动，从动杆70向竖直状态的位置旋转(即围绕旋转枢轴84逆时针旋转)，进而恢复成竖直状态，从而合上所述盖体90(即从图7的状态，经由图9所示的中间态，最后回到图8的状态)。这样，只要驱动所述导向块10水平姿态下的直线往复运动，即可带动所述支撑杆30在竖直方向上做直线往复运动，进而可以实现工装夹具的自动开合。并且，本实施例中，整个滑动机构100位于工装夹具的下方，且整体结构可以呈折叠状态，而非长条状态，因此有利于设备的小型化。滑动机构100和工装夹具组装在一起的组件可以称为工装夹具组件或者夹具组件。

进一步地，仍然参考图4，本申请的一个实施例中，所述导向块10的后端具有承靠面17，所述承靠面17适于承靠并安装于驱动装置的滑块表面，所述导向块10 的后端是所述导向块10的远离所述第四侧28的一端。本实施例中，驱动装置可以方便地与导向块10的后端连接固定，进而构成完整的驱动机构。并且，整个驱动机构的外形呈折叠状态，而非长条状态，因此有利于设备的小型化。

进一步地，前述实施例中采用了无油衬套作为润滑结构，需理解，本申请并不限于此。在本申请的其它一些变形的实施例中，所述无油衬套可以被其它润滑结构或润滑物质。例如所述第一导向连杆40和所述第一安装孔31之间可以具有其它润滑结构或润滑物质以替代所述无油衬套。这些变形的实施例仍然可以改变位移矢量的方向(例如将横向运动向竖直运动转化)，从而使得长条状的驱动机构在整体结构上可以呈折叠状，从而使结构更加紧凑，帮助设备(例如检测设备)实现小型化。

进一步地，参考图1和图2，在本申请的一个实施例中，所述固定框架20的第二侧壁和第三侧壁为对称面，两个条形导向孔(即第二条形导向孔21和第三条形导向孔22)的同心度和垂直度均超过预设的阈值，以确保第一导向连杆40能够在滑槽 (即条形导向孔)中滑动顺畅。

进一步地，参考图1，在本申请的一个实施例中，支撑杆30的第一安装孔31中嵌套无油衬套，采用过盈配合的配合方式，使第一导向连杆40贯穿无油衬套。这种方案具有自润滑作用，可以减少第一导向连杆40的磨损，提高顺畅度。工装夹具的盖子是通过从动杆70的旋转来实现的。在摄像模组检测设备中，因为工装夹具中可能需要不断的放入未检测的模组或者取出已检测的模组，所以夹具盖子不断的进行开合。由于在夹具盖子开合的过程中，第一导向连杆40会在所述支撑杆30的第一安装孔31内反复滚动，所以加入起润滑作用的无油衬套，在一定程度上也保证了夹具盖子的连贯开合。进一步地，在一个实施例中，支撑杆30的第三安装孔33内也可以嵌套无油衬套，并采用过盈配合的配合方式，使第三导向连杆60贯穿无油衬套，这样可以在从动杆70相对于支撑杆的旋转过程中实现润滑，从而更好地保证夹具盖子的连贯开合。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述固定框架、导向块和支撑杆的材料可以做表面调质处理。调质处理可以使该工件(固定框架、导向块或支撑杆)具有了良好的机械综合性能，镀硬铬的表面处理方式可以提高该工件的硬度，耐磨性，耐温性和耐蚀性，保证长时间工作后无严重变形与磨损现象发生。

进一步地，根据本申请的一个实施例，还提供了一种驱动机构，它可以包括滑动机构和驱动装置。所述滑动机构可以是前文任意一个实施例所提供的可改变位移矢量的双导向滑动机构。驱动装置可以具有滑块，所述滑块可在所述驱动装置的推动下做直线往复运动。所述滑动机构中，所述导向块的后端具有承靠面，所述承靠面适于承靠并安装于所述滑块的表面。这样，驱动装置可以推动所述导向块做水平姿态的直线往复运动，支撑杆再在导向块的推动下在竖直方向上做直线往复运动，从而将水平姿态的位移矢量转变成竖直状态的位移矢量。进一步地，所述滑动机构还可以通过位于顶部的从动杆连接工装夹具，从而带动工装夹具的盖体自动开合。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述驱动装置可以为气缸。该气缸可以在气流的推动下控制活塞进行直线往复运动。该活塞通过活塞杆伸出气缸的缸体并连接所述滑块。本实施例中，滑块可以与所述导向块的后端装配在一起。在另一个实施例中，所述滑块也可以直接构成所述导向块的后端，也就是说，所述滑块可以与所述导向块融为一体。在实际制作时，可以一体成型地制作所述滑块和所述导向块。进一步地，本实施例中，所述滑动机构的导向块可以配置气缸提供驱动力，气缸前进带动导向块向前运动，导向连杆在导向固定块和导向块的滑槽(即条形导向孔)中滑动，将横向运动转化为竖向运动，从动杆在支撑杆的带动作用下实现旋转动作，连接杆的旋转动作又可以带动其他机构实现翻转动作，比如工装夹具的翻盖动作。进一步地，夹具盖子与从动杆通过旋转枢纽连接(枢轴连接)在一起，当从动杆在支撑杆的作用下实现旋转的时候，与从动杆连接在一起的夹具盖子也会发生旋转，如果夹具盖子是处于闭合状态，那么在从动杆的带动作用下，夹具盖子将会打开；如果夹具盖子处于打开的状态，那么在从动杆的带动作用下，夹具盖子就会闭合。气缸的运动可以通过程序的设定实现往返运动，与气缸相连的所述滑动机构也会在气缸的往复运动过程中进行重复的运动，并且将水平位移矢量改变成竖直位移矢量，进而驱动所述从动杆实现夹具盖子的自动开合。

进一步地，在本申请的另一个实施例中，所述驱动装置可以为直线电机(即动力源为电机)。该直线电机可以具有可做直线往复运动的滑块。所述滑块与所述滑动机构的导向块固定在一起(或者一体成型地制作)，从而驱动所述滑动机构做往复运动，并将水平位移矢量转换成竖直位移矢量。

前述实施例中，使用手机摄像模组的工装夹具组件(即搭载手机摄像模组的夹具)为例进行描述。但需要注意的是，本申请并不限于搭载手机摄像模组的工装夹具组件。在一些实施例中，该工装夹具组件还可以是用于搭载其他电子设备的功能模组的工装夹具组件。这里电子设备可以是各类消费电子终端设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等等。电子设备功能模组是指可以内置于电子设备中，完成电子设备的某一特定功能的模组。例如，摄像模组、结构光投射模组、TOF投射模组 (其中TOF全称为Time of Flight)、指纹识别模组等等。这些模组通常尺寸较小，不便于在生产线中逐个转运，通常使用料盘(或称为产品盒)进行批量装载，然后以整个料盘为单位在生产线中转运。并且，这些模组通常需要具有连接器，连接器通常具有较为密集的触点阵列，以便与电子设备(例如手机)的主板电连接，进而让模组接受供电并进行数据交换(例如输出图像)。在出厂前，这类模组通常需要进行通电出厂检测，以测试产品性能、剔除次品。在进行检测时，这些模组往往需要最求批量检测，即模组检测设备的物料载台需要同时搭载多个模组(多个模组例如可以阵列式地搭载在物料载台上)同时进行检测。本申请的工装夹具组件适合作为物料载台的基本构成单元，即由多个本申请的工装夹具组件组成一个物料载台，进而用于上述电子设备功能模组的检测设备中，以实现低故障率高效率的自动换料，同时实现设备(指检测设备)的小型化。另外，本申请的工装夹具组件还可以用于点胶机、调焦机等需要搭载电子设备的功能模组的各种设备中。

进一步地，结合手机摄像模组检测设备来介绍所述工装夹具组件的应用。具体来说，多个前述的工装夹具组件可以组成物料载台，该物料载台可以作为一个整体模块进行移动。所述摄像模组检测设备可以包括转盘、多个物料载台、上下料机构和多个标板模块。其中，多个物料载台可以安装在所述转盘的边缘区域，上下料机构和多个标板模块可以围绕在所述转盘的周围，形成一个上下料工位和多个检测工位。转盘可以带动各个物料载台转动指所述的上下料工位和各个检测工位，从而实现流水化的检测作业。每个物料载台可以配备一个检测模块，该检测模块用于获取搭载在物料载台中的待测模组所输出的数据(例如对于摄像模组来说，其所输出的是图像数据)，并将这些数据传输到控制中心，控制中心会根据预先设定的程序，对不同检测项目下的数据进行分析和判定(例如判定是否符合预定的要求)。进一步地，各个物料载台可以通过支架安装在所述转盘上，该支架可以具有转轴和转动电机，所述物料载台可以围绕所述转轴翻转，从而将物料载台从竖直姿态翻转至水平姿态，以及从水平姿态翻转至竖直姿态。当物料载台处于竖直姿态时，其所搭载的待测模组的朝向为水平朝向，此时适于与标板模块(标板模块可以提供光源和检测项目所需的目标物)配合，完成一个或多个检测项目。当物料载台处于水平姿态时，该物料载台将更加适于上下料，此时上下料机构的物料摄取头(例如吸嘴)可以直接移动到物料载台上方区域进行放料(指放置物料，本实施例中物料是指摄像模组)或取料。从上述手机摄像模组检测设备的结构来看，可以看出该设备需要集成多个物料载台，且每个物料载台均需要进行翻转(从水平姿态翻转为竖直姿态或者从竖直姿态翻转成水平姿态)，如果物料载台中，用于驱动工装开合的驱动机构的长度过大，将造成物料载台的长度过大，势必造成转盘半径加大，因此不利于设备的小型化。而本申请的各个实施例中，由于采用了可以改变位移矢量(即改变运动方向)的滑动机构，使得驱动机构的总体形状可以折叠呈“L”状，因此可以解决上述问题，有助于检测设备的小型化。另外，本实施例中，各个物料载台可以通过支架安装在所述转盘，并且支架可以设置在转盘的边缘区域。在进行维护或维修时，只要将待维护或维修的物料载台从支架拆下，换上新的物料载台，该检测设备即可重新工作，因此该检测设备具有易于维修、维护的优点。并且，对于需要维护或维修的检测设备，由于减少了该检测设备中断运行的时间，因此有助于提高单台设备生产效率，从而降低生产成本。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (19)

1.一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，其特征在于，包括：

导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；

固定框架，其具有第一侧、与所述第一侧相交的第二侧、位于所述第二侧相反位置的第三侧、以及位于所述第一侧相反位置的第四侧；所述导向块可从所述第一侧进入所述固定框架内部，所述第二侧和所述第三侧分别具有第二侧壁和第三侧壁，所述第二侧壁具有竖直的第二条形导向孔，并且所述第三侧壁具有竖直的第三条形导向孔；

支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且所述支撑杆置于所述固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及

第一导向连杆，其呈水平姿态穿过所述第二条形导向孔、所述第一安装孔、所述第一条形导向孔和所述第三条形导向孔；

其中，当所述导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在竖直的所述第二条形导向孔和所述第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降；

所述支撑杆还具有第二安装孔，并且所述第二安装孔的轴线呈水平姿态，所述滑动机构还包括第二导向连杆，所述第二侧壁还具有平行于所述第二条形导向孔的第四条形导向孔，所述第三侧壁还具有平行于所述第三条形导向孔的第五条形导向孔，所述第二导向连杆呈水平姿态穿过所述第四条形导向孔、所述第二安装孔和所述第五条形导向孔；

其中，所述第二导向连杆位于所述第一导向连杆的斜上方。

2.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述支撑杆包括两个支撑柱和连接所述两个支撑柱的连接梁，所述第一安装孔具有两个，两个所述第一安装孔分别位于所述的两个支撑柱的底部。

3.根据权利要求2所述的滑动机构，其特征在于，所述连接梁位于所述支撑杆的中部。

4.根据权利要求3所述的滑动机构，其特征在于，所述连接梁向偏离所述支撑柱的竖直轴线的位置延伸形成一延伸部，所述第二安装孔设置于所述延伸部。

5.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述第一安装孔为衬套孔，所述衬套孔内安装无油衬套，所述无油衬套嵌套在所述第一导向连杆外侧。

6.根据权利要求5所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回滚动。

7.根据权利要求2所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块的具有所述第一条形导向孔的部分可从所述支撑杆的两个所述支撑柱之间穿过。

8.根据权利要求4所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块的前端具有斜面，所述前端为所述导向块的朝向所述第四侧的一端，所述支撑杆的所述延伸部的底面为斜面以避让所述导向块。

9.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述第四侧具有第四侧壁，所述第四侧壁具有窗口以便所述导向块伸出。

10.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述固定框架的顶面具有窗口以便所述支撑杆伸出。

11.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述支撑杆的顶部具有第三安装孔，所述第三安装孔的轴线呈水平姿态；所述滑动机构还包括从动杆，所述从动杆通过所述第三安装孔与所述支撑杆枢转连接。

12.根据权利要求11所述的滑动机构，其特征在于，所述支撑杆包括两个支撑柱和连接所述两个支撑柱的连接梁，所述第三安装孔具有两个，两个所述第三安装孔分别位于所述的两个支撑柱的顶部。

13.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块的后端具有承靠面，所述承靠面适于承靠并安装于驱动装置的滑块表面，所述导向块的后端是所述导向块的远离所述第四侧的一端。

14.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述第一导向连杆和所述第一安装孔之间具有润滑结构或润滑物质。

15.一种驱动机构，其特征在于，包括：

权利要求1-14中任意一项所述的滑动机构；以及

驱动装置，其具有动力源和可在所述动力源的推动下做直线往复运动的滑块；

其中，所述滑动机构中，所述导向块的后端具有承靠面，所述承靠面适于承靠并安装于所述滑块的表面。

16.根据权利要求15所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸或直线电机。

17.一种用于搭载电子设备功能模组的夹具组件，其特征在于，包括：

载体，其具有用于搭载电子设备功能模组的搭载位；

盖体，其与所述载体通过旋转枢轴连接；

权利要求15或16所述的驱动机构，其用于驱动所述盖体的开合。

18.根据权利要求17所述的夹具组件，其特征在于，所述载体还具有避让孔；所述驱动机构中的所述滑动机构还包括从动杆，所述支撑杆的顶部与所述从动杆的底部枢转连接；

所述滑动机构位于所述载体的下方，并且所述从动杆的顶部从所述避让孔穿过并连接所述盖体的根部，所述根部是所述盖体的靠近所述旋转枢轴的部分。

19.根据权利要求18所述的夹具组件，其特征在于，所述从动杆的顶部具有顶部安装孔，所述盖体的所述根部具有凸起结构，所述凸起结构与所述顶部安装孔通过导向杆枢转连接。

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