CN112815477B - 一种空调器和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器和控制方法，空调器的控制器被配置为包括：在当前时刻距离预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，从而使空调器从低负荷状态逐渐提升工作能力，在满足用户返回时温度需求的同时，减少了提前开机后的耗电量。

Description

一种空调器和控制方法
技术领域
本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和控制方法。
背景技术
空调器在日常生活中应用广泛，特别是在智能家居领域，随着用户的要求逐渐提升，带有智能控制的空调器受到越来越多用户的青睐。
为提高用户在外回家时使用空调的舒适性，可以空调在用户回到家里前开机运行，对室内温度进行预调节，当用户回到家里后即可享受舒适的环境温度。但简单的提前开机会造成电能浪费，且室内外温差较大时会造成用户不舒适。
因此，如何提供一种可以减少提前开机后耗电量的空调器，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中空调器提前开机后耗电量大的技术问题。该空调器包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
控制器，至少对所述压缩机、所述膨胀阀和所述室内风扇进行控制；
所述控制器被配置为：
根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；
在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；
基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；
其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，所述目标设定温度在不小于所述空调器的温度设定范围的最大值时为所述最大值，所述目标设定温度在不大于所述温度设定范围的最小值时为所述最小值。
在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度；
根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度。
在本申请一些实施例中，所述空调器还包括人体检测模块，所述控制器还被配置为：
若在所述预计返回时刻未检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行；
若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长；
在所述运行时长达到第二预设时长时，使所述空调器基于所述预计设定温度运行。
在本申请一些实施例中，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制器还具体被配置为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式一确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式一具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式二确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式二具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2；
其中，Ts1为所述当前时刻下的目标设定温度，Ts为所述预计设定温度，Tw为所述室外温度，ΔT1为第一预设值，ΔT2为第二预设值。
在本申请一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式三依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式三具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式四依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式四具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2-ΔT2；
其中，Tsn为除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为所述温度调节时刻的个数。
相应的，本发明还提出了一种空调器的控制方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器、室内热交换器，室内风扇和控制器的空调器中，所述方法包括：
根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；
在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；
基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；
其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，所述目标设定温度在不小于所述空调器的温度设定范围的最大值时为所述最大值，所述目标设定温度在不大于所述温度设定范围的最小值时为所述最小值。
在本申请一些实施例中，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度，具体为：
根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度；
根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度。
在本申请一些实施例中，所述空调器还包括人体检测模块，所述方法还包括：
若在所述预计返回时刻未检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行；
若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长；
在所述运行时长达到第二预设时长时，使所述空调器基于所述预计设定温度运行。
在本申请一些实施例中，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度，具体为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式一确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式一具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式二确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式二具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2；
其中，Ts1为所述当前时刻下的目标设定温度，Ts为所述预计设定温度，Tw为所述室外温度，ΔT1为第一预设值，ΔT2为第二预设值。
在本申请一些实施例中，根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，具体为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式三依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式三具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式四依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式四具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2-ΔT2；
其中，Tsn为除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为所述温度调节时刻的个数。
通过应用以上技术方案，空调器的控制器被配置为：根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，使空调器从低负荷状态逐渐提升工作能力，在满足用户返回时温度需求的同时，减少了提前开机后的耗电量；并且在用户未返回时使空调保持的低工作能力运行，在维持室内温度的同时可以节省能耗；在用户返回后仍保持一段时间的低工作能力运行，避免了用户因室内外温差过大引起不适，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种空调器的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种空调器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
如图1所示，该空调器包括：
冷媒循环回路100，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
室内风扇200，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
控制器300，至少对所述压缩机、所述膨胀阀和所述室内风扇200进行控制；
所述控制器被配置为：
根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；
在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；
基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；
其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，所述目标设定温度在不小于所述空调器的温度设定范围的最大值时为所述最大值，所述目标设定温度在不大于所述温度设定范围的最小值时为所述最小值。
本实施例中，当用户不处于室内时，空调器可以提前开机进行室内温度调节，因此需要确定用户的预计返回时刻、预计返回时刻下空调器的预计设定温度和预计运行模式。预计返回时刻、预计设定温度和预计运行模式可以根据用户对空调器的历史使用数据确定，例如，用户经常在某一时间段回到家并开空调，可以预测出下一次用户的返回时刻、空调器设定温度和运行模式。另外，用户可能提前设定定时开机指令，该定时开机指令中包括了定时开机时间、设定温度和运行模式，因此，也可以根据定时开机指令确定预计返回时刻、预计设定温度和预计运行模式。
可选的，当存在所述定时开机指令时，基于所述定时开机指令确定所述预计返回时刻、所述预计设定温度和所述预计运行模式；当不存在所述定时开机指令时，基于所述历史使用数据确定所述预计返回时刻、所述预计设定温度和所述预计运行模式。
可选的，还可根据历史使用数据或定时开机指令确定设定风速，本领域技术人员还可根据实际需要确定其他的设定参数，这并不影响本申请的保护范围。
本实施例中，在当前时刻距离预计返回时刻为第一预设时长时需要开启空调器，基于预设数量将该第一预设时长划分出多个温度调节时刻，当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各温度调节时刻和预计返回时刻组成一个基于预设时间间隔的等差序列，然后根据当前时刻下的室外温度、预计设定温度和预计运行模式可确定各温度调节时刻下的目标设定温度。然后基于预计运行模式启动空调器，并在到达每一个温度调节时刻时，基于各温度调节时刻对应的目标设定温度调节空调器的设定温度。其中，空调器包括室外温度传感器，室外温度可基于室外温度传感器获取。
本实施例中，该等差序列中各项对应的空调器的功耗是从小到大排列的，具体的，根据时间顺序，各目标设定温度和预计设定温度对应的空调器的功耗是从小到大排列的，例如，在制冷模式下，根据时间顺序，各目标设定温度和预计设定温度从大到小排列；在制热模式下，各目标设定温度和预计设定温度从小到大排列，从而可以降低空调器的能耗。
另外，空调器存在一个温度设定范围，目标设定温度不能超出该温度设定范围，因此，目标设定温度在不小于该温度设定范围的最大值时为该最大值，目标设定温度在不大于该温度设定范围的最小值时为该最小值。可选的，考虑到实际需要，将不为0.5度的整数倍的目标设定温度调整为使空调功耗更低的为0.5度的整数倍的设定温度。
为了可靠的确定各目标设定温度，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度；
根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度。
本实施例中，先根据室外温度、预计设定温度和预计运行模式确定当前时刻下的目标设定温度，将该目标设定温度作为空调器启动时的设定温度，然后根据当前时刻下的目标设定温度、室外温度和预计运行模式确定出当前时刻之后的各个温度调节时刻的目标设定温度。
需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据室外温度、预计设定温度和预计运行模式确定各目标设定温度的方式均属于本申请的保护范围。
为了避免用户返回时因室内外温差过大引起不适，在本申请一些实施例中，所述空调器还包括人体检测模块，所述控制器还被配置为：
若在所述预计返回时刻未检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行；
若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长；
在所述运行时长达到第二预设时长时，使所述空调器基于所述预计设定温度运行。
本实施例中，若在预计返回时刻未检测到用户进入室内，由于不影响用户体验，使空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行，从而降低空调器功耗。若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，为避免用户返回时因室内外温差过大引起不适，并不立即将设定温度调节为预计设定温度，而是先使空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长，在运行时长达到第二预设时长时，使空调器基于预计设定温度运行。
可选的，人体检测模块包括物联网定位模块、门磁***、人感检测模块、图像识别模块、语音检测模块、雷达波检测模块中的至少一种。
为了确定准确的当前时刻下的目标设定温度，在本申请一些实施例中，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制器还具体被配置为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式一确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式一具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式二确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式二具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2；
其中，Ts1为所述当前时刻下的目标设定温度，Ts为所述预计设定温度，Tw为所述室外温度，ΔT1为第一预设值，ΔT2为第二预设值。
本实施例中，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，基于预计设定温度和室外温度确定当前时刻下的目标设定温度，使空调器以较低的功耗运行，另外，设置ΔT1的目的是用户未真正到家时降低空调的制冷能力，减少能耗，类似的，设置ΔT2的目的是用户未真正到家时降低空调的制热能力，减少能耗。
需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据室外温度、预计设定温度和预计运行模式确定当前时刻下的目标设定温度的方式均属于本申请的保护范围。
为了确定准确的除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，在本申请一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式三依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式三具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式四依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式四具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2-ΔT2；
其中，Tsn为除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为所述温度调节时刻的个数。
本实施例中，依次根据公式三或公式四确定对应的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为温度调节时刻的个数，例如，若包括5个温度调节时刻，那么m＝5。
需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据当前时刻下的目标设定温度、室外温度和预计运行模式确定除当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度的方式均属于本申请的保护范围。
通过应用以上技术方案，空调器的控制器被配置为：根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，使空调器从低负荷状态逐渐提升工作能力，在满足用户返回时温度需求的同时，减少了提前开机后的耗电量；并且在用户未返回时使空调保持的低工作能力运行，在维持室内温度的同时可以节省能耗；在用户返回后仍保持一段时间的低工作能力运行，避免了用户因室内外温差过大引起不适，提高了用户体验。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
本发明实施例提供一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
1.获取用户预计回家开机时间，空调器的运行模式、设定温度、设定风速等设定参数，途径包含但不限于以下方式：
(1)学习用户生活习惯，生成预设回家开机时间及运行模式、设定温度。例如：用户经常在下午18:00-18:30左右回到家并开空调，根据用户的使用习惯预测出下一次用户大概开机时间，以及开机的运行模式、设定温度、设定风速等。
(2)用户定时设置的开机时间，以及开机的运行模式、设定温度、设定风速等。
2.设预计返回时刻为ts，在ts时刻前t1时间开始进入回家开机控制模式，其中t1＝ts-Δt1，Δt1为预设时间。
3.将Δt1分成n份，n为预设值。
4.从t1时刻到ts时刻被分为t1、t2＝t1+Δt1/n、t3＝t2+Δt1/n、t4＝t3+Δt1/n……ts。
5.获取当前时刻下的室外温度Tw，空调预计设定温度为Ts。
6.若预计运行模式为制冷模式，在预设时间段内调节设定温度，逐渐接近预计设定温度。设tn时刻对应的空调制冷设定温度为Tsn。(ΔT1为预设值，因为制冷运行，所以Ts<Tw)。
(1)t1时刻启动空调器，开始调整空调当前设定温度，Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1。
(2)t2时刻调整空调当前设定温度，Ts2＝(Ts1+Ts)/2+ΔT1。
(3)t3时刻调整空调当前设定温度，Ts3＝(Ts2+Ts)/2+ΔT1。
……
Tsn不断接近Ts。设置+ΔT1的目的是用户未真正到家时降低空调的制冷能力，在维持一个符合相对需求的环境温度时，减少能耗。
其中，空调器的温度设定范围为Tsmin到Tsmax，若Tsn≥Tsmax，则Tsn＝Tsmax。
7.若预计运行模式为制热模式，在预设时间段内调节设定温度，逐渐接近预计设定温度。设tn对应的空调制热设定温度为Tsn。(ΔT2为预设值,因为制冷运行，所以Ts>Tw)
(1)t1时刻开始调整空调当前设定温度，Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2。
(2)t2时刻调整空调当前设定温度，Ts2＝(Ts1+Ts)/2-ΔT2。
(3)t3时刻调整空调当前设定温度，Ts3＝(Ts2+Ts)/2-ΔT2。
……
Tsn不断接近Ts。设置-ΔT2的目的是用户未真正到家时降低空调的制热能力，在维持一个符合相对需求的环境温度时，减少能耗。
其中，空调器的温度设定范围为Tsmin到Tsmax，若Tsn≤Tsmin，则Tsn＝Tsmin。
8.到达ts时刻：
(1)若用户未到家，则持续以最后一个温度调节时刻下的目标设定温度Tsm运行。
(2)若用户已到家，则以Tsm运行Δt2时间，然后以Ts设定温度运行。
以下结合具体的应用场景进行说明。
应用场景一
学习用户使用习惯，生成预计返回时刻为19:00。当前室外温度为38度，空调预设为22度制冷运行。空调设定温度范围为16-30度，即Tsmin＝16度，Tsmax＝30度。预设ΔT1＝1度，Δt2＝10分钟。
18：30时，空调设定为制冷30度运行，即(38+22)/2+1＝31>Tsmax。
18：35时，将空调设定温度调节为27度，即(30+22)/2+1＝27。
18：40时，将空调设定温度调节为25.5度，即(27+22)/2+1＝25.5。
18：45时，将空调设定温度调节为24.5度，即(25.5+22)/2+1＝24.75。(实际计算为24.75度，Ts一般取整或0.5度)
18：50时，将空调设定温度调节为24度，即(24.5+22)/2+1＝24.25。
18：55时，将空调设定温度调节为24度，即(24+22)/2+1＝24。
19：00时用户未到家，空调设定温度保持24度。
19：05时，空调设定温度保持24度。
19:08时用户到家，空调设定温度保持24度。
19：18时，将空调设定温度调节为22度，即预设的22度制冷运行。
应用场景二
用户定时开机时间为19:00。当前室外温度为8度，空调预设为24度制热运行。空调设定温度范围为16-30度，即Tsmin＝16度、Tsmax＝30度。预设ΔT2＝1度、Δt2＝8分钟。
18：30时，空调设定为制热16度运行，即(8+24)/2-1＝15<Tsmin。
18：35时，将空调设定温度调节为19度，即(16+24)/2-1＝19。
18：40时，将空调设定温度调节为20.5度，即(19+24)/2-1＝20.5。
18：45时，将空调设定温度调节为21度，即(20.5+24)/2-1＝21.25。(实际计算为21.25度，Ts一般取整或0.5度)
18：50时，将空调设定温度调节为21.5度，即(21+24)/2-1＝21.5。
18：55时，将空调设定温度调节为22度，即(21.5+24)/2-1＝21.75。
19：00时用户未到家，空调设定温度保持22度。
19：05时，空调设定温度保持22度。
19:08时用户到家，空调设定温度保持22度。
19：16时，将空调设定温度调节为24度，即预设的24度制热运行。
与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种空调器的控制方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器、室内热交换器，室内风扇和控制器的空调器中，如图2所示，所述方法包括：
步骤S101，根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；
步骤S102，在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；
步骤S103，基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；
其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，所述目标设定温度在不小于所述空调器的温度设定范围的最大值时为所述最大值，所述目标设定温度在不大于所述温度设定范围的最小值时为所述最小值。
为了可靠的确定各目标设定温度，在本申请一些实施例中，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度，具体为：
根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度；
根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度。
为了确定准确的当前时刻下的目标设定温度，在本申请一些实施例中，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度，具体为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式一确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式一具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式二确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式二具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2；
其中，Ts1为所述当前时刻下的目标设定温度，Ts为所述预计设定温度，Tw为所述室外温度，ΔT1为第一预设值，ΔT2为第二预设值。
为了确定准确的除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，在本申请一些实施例中，根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，具体为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式三依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式三具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式四依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式四具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2-ΔT2；
其中，Tsn为除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为所述温度调节时刻的个数。
为了避免用户返回时因室内外温差过大引起不适，在本申请一些实施例中，所述空调器还包括人体检测模块，所述方法还包括：
若在所述预计返回时刻未检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行；
若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长；
在所述运行时长达到第二预设时长时，使所述空调器基于所述预计设定温度运行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
控制器，至少对所述压缩机、所述膨胀阀和所述室内风扇进行控制；
其特征在于，所述控制器被配置为：
根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；
在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；
基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；
其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，所述目标设定温度在不小于所述空调器的温度设定范围的最大值时为所述最大值，所述目标设定温度在不大于所述温度设定范围的最小值时为所述最小值；
所述空调器还包括人体检测模块，所述控制器还被配置为：
若在所述预计返回时刻未检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行；
若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长；
在所述运行时长达到第二预设时长时，使所述空调器基于所述预计设定温度运行；
其中，当存在所述定时开机指令时，基于所述定时开机指令确定所述预计返回时刻、所述预计设定温度和所述预计运行模式；当不存在所述定时开机指令时，基于所述历史使用数据确定所述预计返回时刻、所述预计设定温度和所述预计运行模式。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度；
根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，所述控制器还具体被配置为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式一确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式一具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式二确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式二具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2；
其中，Ts1为所述当前时刻下的目标设定温度，Ts为所述预计设定温度，Tw为所述室外温度，ΔT1为第一预设值，ΔT2为第二预设值。
4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器还具体被配置为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式三依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式三具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式四依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式四具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2-ΔT2；
其中，Tsn为除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为所述温度调节时刻的个数。
5.一种空调器的控制方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇和控制器的空调器中，其特征在于，所述方法包括：
根据用户对所述空调器的历史使用数据或用户设定的定时开机指令确定用户的预计返回时刻、所述预计返回时刻下所述空调器的预计设定温度和预计运行模式；
在当前时刻距离所述预计返回时刻为第一预设时长时，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度；
基于所述预计运行模式启动所述空调器，并在各所述温度调节时刻使所述空调器基于各所述目标设定温度运行；
其中，所述当前时刻为各所述温度调节时刻中的首个温度调节时刻，各所述温度调节时刻和所述预计返回时刻为基于预设时间间隔的等差序列，所述目标设定温度在不小于所述空调器的温度设定范围的最大值时为所述最大值，所述目标设定温度在不大于所述温度设定范围的最小值时为所述最小值；
所述空调器还包括人体检测模块，所述方法还包括：
若在所述预计返回时刻未检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度运行；
若在所述预计返回时刻及之后检测到用户进入室内，使所述空调器根据最后一个温度调节时刻下的目标设定温度继续运行并开始记录运行时长；
在所述运行时长达到第二预设时长时，使所述空调器基于所述预计设定温度运行；
其中，当存在所述定时开机指令时，基于所述定时开机指令确定所述预计返回时刻、所述预计设定温度和所述预计运行模式；当不存在所述定时开机指令时，基于所述历史使用数据确定所述预计返回时刻、所述预计设定温度和所述预计运行模式。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前时刻下的室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定各温度调节时刻下的目标设定温度，具体为：
根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度；
根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预计运行模式包括制冷模式和制热模式，根据所述室外温度、所述预计设定温度和所述预计运行模式确定所述当前时刻下的目标设定温度，具体为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式一确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式一具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式二确定所述当前时刻下的目标设定温度，所述公式二具体为：Ts1＝(Ts+Tw)/2-ΔT2；
其中，Ts1为所述当前时刻下的目标设定温度，Ts为所述预计设定温度，Tw为所述室外温度，ΔT1为第一预设值，ΔT2为第二预设值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述当前时刻下的目标设定温度、所述室外温度和所述预计运行模式确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，具体为：
若所述预计运行模式为制冷模式，根据公式三依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式三具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2+ΔT1；
若所述预计运行模式为制热模式，根据公式四依次确定除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，所述公式四具体为：Tsn＝(Tsn-1+Ts)/2-ΔT2；
其中，Tsn为除所述当前时刻外各温度调节时刻下的目标设定温度，n依次取值为从2到m的所有整数，m为所述温度调节时刻的个数。
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