CN111928435A - 空调器 - Google Patents

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CN111928435A CN202010777929.0A CN202010777929A CN111928435A CN 111928435 A CN111928435 A CN 111928435A CN 202010777929 A CN202010777929 A CN 202010777929A CN 111928435 A CN111928435 A CN 111928435A
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王晖
刘东来
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Abstract

本发明公开了空调器，包括：计算单元，其用于计算室内环境温度和室内设定温度之间的室内温差△T；控制单元，其被配置为：在空调器开始制冷时以目标过热度运转，并此后每隔一段时间，根据△T和当前过热度，控制调节过热度；在空调器开始制热时以目标液管温度运转，并此后每隔一段时间，根据△T和当前液管温度，控制调节液管温度；在空调器制冷，且△T小于低温设定值持续第一时间段时，或者在空调器制热，且△T大于高温设定值持续第二时间段时，控制单元控制室内机停机。本发明用于解决室内机达到设定温度后频繁启停机且出风舒适度低的问题，避免频繁启停机，降低能耗比，且延长压缩机使用寿命，并提升用户体验。

Description

空调器
技术领域
本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器。
背景技术
空气源热泵多联机的技术日益成熟，其在家用和商用领域得到广泛应用。空气源热泵多联机包括至少一个室内机和与各室内机通过冷媒连接管路相连接的至少一个室外机模块，其中在室内机存在两个及以上时，各室内机并列布置且每个室内机具有室内换热器及对应的室内风机，在室外机模块存在两个及以上时，各室外机模块并列布置且每个室外机模块具有通过连接管路相连通的压缩机、四通阀、节流元件、室外换热器及室外风机。
现有大部分厂家多联机在制冷制热运转时，经常以最大能力输出进行运转，保证空调的最佳效果。
制冷时，在一定外环温时，通过定值的过热度控制室内机阀开度，使空调器以较大的能力输出进行运转，而制热时，通过控制内机液管温度为固定值，保证比较大的效果输出，不能够根据房间温度调节该房间的内机能力输出，造成进出风温差相对较大，且较容易达到设定温度启停机。当空调器启停机时，压缩机的启停期间功耗比较大，因此造成能效比较差，同时会缩短压缩机使用寿命，降低空调器质量。
发明内容
本发明的实施例提供一种空调器，解决室内机达到设定温度后频繁启停机且出风舒适度低的问题，避免频繁启停机，降低能耗比，且延长压缩机使用寿命，并提升用户体验。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
本申请涉及一种空调器，包括室内机和通过冷媒管路相连接的室外机；
其特征在于，
计算单元，其用于计算室内环境温度和室内设定温度之间的室内温差△T；
控制单元，其被配置为：
在所述空调器开始制冷时以目标过热度运转，并此后每隔一段时间，根据△T和当前过热度，控制调节过热度；
在所述空调器开始制热时以目标液管温度运转，并此后每隔一段时间，根据△T和当前液管温度，控制调节液管温度；
其中在所述空调器制冷，且△T小于低温设定值持续第一时间段时，或者在所述空调器制热，且△T大于高温设定值持续第二时间段时，所述控制单元控制所述室内机停机。
在本申请的一些实施例中，所述控制单元被配置为：
通过控制调节所述室内机的冷媒管路上的电子膨胀阀的开度来调节所述过热度或液管温度。
在本申请的一些实施例中，所述控制单元被配置为：
采用PID控制算法或模糊控制算法控制调节所述电子膨胀阀的开度。
在本申请的一些实施例中，所述控制单元被配置为：
在所述空调器开始制冷时以目标过热度运转，并此后每隔一段时间，获取室内温差△T，
在△T＞T1时，降低当前的过热度；
在T2≤△T≤T1时，保持当前的过热度；
在△T＜T2时，增加当前的过热度；
在所述空调器开始制热时以目标液管温度运转，并此后每隔一段时间，获取室内温差△T，
在△T＞T3时，降低当前的液管温度；
在T4≤△T≤T3时，保持当前的液管温度；
在△T＜T4时，增加当前的液管温度；
其中T1、T2、T3和T4均为设定值。
在本申请的一些实施例中，所述低温设定值小于T2，且所述高温设定值大于T3。
在本申请的一些实施例中，所述控制单元被配置为：
在所述空调器开始制热/制冷时室内风机以设定档位运转，并此后每隔一段时间，根据△T和所述室内风机的当前档位，控制调节所述室内风机的档位。
在本申请的一些实施例中，所述控制单元被配置为：
在所述空调器开始制冷时所述室内风机以所述设定档位运转，并此后每隔一段时间，获取△T，
在△T＞T1'时，增加当前的档位；
在T2'≤△T≤T1'时，保持当前的档位；
在△T＜T2'时，降低当前的档位；
在所述空调器开始制热时所述室内风机以所述设定档位运转，并此后每隔一段时间，获取△T，
在△T＞T3'时，降低当前的档位；
在T4'≤△T≤T3'时，保持当前的档位；
在△T＜T4'时，增加当前的档位；
其中T1'、T2'、T3'和T4'均为设定值。
本发明提供的空调器，在空调器制冷时，通过室内温差的变化来实时改变当前的过热度，保证制冷时室内机的过热度位于目标过热度附近，且在空调器制热时，通过室内温差的变化来实时改变室内机当前的液管温度，保证制热时室内机的液管温度位于目标液管温度附近，连续性控制过热度或液管温度，及时且高效地调节室内机的能力输出，保证室内温差在小范围内波动，增加用户舒适性，且减少室内机停机次数，实现节能。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提出的空调器一实施例的功能框图；
图2是本发明提出的空调器实施例工作的流程图；
图3是本发明提出的空调器实施例中调节室内风机的档位的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[空调器的基本运行原理]
空调的制冷循环包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调室外机是指包括制冷循环的压缩机的部分以及包括室外热交换器，空调室内机包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在空调室内机或室外机中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
[空调器]
本申请空调器指多联机空调器。
空调器包括至少一个室内机和与各室内机通过冷媒管路连接的室外机，各室内机并列布置。
每个室内机分别包括室内换热器（即如上所述室内热交换器）以及室内风机，室内风机用于分别将室内换热器产生的冷气或热气吹向室内空间。
室外机包括压缩机、四通阀、节流元件、室外换热器及室外风机。
四通阀切换从压缩机排出的制冷剂的流路，具有四个端子C、D、S和E。
在四通阀掉电时，默认C和D相连，S和E相连，使室内机换热器用作蒸发器，空调器制冷。
在四通阀上电换向时，C和S相连，D和E相连，使室内机换热器用作冷凝器，空调器制热。
在本申请中，主要涉及空调器的制热运行模式和制冷运行模式。
制热运行模式与空调器的普通制热运行模式无异。
在一些实施例中，在空调器处于通常制热运行模式时，四通阀上电换向，使D和E连通且C和S连通，压缩机将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，经过D和E将压缩机排出的制冷剂经过气侧截止阀和延长配管进入室内换热器，在室内换热器内部热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过室内机侧节流元件（在本申请中指电子膨胀阀）、延长配管和液侧截止阀，进入液管节流装置节流至低温低压气液两态，随后进入室外换热器内蒸发吸热，变为气态，室外换热器出来的冷媒经过气管节流装置节流后通过C和S进入气液分离器，最后被吸入压缩机压缩，完成制热循环。
制冷运行模式与空调器的普通制冷运行模式无异。
在一些实施例中，在空调器处于通常制冷运行模式时，四通阀断电，默认D和C连通且E和S连通，压缩机将低温低压的冷媒压缩成高温高压状态，经过D和C将压缩机排出的制冷剂经过气管节流装置节流后进入室外换热器，在室外换热器热交换后冷凝放热，成为液态冷媒，随后冷媒经过液管节流装置、液侧截止阀和延长配管，进入室内换热器内蒸发吸热，变为气态，室内换热器出来的冷媒经过延长配管、气侧截止阀和四通阀的E和S进入气液分离器，最后被吸入压缩机压缩，完成制冷循环。
结合图1，在本申请中，计算单元用于实时计算室内环境温度TAO和室内设定温度TS之间的室内温差△T，即，△T=TAO-TS。
室内设定温度TS为用户通过遥控器或者控制面板所设置的期望达到的室内温度；或者，室内设定温度为空调开机运行时默认的目标室内温度；又或者，室内设定温度为空调上一次关机时的设定温度。
每个室内机所处的室内环境温度TAO可通过如下方式获取。
可以在室内设置温度检测装置，其可以设置在室内机上、遥控器中或者其他室内的任何位置。该温度检测装置也可以为多个，分别设置在室内的不同位置，然后再根据所检测到的多个位置的温度进行计算获得最终的室内环境温度TAO，从而提高了室内环境温度TAO的检测精度。
该室内环境温度TAO的检测可以实时进行，然后存储在临时存储器中；当然也可以根据温度获取指令而触发检测。
在本申请中，控制单元用于空调调节制冷时室内机的过热度以及制热时室内机的液管温度，以维持制冷及制热时的室内设定温度TS。
具体说，控制单元通过调节室内机的冷媒管路上的电子膨胀阀的开度来调节制冷时室内机的过热度以及制热时室内机的液管温度。
控制单元可以通到PID控制、模糊控制等成熟控制算法控制调节电子膨胀阀的开度。
[能力输出调节]
目前，变频空调***主要采用过热度的方法调节电子膨胀阀的开度，进而调节空调***中的冷媒循环量，而过热度主要通过对由压缩机回气温度和室内盘管温度确定的回气过热度与目标过热度进行计算来获取，在此对过热度的具体计算方式属于常规技术手段，在此不做详细阐述。
结合图2，描述空调器在制冷/制热时的能力输出调节过程。
首先描述空调器在制冷时的能力输出调节过程。
S1：流程开始。
S2：空调器是处于制冷运行模式还是制热运行模式。
通过空调器的室内的线控器或遥控器选择空调器的运行模式。
若选择制冷模式时，进入S3；若选择制热模式时，进入S6。
S3：空调器以目标过热度SH制冷，并正常运转一段时间后，进入S4。
目标过热度SH是与空调运行模式及压缩机运行频率相关的、已知的值，在制冷模式下，可以通过查表的方式获取与压缩机运行频率、具体来说是与压缩机当前运行频率一一对应的当前目标过热度。而且，为了计算方便，一般地，一个运行频率范围对应有一个目标过热度。
例如，小于20Hz的压缩机运行频率对应着一个目标过热度，大于90Hz的压缩机运行频率对应着一个目标目标过热度，20Hz至90Hz之间的频率中、每10Hz的频率范围对应着一个目标过热度。
S4：此后每隔一段时间t1，计算室内环境温度TAO和室内设定温度TS之间的室内温差△T，并进入S5。
该一段时间t1为设定值。
计算单元用于执行上述计算，室内环境温度TAO和室内设定温度TS的获取参见如上所述。
S5：根据室内温差△T和当前的过热度，控制调节过热度。
初始时，过热度为目标过热度SH。
在经过第一个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的过热度SH1（即目标过热度SH），确定第二个时间段t1的过热度SH2。
在经过第二个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的过热度SH2，确定第三个时间段t1的过热度SH3，以此类推，直至室内机停机。
对过热度具体调节的过程如下。
S51：在△T＞T1时，降低当前的过热度，否则进入S52。
例如，T1取1℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T＞1℃，此时第二个时间段t1的过热度SH2等于第一个时间段t1的过热度SH1（即目标过热度SH）减去1℃。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T依然△T＞1℃，此时第三个时间段t1的过热度SH3等于第二个时间段t1的过热度SH2减去1℃。
此时通过降低当前的过热度，降低室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S52：在T2≤△T≤T1，保持当前的过热度，否则，进入S53。
例如，T2取0℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：0℃≤△T≤1℃，此时第二个时间段t1的过热度SH2等于第一个时间段t1的过热度SH1。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：0℃≤△T≤1℃，此时第三个时间段t1的过热度SH3等于第二个时间段t1的过热度SH2。
此时保持当前的过热度，使得△T在小范围内波动，即，室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S53：增加当前的过热度。
即，△T＜T2时，增加当前的过热度。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：△T＜0℃，此时第二个时间段t1的过热度SH2等于第一个时间段t1的过热度SH1加1℃。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：△T＜0℃，此时第三个时间段t1的过热度SH3等于第二个时间段t1的过热度SH2加1℃。
此时增加当前的过热度，提高室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
如上在制冷运行模式下，根据室内温差△T和当前的过热度，连续控制过热度大小，及时高效地控制室内机的能力输出，使能力输出更精确，温度波动幅度小，减小进出风温差，能够将室内环境温度稳定在室内设定温度附近，提升用户舒适性，且内机能力输出控制更精确，减小内机负荷输出，进而也会引起室外机压机频率的降低，起到一定的节能效果。
制冷时室内机停机条件：在室内温差△T小于低温设定值持续第一时间段。
在本申请中，第一时间段大于一段时间t1且低温设定值应小于T2，例如取低温设定值为-1℃，且第一时间段为5分钟。
在△T＜-1℃达5分钟时，控制单元控制室内机停机。否则，控制单元继续每隔一段时间t1，计算△T，并根据△T进行如上所述的过热度调节控制。
上述调节降低内机停机次数，从而减少不必要的能耗，进一步节能。
S6: 空调器以目标液管温度TL制热，并正常运转一段时间后，进入S7。
目标液管温度TL是根据空调器的压力确定的一个经验数值，是已知的，一般可以设置在30℃-48℃之间。
S7：此后每隔一段时间t1，计算室内环境温度TAO和室内设定温度TS之间的室内温差△T。
该一段时间t1为设定值。
计算单元用于执行上述计算，室内环境温度TAO和室内设定温度TS的获取参见如上所述。
S8：根据室内温差△T和当前的液管温度，控制调节液管温。
初始时，液管温度为目标液管温度TL。
在经过第一个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的液管温度TL（即目标液管温度TL），确定第二个时间段t1的液管温度TL2。
在经过第二个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的液管温度TL2，确定第三个时间段t1的液管温度TL3，以此类推，直至室内机停机。
对液管温度具体调节的过程如下。
S81：在△T＞T3时，降低当前的液管温度，否则进入S92。
例如，T3取0℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T＞0℃，此时第二个时间段t1的液管温度TL2等于第一个时间段t1的液管温度TL1（即目标液管温度TL）减去1℃。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T依然△T＞0℃，此时第三个时间段t1的液管温度TL3等于第二个时间段t1的液管温度TL2减去1℃。
此时通过降低当前的液管温度，降低室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S82：在T4≤△T≤T3，保持当前的液管温度，否则，进入S93。
例如，T4取-1℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：-1℃≤△T≤0℃，此时第二个时间段t1的液管温度TL2等于第一个时间段t1的液管温度TL1。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：-1℃≤△T≤0℃，此时第三个时间段t1的液管温度TL3等于第二个时间段t1的液管温度TL2。
此时保持当前的液管温度，使得△T在小范围内波动，即，室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S83：增加当前的液管温度。
即，△T＜T4时，增加当前的液管温度。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：△T＜-1℃，此时第二个时间段t1的液管温度TL2等于第一个时间段t1的液管温度TL1加1℃。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：△T＜-1℃，此时第三个时间段t1的液管温度TL3等于第二个时间段t1的液管温度2加1℃。
此时增加当前的过热度，提高室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
如上在制热运行模式下，根据室内温差△T和当前的液管温度，连续控制液管温度大小，及时高效地控制室内机的能力输出，使能力输出更精确，温度波动幅度小，减小进出风温差，能够将室内环境温度稳定在室内设定温度附近，提升用户舒适性，且内机能力输出控制更精确，减小内机负荷输出，进而也会引起室外机压机频率的降低，起到一定的节能效果。
制热时室内机停机条件：在室内温差△T大于高温设定值持续第二时间段。
在本申请中，第二时间段大于时间t1且高温设定值应大于T3，例如取第二时间段为5分钟，且高温设定值为1℃。
在△T＞1℃达5分钟时，控制单元控制室内机停机。否则，控制单元继续每隔一段时间t1，计算△T，并根据△T进行如上所述的液管温度调节控制。
上述调节降低内机停机次数，从而减少不必要的能耗，进一步节能。
为了进一步精确控制室内机的能力输出，在一些实施例中，增加对室内风机的档位调节，通过对室内风机的档位连续性操作，以及在制冷/制热时过热度/液管温度的调节，进一步提升出风舒适感，并保证整机的能力输出变化，进一步起到节能效果。
参见图3，其示出了室内风机的档位调节的过程。
S1'：流程开始。
S2'：室内风机以设定档位G运转。
S3'：空调器是处于制热运行模式还是制冷运行模式。
通过空调器的室内的线控器或遥控器选择空调器的运行模式。
若空调器处于制冷运行模式，则在室内风机正常运转一段时间后，进入S4'，若空调器处于制热运行模式，则在室内风机正常运转一段时间后，进入S6'。
S4'：此后每隔一段时间t1，计算室内环境温度TAO和室内设定温度TS之间的室内温差△T，并进入S5'。
该一段时间t1为设定值。
计算单元用于执行上述计算，室内环境温度TAO和室内设定温度TS的获取参见如上所述。
S5'：根据室内温差△T和当前的档位，控制调节档位。
初始时，当前档位为设定档位G。
在经过第一个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前档位G1（即目标档位G），确定第二个时间段t1的档位G2。
在经过第二个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的档位G2，确定第三个时间段t1的档位G3，以此类推，直至室内机停机。
对档位的具体调节的过程如下。
S51'：在△T＞T1'时，增加当前的档位，否则进入S52'。
例如，T1'取2℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T＞2℃，此时将第一个时间段t1的档位G1（即目标档位G）升高一个档位成为第二个时间段t1的档位G2。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T依然△T＞2℃，此时第二个时间段t1的档位G2升高一个档位成为第三个时间段t1的档位G档位G。
此时通过增加当前的档位G，降低室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S52'：在T2'≤△T≤T1'，保持当前的档位，否则，进入S53'。
例如，T2'取0℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：0℃≤△T≤2℃，此时第二个时间段t1的档位G2仍为第一个时间段t1的档位G1。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：0℃≤△T≤2℃，此时第三个时间段t1的档位G3仍为第二个时间段t1的档位G2。
此时保持当前的过热度，使得△T在小范围内波动，即，室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S53'：降低当前的档位。
即，△T＜T2'时，降低当前的档位。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：△T＜0℃，此时第一个时间段t1的档位档位G1降低一个档位成为第二个时间段t1的档位G2。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：△T＜0℃，此时第二个时间段t1的档位G2降低一个档位成为第三个时间段t1的档位G3。
此时降低当前的档位，提高室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S6'：此后每隔一段时间t1，计算室内环境温度TAO和室内设定温度TS之间的室内温差△T，并进入S7'。
该一段时间t1为设定值。
计算单元用于执行上述计算，室内环境温度TAO和室内设定温度TS的获取参见如上所述。
S7'：根据室内温差△T和当前的档位，控制调节档位。
初始时，当前档位为设定档位G。
在经过第一个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的档位G1（即设定档位G），确定第二个时间段t1的档位G2。
在经过第二个时间段t1后，根据当前的室内温差△T和当前的档位G2，确定第三个时间段t1的档位G3，以此类推，直至室内机停机。
对档位具体调节的过程如下。
S71'：在△T＞T3'时，降低当前的档位，否则进入S72'。
例如，T3'取0℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T＞0℃，此时第一个时间段t1的档位G1（即设定档位G）降低一个档位成为第二个时间段t1的档位G2。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T依然△T＞0℃，此时第二个时间段t1的档位G2降低一个档位成为第三个时间段t1的档位G3。
此时通过降低当前的档位，降低室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S72'：在T4'≤△T≤T3'，保持当前的档位，否则，进入S73'。
例如，T4'取-2℃。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：-2℃≤△T≤0℃，此时第二个时间段t1的档位G2仍为第一个时间段t1的档位G1。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：-2℃≤△T≤0℃，此时第三个时间段t1的档位G3仍为第二个时间段t1的档位G2。
此时保持当前的档位，使得△T在小范围内波动，即，室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
S73'：增加当前的档位。
即，△T＜T4'时，增加当前的档位。
例如，在经过第一个时间段t1后，所获取的△T：△T＜-2℃，此时第一个时间段t1的档位G1升高一个档位成为第二个时间段t1的档位G2。
在经过第二个时间段t1后，所获取的△T：△T＜-2℃，此时第二个时间段t1的档位G2升高一个档位成为第三个时间段t1的档位G3。
此时增加当前的档位，提高室内环境温度TAO，使室内环境温度TAO靠近室内设定温度TS。
在本申请中，室内风机的档位的数量的设定可以尽可能的多，这样，能够更准确地控制室内温度。
在制冷时，将过热度以及室内风机的档位综合调节，且在制热时，将液管温度以及室内风机的档位综合调节，能够更精确地控制内机能力输出，降低室内温度波动，从而降低了出风温度和进风温度之间的温差，减缓了室内设定温度TS附近温度的调节速度，增加用户舒适性；且能够降低内机停机频率，且更精细的调节，降低内机能耗，从而降低内机负荷输出，并进而引起室外机压机频率的降低，实现节能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种空调器，包括室内机和通过冷媒管路相连接的室外机；
其特征在于，
计算单元，其用于计算室内环境温度和室内设定温度之间的室内温差△T；
控制单元，其被配置为：
在所述空调器开始制冷时以目标过热度运转，并此后每隔一段时间，根据△T和当前过热度，控制调节过热度；
在所述空调器开始制热时以目标液管温度运转，并此后每隔一段时间，根据△T和当前液管温度，控制调节液管温度；
其中在所述空调器制冷，且△T小于低温设定值持续第一时间段时，或者在所述空调器制热，且△T大于高温设定值持续第二时间段时，所述控制单元控制所述室内机停机。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制单元被配置为：
通过控制调节所述室内机的冷媒管路上的电子膨胀阀的开度来调节所述过热度或液管温度。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制单元被配置为：
采用PID控制算法或模糊控制算法控制调节所述电子膨胀阀的开度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制单元被配置为：
在所述空调器开始制冷时以目标过热度运转，并此后每隔一段时间，获取室内温差△T，
在△T＞T1时，降低当前的过热度；
在T2≤△T≤T1时，保持当前的过热度；
在△T＜T2时，增加当前的过热度；
在所述空调器开始制热时以目标液管温度运转，并此后每隔一段时间，获取室内温差△T，
在△T＞T3时，降低当前的液管温度；
在T4≤△T≤T3时，保持当前的液管温度；
在△T＜T4时，增加当前的液管温度；
其中T1、T2、T3和T4均为设定值。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述低温设定值小于T2，且所述高温设定值大于T3。
6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制单元被配置为：
在所述空调器开始制热/制冷时室内风机以设定档位运转，并此后每隔一段时间，根据△T和所述室内风机的当前档位，控制调节所述室内风机的档位。
7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述控制单元被配置为：
在所述空调器开始制冷时所述室内风机以所述设定档位运转，并此后每隔一段时间，获取△T，
在△T＞T1'时，增加当前的档位；
在T2'≤△T≤T1'时，保持当前的档位；
在△T＜T2'时，降低当前的档位；
在所述空调器开始制热时所述室内风机以所述设定档位运转，并此后每隔一段时间，获取△T，
在△T＞T3'时，降低当前的档位；
在T4'≤△T≤T3'时，保持当前的档位；
在△T＜T4'时，增加当前的档位；
其中T1'、T2'、T3'和T4'均为设定值。
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