CN112811176A - 一种芯片烧录机的芯片搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种芯片烧录机的芯片搬运装置，包括搬运组件及搬运驱动机构；所述搬运组件包括移动架、两组吸料杆组以及切换驱动机构；所述两组吸料杆组均与真空设备连接，且所述两组吸料杆组沿着搬运组件的移动方向排列设置；所述切换驱动机构包括摆动件、受力件以及弹性元件；所述两组吸料杆组的上端分别与所述摆动件的第一端和第二端连接；所述移动架的上方设有两个导向件，该两个导向件分别位于所述芯片料盘和烧录座的上方。本发明实现多个芯片的同时搬运以及在多个烧录座上同时进行多个芯片更换，有效缩短芯片搬运的时间，从而有利于提高芯片烧录加工效率。

Description

一种芯片烧录机的芯片搬运装置

技术领域

本发明涉及一种芯片加工设备，具体涉及一种芯片烧录机的芯片搬运装置。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的电子产品出现在人们的眼前，而芯片是大部分电子产品中的重要组成部分，其存有大量的数据。芯片在出厂前均需要通过烧录设备将相应的数据先行烧录在芯片上，因此烧录设备对于芯片的加工非常重要。

在芯片烧录加工过程中，芯片的烧录时间(即信息录入时间)是占用芯片烧录加工时长最多的一个工序，但该工序的时长是由信息量来决定的，其录入时间无法改变；因此，为了进一步提高芯片的烧录加工效率，只能在芯片的搬运效率上进行改进。

现有技术中，针对芯片烧录机的芯片搬运机构，为了提高芯片的转移以及在烧录座上进行芯片更换速度，一般都是设置多个单独的芯片吸头的方式，这样的芯片搬运转移方式，每次只能单独取放一个芯片，效率仍然无法有效提升，不利于芯片烧录的高效生产。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯片烧录机的芯片搬运装置，该装置实现多个芯片的同时搬运以及在多个烧录座上同时进行多个芯片更换，有效缩短芯片搬运的时间，从而有利于提高芯片烧录加工效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，包括搬运组件以及驱动搬运组件在烧录座和芯片料盘之间移动的搬运驱动机构；其中，所述搬运组件包括移动架、两组设置在移动架上的吸料杆组以及带动两组吸料杆组分别向下移动的切换驱动机构；所述两组吸料杆组均与真空设备连接，且所述两组吸料杆组沿着搬运组件的移动方向排列设置；所述切换驱动机构包括摆动件、受力件以及弹性元件，所述摆动件的中部与所述移动架转动连接，所述弹性元件的一端与所述移动架连接，弹性元件的另一端与所述摆动件的第一端连接，所述受力件的下端与所述摆动件连接，所述受力件的上端向上延伸且偏向所述摆动件第二端的一侧，所述弹性元件的弹力始终促使所述摆动件的第一端朝下偏摆；所述两组吸料杆组的上端分别与所述摆动件的第一端和第二端连接，其中与摆动件第一端连接的吸料杆组为第一吸料杆组，与摆动件第二端连接的为第二吸料杆组；所述移动架的上方设有两个导向件，该两个导向件分别位于所述芯片料盘和烧录座的上方；当所述受力件的上端与所述导向件的侧面对应时，第一吸料杆组比第二吸料杆组低；当所述受力件的上端与所述导向件的底部对应时，第二吸料杆组比第一吸料杆组低。

上述芯片烧录机的芯片搬运装置的工作原理是：

在初始状态下，所述受力件的上端与导向件的侧面对应，此时的第一吸料杆组比第二吸料杆组低；首先，在搬运驱动机构的驱动下，整个搬运组件移动至芯片料盘的上方，此时移动架上的受力件从芯片料盘上方的导向件的侧面移动至底部，从而克服弹性元件的弹力，使得摆动件的第一端往上偏摆，摆动件的第二端往下偏摆，进而使得第二吸料杆组往下移动，此时的第二吸料杆组比第一吸料杆组低，且第一吸料杆组与芯片料盘上的待加工芯片对准；接着，在真空设备的启动下，第一吸料杆组对应地将多个芯片从芯片料盘上吸住，完成芯片的取料。紧接着，搬运驱动机构驱动搬运组件向烧录座的一侧移动，直至移动架上的受力件的上端移动至烧录座上方的导向件的底部处；在这过程中：受力件的上端先从芯片料盘上方的导向件的底部移动至侧面，受力件的上端不再被压下，使得摆动件在弹性元件的作用下第一端往下摆动，第二端往上摆动，从而使得第一吸料杆组向下移动，第二吸料杆组向上移动；当第一吸料杆组移动至烧录座的对应位置处时，第一吸料杆组对位于烧录座上且已完成烧录的芯片进行吸取，使得烧录座的烧录位置空出；随后当受力件的上端移动至烧录座上方的导向件的底部时，同样地使得摆动件的第二端往下偏摆，第一端往上偏摆，从而使得第二吸料杆组向下移动并与烧录座的烧录位置对准，完成第一吸料杆与第二吸料杆的交接，此时第二吸料杆组上的芯片放在烧录座的烧录位置中，从而完成烧录座上芯片的更换，继续进行芯片烧录加工；在烧录座上进行芯片更换的过程中，只需要搬运驱动机构驱动整个搬运组件向前移动一小段距离(即第一吸料杆组与第二吸料杆组之间的距离)，即可完成芯片更换，且多个芯片同时进行，明显有效地缩短芯片更换时间，从而有效提高芯片烧录效率。

本发明的一个优选方案，所述摆动件的上端设有滚轮，该滚轮与所述摆动件的上端转动连接。

优选地，所述摆动件包括两个相对设置的连接环，该连接环上设有两个配合孔以及连接孔，所述连接孔设置在所述配合孔之间，所述配合孔呈长圆形设置；其中，所述第一吸料杆组和所述第二吸料杆组的顶部设有配合杆，所述配合杆分别对应设置在所述配合孔中；所述连接孔与所述移动架转动连接。

优选地，所述受力件包括两个相对设置的受力板，该两个受力板的下端分别与两个连接环连接，两个受力板的上端偏向摆动件的第二端向上延伸，所述滚轮设置在所述两个受力板的上端之间。

优选地，所述移动架上设有两个相对设置的连接板，该两个连接板均向上延伸设置，该两个连接板上均设有与所述连接孔配合的安装孔，所述两个连接环分别转动连接在所述两个连接板上。

本发明的一个优选方案，所述吸料杆组均包括多个等间距设置的吸料杆以及连通驱动板，所述多个吸料杆的顶部均连接在所述连通驱动板上，所述多个吸料杆之间的间距与芯片料盘上的芯片间距相等。

优选地，所述吸料杆组与移动架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向筒和导向轴，所述导向筒固定设置在所述移动架上，所述导向轴配合设置在所述导向筒上，且所述导向轴的下端与所述连通驱动板连接，所述配合杆设置在所述导向轴的上端。

本发明的一个优选方案，所述导向件的底部倾斜设置。

本发明的一个优选方案，所述两组吸料杆组之间的距离，与芯片料盘上的芯片间距相等。

本发明的一个优选方案，所述搬运驱动机构包括电机和丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母固定设置在所述移动架上，所述丝杆与电机的主轴连接，所述移动架上设有避让丝杆穿过的避让孔。本实施例中，所述丝杆穿设在两个连接环之间。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明实现多个芯片的同时搬运以及在多个烧录座上同时进行多个芯片更换，有效缩短芯片搬运的时间，从而有利于提高芯片烧录加工效率。

2、在进行芯片更换的过程中，只需要搬运驱动机构驱动整个搬运组件向前移动一小段距离(即第一吸料杆组与第二吸料杆组之间的距离)，即可完成芯片的转移更换，且多个芯片同时进行，明显有效地缩短芯片更换时间，让烧录座工作的间歇时长缩短，充分地让烧录座不停地对芯片进行烧录加工，有效提高芯片烧录效率。

3、对烧录座上的芯片进行更换时，利用导向件侧面和底部之间的高度差，让摆动件发生摆动，从而实现两组吸料杆组的切换，整个过程无需另设动力机构，设计巧妙，且稳定、精度高。

附图说明

图1-图4为本发明的芯片烧录机的芯片搬运装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图(第一吸料杆组处于低位时)，图2为主视图(第二吸料杆组处于低位时)，图3为立体图，图4为省去部分机架后的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图4，本实施例的芯片烧录机的芯片搬运装置，包括搬运组件以及驱动搬运组件在烧录座和芯片料盘之间移动的搬运驱动机构；其中，所述搬运组件包括移动架5、两组设置在移动架5上的吸料杆组以及带动两组吸料杆组分别向下移动的切换驱动机构；所述两组吸料杆组均与真空设备连接，且所述两组吸料杆组沿着搬运组件的移动方向排列设置；所述切换驱动机构包括摆动件、受力件3以及弹性元件11，所述摆动件的中部与所述移动架5转动连接，所述弹性元件11的一端与所述移动架5连接，弹性元件11的另一端与所述摆动件的第一端连接，所述受力件3的下端与所述摆动件连接，所述受力件3的上端向上延伸且偏向所述摆动件第二端的一侧，所述弹性元件11的弹力始终促使所述摆动件的第一端朝下偏摆；所述两组吸料杆组的上端分别与所述摆动件的第一端和第二端连接，其中与摆动件第一端连接的吸料杆组为第一吸料杆组6，与摆动件第二端连接的为第二吸料杆组7；所述移动架5的上方设有两个导向件1，该两个导向件1分别位于所述芯片料盘和烧录座的上方；当所述受力件3的上端与所述导向件1的侧面对应时，第一吸料杆组6比第二吸料杆组7低；当所述受力件3的上端与所述导向件1的底部对应时，第二吸料杆组7比第一吸料杆组6低。

参见图1-图4，所述摆动件的上端设有滚轮2，该滚轮2与所述摆动件的上端转动连接。通过滚轮2的设置，使得在摆动件上端从导向件1侧面移动至导向件1底部时更加顺畅，从而让第一吸料杆组6和第二吸料杆组7的上下移动更加流畅，确保两组吸料杆组的切换，以便完成芯片的取放。

参见图1-图4，所述摆动件包括两个相对设置的连接环4，该连接环4上设有两个配合孔17以及连接孔18，所述连接孔18设置在所述配合孔17之间，所述配合孔17呈长圆形设置；其中，所述第一吸料杆组6和所述第二吸料杆组7的顶部设有配合杆16，所述配合杆16分别对应设置在所述配合孔17中；所述连接孔18与所述移动架5转动连接。通过设置这样的摆动件，以便与吸料杆组进行连接，设置两个相对设置的连接环4，使得吸料杆组与摆动件的连接更加稳固，以便对于摆动件的摆动发生竖向移动；设置长圆形的配合孔17与配合杆16连接，这样的安装方式简单有效，能保证吸料杆组顶部的自由度，并且安装简单方便。

参见图1-图4，所述受力件3包括两个相对设置的受力板，该两个受力板的下端分别与两个连接环4的中部连接，两个受力板的上端偏向摆动件的第二端向上延伸，所述滚轮2设置在所述两个受力板的上端之间。通过设置这样的受力件3，结构简单，并且与摆动件配合，形成两个相对设置的组件，有利于提高稳定性，并且便于滚轮2的安装。

参见图1-图4，所述移动架5上设有两个相对设置的连接板15，该两个连接板15均向上延伸设置，该两个连接板15上均设有与所述连接孔18配合的安装孔19，所述两个连接环4分别转动连接在所述两个连接板15上。通过连接板15的设置，便于摆动件的连接，从而实现摆动件的转动。

参见图1-图4，所述吸料杆组均包括多个等间距设置的吸料杆以及连通驱动板8，所述多个吸料杆的顶部均连接在所述连通驱动板8上，所述多个吸料杆之间的间距与芯片料盘上的芯片间距相等。

参见图1-图4，所述吸料杆组与移动架5之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向筒10和导向轴9，所述导向筒10固定设置在所述移动架5上，所述导向轴9配合设置在所述导向筒10上，且所述导向轴9的下端与所述连通驱动板8连接，所述配合杆16设置在所述导向轴9的上端。通过竖向导向机构的设置，实现吸料杆组的移动导向，有利于提高吸料杆组的移动稳定性和移动精度，并且通过竖向导向机构的导向轴9实现吸料杆组和配合杆16的安装连接，设计巧妙，结构简单。

参见图1-图4，所述导向件1的底部倾斜设置。通过将导向件1的底部倾斜设置，使得滚轮2从导向件1的侧面滑动至底部时更加流畅，并随着导向件1底部的倾斜方向，两组吸料杆组逐渐切换高度，有利于保持整个装置的切换稳定性和精度。本实施例中，所述两个导向件1的底部倾斜方向相反。

参见图1-图4，所述两组吸料杆组之间的距离，与芯片料盘上的芯片间距相等。具体地，本实施例的两组吸料杆组，与芯片料盘上的芯片对准时，中间隔了一列芯片。通过设置在这样的距离，使得两组吸料杆组移动至芯片料盘上放下完成加工的芯片以及取出待加工的芯片，更加方便快速，其中的芯片料盘每次配合移动一格，即一个芯片的距离即可，控制方便。

参见图1-图4，所述搬运驱动机构包括电机14和丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆12和螺母13，所述螺母13固定设置在所述移动架5上，所述丝杆12与电机14的主轴连接，所述移动架5上设有避让丝杆12穿过的避让孔。本实施例中，所述丝杆穿设在两个连接环4之间。采用丝杆传动机构实现动力的传输，从而实现对搬运组件的驱动，便于控制，且精度高。

本实施中，烧录座的底部设有用于驱动烧录座作竖向移动的竖向驱动机构，在竖向驱动机构的作用下，多个与吸料杆组配合的烧录座进行竖向移动，以便与吸料杆组进行配合；当吸料杆组移动至烧录座的上方等待取料或放料时，吸料杆组与烧录座保持一定的高度距离，通过竖向驱动机构带动烧录座上升，以实现与吸料杆组进行配合取料和放料。这样的方式，能够将搬运组件的结构简单化，无需在搬运组件上设置用于驱动吸料杆组作升降的动力机构，将升降的动力机构设置在烧录座上，使得取料放料的精度更高，稳定性更好，无需升降的动力机构随搬运组件前后移动，并且能减轻搬运组件的重量，使其移动精度更高，更便于控制。本实施例中，还是设有横向导向机构，该横向导向机构设置在所述移动架5和机架之间，同样包括导向筒和导向轴。本实施例中的弹性元件11为弹簧。

参见图1-图4，本实施例的芯片烧录机的芯片搬运装置的工作原理是：

在初始状态下，所述受力件3的上端与导向件1的侧面对应，此时的第一吸料杆组6比第二吸料杆组7低；首先，在搬运驱动机构的驱动下，整个搬运组件移动至芯片料盘的上方，此时移动架5上的受力件3从芯片料盘上方的导向件1的侧面移动至底部，从而克服弹性元件11的弹力，使得摆动件的第一端往上偏摆，摆动件的第二端往下偏摆，进而使得第二吸料杆组7往下移动，此时的第二吸料杆组7比第一吸料杆组6低，且第一吸料杆组6与芯片料盘上的待加工芯片对准；接着，在真空设备的启动下，第一吸料杆组6对应地将多个芯片从芯片料盘上吸住，完成芯片的取料。紧接着，搬运驱动机构驱动搬运组件向烧录座的一侧移动，直至移动架5上的受力件3的上端移动至烧录座上方的导向件1的底部处；在这过程中：受力件3的上端先从芯片料盘上方的导向件1的底部移动至侧面，受力件3的上端不再被压下，使得摆动件在弹性元件11的作用下第一端往下摆动，第二端往上摆动，从而使得第一吸料杆组6向下移动，第二吸料杆组7向上移动；当第一吸料杆组6移动至烧录座的对应位置处时，第一吸料杆组6对位于烧录座上且已完成烧录的芯片进行吸取，使得烧录座的烧录位置空出；随后当受力件3的上端移动至烧录座上方的导向件1的底部时，同样地使得摆动件的第二端往下偏摆，第一端往上偏摆，从而使得第二吸料杆组7向下移动并与烧录座的烧录位置对准，完成第一吸料杆与第二吸料杆的交接，此时第二吸料杆组7上的芯片放在烧录座的烧录位置中，从而完成烧录座上芯片的更换，继续进行芯片烧录加工；在烧录座上进行芯片更换的过程中，只需要搬运驱动机构驱动整个搬运组件向前移动一小段距离(即第一吸料杆组6与第二吸料杆组7之间的距离)，即可完成芯片更换，且多个芯片同时进行，明显有效地缩短芯片更换时间，从而有效提高芯片烧录效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，包括搬运组件以及驱动搬运组件在烧录座和芯片料盘之间移动的搬运驱动机构；其中，所述搬运组件包括移动架、两组设置在移动架上的吸料杆组以及带动两组吸料杆组分别向下移动的切换驱动机构；所述两组吸料杆组均与真空设备连接，且所述两组吸料杆组沿着搬运组件的移动方向排列设置；所述切换驱动机构包括摆动件、受力件以及弹性元件，所述摆动件的中部与所述移动架转动连接，所述弹性元件的一端与所述移动架连接，弹性元件的另一端与所述摆动件的第一端连接，所述受力件的下端与所述摆动件连接，所述受力件的上端向上延伸且偏向所述摆动件第二端的一侧，所述弹性元件的弹力始终促使所述摆动件的第一端朝下偏摆；所述两组吸料杆组的上端分别与所述摆动件的第一端和第二端连接，其中与摆动件第一端连接的吸料杆组为第一吸料杆组，与摆动件第二端连接的为第二吸料杆组；所述移动架的上方设有两个导向件，该两个导向件分别位于所述芯片料盘和烧录座的上方；当所述受力件的上端与所述导向件的侧面对应时，第一吸料杆组比第二吸料杆组低；当所述受力件的上端与所述导向件的底部对应时，第二吸料杆组比第一吸料杆组低。

2.根据权利要求1所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述摆动件的上端设有滚轮，该滚轮与所述摆动件的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述摆动件包括两个相对设置的连接环，该连接环上设有两个配合孔以及连接孔，所述连接孔设置在所述配合孔之间，所述配合孔呈长圆形设置；其中，所述第一吸料杆组和所述第二吸料杆组的顶部设有配合杆，所述配合杆分别对应设置在所述配合孔中；所述连接孔与所述移动架转动连接。

4.根据权利要求3所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述受力件包括两个相对设置的受力板，该两个受力板的下端分别与两个连接环连接，两个受力板的上端偏向摆动件的第二端向上延伸，所述滚轮设置在所述两个受力板的上端之间。

5.根据权利要求3或4所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述移动架上设有两个相对设置的连接板，该两个连接板均向上延伸设置，该两个连接板上均设有与所述连接孔配合的安装孔，所述两个连接环分别转动连接在所述两个连接板上。

6.根据权利要求3所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述吸料杆组均包括多个等间距设置的吸料杆以及连通驱动板，所述多个吸料杆的顶部均连接在所述连通驱动板上，所述多个吸料杆之间的间距与芯片料盘上的芯片间距相等。

7.根据权利要求6所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述吸料杆组与移动架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向筒和导向轴，所述导向筒固定设置在所述移动架上，所述导向轴配合设置在所述导向筒上，且所述导向轴的下端与所述连通驱动板连接，所述配合杆设置在所述导向轴的上端。

8.根据权利要求1所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述导向件的底部倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述两组吸料杆组之间的距离，与芯片料盘上的芯片间距相等。

10.根据权利要求1所述的芯片烧录机的芯片搬运装置，其特征在于，所述搬运驱动机构包括电机和丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母固定设置在所述移动架上，所述丝杆与电机的主轴连接，所述移动架上设有避让丝杆穿过的避让孔。

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