CN216088731U - 一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，包括真空吸盘、吸盘底座和吸盘固定板，真空吸盘固定连接在吸盘底座下侧且与真空泵连接，吸盘底座固定连接在吸盘固定板底部，吸盘固定板固定连接在机械手末端。本实用新型采用上料机构配合机械手上料，上料效率高，省时省力，降低人力成本，自动化操作，操作安全性更高，真空吸盘结构的上料机构，吸附稳定可靠，占用空间小，结构紧凑，置于机械手末端，便于实现精确控制，真空吸盘吸附，还能够避免损坏百香果表面，起到保护作用。

Description

一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构

技术领域

本实用新型属于百香果去皮分离设备技术领域，涉及一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构。

背景技术

当前市面上存在的百香果去皮分离机械，都是半机械化的生产，很多地方都需要用到人力，百香果可以大致分为最外层的硬质果皮，果肉和果皮之间的海绵层，以及果汁和果籽几个部分。而其中海绵层可做果脯，果汁可做饮料，果籽可榨油，可以说百香果浑身都是宝。在百香果的深加工过程之中，在使用人力的情况下，果皮和海绵层很难分离，因为百香果的果皮和海绵层贴得很紧，一般在加工的时候，需要先将百香果内部的果汁和果籽取出，最后才完成对海绵层和果皮的分离。

百香果去皮分离设备采用人工上料，上料慢，费时费力，效率低下，安全性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为： 一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，包括真空吸盘、吸盘底座和吸盘固定板，真空吸盘固定连接在吸盘底座下侧且与真空泵连接，吸盘底座固定连接在吸盘固定板底部，吸盘固定板固定连接在机械手末端。

优选的，上述真空吸盘采用多个，间隔均匀地布置在吸盘底座上，对应的传送带上的托盘布置和真空吸盘数量相同且能够正对真空吸盘。

优选的，上述吸盘底座内部中空，内部与真空吸盘连通，通过管道连接到真空泵，吸盘底座包括一根纵梁和纵梁两侧对称布置的横梁。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型采用上料机构配合机械手上料，上料效率高，省时省力，降低人力成本，自动化操作，操作安全性更高，真空吸盘结构的上料机构，吸附稳定可靠，占用空间小，结构紧凑，置于机械手末端，便于实现精确控制，真空吸盘吸附，还能够避免损坏百香果表面，起到保护作用；

（2）真空吸盘采用多个（16个），上料效率高，生产效率大大提高，成本大大降低；

（3）中空结构的吸盘底座，采用纵梁和横梁布置，重量大大减轻，运动惯量降低，便于机械手快速抓取百香果和快速定位，控制更容易。

附图说明

图1为直线式去皮分离装置的立体结构示意图；

图2为直线式去皮分离装置的等轴侧结构示意图；

图3为直线式去皮分离装置的前视结构示意图；

图4为直线式去皮分离装置的后视结构示意图；

图5为直线式去皮分离装置的右视结构示意图；

图6为直线式去皮分离装置的左视结构示意图；

图7为直线式去皮分离装置的俯视结构示意图；

图8为上料机构连接处结构示意图；

图9为打孔机构连接处结构示意图；

图10为吸汁机构连接处结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-10所示，一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，包括真空吸盘10、吸盘底座8和吸盘固定板9，真空吸盘10固定连接在吸盘底座8下侧且与真空泵连接，吸盘底座8通过四根连接柱（均匀布置）固定连接在吸盘固定板9底部，吸盘固定板9固定连接在机械手7末端，图中机械手为简易画法，机械手的末端为能够上下移动和旋转的机械手结构。

优选的，上述真空吸盘10采用多个，间隔均匀地布置在吸盘底座8上，对应的传送带4上的托盘6布置和真空吸盘数量相同且能够正对真空吸盘10。

优选的，上述吸盘底座8内部中空，内部与真空吸盘10连通，通过管道连接到真空泵，吸盘底座8包括一根纵梁和纵梁两侧对称布置的横梁。

实施例2：如图1-10所示，一种百香果直线式去皮分离装置，包括传送带1和依次布置在传送带1传送方向上的上料机构2、打孔机构3和吸汁机构4，传送带1的皮带5外表面上固定连接有放置百香果的托盘6，托盘6设置有放置百香果的凹槽，上料机构1安装在能够上下移动和旋转的机械手7上且能够正对托盘6，打孔机构3和吸汁机构4均安装在传送带1上方且能够正对托盘6，传送带1输出端下方设置有果皮存储机构，能够将果皮进行收集存放，传送带1的动力滚筒采用皮带传动机构连接到传送电机，传送电机固定安装在传送带1的机架上。

托盘安装在传送带上，将随着传送带的运动而运动，上料机构由机械手控制，百香果在经过传送带传送到上料平台之后，由机械手控制吸盘将百香果吸到托盘上。而打孔机构，则是将所有的刀具都固定在一个板上，刀具部分由一个曲柄推拉控制上下往复运动。而吸汁机构，则由一个链式提升机构控制整个吸头的上下运动，托盘到位之前，控制吸管头往上，不接触下方托盘；当托盘到位之后，则控制吸管头向下运动，将确保吸管头伸入到百香果内部之后，吸取部分开始控制吸头将百香果的果肉吸出。整个机构的工作流程为停止传送带，三个机构同时工作，在完成所有机构的动作之后，传送带重启，上一个位置的托盘运动到下一个机构的位置之后，传送带再次停止运行，几个机构再次重新工作，如此往复，以此实现对百香果的去皮分离加工。

优选的，上述上料机构2包括真空吸盘10、吸盘底座8和吸盘固定板9，真空吸盘10固定连接在吸盘底座8下侧且与真空泵连接，吸盘底座8通过四根连接柱（均匀布置）固定连接在吸盘固定板9底部，吸盘固定板9固定连接在机械手7末端。

优选的，上述真空吸盘10采用多个，间隔均匀地布置在吸盘底座8上，对应的传送带4上的托盘6布置和真空吸盘数量相同且能够正对真空吸盘10。

优选的，上述吸盘底座8内部中空，内部与真空吸盘10连通，通过管道连接到真空泵，吸盘底座8包括一根纵梁和纵梁两侧对称布置的横梁。

优选的，上述打孔机构3包括刀具板11、冲杆12、导向架13和曲柄14，刀具板11下表面布置铅笔头型的打孔刀15，铅笔头型的结构减小受力面积，在冲压的过程中不会将百香果压坏，打孔刀15能够正对托盘6中心，冲杆12下端固定连接在刀具板11上表面中心，冲杆12活动***到导向架13上下侧板的导向孔内，且中上部设置有水平条形环16，曲柄14一侧设置有动力插销37，动力插销37活动***到水平条形环16内，曲柄14固定连接在转轴17上，导向架13固定连接在门字架18顶部，转轴17均与导向架13侧壁和门字架18侧壁转动连接，转轴17伸出门字架18侧壁后通过皮带传动机构连接到打孔电机19，门字架18和打孔电机19固定连接在传送带4的机架上，刀具板正对的传送带的机架内安装有与刀具板大小相同的辅助支撑板，辅助支撑板弹性接触皮带，能够避免打孔过程中因为皮带韧性导致无法稳定打孔。

优选的，上述冲杆12下端设置有连接方板20，方板20通过多根连接轴36间隔均匀地连接到刀具板11上。

优选的，上述打孔刀15设置多个，间隔均匀地布置在刀具板11上且能够正对多个托盘6。

优选的，上述吸汁机构4包括吸管头21、吸管头接头22和升降机构23，吸管头接头22内部中空，吸管头21连接在吸头管接头22底部，并与升降机构23连接，吸管头接头22上侧通过软管连接到蠕动泵24，蠕动泵24安装在泵台25上，泵台25安装在地面上，软管另一端连接到存液箱。

优选的，上述吸管头21设置多根，间隔均匀地布置在吸管头接头22底部且能够正对多个托盘6，吸管头接头22为平板空腔结构。

优选的，上述升降机构23包括滑动板26和升降架28，升降架28横跨传送带安装在地面上，滑动板26四角处通过滑块27连接到升降架28的四根立柱上，滑动板26一侧固定连接两根链条29的一端，两根链条29分别绕过两个链轮30后连接到配重块31上侧，配重块31两侧嵌入到升降架28的相邻两根立柱的导向槽32内，两个链轮30固定连接在链轮轴33上，链轮轴33通过轴承座34连接到升降架28顶部且一端伸出后通过皮带传动机构连接到吸汁电机35，吸汁电机35固定连接在升降架28顶部。

去皮分离装置具有如下优点：

（1）采用上料机构配合机械手上料，采用传送带对百香果进行传送，采用打孔机构对百香果进行打孔，采用吸汁机构对打孔后的百香果内部果肉进行负压吸汁，留下带海绵层的果皮，实现对海绵层和果肉的分离，效率高，省时省力，降低人力成本，自动化操作，操作安全性更高，结构紧凑，对空间的利用率大，起到了节省空间的作用，采用打孔机构，百香果无需固定，降低设备复杂程度，上料机构、打孔机构、吸汁机构都是安装在传送带之上的，各部件之间的工作不相互影响，采用打孔方式进行吸汁，避免刀具污染果汁和将果皮带入百香果果汁中影响百香果果汁的口味口感；

（2）真空吸盘结构的上料机构，吸附稳定可靠，占用空间小，结构紧凑，置于机械手末端，便于实现精确控制；

（3）真空吸盘采用多个（16个），上料效率高，生产效率大大提高，成本大大降低；

（4）中空结构的吸盘底座，采用纵梁和横梁布置，重量大大减轻，运动惯量降低，便于机械手快速抓取百香果和快速定位，控制更容易；

（5）采用曲柄旋转带动冲杆在导向架上下移动，从而带动打孔刀快速***到百香果内，实现百香果的打孔，打孔结构简单，打孔精确稳定，打孔后打孔刀上提，在百香果的重力作用下，百香果脱离打孔刀，打孔过程中瞬时下压，不会损坏百香果；

（6）采用多根连接轴连接到刀具板上，能够将刀具板上的受力均衡分布到打孔刀上，避免受力不均匀导致打孔歪斜，使得百香果脱离不便；

（7）设置多个打孔刀，一次性完成多个打孔，打孔效率高；

（8）采用蠕动泵实现吸汁动力，将百香果固液混合物的果肉进行传输，采用升降机构实现吸管头的升降，从而将吸管头***到打孔的百香果内实现果肉吸取；

（9）吸管头设置多根，吸汁效率大大提高，降低成本；

（10）采用双链条进行滑动板升降，升降平稳可靠，采用配重块对链条两端的承载实现受力平衡，配重块置于导向槽内，移动稳定。

在工作时，在0-10s，传送带启动，10s后托盘到位之后，传送带暂停，上料机构、打孔机构和吸汁机构同时运行，即在10s之后，几个机构开始工作，在10-30s，上料机构，打孔机构分别完成动作并复位，在10-50s，吸汁机构完成工作并复位，当吸汁机构最后完成任务之后，即50s之后传送带重启，重复之前的动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，其特征在于：包括真空吸盘（10）、吸盘底座（8）和吸盘固定板（9），真空吸盘（10）固定连接在吸盘底座（8）下侧且与真空泵连接，吸盘底座（8）固定连接在吸盘固定板（9）底部，吸盘固定板（9）固定连接在机械手（7）末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，其特征在于：真空吸盘（10）采用多个，间隔均匀地布置在吸盘底座（8）上，对应的传送带（4）上的托盘（6）布置和真空吸盘数量相同且能够正对真空吸盘（10）。

3.根据权利要求1所述的一种用于百香果直线式去皮分离装置的上料机构，其特征在于：吸盘底座（8）内部中空，内部与真空吸盘（10）连通，通过管道连接到真空泵，吸盘底座（8）包括一根纵梁和纵梁两侧对称布置的横梁。

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