CN112810614A - 电动汽车平均能耗预测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。

Description

电动汽车平均能耗预测方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体地涉及一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置。
背景技术
实时显示电动车的能耗不仅可以让用户更直观的感受到的电动车百公里能耗，也会给用户在用车的过程中提供一种保障。目前的电动汽车能耗的计算通常由整个上电循环工况的总放电电量和总行驶里程获得，不能实时反映行车过程中驾驶员的驾驶习惯或实时工况对能耗的影响，因此，无法精确的计算电动汽车的当前能耗。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种电动汽车平均能耗预测方法及装置，以解决现有无法精确计算实时能耗的问题。
为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种电动汽车平均能耗预测方法，所述方法包括：
根据所述电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定所述电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，所述已行驶里程段包括多个单位里程段；
根据所述已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
获取所述电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；
根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
可选地，根据所述已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗，包括：
获取所述各单位里程段的实际能耗对应的权重；
根据所述各单位里程段的实际能耗对应的权重，对所述各单位里程段的实际能耗进行加权平均，以加权平均的结果作为所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
其中，所述各单位里程段的实际能耗对应的权重随所述各单位里程段与所述电动汽车在当前时刻对应的里程的距离的减小而减小。
可选地，根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗，包括：
若所述初始平均能耗与所述目标平均能耗的差值的绝对值达到第一阈值，根据所述平均能耗调整参数调整所述初始平均能耗，并以调整后的初始平均能耗作为所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗；
若所述初始平均能耗与所述目标平均能耗的差值的绝对值未达到所述第一阈值，以所述目标平均能耗作为所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
可选地，根据所述平均能耗调整参数调整所述初始平均能耗，包括：
若所述初始平均能耗大于所述目标平均能耗，以所述初始平均能耗与所述平均能耗调整参数之差作为调整后的初始平均能耗；
若所述初始平均能耗不大于所述目标平均能耗，以所述初始平均能耗与所述平均能耗调整参数之和作为调整后的初始平均能耗。
可选地，所述目标平均能耗根据以下步骤确定：
获取所述电池组的总能量及所述电池组对应的最大里程；
根据所述总能量与所述最大里程的比值确定所述目标平均能耗。
可选地，根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗之后，所述方法还包括：
获取所述电池组的剩余能量；
根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗、所述平均能耗调整参数及所述剩余能量，确定所述电池组的当前单位能耗对应的第一能量；根据所述目标平均能耗及所述剩余能量，确定所述电池组的目标单位能耗对应的第二能量；
根据所述第一能量与所述第二能量确定所述电动汽车在下一时刻的初始平均能耗。
可选地，根据所述第一能量与所述第二能量确定所述电动汽车在下一时刻的初始平均能耗，包括：
若所述第一能量与所述第二能量的差值的绝对值达到第二阈值，以所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗作为所述电动汽车在下一时刻的初始平均能耗。
可选地，根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗、所述平均能耗调整参数及所述剩余能量，确定所述电池组的当前单位能耗对应的第一能量，包括：
根据所述剩余能量确定所述电池组的已消耗能量；
确定所述初始平均能耗与所述目标平均能耗的能耗差值；
根据所述已消耗能量与所述能耗差值和所述平均能耗调整参数之和的比值，确定所述电池组的当前单位能耗对应的第一能量。
可选地，根据所述目标平均能耗及所述剩余能量，确定所述电池组的目标单位能耗对应的第二能量，包括：
根据所述剩余能量与所述目标平均能耗的比值确定所述电池组的目标单位能耗对应的第二能量。
在本发明的第二方面，提供一种电动汽车平均能耗预测装置，所述装置包括：
第一能耗计算模块，被配置为根据所述电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定所述电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗；所述已行驶里程段包括多个单位里程段；
第二能耗计算模块，被配置为根据所述已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
数据获取模块，被配置获取所述电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；
第三能耗计算模块，被配置为根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
本发明上述技术方案通过获取电池组的实时电压及实时电流确定电动汽车的实时单位里程段对应的实际能耗，基于单位里程段的实际能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数确定电动汽车的实际平均能耗，从而能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明优选实施方式提供的一种电动汽车平均能耗预测方法的方法流程图；
图2是本发明优选实施方式提供的初始平均能耗计算逻辑图；
图3是本发明优选实施方式提供的一种电动汽车平均能耗预测装置的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1及图2所示，在本实施方式的第一方面，提供一种电动汽车平均能耗预测方法，方法包括：
根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗；已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
如此，本实施方式通过获取电池组的实时电压及实时电流确定电动汽车的实时单位里程段对应的实际能耗，基于单位里程段的实际能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数确定电动汽车的实际平均能耗，从而能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
具体的，在电动汽车行驶的每一时刻，实时确定距离车辆当前时刻对应的里程最近的多个单位里程段的实际能耗。本实施方式中，单位里程段为30个，以车辆行驶0.5km作为每个单位里程段的距离，以车辆的停车位置为起点，当车辆启动后，根据车辆的行驶里程确定每个单位里程段，即车辆距离车辆停车位置0.5km时的行驶距离为第一单位里程段，车辆距离车辆停车位置1km时，即车辆距离第一单位里程段的终点0.5km时的行驶距离为第二单位里程段，以此类推；车辆处于运行状态时，实时获取车辆的行驶里程，同时实时获取电池组的实时电压及实时电流，对电池组的实时电压及实时电流进行积分从而得到每个单位里程内的实际能耗，计算公式为：
Figure BDA0002904884920000061
Figure BDA0002904884920000062
其中，SumEDrv为单位里程内的实际能耗，单位为kwh，U为电池组的电压，单位为v，I为电池组的电流，单位为A。当车辆行驶至距离车辆停车位置15km处时，即可得到车辆在当前时刻之前的30个单位里程段中每个单位里程段的实际能耗，根据公式AvgEn＝SumEDrv/单位里程，计算单位里程段的平均能耗，以单位里程段的平均能耗作为当前时刻的初始平均能耗，其中，AvgEn为单位里程段内的平均能耗，单位为kwh/km。可以理解的，在下一时刻时，若车辆的行驶里程不足一个单位里程段，则在下一时刻时，依然依据当前时刻之前的30个单位里程段对应的实际能耗确定初始平均能耗；若车辆的行驶里程超过一个单位里程段，则在下一时刻时，以当前时刻之前的30个单位里程段中的第二单位里程段为新的第一单位里程段，重新确定距离当前时刻车辆行驶里程最近的30个单位里程段。这样，单位里程段随着车辆的行驶距离实时更新，各单位里程段对应的实际能耗能有效的反映车辆的实际运行情况对能耗的影响，例如当前驾驶员的驾驶***均能耗。得到车辆在当前时刻的初始平均能耗后，获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数，其中，电动汽车的目标平均能耗为预先确定的电动汽车的理论平均能耗，平均能耗调整参数为预先确定的常量，用于对输出的实际平均能耗进行调节。例如，若初始平均能耗与目标平均能耗的差值过大且初始平均能耗小于目标平均能耗，则以初始平均能耗与平均能耗调整参数的和作为电动汽车在当前时刻的实际平均能耗输出并显示。可以理解的，当需要输出并显示百公里平均能耗时，以得到的电动汽车在当前时刻的实际平均能耗乘以100即可。
电动汽车的目标平均能耗可预先通过以下步骤确定：获取电池组的总能量及电池组对应的最大里程；根据总能量与最大里程的比值确定目标平均能耗。其中，电池组的总能量及对应的最大里程均可预先根据电池组直接得到。
为了更精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗，根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗，包括：
获取各单位里程段的实际能耗对应的权重；根据各单位里程段的实际能耗对应的权重，对各单位里程段的实际能耗进行加权平均，以加权平均的结果作为电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；其中，各单位里程段的实际能耗对应的权重随各单位里程段与电动汽车在当前时刻对应的里程的距离的减小而减小。
预先标定30个单位里程段中每个单位里程段的权重，单位里程段距离车辆的初始位置，例如停车位置越远，则权重值越小。电动汽车在当前时刻的初始平均能耗计算公式如下：AvgE＝(a1*AvgE1+a2*AvgE2+……+a29*AvgE29+a30*AvgE30)/30；其中，AvgE为当前时刻的初始平均能耗，单位为kwh；a1,a2……a29，a30为各单位里程段对应的权重，a1+a2……a29+a30＝30。本实施方式中各单位里程段对应的权重如表1所示。这样，通过对每个单位里程段进行加权，使得各单位里程段对应的权重随各单位里程段与车辆在当前时刻的距离的减小而减小，能更有效的反映车辆在当前时刻之前的行驶状况，从而有效提高电动汽车在当前时刻的初始平均能耗的计算精确度。
a<sub>1</sub> a<sub>2</sub> a<sub>3</sub> a<sub>4</sub> a<sub>5</sub> a<sub>6</sub> a<sub>7</sub> a<sub>8</sub> a<sub>9</sub> a<sub>10</sub> a<sub>11</sub> a<sub>12</sub> a<sub>13</sub> a<sub>14</sub> a<sub>15</sub>
1.32 1.29 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.12 1.1 1.08 1.06 1.03 1.01 1
a<sub>16</sub> a<sub>17</sub> a<sub>18</sub> a<sub>19</sub> a<sub>20</sub> a<sub>21</sub> a<sub>22</sub> a<sub>23</sub> a<sub>24</sub> a<sub>25</sub> a<sub>26</sub> a<sub>27</sub> a<sub>28</sub> a<sub>29</sub> a<sub>30</sub>
0.98 0.95 0.94 0.92 0.9 0.89 0.86 0.85 0.84 0.81 0.8 0.78 0.77 0.75 0.74
表1
本实施方式中，根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗，包括：
若初始平均能耗与目标平均能耗的差值的绝对值达到第一阈值，根据平均能耗调整参数调整初始平均能耗，并以调整后的初始平均能耗作为电动汽车在当前时刻的实际平均能耗；若初始平均能耗与目标平均能耗的差值的绝对值未达到第一阈值，以目标平均能耗作为电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
其中，根据平均能耗调整参数调整初始平均能耗，包括：
若初始平均能耗大于目标平均能耗，以初始平均能耗与平均能耗调整参数之差作为调整后的初始平均能耗；若初始平均能耗不大于目标平均能耗，以初始平均能耗与平均能耗调整参数之和作为调整后的初始平均能耗。
本实施方式中，平均能耗调整参数设置为0.01kwh/km，并以平均能耗调整参数的值作为第一阈值，即若初始平均能耗大于目标平均能耗，且若初始平均能耗与目标平均能耗的差值大于0.01kwh/km，则以初始平均能耗减去0.01kwh/km作为电动汽车在当前时刻的实际平均能耗；若初始平均能耗小于目标平均能耗，且若初始平均能耗与目标平均能耗的差值大于0.01kwh/km，则以初始平均能耗加上0.01kwh/km作为电动汽车在当前时刻的实际平均能耗；若初始平均能耗与目标平均能耗的差值的绝对值小于0.01kwh/km，则以目标平均能耗作为电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。这样，若计算得到的初始平均能耗与目标平均能耗的差值的绝对值过大，如大于0.01kwh/km，则认为初始平均能耗的计算不准确，则基于平均能耗调整参数对初始平均能耗进行调节并以调节后的初始平均能耗作为当前时刻的实际平均能耗输出。
在本实施方式中，在得到当前时刻的实际平均能耗后，还需判断当前时刻的实际平均能耗是否超出预设限值，将当前时刻的实际平均能耗分别与预设的能耗上限值及能耗下限值进行比较，例如，若当前时刻的实际平均能耗为0.06kwh/km，预设的能耗上限值为0.05kwh/km，预设的能耗下限值为0.02kwh/km，则以0.05kwh/km作为当前时刻的实际平均能耗输出；可以理解的，若当前时刻的实际平均能耗为0.01kwh/km，则以0.02kwh/km作为当前时刻的实际平均能耗输出。将当前时刻的实际平均能耗乘以100即得到当前时刻的百公里能耗，将得到的百公里能耗输出并显示，以向驾驶员实时展示当前车辆的百公里能耗。同时，为了避免充电对计算的影响，若在当前时刻，检测到车辆处于充电状态，则以上一时刻的实际平均能耗作为当前时刻的实际平均能耗输出。
为了进一步保证实际平均能耗的计算精确度，在本实施方式的根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗之后，方法还包括：
获取电池组的剩余能量；根据初始平均能耗、目标平均能耗、平均能耗调整参数及剩余能量确定电池组的当前单位能耗对应的第一能量；根据目标平均能耗及剩余能量确定电池组的目标单位能耗对应的第二能量；根据第一能量与第二能量确定电动汽车在下一时刻的初始平均能耗。其中，电池组的剩余能量即电池组的当前SOC，可通过电动汽车的BMS即电池管理***直接获取。根据电池组当前的单位能耗对应的能量与电池组的目标能耗对应的能量进一步验证当前时刻的实际平均能耗的精确度，并根据验证结果调节下一时刻的初始平均能耗，从而能有效的对计算结果进行纠错，保证实际平均能耗的计算精确度。其中，电池组当前的单位能耗对应的能量即电池组当前单位SOC对应的能耗；电池组的目标能耗对应的能量即电池组的理论单位SOC对应的能耗。
其中，根据初始平均能耗、目标平均能耗、平均能耗调整参数及剩余能量确定电池组的当前单位能耗对应的第一能量，包括：根据剩余能量确定电池组的已消耗能量；确定初始平均能耗与目标平均能耗的能耗差值；根据已消耗能量与能耗差值和平均能耗调整参数的和的比值确定电池组的当前单位能耗对应的第一能量，第一能量表示当前时刻已消耗的能量中，单位能耗对应的SOC。第一能量的计算公式为：第一能量＝(100-当前SOC值)/((初始平均能耗-目标平均能耗)+平均能耗调整参数)，可以理解的，若电池组的当前SOC为60％，则电池组的当前SOC值为60。由于已消耗掉的SOC值与当前剩下的SOC值不同，为了保证计算精度，避免计算误差过大，以平均能耗调整参数作为调整参数来调整第一能量的计算结果，以避免第一能量与第二能量的差值过大。
根据目标平均能耗及剩余能量确定电池组的目标单位能耗对应的第二能量，包括：根据剩余能量与目标平均能耗的比值确定电池组的目标单位能耗对应的第二能量。第二能量的计算公式为：第二能量＝当前SOC值/目标平均能耗。第二能量表示当前时刻电池组剩余的能量中的一个单位能耗对应的SOC。
则，根据第一能量与第二能量确定电动汽车在下一时刻的初始平均能耗，包括：若第一能量与第二能量的差值的绝对值达到第二阈值，以电动汽车在当前时刻的实际平均能耗作为电动汽车在下一时刻的初始平均能耗，本实施方式中，设定第二阈值为0，即若第一能量等于第二能量时，以电动汽车在当前时刻的实际平均能耗作为电动汽车在下一时刻的初始平均能耗。若第一能量与第二能量的差值的绝对值达到第二阈值，表示实际平均能耗需进行进一步调整，则在下一时刻，以当前时刻的实际平均能耗作为电动汽车在下一时刻的初始平均能耗，根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数确定所述电动汽车在下一时刻的实际平均能耗，以在下一时刻对实际平均能耗进行调节；若第一能量与第二能量的差值的绝对值未达到第二阈值，则在下一时刻，根据重新确定的30个单位里程段确定下一时刻的初始平均能耗，按照上述过程重新计算下一时刻的实际平均能耗。
如图3所示，在本发明的第二方面，提供一种电动汽车平均能耗预测装置，装置包括：
第一能耗计算模块，被配置为根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗；所述已行驶里程段包括多个单位里程段；
第二能耗计算模块，被配置为根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
数据获取模块，被配置获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；
第三能耗计算模块，被配置为根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
综上所述，本实施方式能更精确、更实时的计算电动汽车实际平均能耗，通过实时的根据当前电池组的电压及电流实时计算车辆的初始平均能耗，可有效的降低能耗的计算误差，从而更精确的计算当前能耗并展现给用户，给用户出行提供更可靠的保障。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据所述电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定所述电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，所述已行驶里程段包括多个单位里程段；
根据所述已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
获取所述电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；
根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
2.根据权利要求1所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗，包括：
获取所述各单位里程段的实际能耗对应的权重；
根据所述各单位里程段的实际能耗对应的权重，对所述各单位里程段的实际能耗进行加权平均，以加权平均的结果作为所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
其中，所述各单位里程段的实际能耗对应的权重随所述各单位里程段与所述电动汽车在当前时刻对应的里程的距离的减小而减小。
3.根据权利要求1所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗，包括：
若所述初始平均能耗与所述目标平均能耗的差值的绝对值达到第一阈值，根据所述平均能耗调整参数调整所述初始平均能耗，并以调整后的初始平均能耗作为所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗；
若所述初始平均能耗与所述目标平均能耗的差值的绝对值未达到所述第一阈值，以所述目标平均能耗作为所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
4.根据权利要求3所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述平均能耗调整参数调整所述初始平均能耗，包括：
若所述初始平均能耗大于所述目标平均能耗，以所述初始平均能耗与所述平均能耗调整参数之差作为调整后的初始平均能耗；
若所述初始平均能耗不大于所述目标平均能耗，以所述初始平均能耗与所述平均能耗调整参数之和作为调整后的初始平均能耗。
5.根据权利要求1所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，所述目标平均能耗根据以下步骤确定：
获取所述电池组的总能量及所述电池组对应的最大里程；
根据所述总能量与所述最大里程的比值确定所述目标平均能耗。
6.根据权利要求1所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗之后，所述方法还包括：
获取所述电池组的剩余能量；
根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗、所述平均能耗调整参数及所述剩余能量，确定所述电池组的当前单位能耗对应的第一能量；根据所述目标平均能耗及所述剩余能量，确定所述电池组的目标单位能耗对应的第二能量；
根据所述第一能量与所述第二能量确定所述电动汽车在下一时刻的初始平均能耗。
7.根据权利要求6所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述第一能量与所述第二能量确定所述电动汽车在下一时刻的初始平均能耗，包括：
若所述第一能量与所述第二能量的差值的绝对值达到第二阈值，以所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗作为所述电动汽车在下一时刻的初始平均能耗。
8.根据权利要求6所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗、所述平均能耗调整参数及所述剩余能量，确定所述电池组的当前单位能耗对应的第一能量，包括：
根据所述剩余能量确定所述电池组的已消耗能量；
确定所述初始平均能耗与所述目标平均能耗的能耗差值；
根据所述已消耗能量与所述能耗差值和所述平均能耗调整参数之和的比值，确定所述电池组的当前单位能耗对应的第一能量。
9.根据权利要求6所述的电动汽车平均能耗预测方法，其特征在于，根据所述目标平均能耗及所述剩余能量，确定所述电池组的目标单位能耗对应的第二能量，包括：
根据所述剩余能量与所述目标平均能耗的比值确定所述电池组的目标单位能耗对应的第二能量。
10.一种电动汽车平均能耗预测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一能耗计算模块，被配置为根据所述电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定所述电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗；所述已行驶里程段包括多个单位里程段；
第二能耗计算模块，被配置为根据所述已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定所述电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；
数据获取模块，被配置获取所述电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；
第三能耗计算模块，被配置为根据所述初始平均能耗、所述目标平均能耗及所述平均能耗调整参数，确定所述电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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