CN104340074A - 车辆行驶里程修正方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆行驶里程修正方法，包括以下步骤：获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗；根据电池的剩余电量和预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值；判断车辆的使用模式是否改变；如果车辆的使用模式改变，则根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。本发明的方法能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。本发明还提供了一种车辆行驶里程修正***。

Description

车辆行驶里程修正方法及***

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆行驶里程修正方法及***。

背景技术

相对于传统汽车，电动汽车在行驶经济性、起步动力性和环境友好程度上有很大优势。但电动汽车的续驶里程较短，同时由于电池能量状态估计不准、车辆能耗变化剧烈等问题，使得现有算法的续驶里程估计不准，会导致电动汽车内的乘客产生“里程焦虑感”。因此电动汽车续驶里程的精确估计尤为重要。

电动汽车的续驶里程(对纯电动汽车指其全部续驶里程，对里程延长式混合动力车指其纯电续驶里程)取决于电池在未来行驶工况下的剩余可用能量和整车未来的能量消耗。其中整车能耗受到很多因素的影响，这些因素包括与用户无关的行驶工况变化和与用户直接相关的使用模式设置。其中与用户相关的使用模式包括驾驶模式设置、空调档位设置、座椅加热设置等等，其设置会影响到整车能耗，进而影响到车辆续驶里程。由于这些功能设置由用户直接操作完成，因此从用户心理角度考虑，续驶里程显示值应在模式设置后立即变化。因此有必要根据用户的使用模式操作对汽车续驶里程显示值进行修正。这一修正与行驶工况变化造成的续驶里程变化相互作用，需要综合考虑。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆行驶里程修正方法，该方法能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆行驶里程修正***。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆行驶里程修正方法，包括以下步骤：获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗；根据所述电池的剩余电量和所述预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值；判断车辆的使用模式是否改变；如果所述车辆的使用模式改变，则根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。

根据本发明实施例的车辆行驶里程修正方法，在车辆使用模式变化时，结合使用模式信号和使用模式相关的车辆部件能耗信息，对续驶里程显示值进行修正，使显示值随用户操作产生明显变化。在修正过程中同时考虑与用户无关的车辆状态变化造成的里程变化，以提供精确的续驶里程估计值。因此，该方法能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例的车辆行驶里程修正方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述车辆的初始行驶里程估计值通过如下公式计算：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。

在一些示例中，所述根据使用模式变化信号、使用模式相关部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值，进一步包括：

在第一预设时间内，根据所述使用模式变化信号修正所述车辆的平均能耗，具体包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗；

根据修正后的车辆的平均能耗得到在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

在一些示例中，还包括：在第二预设时间内，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，

其中，S_range,corr表示在第二预设时间内修正后的车辆行驶里程估计值，e_{avg,corr,calc}为车辆净平均能耗值，其中，所述第一预设时间结束后，所述第二预设时间开始。

在一些示例中，所述第一预设时间为10s，所述第二预设时间为600s。

本发明第二方面的实施例提供了一种车辆行驶里程修正***，包括：获取模块，所述获取模块用于获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗；计算模块，所述获取模块用于根据所述电池的剩余电量和所述预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值；判断模块，所述判断模块用于判断车辆的使用模式是否改变；修正模块，所述修正模块用于在所述车辆的使用模式改变时，根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。

根据本发明实施例的车辆行驶里程修正***，在车辆使用模式变化时，结合使用模式信号和使用模式相关的车辆部件能耗信息，对续驶里程显示值进行修正，使显示值随用户操作产生明显变化。在修正过程中同时考虑与用户无关的车辆状态变化造成的里程变化，以提供精确的续驶里程估计值。因此，该***能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例的车辆行驶里程修正***还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述计算模块用于通过如下公式计算所述车辆的初始行驶里程估计值：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。

在一些示例中，所述修正模块根据使用模式变化信号、使用模式相关部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值，进一步包括：

在第一预设时间内，根据所述使用模式变化信号修正所述车辆的平均能耗，具体包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗；

根据修正后的车辆的平均能耗得到在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

在一些示例中，所述修正模块还用于：在第二预设时间内，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，

其中，S_range,corr表示在第二预设时间内修正后的车辆行驶里程估计值，e_{avg,corr,calc}为车辆净平均能耗值，其中，所述第一预设时间结束后，所述第二预设时间开始。

在一些示例中，所述第一预设时间为10s，所述第二预设时间为600s。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法的原理示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法实现过程涉及到的相关装置的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法的续驶里程两阶段修正的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的未修正与修正后的续驶里程估计结果比较示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正***的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆行驶里程修正方法及***。

图1是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法的流程图。图2是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法的原理示意图。

如图2所示，本发明的方法的原理可概述为：首先通过电池当前测量值和车辆的行驶数据，计算电池的剩余可用能量E_bat和车辆在一段时间的平均能量消耗e_avg，从而计算未经修正的车辆续驶里程估计值S_range,ori。之后结合使用模式变化信号n_sig和实时计算的使用模式相关部件的能耗e_sig,calc，用续驶里程修正模块计算修正后的续驶里程估计值S_range,corr，从而体现用户操作造成的续驶里程变化。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正方法，具体包括以下步骤：

步骤S101，获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗。

即获取电池当前测量值和车辆的行驶数据，并据此计算电池的剩余可用能量E_bat和车辆在一段时间的平均能量消耗e_avg。

步骤S102，根据电池的剩余电量和预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值。

换言之，即根据电池的剩余电量E_bat和预定时间内的平均能耗e_avg计算未经修正的车辆续驶里程估计值，记作S_range,ori。并且，更为具体地：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。在具体示例中，例如：电池测量值由电池管理控制器BCU提供给整车控制器HCU，用于计算电池剩余可用能量E_bat。车速值v由ABS控制器ABS提供给整车控制器HCU，以结合电池测量值计算车辆的平均能量消耗e_avg。

步骤S103，判断车辆的使用模式是否改变。

具体而言，电动汽车上存在一些由用户操作的车辆使用模式，当使用模式变化时，会造成车辆能耗变化和续驶里程变化。并且，在一些示例中，与用户相关的使用模式包括驾驶模式、空调档位、座椅加热设置，以及其他一些附件功能设置等。

具体地，结合图4所示，在该步骤中，首先检测使用模式变化信号n_sig，如果使用模式没有变化，则里程值无需修正，仍然采用初始里程估计值S_range,ori。如果使用模式有变化，则对续驶里程值进行两阶段的修正，以提升用户体验。

步骤S104，如果车辆的使用模式改变，则根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。其中，使用模式变化信号例如记为n_sig。在一些具体示例中，用户对使用功能的操作信号例如由用户操作界面UI获取，并提供给整车控制器HCU，与使用模式相关的部件控制器为MPU。

具体而言，结合图4所示，续驶里程显示值修正基于原有里程显示值S_range,ori得到修正后的里程显示值S_range,corr。里程显示值修正分为两个阶段。第一阶段从使用模式变化时刻开始到一个较短的时间t₁，即第一预设时间。第一预设时间t₁可以取典型值10秒。第二阶段从使用模式变化后t₁时刻开始，直至一个较长的时间t₂结束，即第二预设时间。第二预设时间t₂可以取典型值600秒。第二预设时间t₂之后认为模式变化的影响完全可以由车辆平均能耗值e_avg体现，续驶里程值无需继续修正，与未修正的续驶里程值S_range,ori保持一致。

在第一预设时间t₁内，即里程显示值修正的第一阶段根据使用模式变化信号n_sig修正车辆能耗值，得到修正后的平均能耗值e_avg,corr。具体为：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，其基于之前的部件能耗标定试验，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗。

进而由修正后的平均能耗值e_avg,corr得到修正后的续驶里程显示值S_range,corr，具体为：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

进一步地，在第二预设时间t₂内，即里程显示值修正的第二阶段根据实时计算的使用模式变化相关的部件能量消耗e_sig,calc计算修正的续驶里程值S_range,corr。并且，部件能耗实时变化的车辆能耗e_{avg,corr,calc}满足：e_{avg,corr,calc}＝e_{avg,minus,sig}+e_sig,calc。

进而，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值S_range,corr，具体为：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}。

其中，S_range,corr表示在第二预设时间内修正后的车辆行驶里程估计值，e_{avg,corr,calc}为车辆净平均能耗值。其中，在该示例中，第一预设时间结束的时刻即第二预设时间开始时刻。

更为具体地，车辆净平均能耗值e_{avg,corr,calc}为车辆在一定时间内除去使用模式相关部件能耗的平均能耗，满足e_{avg,minus,sig}＝e_avg-e_avg,sig。其中，e_avg,sig为一定时间内的与使用模式相关部件的能耗平均值。采用净平均能耗值e_{avg,minus,sig}目的是除去非用户操作的能耗变化的影响，如行驶工况变化造成的车辆能耗变化等。

进一步地，在经过第二预设时间t₂之后认为使用模式变化的影响完全可以由车辆平均能耗值e_avg体现。因此，续驶里程值S_range,corr与未修正的续驶里程值S_range,ori保持一致。

如图3所示，在一些示例中，本发明的方法在实施过程中所涉及到的装置包括：整车控制器HCU、电池管理控制器BCU、使用模式部件控制器MPU、ABS控制器ABS、用户操作界面UI、仪表显示器DVD，并且各幢之间通过整车CAN网络连接。

具体地，电池管理控制器BCU进行电池数据采集，发送至整车控制器HCU。ABS控制器ABS计算当前车速v，发送至整车控制器HCU。用户操作界面UI采集用户对使用模式的设置，把使用模式信号n_sig发送至整车控制器HCU。使用模式部件控制器MPU采集的使用模式相关的部件的能耗e_sig,calc，发送至整车控制器HCU。整车控制器HCU接收以上控制器发送的信息，通过本发明所述的方法计算未修正的续驶里程值S_range,ori，并根据相关信号计算修正后的续驶里程值S_range,corr，将续驶里程估计值S_range,corr发送至仪表显示器DVD，仪表显示器DVD将里程值显示给用户。

需要说明的是，本发明的方法适用于纯电动汽车的续驶里程值修正，以及里程延长式混合动力车的纯电续驶里程值修正。

作为一个具体示例，在车辆使用模式发生变化时，未经修正与经过修正的续驶里程估计结果比较如图5所示。其中虚线是未经修正的里程估计值S_range,ori，实线是经过修正的里程估计值S_range,corr，使用模式变化的时刻为t₀，变化前的里程估计值为S_range,0。假设此次使用模式变化使得某一部件开始运行，导致车辆总能耗增加，因此使用模式变化信号n_sig对应的部件的能耗变化Δe_sig,cali为正，其基于之前的部件能耗标定试验得到。由e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，有修正后的车辆能耗e_{avg,corr,cali}增大，修正后的里程估计值S_range,corr向下跳变，这一阶段持续到t₁时刻。由于标定得到的部件能耗变化Δe_sig,cali不一定能反映部件能耗的实时变化，在第二阶段开始采用实时计算的部件能耗e_sig,calc进行修正，此阶段修正后的车辆平均能耗满足e_{avg,corr,calc}＝e_{avg,minus,sig}+e_sig,calc，采用净平均能耗值e_{avg,minus,sig}的目的是除去非用户操作的能耗变化的影响，如行驶工况变化的影响。由此计算的里程估计值S_range,corr满足S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}。而未经修正的里程估计值S_range,ori(图中虚线)满足S_range,ori＝E_bat/e_avg，其是基于一段时间的车辆平均能耗e_avg，因此在车辆使用模式变化时里程估计值的变化较慢，不能很好地体现用户操作的影响，用户体验较差。一段较长的时间t₂后，认为模式变化的影响完全可以由车辆平均能耗值e_avg体现，因此不再进行续驶里程值的修正，S_range,corr与未修正的续驶里程值S_range,ori保持一致。

根据本发明实施例的车辆行驶里程修正方法，在车辆使用模式变化时，结合使用模式信号和使用模式相关的车辆部件能耗信息，对续驶里程显示值进行修正，使显示值随用户操作产生明显变化。在修正过程中同时考虑与用户无关的车辆状态变化造成的里程变化，以提供精确的续驶里程估计值。因此，该方法能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

本发明的进一步实施例还提供了一种车辆行驶里程修正***。

图6是根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正***的结构框图。如图6所示，根据本发明一个实施例的车辆行驶里程修正***600，包括：获取模块610、计算模块620、判断模块630和修正模块640。

具体而言，获取模块610用于获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗。即获取电池当前测量值和车辆的行驶数据，并据此计算电池的剩余可用能量E_bat和车辆在一段时间的平均能量消耗e_avg。

计算模块620用于根据电池的剩余电量和预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值。在一些示例中，计算模块620用于通过如下公式计算所述车辆的初始行驶里程估计值：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。

判断模块630用于判断车辆的使用模式是否改变。

具体而言，电动汽车上存在一些由用户操作的车辆使用模式，当使用模式变化时，会造成车辆能耗变化和续驶里程变化。并且，在一些示例中，与用户相关的使用模式包括驾驶模式、空调档位、座椅加热设置，以及其他一些附件功能设置等。

修正模块640用于在车辆的使用模式改变时，根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。

具体而言，结合图4所示，续驶里程显示值修正基于原有里程显示值S_range,ori得到修正后的里程显示值S_range,corr。里程显示值修正分为两个阶段。第一阶段从使用模式变化时刻开始到一个较短的时间t₁，即第一预设时间。第一预设时间t₁可以取典型值10秒。第二阶段从使用模式变化后t₁时刻开始，直至一个较长的时间t₂结束，即第二预设时间。第二预设时间t₂可以取典型值600秒。第二预设时间t₂之后认为模式变化的影响完全可以由车辆平均能耗值e_avg体现，续驶里程值无需继续修正，与未修正的续驶里程值S_range,ori保持一致。

在一些示例中，修正模块640根据使用模式变化信号、使用模式相关部件的能耗及车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值，具体包括：

在第一预设时间内，即里程显示值修正的第一阶段，根据使用模式变化信号修正车辆的平均能耗，具体包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗。

进一步地，根据修正后的车辆的平均能耗得到在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

进一步地，修正模块640还用于在第二预设时间内，即里程显示值修正的第二阶段，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，

其中，S_range,corr表示在第二预设时间内修正后的车辆行驶里程估计值，e_{avg,corr,calc}为车辆净平均能耗值。

其中，更为具体地，车辆净平均能耗值e_{avg,corr,calc}为车辆在一定时间内除去使用模式相关部件能耗的平均能耗，满足e_{avg,minus,sig}＝e_avg-e_avg,sig。其中，e_avg,sig为一定时间内的与使用模式相关部件的能耗平均值。采用净平均能耗值e_{avg,minus,sig}目的是除去非用户操作的能耗变化的影响，如行驶工况变化造成的车辆能耗变化等。

进一步地，在经过第二预设时间t₂之后认为使用模式变化的影响完全可以由车辆平均能耗值e_avg体现。因此，续驶里程值S_range,corr与未修正的续驶里程值S_range,ori保持一致。

其中，在该示例中，第一预设时间结束后，第二预设时间开始。在一些示例中，第一预设时间例如为10s，第二预设时间例如为600s。

对本发明的***600的具体示例性描述参见上述对方法的示例性描述部分，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆行驶里程修正***，在车辆使用模式变化时，结合使用模式信号和使用模式相关的车辆部件能耗信息，对续驶里程显示值进行修正，使显示值随用户操作产生明显变化。在修正过程中同时考虑与用户无关的车辆状态变化造成的里程变化，以提供精确的续驶里程估计值。因此，该***能够实时修正并显示精确的续驶里程估计值，提高了用户体验度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆行驶里程修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗；

根据所述电池的剩余电量和所述预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值；

判断车辆的使用模式是否改变；

如果所述车辆的使用模式改变，则根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶里程修正方法，其特征在于，所述车辆的初始行驶里程估计值通过如下公式计算：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶里程修正方法，其特征在于，所述根据使用模式变化信号、使用模式相关部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值，进一步包括：

在第一预设时间内，根据所述使用模式变化信号修正所述车辆的平均能耗，具体包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗；

根据修正后的车辆的平均能耗得到在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶里程修正方法，其特征在于，还包括：

在第二预设时间内，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，

其中，S_range,corr表示在第二预设时间内修正后的车辆行驶里程估计值，e_{avg,corr,calc}为车辆净平均能耗值，

其中，所述第一预设时间结束后，所述第二预设时间开始。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶里程修正方法，其特征在于，所述第一预设时间为10s，所述第二预设时间为600s。

6.一种车辆行驶里程修正***，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取当前电池的剩余电量和车辆在预定时间内的平均能耗；

计算模块，所述获取模块用于根据所述电池的剩余电量和所述预定时间内的平均能耗计算车辆的初始行驶里程估计值；

判断模块，所述判断模块用于判断车辆的使用模式是否改变；

修正模块，所述修正模块用于在所述车辆的使用模式改变时，根据使用模式变化信号、使用模式变化信号对应的部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值。

7.根据权利要求6所述的车辆行驶里程修正***，其特征在于，所述计算模块用于通过如下公式计算所述车辆的初始行驶里程估计值：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示车辆的初始行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量，e_avg表示车辆在预定时间内的平均能耗。

8.根据权利要求6所述的车辆行驶里程修正***，其特征在于，所述修正模块根据使用模式变化信号、使用模式相关部件的能耗及所述车辆的初始行驶里程估计值计算修正后的行驶里程估计值，进一步包括：

在第一预设时间内，根据所述使用模式变化信号修正所述车辆的平均能耗，具体包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}为修正后的车辆的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式变化信号nsig对应的部件的能耗变化，e_avg为车辆在预定时间内的平均能耗；

根据修正后的车辆的平均能耗得到在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一预设时间内的修正后的行驶里程估计值，E_bat表示当前电池的剩余电量。

9.根据权利要求8所述的车辆行驶里程修正***，其特征在于，所述修正模块还用于：

在第二预设时间内，根据使用模式变化信号对应的部件的能耗得到修正后的车辆行驶里程估计值，具体包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，

其中，S_range,corr表示在第二预设时间内修正后的车辆行驶里程估计值，e_{avg,corr,calc}为车辆净平均能耗值，

其中，所述第一预设时间结束后，所述第二预设时间开始。

10.根据权利要求9所述的车辆行驶里程修正***，其特征在于，所述第一预设时间为10s，所述第二预设时间为600s。