CN112810568A - 一种车载震动监控方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载震动监控方法及***，用于在实现对车辆的震动监控的前提下降低成本与待机功耗。该车载震动监控方法，应用于安全气囊控制器SRS，包括：在哨兵模式开启时，进行车辆震动信息获取；在获取到车辆震动信息时，基于车辆的状态信息进行上报条件判断；若车辆的状态信息满足上报条件，则主动唤醒网络，并在网络唤醒后基于车辆的当前震动等级执行对应的监控措施。

Description

一种车载震动监控方法及***

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，具体为一种车载震动监控方法及***。

背景技术

目前社会汽车保有量逐年增加，与此对应的是用户对于车辆财产安全的重视程度越来愈高。尤其是在停野车或者车位周围没有摄像头监控的时候，车辆即便被恶意损坏也很难追溯到责任人。面对用户逐渐增大的安全诉求，不同主机厂给出了不同的答案：一些新能源车辆会更改网络管理，在车辆闭锁之后，超声波雷达和环视摄像头持续工作，监控车辆四周环境，探测到移动障碍物靠近时发出警报，录制视频通知用户；但是这种方案在锁车后对蓄电池的消耗比较大，同时对控制器、传感器的硬件寿命有很大影响，所以传统燃油车很难采用这种方案，部分主机厂的替代方案为在现有控制器中集成一颗检测震动的传感器，利用传感器超低的功耗，在车辆休眠后持续监控车身姿态，当检测到车辆产生震动时可以唤醒网络、直录视频通知用户。此方案虽然解决了待机功耗的问题，但是由于要改动当前控制器的硬件，还要在原本硬件基础上增加一颗芯片，对车辆成本有较大影响。

发明内容

本发明提供了一种车载震动监控方法及***，用于在实现对车辆的震动监控的前提下降低成本与待机功耗。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种车载震动监控方法，应用于安全气囊控制器SRS，包括：

在哨兵模式开启时，进行车辆震动信息获取；

在获取到车辆震动信息时，基于车辆的状态信息进行上报条件判断；

若车辆的状态信息满足上报条件，则主动唤醒网络，并在网络唤醒后基于车辆的当前震动等级执行对应的监控措施。

其中，车辆的状态信息满足上报条件具体是指：

车辆处于锁车状态，车辆的点火钥匙档位处于off挡位且车辆的蓄电池剩余电量超过设定电量值；

所述车辆的蓄电池剩余电量为车辆的蓄电池电量传感器iBS在进入休眠状态之前最后一次所发送的蓄电池剩余电量。

其中，基于车辆的当前震动等级执行对应的监控措施的步骤具体包括：

若车辆的当前震动强度为第一预设震动等级，则向车辆的视频录制装置发送携带有车辆的当前震动等级为第一预设震动等级的第一触发信息，使车辆的视频录制装置仅进行视频录制；

若车辆的当前震动强度为第二预设震动等级，则向车辆的视频录制装置发送携带有车辆的当前震动等级为第二预设震动等级的第二触发信息，使车辆的视频录制装置进行视频录制，并在视频录制后主动向车载信息娱乐终端THU发送通知，以触发车载信息娱乐终端THU将视频录制装置录制的视频上传至服务器TSP，使服务器TSP基于上传的视频进行客户端通知。

其中，安全气囊控制器SRS进行获取到的车辆震动信息具体是通过安全气囊***所搭载的各震动传感器进行车辆震动检测得到的。

其中，在视频录制装置按照第一触发信号进行视频录制过程中，若再次获取到车辆震动信息，基于再次获取到的车辆震动信息确定车辆的当前震动强度为第一级震动等级，则不向车辆的视频录制装置发送第一触发信号；

在视频录制装置按照第二触发信号进行视频录制过程中，若再次获取到车辆震动信息，基于再次获取到的车辆震动信息确定车辆的当前震动强度为第二级震动等级，则不向车辆的视频录制装置发送第二触发信号。

其中，所述方法还包括：

在视频录制装置按照第一触发信号进行视频录制过程中，若再次获取到车辆震动信息，基于再次获取到的车辆震动信息确定车辆的当前震动强度为第二级震动等级，则向车辆的视频录制装置发送第二触发信号。

本发明还提供了一种车载震动监控***，包括：

安全气囊控制器SRS、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS和服务器TSP；其中，

安全气囊控制器SRS、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS分别与车载网关连接；

车载信息娱乐终端THU通过数据线和视频录制装置连接，车载信息娱乐终端THU通过移动网络和服务器TSP连接。

本发明的有益效果为：

本发明是基于当前所有车辆都有的安全气囊控制器SRS来检测车辆震动，不仅可以解决休眠时的功耗问题，还不用增加新的硬件，具体很大的成本优势。

附图说明

图1为本实施例中的车载震动监控***的架构图；

图2为本实施例中的车载震动监控方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，本发明实施例提供了一种车载震动监控***，安全气囊控制器SRS、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS和服务器TSP；其中，安全气囊控制器SRS、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS分别与车载网关连接；车载信息娱乐终端THU通过数据线和视频录制装置连接，车载信息娱乐终端THU通过移动网络和服务器TSP连接。

其中，在车辆锁车且点火钥匙档位处于OFF挡时，整车下电，车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS和车载网关处于休眠状态。

在车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS和车载网关处于上电状态时，蓄电池电量传感器iBS实时监测车辆的蓄电池剩余电量，以将蓄电池实时的剩余电量通过网关传输出来，本实施例中，该安全气囊控制器SRS通过网关获取蓄电池的剩余电量。

本实施例中，视频录制装置可以为车辆上设置的行车记录仪或搭载影像采集功能的自动泊车控制器APA等。

参照图2，为了实现对车载震动监控，本实施例的方法整体流程如下：

1）、在安全气囊控制器SRS的哨兵模式开启时，安全气囊控制器SRS进行车辆震动检测，在检测到震动之后，安全气囊控制器SRS先基于车辆的状态信息判断是否满足上报条件，如果满足则主动唤醒网络，发送触发信号给视频录制装置。

其中，气囊检测控制器SRS基于车辆上现有搭载的安全气囊***的相关震动传感器进行车辆震动采集。

安全气囊控制器SRS的哨兵模式的开启由用户主动启动，用户可以基于需求关闭该哨兵模式。用户开启该哨兵模式的时间不定，当车辆在行车过程中，若哨兵模式启动，则此时安全气囊控制器SRS仅进行车辆震动采集，但不对其进行任何处理。

安全气囊控制器SRS基于车辆的状态信息进行判断是否满足上报条件的具体步骤为，判断：车辆是否处于锁车状态，车辆的点火钥匙档位是否处于OFF档，蓄电池电量传感器iBS在下电前最后一次发出的蓄电池剩余电量是否超过预设电量（如60%）。若满足：车辆处于锁车状态，车辆的点火钥匙档位处于OFF档，蓄电池剩余电量超过60%。则确定车辆的状态信息满足上报条件。

进一步地，安全气囊控制器SRS在确定车辆的状态信息满足上报条件时，则主动唤醒网络，使网关、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS进入上电状态。

在主动唤醒网络后，安全气囊控制器SRS根据所检测到的震动强度基于预设的震动等级进行震动等级划分，并基于划分出的震动等级发出不同的触发信息给视频录制装置。

具体来说，在确定震动强度为第一震动等级时，安全气囊控制器SRS向视频录制装置发送携带有震动强度为第一震动等级的第一触发信息；在确定震动强度为第二震动等级时，安全气囊控制器SRS向视频录制装置发送携带有震动强度为第二震动等级的第二触发信息。

2）、行车记录仪模块在收到安全气囊控制器SRS发送的第一触发信息后开始录制视频，且在收到第一触发信息时仅进行视频录制动作。

车记录仪模块在收到安全气囊控制器SRS发送的第二触发信息后开始录制视频。录制完成后通过CAN网络上报通知信息给车载信息娱乐终端THU。

车载娱乐信息终端THU基于视频录制装置上传的通知信息，向服务器TSP进行事件上报。

服务器TSP基于自身的当前工作状态确定是否需要拉取视频录制装置所录制的视频文件；若确定不需要拉取，则向车载信息娱乐终端THU反馈暂不上传视频的信息。若确定需要进行视频文件拉取，则服务器TSP进一步判断车载信息娱乐终端THU当前是否为非长连接状态，若是，则向车载信息娱乐终端THU反馈暂不上传视频的信息；若确定车载信息娱乐终端THU当前为非长连接状态，则向车载信息娱乐终端THU下发视频文件拉取任务。

车载信息娱乐终端THU将视频文件拉取任务加入任务列表，并基于该任务列表中的任务通过CAN网络向视频录制装置发送视频文件拉取指令。

视频录制装置在接收到该视频文件拉取指令时，则判断其存储中是否存储有对应的视频文件，若不存在，则通过车载信息娱乐终端THU向服务器TSP反馈未找到视频文件的信息。若存在，则进一步判断该视频文件是否可传输，若不可传输，则通过车载信息娱乐终端THU向服务器TSP反馈视频文件无法传输的信息。若视频文件可传输，则通过CAN网络向车载信息娱乐终端THU提供携带有视频文件数量、文件名和文件大小的视频文件相关信息给车载信息娱乐终端THU。

车子啊娱乐信息终端THU基于接收到的视频文件相关信息确定是否能读取视频文件，若不能，则向服务器TSP反馈无法读取视频文件的信息。若能，则基于TFTP协议通过数据线向视频录制装置发送读取视频文件请求。

视频录制装置根据该读取视频文件请求，基于TFTP协议通过数据线（USB线）向车载信息娱乐终端THU发送对应的视频文件。

车载信息娱乐终端THU判断自身当前状态是否支持视频文件上传。若支持，则向服务器TSP发送所接收到的视频文件。若不支持，则向服务器TSP反馈车载信息娱乐终端THU发送不支持视频文件上传的信息。

服务器TSP在接收到对应的视频文件之后，进行视频文件缓存，并向客户端发送存储有视频文件的URL地址。

客户端基于该URL地址去下载视频文件，在文件接收失败时，向服务器TSP反馈接收错误的信息。在接收成功时，向服务器TSP反馈接收成功的消息。

服务器TSP基于接收成功的信息，向车载信息娱乐终端THU反馈客户端接收成功的信息，使车载信息娱乐终端THU触发休眠。使车载信息娱乐终端THU、蓄电池电量控制器iBS、视频录制装置和网关均进入休眠状态。

本实施例中，利用安全气囊控制器SRS持续监控休眠后的车身姿态，首先需要解决的是点火钥匙档位处于OFF挡时安全气囊控制器SRS的供电问题。目前基本所有的安全气囊控制器SRS都没有接常电，这就导致在锁车工况下安全气囊控制器SRS无法工作，所以如果要通过安全气囊控制器SRS检测震动，首先要改变其供电方案，保证在点火钥匙档位处于OFF挡也能有微弱的电流供给安全气囊传感器SRS，同时将安全气囊控制器SRS纳入电源管理的一个环节，保证整车可以正常休眠。

解决完供电的问题，其次就要解决安全气囊控制器SRS的灵敏度问题。由于灵敏度太高，当安全气囊控制器SRS的哨兵模式功能开启时，会产生一定的误报，给用户带来烦扰，但是太低的话又会导致必要的震动信息被漏检。为了减少误报带来的烦扰，可以通过如下方法：

1.设置哨兵模式的开关，当用户不需要停车监控时，可以关闭该开关。

2.设置震动强度的报警等级，检测到当前的真的强度为预设的第震动等级时仅唤醒网络，录制视频。当震动强度为易俗河的第二级震动等级，再触发第二级报警，使视频录制装置在视频录制完成后，进一步触发车载信息娱乐终端THU、服务器TSP将录制的视频推送给客户端。

在用户打开哨兵模式时，频繁的触发报警、唤醒网络还是会导致整车馈电，无法点火，因此有必要设置一个哨兵模式功能开启时的蓄电池剩余电量下限值，当总线上发来的蓄电池剩余电量值小于这个下限时，应当限制安全气囊控制器SRS的哨兵模式的监控功能的启用。

哨兵模式功能有一定的及时性要求，即安全气囊控制器SRS检测到震动信号判断需要通知到用户时，需要快速将录制的视频推送给用户。所以本实施例中采用从车端到云端再到用户手机端的链路，保证消息和视频可以顺利传给用户。本实施例中其中一个方案为行车记录仪视频可通过USB线传输给车载信息娱乐终端THU的车机模块，车载信息娱乐终端THU的车机模块在内部发送给车载信息娱乐终端THU的T-BOX模块，车载信息娱乐终端THU的T-BOX可通过4G数据或5G数据将哨兵事件信息及视频文件发送到云端，最后云端再发消息通知用户，并且可以在消息中包含视频链接URL，用户点击链接URL便可以查看和保存视频。

触发哨兵模式，按要求录制完视频并上传到云端之后，安全气囊控制器SRS之外的其它所有网络管理节点应当重新进入休眠状态，以防止过多的消耗蓄电池电量。同时在视频录制的过程中，如果再次接收到相同等级的震动信号，不需要再启动新一轮录制。但是如果在一级震动激活录制过程中检测到了二级震动，那么应该开启新一轮的录制。

本发明上述方法，是基于当前所有车辆都有的安全气囊控制器SRS来检测车辆震动，不仅可以解决休眠时的功耗问题，还不用增加新的硬件，具体很大的成本优势。

上述实施例只对其中一些本发明的一个或多个实施例进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (7)

1.一种车载震动监控方法，应用于安全气囊控制器SRS，其特征在于，包括：

在哨兵模式开启时，进行车辆震动信息获取；

在获取到车辆震动信息时，基于车辆的状态信息进行上报条件判断；

若车辆的状态信息满足上报条件，则主动唤醒网络，并在网络唤醒后基于车辆的当前震动等级执行对应的监控措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆的状态信息满足上报条件具体是指：

车辆处于锁车状态，车辆的点火钥匙档位处于off挡位且车辆的蓄电池剩余电量超过设定电量值；

所述车辆的蓄电池剩余电量为车辆的蓄电池电量传感器iBS在进入休眠状态之前最后一次所发送的蓄电池剩余电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的当前震动等级执行对应的监控措施的步骤具体包括：

若车辆的当前震动强度为第一预设震动等级，则向车辆的视频录制装置发送携带有车辆的当前震动等级为第一预设震动等级的第一触发信息，使车辆的视频录制装置仅进行视频录制；

若车辆的当前震动强度为第二预设震动等级，则向车辆的视频录制装置发送携带有车辆的当前震动等级为第二预设震动等级的第二触发信息，使车辆的视频录制装置进行视频录制，并在视频录制后主动向车载信息娱乐终端THU发送通知，以触发车载信息娱乐终端THU将视频录制装置录制的视频上传至服务器TSP，使服务器TSP基于上传的视频进行客户端通知。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，安全气囊控制器SRS进行获取到的车辆震动信息具体是通过安全气囊***所搭载的各震动传感器进行车辆震动检测得到的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在视频录制装置按照第一触发信号进行视频录制过程中，若再次获取到车辆震动信息，基于再次获取到的车辆震动信息确定车辆的当前震动强度为第一级震动等级，则不向车辆的视频录制装置发送第一触发信号；

在视频录制装置按照第二触发信号进行视频录制过程中，若再次获取到车辆震动信息，基于再次获取到的车辆震动信息确定车辆的当前震动强度为第二级震动等级，则不向车辆的视频录制装置发送第二触发信号。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在视频录制装置按照第一触发信号进行视频录制过程中，若再次获取到车辆震动信息，基于再次获取到的车辆震动信息确定车辆的当前震动强度为第二级震动等级，则向车辆的视频录制装置发送第二触发信号。

7.一种车载震动监控***，其特征在于，包括：

安全气囊控制器SRS、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS和服务器TSP；其中，

安全气囊控制器SRS、车载信息娱乐终端THU、视频录制装置、蓄电池电量传感器iBS分别与车载网关连接；

车载信息娱乐终端THU通过数据线和视频录制装置连接，车载信息娱乐终端THU通过移动网络和服务器TSP连接。

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