CN112148538A - 一种整车故障识别方法、装置、***、汽车及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种整车故障识别方法，其包括：当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；其中，整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。本发明能够准确定位车辆故障ECU及故障发生原因。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种整车故障识别方法、装置、***、汽车及计算机可读存储介质。
背景技术
随着车辆智能化的不断发展，为更好的提升客户体验，车辆电控部件越来越多，然而车辆电控部件过多，就极有可能出现电控部件异常，在整车下电后依然长时间处于网络通信状态，导致整车网络长时间唤醒造成整车亏电的问题，而这种情况不容易被驾驶员察觉，而且整车重新撘电后故障有可能消失，因而排查故障的难度大，并且复现故障会耗费大量的人力物力。
根据调查，目前为了避免车辆因各种原因造成亏电的问题，普遍采用的方法是，在车辆行驶过程中通过仪表显示蓄电池状态，以提醒用户更换蓄电池或检测充电***，如奥迪，宝马，标致，上汽等；或者，当蓄电池电量低时，切断舒适性负载。但当前方案均无法直接定位出现异常的电控部件，以及及时记录故障数据。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种整车故障定位方法、***及汽车，能够准确定位车辆故障ECU及故障发生原因。
本发明提供的一种整车故障识别方法，包括下述步骤：
当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；
其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
优选地，所述根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU，具体为：
根据所述网络管理报文判断是否存在未先接收数据请求指令后发送数据的ECU，若存在，则根据所述网络唤醒源信号判断所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU是否属于网络唤醒源ECU，若不属于网络唤醒源ECU，则所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU为故障ECU，若属于网络唤醒源ECU，则根据所述车辆状态数据判断是否存在不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU，若存在，则所述不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU为故障ECU。
其中，所述网络唤醒源信号包括刹车状态信号、远程钥匙遥控指令信号、车门状态信号，所述网络唤醒源ECU包括刹车控制ECU、远程钥匙控制ECU、车门控制ECU。
优选地，所述判断整车网络是否休眠，具体为：判断整车网关是否处于接收或发送网络数据的状态，若是，则整车网络处于非休眠状态，反之，则整车网络处于休眠状态；
所述获取整车网络通信数据，具体为：车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据。
优选地，还包括下述步骤：
所述车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据后，还获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器。
优选地，还包括下述步骤：所述后台服务器根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
本发明还提供一种整车故障识别装置，其包括：
网络状态判断模块，用于当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则判断整车网络处于未休眠状态所持续的时间是否大于预设时间阈值，若是，则发送整车网络通信数据至车载通信终端；
网络故障判断模块，用于根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；
其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
本发明还提供一种整车故障识别***，其包括上述的整车故障识别装置，还包括：
数据上传模块，用于获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器；
后台服务器，用于根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
本发明还提供一种汽车，其包括上述的整车故障识别装置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述的整车故障识别方法。
本发明还提供一种整车故障定位装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述的整车故障识别方法。
实施本发明，具有如下有益效果：在整车下电的状态下，可以准确识别因故障导致在不满足网络通信条件的情况下依然处于网络通信状态的电子控制单元，防止无法及时、准确排查因故障电子控制单元不断发送数据导致整车网络长时间唤醒造成整车亏电的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的整车故障识别方法的流程图。
图2是本发明提供的一实施例中整车故障识别方法的具体实施步骤示意图。
图3是本发明提供的整车故障识别***的原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种整车故障识别方法，其包括下述步骤：
当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据整车网络通信数据判断是否有ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；
其中，整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
这里，可以通过车辆中的ECU发出的空中升级模式的信号判断整车是否处于空中升级模式。当整车网关所连接的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线都休眠时，则判断整车网络休眠，当CAN总线休眠时，与该CAN总线连接的CAN控制器知晓该CAN总线的休眠状态。
进一步地，根据整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU，具体为：
根据网络管理报文判断是否存在未先接收数据请求指令后发送数据的ECU，若存在，则根据网络唤醒源信号判断未先接收数据请求指令后发送数据的ECU是否属于网络唤醒源ECU，若不属于网络唤醒源ECU，则未先接收数据请求指令后发送数据的ECU为故障ECU，若属于网络唤醒源ECU，则根据车辆状态数据判断是否存在不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU，若存在，则不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU为故障ECU。
其中，网络唤醒源信号包括刹车状态信号、远程钥匙遥控指令信号、车门状态信号，网络唤醒源ECU包括刹车控制ECU、远程钥匙控制ECU、车门控制ECU。
判断整车网络是否休眠，具体为：判断整车网关是否处于接收或发送网络数据的状态，若是，则整车网络处于非休眠状态，反之，则整车网络处于休眠状态；
获取整车网络通信数据，具体为：车载通信终端通过整车网关获取整车网络通信数据。
上述的判断故障ECU的步骤均可以由T-box(Telematics BOX，简称车载通信终端，即远程信息处理器)来执行。
例如，如图2所示，当T-box判断整车处于非空中升级模式且整车未上高压时，以及当整车电源挡位从非下电挡位(ON、ACC、CRANK等挡位)变换至下电挡位(OFF挡位)或者整车下电且整车网络休眠后被唤醒，启动定时器tVehOffNetWakeAccum，在整车网关工作过程中，判断整车网络是否休眠，若整车网络休眠，且tVehOffNetWakeAccum的计时时间小于预设时间阈值，总线休眠，则取消定时器，若整车网络没有休眠，且tVehOffNetWakeAccum的计时时间大于预设时间阈值，则发送记录触发指令给T-box，T-box开始采集指令数据。T-box再根据指令数据，确定故障ECU及其发生故障的原因。指令数据包括网络管理ECU的网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源关联信号。车辆状态数据包含有整车的电源状态、门开状态、位置信息、当前时间等数据。
其中，通过“非空中升级模式”和“整车未上高压”两个条件，规避了用户需要长期唤醒网络的正常操作工况(工况持续时间>预设时间阈值，例如空中升级等)下，避免了定时器的误触发。通过“所有网络休眠”的这个条件取消定时器的计时，规定了T-box远程控制等短时唤醒的时长累计，避免用户短时操作车辆的时长累加，导致定时器计时的误触发。
整车故障识别方法还包括下述步骤：
车载通信终端通过整车网关获取整车网络通信数据后，还获取车辆VIN码(Vehicle Identification Number,车辆识别号码或车架号码)，并将车辆VIN码和整车网络通信数据上传至后台服务器；
后台服务器根据车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据车辆配置参数和整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
后台服务器可以根据车辆VIN码和整车网络通信数据进行排查问题以及亏电质量问题数据分析。
具体地，例如，后台服务器收集的整车通信数据包括网络管理报文，后台服务器根据这些网络管理报文进行判断，在这些网络管理报文中，当某一ECU主动唤醒网络时，会发生网络管理报文，锁定该ECU为故障ECU，同时油门状态信号为开，则锁定整车油门状态为开，是整车网络持续唤醒的原因。
后台服务器定位故障ECU及故障原因的参考依据，数据采集来源于整车功能设计，通过ECU的网络管理报文初步确定故障ECU，然后通过该故障ECU的网络唤醒源关联信号进一步确定故障发生的具体原因。
本发明还提供一种整车故障识别装置，该整车故障识别装置可以设置在图3所示的T-box中，整车故障识别装置包括：网络状态判断模块、网络故障判断模块。
网络状态判断模块用于当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则判断整车网络处于未休眠状态所持续的时间是否大于预设时间阈值，若是，则发送整车网络通信数据至车载通信终端。
网络故障判断模块用于根据整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
其中，整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
本发明还提供一种整车故障识别***，其包括上述的整车故障识别装置，还包括：设置在T-box中的数据上传模块以及图3所示的后台服务器。
数据上传模块用于获取车辆VIN码，并将车辆VIN码和整车网络通信数据上传至后台服务器。
后台服务器用于根据车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据车辆配置参数和整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
本发明还提供一种汽车，其包括上述的整车故障识别装置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，计算机程序在运行时控制计算机可读存储介质所在的设备执行上述的整车故障识别方法。
本发明还提供一种整车故障定位装置，其包括处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为由处理器执行的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现上述的整车故障识别方法。
本发明具有以下有益效果：
1、降低亏电问题排查的难度，数据采集为亏电事前行为，避免ECU重启后故障消失，排查方向，为售后排查提供的明确的指引，减少排查人力/物力成本；
2、故障定位精确，对比从电平衡的角度改善亏电率，准确的故障定位能快速发现并永久解决当前故障引起的亏电；
3、数据后台存储，方便售后人员随时随地访问，同时也为后续质量问题设计改善提供数据支撑。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种整车故障识别方法，其特征在于，包括下述步骤：
当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；
其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
2.根据权利要求1所述的整车故障识别方法，其特征在于，所述根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU，具体为：
根据所述网络管理报文判断是否存在未先接收数据请求指令后发送数据的ECU，若存在，则根据所述网络唤醒源信号判断所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU是否属于网络唤醒源ECU，若不属于网络唤醒源ECU，则所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU为故障ECU，若属于网络唤醒源ECU，则根据所述车辆状态数据判断是否存在不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU，若存在，则所述不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU为故障ECU。
其中，所述网络唤醒源信号包括刹车状态信号、远程钥匙遥控指令信号、车门状态信号，所述网络唤醒源ECU包括刹车控制ECU、远程钥匙控制ECU、车门控制ECU。
3.根据权利要求1所述的整车故障识别方法，其特征在于，所述判断整车网络是否休眠，具体为：判断整车网关是否处于接收或发送网络数据的状态，若是，则整车网络处于非休眠状态，反之，则整车网络处于休眠状态；
所述获取整车网络通信数据，具体为：车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据。
4.根据权利要求3所述的整车故障识别方法，其特征在于，还包括下述步骤：
所述车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据后，还获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器。
5.根据权利要求4所述的整车故障识别方法，其特征在于，还包括下述步骤：所述后台服务器根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
6.一种整车故障识别装置，其特征在于，包括：
网络状态判断模块，用于当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则判断整车网络处于未休眠状态所持续的时间是否大于预设时间阈值，若是，则发送整车网络通信数据至车载通信终端；
网络故障判断模块，用于根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；
其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。
7.一种整车故障识别***，其特征在于，包括如权利要求6所述的整车故障识别装置，还包括：
数据上传模块，用于获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器；
后台服务器，用于根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。
8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6所述的整车故障识别装置。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～2任一项所述的整车故障识别方法。
10.一种整车故障定位装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～2任一项所述的整车故障识别方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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