CN112794245B - 一种转运叉车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种涉及运输搬运车辆的领域,尤其是涉及一种转运叉车,其包括车体和夹持机构,所述的车体上设置有外门架和内门架,所述的内门架内设置有升降机构,所述的夹持机构与内门架活动连接,还包括改变夹持机构方向的转动机构,所述的转动机构推动夹持机构转动。本申请的转动机构对夹持机构进行推动,可以改变夹持机构的方向,同时也可以改变夹持机构上夹持的物料的方向,使转运叉车在搬运物料时,改变物料的竖直状态,使其顺利从厂房运出,使用便利,提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及运输搬运车辆的领域,尤其是涉及一种转运叉车。
背景技术
生产出的保温板的由于其长度较长,需要切割设备对其进行切割,形成成多个小尺寸的保温板,所以将长度较长的保温板搬运至切割设备,就需要使用叉车对其进行运输、搬运。
相关技术的叉车只能进行升降,叉车只能保持保温板的竖直状态,但是由于保温板的长度较长,且储存保温板的厂房的门高度又比较低,很难在保持保温板竖直的状态下,将其搬运出厂房。
针对上述中的相关技术,发明人认为相关技术的叉车只能进行升降,在保温板竖直状态下,叉车很难将其搬运出厂房。
发明内容
为了解决叉车竖直搬运保温板,很难将其搬运出厂房的问题,本申请提供一种转运叉车。
本申请提供的一种转运叉车采用如下的技术方案:
一种转运叉车,包括车体和夹持机构,所述的车体上设置有外门架和内门架,所述的内门架内设置有升降机构,所述的夹持机构与内门架活动连接,还包括改变夹持机构方向的转动机构,所述的转动机构推动夹持机构转动。
通过采用上述技术方案,转动机构对夹持机构进行推动,可以改变夹持机构的方向,同时也可以改变夹持机构上夹持的物料的方向,使转运叉车在搬运物料时,改变物料的竖直状态,使其顺利从厂房运出,使用便利,提高工作效率。
可选的,所述的转动机构包括至少一个第一气缸和至少一个连接板,所述的第一气缸的一端与内门架固定连接,其另一端的活塞杆与连接板相连接,所述的连接板设置在夹持机构靠近内门架的端面上。
通过采用上述技术方案,第一气缸的活塞杆伸缩,带动连接板进行运动,从而带动夹持机构进行运动,改变了夹持机构的方向,使其更符合实际需要,为搬运工作提供更便利的条件。
可选的,所述的内门架上设置有固定板,所述的固定板上设置有至少一个第一底座,所述的第一气缸的一端延伸至第一底座内并与第一底座活动连接;
所述的连接板上设置有至少一个第二底座和至少一个底板,所述的底板与内门架活动连接,第一气缸的活塞杆延伸至第二底座内并与第二底座活动连接。
通过采用上述技术方案,连接板与内门架活动连接,以此连接点为旋转中心,通过第一底座使第一气缸与内门架固定连接,通过第二底座使第一气缸与夹持机构转动连接,在第一气缸的活塞杆伸缩后,围绕连接点带动夹持机构进行转动,改变了夹持机构的方向,从而为后续工作带来便利。
可选的,所述的夹持机构包括两个第二气缸、方形的固定框和两个夹持板,所述的固定框与连接板固定连接,所述的第二气缸的一端与固定框相连接,其另一端的活塞杆与夹持板相连接。
通过采用上述技术方案,第二气缸伸缩,带动夹持板进行横向的移动,调节两个夹持板之间的距离,以使其适用于不同尺寸的物料,适用范围更广。
可选的,所述的固定框包括两个长杆和两个短板,所述的长杆和短板相邻设置并固定连接;
所述的长杆靠近夹持板的端面上开设有滑槽,所述的夹持板靠近固定框的侧边上设置有***滑槽的滑板,所述的滑板沿滑槽滑动,通过滑板与滑槽使夹持板与固定框相连接;
所述的短板上开设有两个通孔和U形槽,所述的U形槽开设在短板的中心位置并位于两个通孔之间,所述的第二气缸的活塞杆贯穿U形槽与夹持板相连接,长杆贯穿通孔向外延伸并与夹持板相连接。
通过采用上述技术方案,夹持板上的滑板***滑槽内,长杆通过通孔、第二气缸的活塞杆通过U形槽,第二气缸伸缩,控制夹持板沿固定框横向移动,使从而调节两个夹持板之间距离。
可选的,还包括两个增厚板,由靠近固定框向远离固定框的方向,夹持板的厚度逐渐变薄,所述的增厚板位于夹持板内侧并与夹持板23相连接,使夹持板的整体厚度一致。
通过采用上述技术方案,由于夹持板的整体厚度不一致,所以在夹持物料时,减小了夹持板与物料之间的接触面积,不能很好的夹持住物料,增厚板的设置比使夹持板的整体厚度一致,在夹持物料时,增大了夹持板与物料的接触面积,提高了夹持机构夹持物料的稳定性。
可选的,所述的夹持板的两个侧边上各开设有一个插接槽,所述的插接槽的内壁上各开设有两个相对设置的第一卡槽;
所述的增厚板的宽度大于夹持板的宽度,其两个侧边各设置有一个套管,所述的套管的内壁上各开设有两个相对设置的第二卡槽。
可选的,一种转运叉车,还包括两个定位杆,所述的定位杆上设置有两个相对设置的凸块,所述的定位杆***套管和插接槽,使凸块卡入第二卡槽和第一卡槽,将增厚板与夹持板连接。
通过采用上述技术方案,夹持板的插接槽与增厚板的套管相对应设置,第一卡槽与第二卡槽相对应设置,定位杆由外之内依次***套管和插接槽,使凸块卡入第二卡槽和第一卡槽,定位杆不仅可以固定增厚板与夹持板,还可以对增厚板进行定位,减少增厚板发生转动的可能性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、本申请中的转动机构对夹持机构进行推动,可以改变夹持机构的方向,同时也可以改变夹持机构上夹持的物料的方向,使转运叉车在搬运物料时,改变物料的竖直状态,使其顺利从厂房运出,使用便利,提高了工作效率;
2、本申请中的增厚板的设置,由于夹持板的整体厚度不一致,所以在夹持物料时,减小了夹持板与物料之间的接触面积,不能很好的夹持住物料,增厚板的设置比使夹持板的整体厚度一致,在夹持物料时,增大了夹持板与物料的接触面积,提高了夹持机构夹持物料的稳定性。
附图说明
图1是实施例一整体的结构示意图(一)。
图2是实施例一整体的结构示意图(二)。
图3是图2的左视图。
图4是实施例一中夹持机构、内门架和转动机构的结构示意图。
图5是实施例一中夹持机构的结构示意图。
图6是实施例一中夹持机构的右视图。
图7是实施例二的夹持机构与增厚板、定位杆的安装示意图。
图8是实施例二中夹持板的结构示意图。
图9是图8中A的放大图。
图10是实施例二中增厚板的结构示意图。
图11是实施例二中增厚板的套管的结构示意图。
图12是实施例二中定位杆的结构示意图。
附图标记说明:1、车体,2、夹持机构,21、第二气缸,22、固定框,221、长杆,2211、滑槽,222、短板,2221、通孔,2222、U形槽,23、夹持板,231、滑板,232、插接槽,233、第一卡槽;
3、内门架,31、第一固定板,32、第一底座,33、第二固定板,331、第三底座;
4、转动机构,41、第一气缸,42、连接板,421、第二底座,422、底板;
5、增厚板,51、套管,511、第二卡槽,52、挡板,6、定位杆,61、凸块。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。
实施例一
参照图1和图2,一种转运叉车,包括车体1和夹持机构2,车体1上设置有外门架和内门架3,内门架3位于外门架内侧,内门架3内设置有使夹持机构2升降的升降机构,夹持机构2与内门架3活动连接,外门架上设置有使内门架3倾斜的倾斜机构。
内门架3的两个立柱杆之间固定连接有第一固定板31,第一固定板31上固定连接有两个第一底座32,第一底座32包括两个第一立板,两个第一立板上各开设有一个第一连接孔,两个第一立板之间形成间距。
参照图2和图3,一种转运叉车还包括改变夹持机构2方向的转动机构4,转动机构4包括两个第一气缸41和两个连接板42,第一气缸41的一端伸入至第一底座32的两个立板之间,第一气缸41的此端部开设有安装孔,连接轴穿过两个第一连接孔和安装孔使第一气缸41和第一底座32活动连接,第一气缸41的活塞杆与连接板42相连接,连接板42设置在夹持机构2靠近内门架3的端面上。
参照图3和图4,连接板42靠近内门架3的端面上设置有两个第二底座421和两个底板422,第二底座421远离内门架3并靠近连接板42的中心位置,第二底座421设置有两个第二立板,两个第二立板上各开设有一个第二连接孔,两个第二立板之间形成间距,第一气缸41的活塞杆伸入两个第二立板之间,通过连接轴穿过活塞杆和两个第二连接孔使第一气缸41与第二底座421转动连接。
底板422靠近内门架3,两个底板422分设于连接板42上,底板422上开设有第三连接孔。
参照图4,内门架3的顶部设置有第二固定板33,第二固定板33上设置有两个第三底座331,第三底座331包括两个第三立板,两个第三立板上各开设有一个第四连接孔,两个第三立板之间形成间距,底板422延伸至两个第三立板之间,并通过连接轴穿过两个第三连接孔和第四连接孔使底板422与第三底座332转动连接。
当叉车夹持住物料进行搬运时,夹持机构2为水平状态,夹持的物料为竖直状态,需要改变物料的竖直状态时,首先第一气缸41启动,第一气缸41的活塞杆伸出,以底板422与第三底座332之间的连接轴作为旋转中心,第一气缸41向上推动连接板42,连接板42围绕此连接轴向上转动,从而带动夹持机构2转动,夹持机构2可以保持在倾斜状态,也可以在活塞杆完全伸出后保持水平状态,使物料能够通过厂房门即可;需要将夹持机构2恢复到原始状态,启动第一气缸41,第一气缸41的活塞杆缩回,带动连接板42向内门架3方向靠近,从而使带动夹持机构2慢慢回复水平状态。
参照图5,夹持机构2包括固定框22和两个夹持板23,固定框22包括两个长杆221和两个短板222,长杆221和短板222相邻设置并固定连接,形成方形的固定框22,连接板42与两根长杆221固定连接,夹持板23位于长杆221远离连接板42的端面上。
两根长杆221之间固定连接有一根纵向设置的竖板,竖板上横向设置有两个第二气缸21,两个第二气缸21相对设置,第二气缸21的一端与竖板固定连接,其另一端的活塞杆与夹持板23固定连接。
参照图5和图6,长杆221靠近夹持板23的端面上开设有滑槽2211,夹持板23靠近固定框22的侧边上设置有横板,横板靠近固定框的端面上设置有滑板231,横板与滑板231呈T形,滑板231***滑槽2211内使夹持板23沿滑槽2211移动,长杆221的两端为封闭式结构,防止滑板231从滑槽2211内脱出。
夹持板23靠近固定框22的侧边上设置有第四底座,第四底座位于短板222的外侧,第四底座包括两个第四立板,两个第四立板上各开设有一个第五连接孔,两个第四立板之间形成间距,第二气缸21的活塞杆伸入两个第四立板之间并与两个第四立板固定连接。
参照图6,短板222上开设有两个通孔2221和U形槽2222, U形槽2222开设在短板222的中心位置并位于两个通孔2221之间,第二气缸21的活塞杆贯穿U形槽2222并与夹持板23固定连接,长杆221贯穿通孔2221并与夹持板23固定连接。
当需要夹持的物料尺寸较大时,增大两个夹持板23之间的距离,启动第二气缸21,第二气缸21的活塞杆伸出,带动两个夹持板23相互远离,当两个夹持板23之间的距离符合需要夹持的物料的尺寸时,夹持机构2夹持物料,第二气缸21的活塞杆可以适当缩回,使夹持板23夹紧物料;当需要夹持的物料尺寸较小时,减小两个夹持板23之间的距离,启动第二气缸21,第二气缸21的活塞杆缩回,缩短两个夹持板23之间的距离,通过上述方式即可调节两个夹持板23之间的距离。
实施例一的实施原理为:首先根据物料的尺寸对两个夹持板23之间的距离进行调节,控制第二气缸21控制两个夹持板23相互远离或者相互靠近,完成距离的调整后,夹持机构2就可以夹持物料了,这时,夹持机构2夹持的物料为竖直状态,启动第一气缸41,第一气缸41向上推动连接板42,从而带动夹持机构2转动,使物料形成能够顺利穿过门的状态即可,停止第一气缸41,完成工作。
实施例二,是在实施例一的基础上进行的改进。
参照图7和图8,一种转运叉车包括两个增厚板5和两个定位杆6,由靠近固定框22向远离固定框22的方向,夹持板23的厚度逐渐变薄,增厚板5位于夹持板23的内侧并与夹持板23相连接,增加了夹持板23变薄部分的厚度使夹持板23的整体厚度一致。
参照图9,夹持板23的两个侧边上各开设有一个插接槽232,插接槽232的内壁上各开设有两个相对设置的第一卡槽233。
参照图10和图11,增厚板5的宽度大于夹持板23的宽度,其靠近夹持板23的侧面上设置有两个套管51,套管51位于夹持板23的两侧,套管51的内壁上各开设有两个相对设置的第二卡槽511,第二卡槽511与第一卡槽233相对应。
增厚板5远离套管51的端部设置有挡板52,挡板52与增厚板5相互垂直,增厚板5搭接在夹持板23远离固定框22的端部上,挡板52可以对增厚板5形成限位。
参照图12,定位杆6上设置有两个相对设置的凸块61,定位杆6***套管51和插接槽232,使凸块61卡入第二卡槽511和第一卡槽233,将增厚板5与夹持板23连接。
实施例二的实施原理为:需要夹持的物料的尺寸较大时,要将增厚板5安装在夹持板23上,首先将增厚板5搭设在夹持板23的端部,套管51对准夹持板23的插接槽232,使第二卡槽511和第一卡槽233相对应,然后将定位杆6***套管51和插接槽232,使凸块61卡入第二卡槽511和第一卡槽233,既可完成增厚板5与夹持板23的安装。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种转运叉车,包括车体(1)和夹持机构(2),所述的车体(1)上设置有外门架和内门架(3),所述的内门架(3)内设置有升降机构,所述的夹持机构(2)与内门架(3)活动连接,其特征在于:还包括改变夹持机构(2)方向的转动机构(4),所述的转动机构(4)推动夹持机构(2)转动;
夹持机构(2)包括固定框(22)和两个夹持板(23),夹持板(23)的两个侧边上各开设有一个插接槽(232),插接槽(232)的内壁上各开设有两个相对设置的第一卡槽(233);
转运叉车包括两个增厚板(5)和两个定位杆(6),由靠近固定框(22)向远离固定框(22)的方向,夹持板(23)的厚度逐渐变薄,增厚板(5)位于夹持板(23)的内侧并与夹持板(23)相连接;
增厚板(5)靠近夹持板(23)的侧面上设置有两个套管(51),套管(51)位于夹持板(23)的两侧,套管(51)的内壁上各开设有两个相对设置的第二卡槽(511),第二卡槽(511)与第一卡槽(233)相对应,增厚板(5)远离套管(51)的端部设置有挡板(52),挡板(52)与增厚板(5)相互垂直,增厚板(5)搭接在夹持板(23)远离固定框(22)的端部上;
定位杆(6)上设置有两个相对设置的凸块(61),定位杆(6)***套管(51)和插接槽(232),使凸块(61)卡入第二卡槽(511)和第一卡槽(233);
所述的转动机构(4)包括至少一个第一气缸(41)和至少一个连接板(42),所述的第一气缸(41)的一端与内门架(3)固定连接,其另一端的活塞杆与连接板(42)相连接,所述的连接板(42)设置在夹持机构(2)靠近内门架(3)的端面上;
所述的内门架(3)上设置有固定板(31),所述的固定板(31)上设置有至少一个第一底座(32),所述的第一气缸(41)的一端延伸至第一底座(32)内并与第一底座(32)活动连接;
所述的连接板(42)上设置有至少一个第二底座(421)和至少一个底板(422),第一气缸(41)的活塞杆延伸至第二底座(421)内并与第二底座(421)活动连接,所述的底板(422)与内门架(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种转运叉车,其特征在于:所述的夹持机构(2)包括两个第二气缸(21),所述的固定框(22)与连接板(42)固定连接,所述的第二气缸(21)的一端与固定框(22)相连接,其另一端的活塞杆与夹持板(23)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种转运叉车,其特征在于:所述的固定框(22)包括两个长杆(221)和两个短板(222),所述的长杆(221)和短板(222)相邻设置并固定连接;
所述的长杆(221)靠近夹持板(23)的端面上开设有滑槽(2211),所述的夹持板(23)靠近固定框(22)的侧边上设置有***滑槽(2211)的滑板(231),所述的滑板(231)沿滑槽(2211)滑动,通过滑板(231)与滑槽(2211)使夹持板(23)与固定框(22)相连接;
所述的短板(222)上开设有两个通孔(2221)和U形槽(2222),所述的U形槽(2222)开设在短板(222)的中心位置并位于两个通孔(2221)之间,所述的第二气缸(21)的活塞杆贯穿U形槽(2222)与夹持板(23)相连接,长杆(221)贯穿通孔(2221)向外延伸并与夹持板(23)相连接。
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