CN112792285A - 一种钢球翻转锻造装置 - Google Patents
一种钢球翻转锻造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112792285A CN112792285A CN202110056661.6A CN202110056661A CN112792285A CN 112792285 A CN112792285 A CN 112792285A CN 202110056661 A CN202110056661 A CN 202110056661A CN 112792285 A CN112792285 A CN 112792285A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel ball
- ejector pin
- housing
- carousel
- driving piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
- B21J13/12—Turning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/02—Dies or mountings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢球翻转锻造装置,它包括:压力加工组件,所述压力加工组件包括下模和上模;钢球翻转组件,所述钢球翻转组件包括罩壳、旋转设置在所述罩壳上的转盘以及设置在所述转盘上的顶杆机构,所述转盘围绕在所述下模外周,所述顶杆机构包括驱动件和连接在所述驱动件驱动端的顶杆,所述驱动件用于驱动所述顶杆沿轴向移动并绕轴向旋转,所述顶杆设置有两个且向所述下模的模腔中延伸。解决了如何实现多方向锻造的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢球翻转锻造装置,用于钢铁厂生产钢球。
背景技术
对于钢球的锻造,由于没有适合的专用钢球锻造设备,企业一般会使用传统空气锤自由锻或大型压力机一次成型。但使用传统空气锤已明显不符合当前社会自动化程度越来越高的发展方向,且工作环境差、对操作工技术水平要求高、劳动密集型带来的安全隐性成本等问题,对于企业招工的挑战也愈发明显。而使用大型压力机一次成型,又无法达到多次及多个方向的锻造,由于钢球产品的特殊性,区别于盘类零件,钢球属于三维立体工件,一次成型时,钢球产品内部致密性、性能各向同性与空气锤自动锻造的产品存在一定差距。这就要求市场上有一种既能实现自动化锻造又能实现多次多方向锻造工艺。
发明内容
本发明的目的是要提供一种钢球翻转锻造装置,解决了如何实现多方向锻造的问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供了一种钢球翻转锻造装置,它包括:
压力加工组件,所述压力加工组件包括下模和上模;
钢球翻转组件,所述钢球翻转组件包括罩壳、旋转设置在所述罩壳上的转盘以及设置在所述转盘上的顶杆机构,所述转盘围绕在所述下模外周,所述顶杆机构包括驱动件和连接在所述驱动件驱动端的顶杆,所述驱动件用于驱动所述顶杆沿轴向移动并绕轴向旋转,所述顶杆设置有两个且向所述下模的模腔中延伸。
优选地,所述下模外周设置有齿条,所述转盘上设置有齿轮,所述齿轮由电机驱动,所述齿轮与所述齿条相啮合。
进一步地,所述罩壳围绕在所述下模外周,所述电机安装在所述罩壳内。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的钢球翻转锻造装置,由于设置有压力加工组件和钢球翻转组件,通过压力加工组件中的上模与下模冲压对钢球进行锻造,通过钢球翻转组件对钢球进行翻转,省去了人工翻转,从而能够实现多方向锻造。钢球翻转组件中的顶杆可以将模腔中的钢球抵紧并通过顶杆的旋转使钢球旋转,通过转盘带动顶杆机构旋转后再通过顶杆旋转钢球,这样可以实现其它方向的钢球旋转。最终实现多方向钢球锻造。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明优选实施例的钢球翻转锻造装置的结构示意图;
图2是图1中上模、下模及附近构件放大图;
图3是钢坯变形过程示意图;
图4是图2去除上模后的俯视图;
图5是顶杆旋转钢球示意图;
图6是转盘带动顶杆机构旋转后顶杆旋转钢球示意图;
其中,附图标记说明如下:
1、压力加工组件;11、下模;12、上模;13、模腔;
2、钢球翻转组件;21、罩壳;22、转盘;23、顶杆机构;231、驱动件;232、顶杆;24、齿条;25、齿轮;
3、机架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示钢球翻转锻造装置,包括压力加工组件1、钢球翻转组件2以及机架3。压力加工组件1和钢球翻转组件2安装在机架3中。其中,压力加工组件1用于对钢球锻压,钢球翻转组件2用于对钢球翻转。翻转操作可以使钢球在多个方向被锻压。
如图1和图2,压力加工组件1包括下模11和上模12。下模11与上模12中形成有模腔13。模腔13的形状可以根据钢球预变形的形状而定。本例下模11与上模12设置有两套,模腔分别为椭球形和球形。
钢球翻转组件2包括罩壳21、转盘22和顶杆机构23。其中,罩壳21套设在下模11外周,转盘22旋转设置在罩壳21上,顶杆机构23设置在转盘22上。
如图4,转盘22围绕在下模11外周。下模11外周设置有齿条24,转盘22上设置有齿轮25,齿轮25由电机(图未示)驱动,齿轮25与齿条24相啮合,通过齿轮25旋转而带动转盘22围绕下模11旋转。电机设置在罩壳21(参见图2)内,从而使电机免受外界侵扰而得到保护。
如图2,顶杆机构23包括驱动件231和顶杆232。其中,顶杆232连接在驱动件231的驱动端。驱动件231可以驱动顶杆232沿着顶杆232的轴线前伸或后退,还可以驱动顶杆232围绕顶杆232的轴线旋转。顶杆232设置有两个,且向下模11的模腔13中延伸,两个顶杆232的轴线基本相重叠,通过顶杆232夹持住模腔13中的钢球,并通过顶杆232围绕轴线旋转而旋转钢球。
本例中,钢球翻转组件2对钢球翻转,使钢球在三个方向被锻压。
如图3(图3只是一种钢坯变形过程,还可以根据情况有其它的变形过程;图3中的钢球形状是钢坯放置在模腔13中时的正视状态,且视角不变;形状大小只是模拟,与实际可能存在差别),圆柱体的钢坯a经过一次Y方向锻压,形成钢球状态b;然后顶杆232驱动钢球b沿X线旋转90°(参见图5),到达c状态;在Z方向锻压钢球c一次,钢球形成状态d;然后,转盘22旋转90°后,顶杆232再次驱动钢球沿着Y线旋转90°(参见图6),到达状态e,在X方向锻压钢球一次,形成状态f,再经过热处理(图未示)后可得钢球成品。圆柱体钢坯a经过三次锻压制得圆球f,三次锻压方向两两垂直。由于通过钢球翻转组件2实现钢球的翻转,免去了人工翻转,从而提高了生产效率。另外,通过调节顶杆232夹紧钢球后的旋转不同角度,以及通过调节转盘22的旋转不同角度,可以实现基本任意方向的钢球锻压。从而有效解决了实现多方向锻造的问题。而且钢球翻转组件2具有结构紧凑、与压力加工组件1形成有机结合的优点。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种钢球翻转锻造装置,它包括:
压力加工组件(1),所述压力加工组件(1)包括下模(11)和上模(12);
钢球翻转组件(2),所述钢球翻转组件(2)包括罩壳(21)、旋转设置在所述罩壳(21)上的转盘(22)以及设置在所述转盘(22)上的顶杆机构(23),所述转盘(22)围绕在所述下模(11)外周,所述顶杆机构(23)包括驱动件(231)和连接在所述驱动件(231)驱动端的顶杆(232),所述驱动件(231)用于驱动所述顶杆(232)沿轴向移动并绕轴向旋转,所述顶杆(232)设置有两个且向所述下模(11)的模腔(13)中延伸。
2.根据权利要求1所述的钢球翻转锻造装置,其特征在于:所述下模(11)外周设置有齿条(24),所述转盘(22)上设置有齿轮(25),所述齿轮(25)由电机驱动,所述齿轮(25)与所述齿条(24)相啮合。
3.根据权利要求2所述的钢球翻转锻造装置,其特征在于:所述罩壳(21)围绕在所述下模(11)外周,所述电机安装在所述罩壳(21)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110056661.6A CN112792285A (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种钢球翻转锻造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110056661.6A CN112792285A (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种钢球翻转锻造装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112792285A true CN112792285A (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75809786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110056661.6A Pending CN112792285A (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种钢球翻转锻造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112792285A (zh) |
Citations (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1270142A2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Manufacturing method of steel ball for rolling bearing |
JP2003181590A (ja) * | 2001-12-13 | 2003-07-02 | Daido Steel Co Ltd | ボール形製品およびその製造方法ならびにその製造装置 |
JP2003230939A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-19 | Daido Steel Co Ltd | 鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法 |
JP2006159238A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Daido Steel Co Ltd | 鍛造装置 |
KR20080026849A (ko) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | 현대자동차주식회사 | 단조 금형장치 |
CN101185955A (zh) * | 2007-12-21 | 2008-05-28 | 江南大学 | 钢球冷镦工艺及钢球冷镦机 |
CN201089000Y (zh) * | 2007-02-02 | 2008-07-23 | 叶宏武 | 钢球冷镦模具 |
CN103834782A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-06-04 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种钢球表面强化装置 |
CN104550607A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 北京机电研究所 | 旋转锻压成形模具与旋转锻压成形方法 |
CN104646591A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-27 | 瓦房店轴承集团有限责任公司 | 超大型钢球无环带极柱热镦工艺 |
JP2015223621A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 荻野工業株式会社 | 鍛造装置 |
CN205614004U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-10-05 | 湖北钱潮精密件有限公司 | 钢球冷镦模具改进结构 |
CN206263188U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-20 | 重庆市帝润锻造有限责任公司 | 一种可翻转锻造装置 |
CN206392783U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-08-11 | 内蒙古华唐伟业再生资源有限公司 | 一种旋锻式自动换料锻造装置 |
CN107052221A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-18 | 嘉兴学院 | 一种热镦自动成型装置 |
CN206854567U (zh) * | 2017-04-19 | 2018-01-09 | 钢诺新材料股份有限公司 | 钢球锻打模具 |
CN108188316A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-06-22 | 安阳锻压数控设备有限公司 | 一种锻造钢球的制造设备***及生产工艺 |
CN207629099U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-20 | 马鞍山平文锻造有限公司 | 一种小型模具锻造设备 |
CN208099212U (zh) * | 2018-04-04 | 2018-11-16 | 安阳锻压数控设备有限公司 | 一种锻造钢球的制造设备*** |
CN109047632A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-21 | 吉林大学 | 一种小尺寸耐磨钢球锻造生产方法 |
CN208437612U (zh) * | 2018-03-31 | 2019-01-29 | 赖铃钗 | 一种钢球的成型设备 |
CN208895091U (zh) * | 2018-08-27 | 2019-05-24 | 黄石市中天机械制造有限责任公司 | 一种可翻转式正反锻造装置 |
CN109910041A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-21 | 郑州航空工业管理学院 | 一种具有回位翻转功能的机械手装置 |
CN109926536A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 唐山富格特机械设备制造有限公司 | 锻压钢球自动转球装置 |
CN110090910A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-06 | 苏州强隆铸锻有限公司 | 一种仿球形锻件的锻造方法 |
CN209520323U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-10-22 | 苏州铭钛五金有限公司 | 一种可翻转式正反锻造装置 |
CN209550997U (zh) * | 2018-12-19 | 2019-10-29 | 徐英楠 | 一种机械加工用自动翻转焊接装置 |
CN210334000U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-04-17 | 洛阳Lyc轴承有限公司 | 一种钢球压力机模具 |
CN111299482A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 常熟市龙特耐磨球有限公司 | 一种钢球锻造生产方法和生产装置 |
CN211161726U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-08-04 | 马鞍山市中马金属材料有限公司 | 一种钢球冷镦成型模具 |
CN211413519U (zh) * | 2019-10-10 | 2020-09-04 | 大连福爱沃钢制品有限公司 | 一种高性能锻造机床 |
CN111745118A (zh) * | 2020-06-25 | 2020-10-09 | 王珠玲 | 一种锻压翻转式接料设备 |
CN211866493U (zh) * | 2020-03-05 | 2020-11-06 | 江西景航航空锻铸有限公司 | 一种重型等温锻造液压机 |
CN212070299U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-12-04 | 江苏拢研机械有限公司 | 一种液压锻造设备 |
CN112059049A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | 江苏科艾福机电科技有限公司 | 卡箍卷圆机 |
CN212168868U (zh) * | 2019-11-29 | 2020-12-18 | 杭州辰午雕塑有限公司 | 不锈钢工件的锻造机床 |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202110056661.6A patent/CN112792285A/zh active Pending
Patent Citations (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1270142A2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-01-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Manufacturing method of steel ball for rolling bearing |
JP2003181590A (ja) * | 2001-12-13 | 2003-07-02 | Daido Steel Co Ltd | ボール形製品およびその製造方法ならびにその製造装置 |
JP2003230939A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-19 | Daido Steel Co Ltd | 鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法 |
JP2006159238A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Daido Steel Co Ltd | 鍛造装置 |
KR20080026849A (ko) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | 현대자동차주식회사 | 단조 금형장치 |
CN201089000Y (zh) * | 2007-02-02 | 2008-07-23 | 叶宏武 | 钢球冷镦模具 |
CN101185955A (zh) * | 2007-12-21 | 2008-05-28 | 江南大学 | 钢球冷镦工艺及钢球冷镦机 |
CN103834782A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-06-04 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种钢球表面强化装置 |
JP2015223621A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 荻野工業株式会社 | 鍛造装置 |
CN104550607A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 北京机电研究所 | 旋转锻压成形模具与旋转锻压成形方法 |
CN104646591A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-27 | 瓦房店轴承集团有限责任公司 | 超大型钢球无环带极柱热镦工艺 |
CN205614004U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-10-05 | 湖北钱潮精密件有限公司 | 钢球冷镦模具改进结构 |
CN206263188U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-20 | 重庆市帝润锻造有限责任公司 | 一种可翻转锻造装置 |
CN206392783U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-08-11 | 内蒙古华唐伟业再生资源有限公司 | 一种旋锻式自动换料锻造装置 |
CN107052221A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-18 | 嘉兴学院 | 一种热镦自动成型装置 |
CN206854567U (zh) * | 2017-04-19 | 2018-01-09 | 钢诺新材料股份有限公司 | 钢球锻打模具 |
CN207629099U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-20 | 马鞍山平文锻造有限公司 | 一种小型模具锻造设备 |
CN109926536A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 唐山富格特机械设备制造有限公司 | 锻压钢球自动转球装置 |
CN208437612U (zh) * | 2018-03-31 | 2019-01-29 | 赖铃钗 | 一种钢球的成型设备 |
CN208099212U (zh) * | 2018-04-04 | 2018-11-16 | 安阳锻压数控设备有限公司 | 一种锻造钢球的制造设备*** |
CN108188316A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-06-22 | 安阳锻压数控设备有限公司 | 一种锻造钢球的制造设备***及生产工艺 |
CN209520323U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-10-22 | 苏州铭钛五金有限公司 | 一种可翻转式正反锻造装置 |
CN208895091U (zh) * | 2018-08-27 | 2019-05-24 | 黄石市中天机械制造有限责任公司 | 一种可翻转式正反锻造装置 |
CN109047632A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-21 | 吉林大学 | 一种小尺寸耐磨钢球锻造生产方法 |
CN209550997U (zh) * | 2018-12-19 | 2019-10-29 | 徐英楠 | 一种机械加工用自动翻转焊接装置 |
CN109910041A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-21 | 郑州航空工业管理学院 | 一种具有回位翻转功能的机械手装置 |
CN110090910A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-06 | 苏州强隆铸锻有限公司 | 一种仿球形锻件的锻造方法 |
CN112059049A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | 江苏科艾福机电科技有限公司 | 卡箍卷圆机 |
CN210334000U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-04-17 | 洛阳Lyc轴承有限公司 | 一种钢球压力机模具 |
CN211413519U (zh) * | 2019-10-10 | 2020-09-04 | 大连福爱沃钢制品有限公司 | 一种高性能锻造机床 |
CN211161726U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-08-04 | 马鞍山市中马金属材料有限公司 | 一种钢球冷镦成型模具 |
CN212070299U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-12-04 | 江苏拢研机械有限公司 | 一种液压锻造设备 |
CN212168868U (zh) * | 2019-11-29 | 2020-12-18 | 杭州辰午雕塑有限公司 | 不锈钢工件的锻造机床 |
CN211866493U (zh) * | 2020-03-05 | 2020-11-06 | 江西景航航空锻铸有限公司 | 一种重型等温锻造液压机 |
CN111299482A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 常熟市龙特耐磨球有限公司 | 一种钢球锻造生产方法和生产装置 |
CN111745118A (zh) * | 2020-06-25 | 2020-10-09 | 王珠玲 | 一种锻压翻转式接料设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021196683A1 (zh) | 一种钢球锻造生产方法和生产装置 | |
CN100493765C (zh) | 大型锥形筒体的锻造方法 | |
CN209867089U (zh) | 一种导流罩旋压成型装置 | |
CN109731979A (zh) | 一种导流罩旋压成型装置 | |
CN112792285A (zh) | 一种钢球翻转锻造装置 | |
CN203917776U (zh) | 一种冷镦机上用翻转夹钳机构 | |
CN105057465A (zh) | 一种薄壁件成型模具及薄壁件加工方法 | |
CN205032552U (zh) | 一种薄壁件成型模具 | |
JP2739707B2 (ja) | 多段式圧造成形機 | |
CN216324584U (zh) | 一种自动旋转式五金精密冲压模具 | |
CN108687215A (zh) | 一种用于筒体周向切口的旋转冲裁机构 | |
CN211154829U (zh) | 一种模具销售展示装置 | |
CN210820643U (zh) | 一种前雾灯后壳注塑模具 | |
CN211161632U (zh) | 一种线材自由弯曲成形设备 | |
CN209491492U (zh) | 一种用于车轮生产用压配模 | |
CN216461502U (zh) | 异形环形锻件整形工装 | |
CN221388448U (zh) | 一种多孔加工一次成型工装 | |
CN212419492U (zh) | 一种钢球翻转装置 | |
CN104999019A (zh) | 一种翻转夹钳机构 | |
CN216382205U (zh) | 一种塑胶手套机销轴 | |
CN214290342U (zh) | 一种管材组合焊接件360度6等分角度可视化冲孔模具 | |
CN217252530U (zh) | 一种法兰锻造均匀度高的锻造设备 | |
CN116532578B (zh) | 一种带缓冲机构的无痕折弯精密模具 | |
CN215473243U (zh) | 一种配重拉延冲压设备 | |
CN203917777U (zh) | 一种锻压用的冷镦机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |