CN112782172A - 一种全自动电路板光学检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动电路板光学检测机，包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置。本发明检测成本低，检测精度高，节省人工成本，提高生产效率。

Description

一种全自动电路板光学检测机
技术领域
本发明涉及一种光学检测机，具体涉及一种全自动电路板光学检测机。
背景技术
电路板光学检测机，用于检测电路板在生产过程中的缺陷，快速将有缺陷的电路板从生产线上分离出来，以方便进行迅速修复。但现有的电路板光学检测机，没有自动上料装置，需人工上料，工作台板水平设置，在移动的过程中，待检测电路板产生移位，无法保持平整移动，对检测产生很大的影响，导致检测精度降低，影响产品质量，检测过程中的光源照射不充分导致检测效果不佳，检测后没有自动分选装置，需要人工将有缺陷的电路板分开放置，增加人工成本，影响生产效率。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种检测成本低、检测精度高的全自动电路板光学检测机。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种全自动电路板光学检测机，包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述光学检测装置的外侧罩设有机罩，所述机罩内安装有控制电路板，所述机罩的前侧安装有与所述控制电路板电连接的操作显示屏，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述传送带工作平台与水平面的夹角为5°～45°，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述同轴光源向下发光，所述隧道光源向上发光，所述同轴光源设于所述隧道光源的上方，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置，所述左传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的左导辊，所述左导辊与水平面的夹角为5°～45°。
进一步，所述传送带工作平台与水平面的夹角为15°，所述左导辊与水平面的夹角为15°。
进一步，所述右移送装置包括可前后滑动连接于所述右机架顶部左右两侧的右支架，所述右支架的底部安装有右气动吸盘，所述右机架顶部的左右两侧均安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接有第一皮带，所述右支架的右侧安装有驱动所述第一皮带轮转动的第一电机，所述右支架的左右两侧均设有与所述第一皮带连接的第一连接块。
进一步，所述左移送装置包括可前后滑动连接于所述左机架顶部左右两侧的左支架，所述左机架顶部的左右两侧均安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮连接有第二皮带，所述左支架的左侧安装有驱动所述第二皮带轮转动的第二电机，所述左支架的左右两侧均设有与所述第二皮带连接的第二连接块，所述左支架的左右两侧均滑动连接有纵向的导向杆，所述导向杆的顶部连接有上安装板，所述上安装板螺接有纵向的第一螺杆，所述左支架的顶部安装有与第一螺杆连接的第三电机，所述导向杆的底部连有下安装板，所述下安装板转动连接有一横杆，所述下安装板安装有驱动所述横杆转动的第四电机，所述横杆的底部连接有安装架，所述安装架的底部安装有左气动吸盘。
进一步，所述传送带工作平台包括安装于右机架左右两侧的左传送辊与右传送辊及连接所述左传送辊与右传送辊的传送带，所述左传送辊通过传送皮带连接有第五电机，所述左传送辊与右传送辊之间设有若干的左导辊。
进一步，所述传送带工作平台的前侧设有若干可转动的圆挡柱。
进一步，所述上料装置包括上料板、固定连接于所述上料板底部的导杆、转动连接于所述上料板底部的第二螺杆及驱动所述第二螺杆转动的第六电机。
进一步，所述下料装置包括下料支架，所述下料支架通过纵向设置的滑轨安装于所述左机架的前侧，所述下料支架的后侧螺接有纵向的第三螺杆，所述左机架的前侧安有驱动所述第三螺杆转动的第七电机。
进一步，所述隧道光源的下方设有若干转动轴与传动压轮轴，所述传动压轮轴设于所述转动轴的上方，所述右机架安装有驱动所述转动轴转动的第八电机。
进一步，所述左机架安装有第九电机，所述第九电机通过第三皮带与所述左导辊传动连接。
相对于现有技术，本发明通过传输装置包括设于右机架后侧的上料装置、设于右机架顶部的右移送装置及设于右机架前侧的右传送装置，使电路板光学检测机可以自动上料，节省人工成本，通过传送带工作平台倾斜设置，使待检测电路板自动滑落对齐送带工作平台的下端，不会产生移位，保持平整移动，通过设置同轴光源与隧道光源，使检测过程中的光源照射充分，提高检测质量，通过分选装置包括设于左机架前侧的下料装置、设于下料装置左侧的打码装置、设于左机架顶部的左移送装置及设于左机架后侧的左传送装置，可对检测后的电路板自动分开放置，并对有缺陷的电路板进行打码标记，减少人工成本，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动电路板光学检测机的第一方向结构示意图；
图2为本发明全自动电路板光学检测机的第二方向结构示意图；
图3为本发明全自动电路板光学检测机不带机罩的结构示意图；
图4为图1的A部放大图；
图5为图1的B部放大图；
图6为图2的C部放大图；
图7为图2的D部放大图；
图8为图3的E部放大图。
图中：1-左机架；2-右机架；3-机罩；4-操作显示屏；5-上料装置；6-右移送装置；7-右传送装置；8-传送带工作平台；9-相机；10-同轴光源；11-隧道光源；12-下料装置；13-打码装置；14-左移送装置；15-左传送装置；16-左导辊；17-右支架；18-右气动吸盘；19-第一皮带轮；20-第一皮带；21-第一电机；22-第一连接块；23-左支架；24-第二皮带轮；25-第二皮带；26-第二电机；27-第二连接块；28-导向杆；29-上安装板；30-第一螺杆；31-第三电机；32-下安装板；33-横杆；34-第四电机；35-安装架；36-左气动吸盘；37-右传送辊；38-第五电机；39-圆挡柱；40-上料板；41-导杆；42-第二螺杆；43-第六电机；44-下料支架；45-滑轨；46-第三螺杆；47-第七电机；48-转动轴；49-传动压轮轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示本发明的一种全自动电路板光学检测机，包括左机架1与右机架2，左机架1安装有分选装置，右机架2由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，光学检测装置的外侧罩设有机罩3，机罩3内安装有控制电路板，机罩3的前侧安装有与控制电路板电连接的操作显示屏4，传输装置包括设于右机架2后侧的上料装置5、设于右机架2顶部的右移送装置6及设于右机架2前侧的右传送装置7，右传送装置7包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台8，传送带工作平台8与水平面的夹角为5°～45°，光学检测装置包括设于右机架2顶部的相机9及安装于右机架9中部的同轴光源10与隧道光源11，同轴光源10向下发光，隧道光源11向上发光，同轴光源10设于隧道光源11的上方，分选装置包括设于左机架1前侧的下料装置12、设于下料装置12左侧的打码装置13、设于左机架1顶部的左移送装置14及设于左机架1后侧的左传送装置15，左传送装置15包括若干由前至后向上倾斜设置的左导辊16，左导辊16与水平面的夹角为5°～45°。通过传输装置包括设于右机架2后侧的上料装置5、设于右机架2顶部的右移送装置6及设于右机架2前侧的右传送装置7，使电路板光学检测机可以自动上料，节省人工成本，通过传送带工作平台8倾斜设置，使待检测电路板自动滑落对齐送带工作平台8的下端，不会产生移位，保持平整移动，通过设置同轴光源10与隧道光源11，使检测过程中的光源照射充分，提高检测质量，通过分选装置包括设于左机架前侧的下料装置12、设于下料装置12左侧的打码装置13、设于左机架1顶部的左移送装置14及设于左机架1后侧的左传送装置15，可对检测后的电路板自动分开放置，并对有缺陷的电路板进行打码标记，减少人工成本，提高生产效率。
作为一种具体的实施方式，传送带工作平台8与水平面的夹角为15°，左导辊16与水平面的夹角为15°，电路板传送时无振动，保持平整移动，过渡平稳。
右移送装置6包括可前后滑动连接于右机架2顶部左右两侧的右支架17，右支架17的底部安装有右气动吸盘18，右机架2顶部的左右两侧均安装有第一皮带轮19，第一皮带轮19连接有第一皮带20，右支架2的右侧安装有驱动第一皮带轮19转动的第一电机21，右支架2的左右两侧均设有与第一皮带20连接的第一连接块22，电路板被右气动吸盘18从上料装置5上吸附，平稳的从右机架2的后侧输送到右机架2的前侧，松开吸附后，落在传送带工作平台8上。
左移送装置14包括可前后滑动连接于左机架1顶部左右两侧的左支架23，左机架1顶部的左右两侧均安装有第二皮带轮24，第二皮带轮24连接有第二皮带25，左支架1的左侧安装有驱动第二皮带轮24转动的第二电机26，左支架1的左右两侧均设有与第二皮带25连接的第二连接块27，左支架1的左右两侧均滑动连接有纵向的导向杆28，导向杆28的顶部连接有上安装板29，上安装板29螺接有纵向的第一螺杆30，左支架1的顶部安装有与第一螺杆连接的第三电机31，导向杆28的底部连有下安装板32，下安装板32转动连接有一横杆33，下安装板32安装有驱动横杆33转动的第四电机34，横杆33的底部连接有安装架35，安装架35的底部安装有左气动吸盘36，电路板被左气动吸盘36从左传送装置15上吸附，平稳的从左机架1的后侧输送到左机架1的前侧，松开吸附后，落在下料装置12上，左气动吸盘36的吸附角度可通过第四电机34调整，吸附更紧密、更平稳。
传送带工作平台8包括安装于右机架2左右两侧的左传送辊与右传送辊37及连接左传送辊与右传送辊37的传送带，左传送辊通过传送皮带连接有第五电机38，左传送辊与右传送辊之间设有若干的左导辊，使右传送装置的传送更平稳。
传送带工作平台8的前侧设有若干可转动的圆挡柱40，防止电路板与传送带工作平台8的前侧摩擦受损。
上料装置5包括上料板40、固定连接于上料板40底部的导杆41、转动连接于上料板40底部的第二螺杆42及驱动第二螺杆42转动的第六电机43，使上料板40上下升降平稳，方便右移送装置6取料。
下料装置12包括下料支架44，下料支架44通过纵向设置的滑轨45安装于左机架1的前侧，下料支架44的后侧螺接有纵向的第三螺杆46，左机架1的前侧安有驱动第三螺杆46转动的第七电机47，使下料支架44的升降平稳可控，方便打码与下料。
隧道光源11的下方设有若干转动轴48与传动压轮轴49，传动压轮轴48设于转动轴49的上方，右机架2安装有驱动转动轴49转动的第八电机，利于电路板平稳移动，检测精度更高。
左机架1安装有第九电机，第九电机通过第三皮带与左导辊16传动连接，第九电机驱动左导辊16转动，电路板传输平稳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电路板光学检测机，其特征在于：包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述光学检测装置的外侧罩设有机罩，所述机罩内安装有控制电路板，所述机罩的前侧安装有与所述控制电路板电连接的操作显示屏，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述传送带工作平台与水平面的夹角为5°～45°，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述同轴光源向下发光，所述隧道光源向上发光，所述同轴光源设于所述隧道光源的上方，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置，所述左传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的左导辊，所述左导辊与水平面的夹角为5°～45°。
2.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述传送带工作平台与水平面的夹角为15°，所述左导辊与水平面的夹角为15°。
3.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述右移送装置包括可前后滑动连接于所述右机架顶部左右两侧的右支架，所述右支架的底部安装有右气动吸盘，所述右机架顶部的左右两侧均安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接有第一皮带，所述右支架的右侧安装有驱动所述第一皮带轮转动的第一电机，所述右支架的左右两侧均设有与所述第一皮带连接的第一连接块。
4.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述左移送装置包括可前后滑动连接于所述左机架顶部左右两侧的左支架，所述左机架顶部的左右两侧均安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮连接有第二皮带，所述左支架的左侧安装有驱动所述第二皮带轮转动的第二电机，所述左支架的左右两侧均设有与所述第二皮带连接的第二连接块，所述左支架的左右两侧均滑动连接有纵向的导向杆，所述导向杆的顶部连接有上安装板，所述上安装板螺接有纵向的第一螺杆，所述左支架的顶部安装有与第一螺杆连接的第三电机，所述导向杆的底部连有下安装板，所述下安装板转动连接有一横杆，所述下安装板安装有驱动所述横杆转动的第四电机，所述横杆的底部连接有安装架，所述安装架的底部安装有左气动吸盘。
5.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述传送带工作平台包括安装于右机架左右两侧的左传送辊与右传送辊及连接所述左传送辊与右传送辊的传送带，所述左传送辊通过传送皮带连接有第五电机，所述左传送辊与右传送辊之间设有若干的左导辊。
6.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述传送带工作平台的前侧设有若干可转动的圆挡柱。
7.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述上料装置包括上料板、固定连接于所述上料板底部的导杆、转动连接于所述上料板底部的第二螺杆及驱动所述第二螺杆转动的第六电机。
8.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述下料装置包括下料支架，所述下料支架通过纵向设置的滑轨安装于所述左机架的前侧，所述下料支架的后侧螺接有纵向的第三螺杆，所述左机架的前侧安有驱动所述第三螺杆转动的第七电机。
9.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述隧道光源的下方设有若干转动轴与传动压轮轴，所述传动压轮轴设于所述转动轴的上方，所述右机架安装有驱动所述转动轴转动的第八电机。
10.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述左机架安装有第九电机，所述第九电机通过第三皮带与所述左导辊传动连接。
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