CN113664599A - 一种对中送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，提供一种对中送料设备，该对中送料设备包括：机架；输送机构；输送机构包括输送驱动装置和带有输送滚轮的输送单元；输送驱动装置与输送单元连接并以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动，实现工件的输送；高度调节机构；顶料机构；高度调节机构与输送单元连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度，实现输送滚轮与工件加工机构的入口端或出口端处于同一水平线。顶料机构包括顶料驱动装置和带有顶料板的顶料单元，顶料驱动装置与顶料单元连接并以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，实现承接输送滚轮上的工件。该对中送料设备可对输送高度进行调节，实现与工件加工机构对中，提高加工送料的便利性和生产效率。

Description

一种对中送料设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种对中送料设备。
背景技术
机械加工过程中为了提高生产机械化水平，自动送料设备也被加入到了机械加工生产线上。目前通常的机械加工生产线是采用独立的自动送料设备，该自动送料设备自身配有电机，均独立传送。由于自动送料设备与机械加工设备不是一体化设计，使得自动送料设备的位置可能会根据送料种类的不同位置略有调整。
因机械加工生产线的工作高度的位置是固定的，所以必须保证自动送料设备的高度与机械加工生产线的高度相对应，但是现有的自动送料设备不具有高度调节机构，这便需要人工将自动送料设备的高度与机械加工生产线的高度相对齐，但是该方式操作不便，且不能保证工作过程中的稳定性，满足不了现代化加工的需要。
另外，在机械加工过程中，由于加工工件的体积大和重量重，工件在自动送料设备的上料和出料不仅提高人工的劳动强度，而且也降低了生产效率，因此，加工工件上料和出料的自动化也是需要解决的一个技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种对中送料设备，该对中送料设备可对输送高度进行调节，实现与工件加工机构对中，从而提高加工送料的便利性和生产效率；同时，该对中送料设备便于加工上料或出料。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种对中送料设备，与工件加工机构的入口端或出口端相对；其特征在于：该对中送料设备包括：
机架；
用于将工件输送至工件加工机构的入口端或对工件加工机构的出口端输出的工件进行输送的输送机构；所述输送机构包括输送驱动装置和若干个带有输送滚轮的输送单元；所述输送单元排列设置在机架上，输送驱动装置与输送单元连接并以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动，实现工件的输送；
用于调节输送滚轮高度的高度调节机构；
以及用于对工件进行出料或入料的顶料机构；
所述高度调节机构与输送单元连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度，实现输送滚轮与工件加工机构的入口端或出口端处于同一水平线；
所述顶料机构包括顶料驱动装置和若干个带有顶料板的顶料单元；所述顶料单元排列设置在机架上，顶料驱动装置与顶料单元连接并以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，实现承接输送滚轮上的工件。
在上述方案中，本发明的对中送料设备可通过高度调节机构同步调节每个输送滚轮的高度，使得输送滚轮与工件加工机构的入口端处于同一水平线，以实现对中送料设备与机械加工机构的对中，从而提高加工送料的便利性和生产效率。另外，本发明的对中送料设备通过顶料机构对输送滚轮上的工件进行承接，便于加工工件的上料或出料。本发明对中送料设备的输送滚轮高度的调节、输送滚轮的转动以及顶料板的升降均采用联动同步的方式，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证加工工件输送的稳定性以及工件承接的稳定性，从而提高工件后续加工的精度和质量，以及提高工件输送与入料/出料配合的稳定性。
所述输送单元还包括滚轮转轴、滚轮转动轴承座和滚轮轴承座；所述滚轮转动轴承座设置在机架上并与滚轮转轴连接；所述滚轮轴承座与滚轮转轴连接，输送滚轮设置在滚轮轴承座上。
所述输送驱动装置包括输送电机、链轮一、链轮二组件、链轮三和链条；所述链轮一与输送电机的输出轴连接；所述链轮二组件的数量与滚轮转轴的数量相等，链轮二组件与滚轮转轴连接；所述链轮三的数量与输送滚轮的数量相等，每个输送滚轮与链轮三同轴连接；每个输送单元中，链轮三通过链条与链轮二组件连接；相邻的链轮二组件通过链条连接；所述链轮一通过链条与其中一组链轮二组件连接，实现输送电机以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动。本发明的对中送料设备采用链轮和链条的传动方式可以实现每个输送单元的同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证加工工件输送的稳定性，从而提高工件后续加工的精度和质量。
所述高度调节机构包括调节电机、传动组件、推杆一、摆动杆一和连接组件一；所述摆动杆一的数量与滚轮转轴的数量相等，摆动杆一与滚轮转轴连接；相邻的摆动杆一通过连接组件一铰接；所述调节电机通过传动组件与推杆一连接，推杆一的一端与传动组件铰接，另一端与其中一条摆动杆一铰接，实现调节电机以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度。本发明的对中送料设备采用推杆一、摆动杆一和连接组件一的传动方式可以实现每个输送滚轮的高度调节可同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证每个输送滚轮高度相等，并保证加工工件输送的稳定性，从而提高工件后续加工的精度和质量。
所述传动组件包括梯牙螺杆、移动座和传动轴承座；所述梯牙螺杆与调节电机连接，并穿设在传动轴承座上；所述移动座套设在梯牙螺杆上并与推杆一铰接；工作时，调节电机驱动梯牙螺杆转动以带动移动座移动，实现推杆一对每条摆动杆一推拉。
所述连接组件一包括连接头一和连杆一；相邻连接头一通过连杆一连接；所述连接头一与摆动杆一铰接。
所述顶料单元设置在相邻的输送单元之间，还包括摆动杆二、顶料转动轴承座和顶料转轴；所述顶料转动轴承座设置在机架上并与顶料转轴连接；所述顶料板设置在顶料转轴上，摆动杆二与顶料转轴连接。
所述顶料机构还包括连接组件二；相邻的摆动杆二通过连接组件二铰接；所述连接组件二包括连接头二和连杆二；相邻连接头二通过连杆二连接；所述连接头二与摆动杆二铰接。
所述顶料驱动装置包括顶料气缸、滑座、线轨和推杆二；所述推杆二的一端与滑座铰接，另一端与其中一条摆动杆二铰接；所述滑座与线轨可滑动连接并与顶料气缸连接；工作时，顶料气缸驱动滑座移动以带动推杆二对每条摆动杆二推拉，实现顶料气缸以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，以承接输送滚轮上的工件。
本发明的对中送料设备采用推杆二、摆动杆二和连接组件二的传动方式可以实现每个顶料板的同步升降，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证工件承接的稳定性，从而提高工件输送与入料/出料配合的稳定性。
本发明的对中送料设备还包括料架；所述料架设置在机架的侧部；所述料架为入料架或出料架；
当料架为入料架时，入料架包括入料架体和若干条入料承托杆；若干条入料承托杆排列设置在入料架体上，并朝顶料机构方向向下倾斜；倾斜设置的入料承托杆的低端部设置有挡块一；所述顶料板为倾斜结构，并与入料承托杆的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板的低端部设置有凸起部；
当料架为出料架时，出料架包括出料架体和若干条出料承托杆；若干条出料承托杆排列设置在出料架体上，并朝顶料机构方向向上倾斜；倾斜设置的出料承托杆的低端部设置有挡块二；所述顶料板为倾斜结构，并与出料承托杆的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板的高端部设置有凸起部。
本发明的对中送料设备可通过入料架将工件滑动靠近顶料板，通过人工将工件上料至顶料板实现上料。或者，本发明的对中送料设备可通过顶料板倾斜将工件滑动至出料架，实现工件出料。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明的对中送料设备可对输送高度进行调节，实现与工件加工机构对中，从而提高加工送料的便利性和生产效率。
2、本发明的对中送料设备便于加工工件的上料或出料，从而降低人工劳动强度和进一步提高生产效率。
附图说明
图1是实施例一中对中送料设备的俯面示意图；
图2是本发明对中送料设备的部分示意图；
图3是图2中A处放大图；
图4是本发明对中送料设备中高度调节机构示意图；
图5是本发明对中送料设备中顶料机构示意图；
图6是本发明入料架与顶料机构对接示意图；
图7是实施例二中对中送料设备的俯面示意图；
图8是本发明出料架与顶料机构对接示意图；
其中，1为机架、2为工件、3为工件加工机构、3.1为入口端、3.2为出口端、4为输送单元、4.1为输送滚轮、4.2为滚轮转轴、4.3为滚轮转动轴承座、4.4为滚轮轴承座、5为高度调节机构、5.1为调节电机、5.2为梯牙螺杆、5.3为推杆一、5.4为摆动杆一、5.5为移动座、5.6为传动轴承座、5.7为连接头一、5.8为连杆一、6为顶料单元、6.1为顶料板、6.2为摆动杆二、6.3为顶料转动轴承座、6.4为顶料转轴、6.5为连接头二、6.6为连杆二、7为输送驱动装置、7.1为输送电机、7.2为链轮一、7.3为链轮二组件、7.4为链轮三、7.5为链条、8为顶料驱动装置、8.1为顶料气缸、8.2为滑座、8.3为线轨、8.4为推杆二、9为入料架、9.1为入料架体、9.2为入料承托杆、9.3为挡块一、10为出料架、10.1为出料架体、10.2为出料承托杆、10.3为挡块二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图6所示，本发明对中送料设备，是与工件加工机构的入口端相对的；该对中送料设备包括：
机架1；
用于将工件2输送至工件加工机构3的入口端3.1的输送机构，该输送机构包括输送驱动装置7和若干个带有输送滚轮4.1的输送单元4，其中，输送单元4排列设置在机架1上，输送驱动装置7与输送单元4连接并以联动的方式同步驱动每个输送滚轮4.1转动，实现工件2的输送；
用于调节输送滚轮4.1高度的高度调节机构5；
设置在机架1侧部的入料架9；
以及用于对工件2进行入料的顶料机构；
其中，高度调节机构5与输送单元4连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮4.1的高度，实现输送滚轮4.1与工件加工机构3的入口端3.1处于同一水平线；
顶料机构包括顶料驱动装置8和若干个带有顶料板6.1的顶料单元6，该顶料单元6排列设置在机架1上，顶料驱动装置8与顶料单元6连接并以联动的方式同步驱动每块顶料板6.1上升，实现承接输送滚轮4.1上的工件2。
本发明的输送单元4还包括滚轮转轴4.2、滚轮转动轴承座4.3和滚轮轴承座4.4，其中，滚轮转动轴承座4.3设置在机架1上并与滚轮转轴4.2连接，而滚轮轴承座4.4与滚轮转轴4.2连接，输送滚轮4.1设置在滚轮轴承座4.4上。
本发明的输送驱动装置7包括输送电机7.1、链轮一7.2、链轮二组件7.3、链轮三7.4和链条7.5，其中，链轮一7.2与输送电机7.1的输出轴连接，链轮二组件7.3的数量与滚轮转轴4.2的数量相等，链轮二组件7.3与滚轮转轴4.2连接，链轮三7.4的数量与输送滚轮4.1的数量相等，每个输送滚轮4.1与链轮三7.4同轴连接；每个输送单元4中，链轮三7.4通过链条7.5与链轮二组件7.3连接；相邻的链轮二组件7.3通过链条7.5连接，链轮一7.2通过链条7.5与其中一组链轮二组件7.3连接，实现输送电机7.1以联动的方式同步驱动每个输送滚轮4.1转动。本发明的对中送料设备采用链轮和链条的传动方式可以实现每个输送单元4的同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证工件2输送的稳定性，从而提高工件2后续加工的精度和质量。
本发明的高度调节机构5包括调节电机5.1、传动组件、推杆一5.3、摆动杆一5.4和连接组件一，其中，摆动杆一5.4的数量与滚轮转轴4.2的数量相等，摆动杆一5.4与滚轮转轴4.2连接；相邻的摆动杆一5.4通过连接组件一铰接；而调节电机5.1通过传动组件与推杆一5.3连接，推杆一5.3的一端与传动组件铰接，另一端与其中一条摆动杆一5.4铰接，实现调节电机5.1以联动的方式同步调节每个输送滚轮4.1的高度。本发明的对中送料设备采用推杆一5.3、摆动杆一5.4和连接组件一的传动方式可以实现每个输送滚轮4.1的高度调节可同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证每个输送滚轮4.1高度相等，并保证工件2输送的稳定性，从而提高工件2后续加工的精度和质量。
具体地说，传动组件包括梯牙螺杆5.2、移动座5.5和传动轴承座5.6，其中，梯牙螺杆5.2与调节电机5.1连接，并穿设在传动轴承座5.6上，移动座5.5套设在梯牙螺杆5.2上并与推杆一5.3铰接；工作时，调节电机5.1驱动梯牙螺杆5.2转动以带动移动座5.5移动，实现推杆一5.3对每条摆动杆一5.4推拉。而连接组件一包括连接头一5.7和连杆一5.8，相邻连接头一5.7通过连杆一5.8连接，连接头一5.7与摆动杆一5.4铰接。
本发明的顶料单元6设置在相邻的输送单元4之间，还包括摆动杆二6.2、顶料转动轴承座6.3和顶料转轴6.4，其中，顶料转动轴承座6.3设置在机架1上并与顶料转轴6.4连接，顶料板6.1设置在顶料转轴6.4上，摆动杆二6.2与顶料转轴6.4连接。该顶料机构还包括连接组件二，相邻的摆动杆二6.2通过连接组件二铰接，该连接组件二包括连接头二6.5和连杆二6.6；相邻连接头二6.5通过连杆二6.6连接，连接头二6.5与摆动杆二6.2铰接。
本发明的顶料驱动装置8包括顶料气缸8.1、滑座8.2、线轨8.3和推杆二8.4，其中，推杆二8.4的一端与滑座8.2铰接，另一端与其中一条摆动杆二6.2铰接，滑座8.2与线轨8.3可滑动连接并与顶料气缸8.1连接；工作时，顶料气缸8.1驱动滑座8.2移动以带动推杆二8.4对每条摆动杆二6.2推拉，实现顶料气缸8.1以联动的方式同步驱动每块顶料板6.1上升，以承接输送滚轮4.1上的工件2。本发明的对中送料设备采用推杆二8.4、摆动杆二6.2和连接组件二的传动方式可现每个顶料板6.1的同步升降，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证工件2承接的稳定性，从而提高工件2输送与入料配合的稳定性。
本发明的对中送料设备的入料架9包括入料架体9.1和若干条入料承托杆9.2；若干条入料承托杆9.2排列设置在入料架体9.1上，并朝顶料机构方向向下倾斜；倾斜设置的入料承托杆9.2的低端部设置有挡块一9.3。本发明的顶料板6.1为倾斜结构，并与入料承托杆9.2的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板6.1的低端部设置有凸起部。本发明的对中送料设备可通过入料架9将工件2滑动靠近顶料板6.1，通过人工将工件2上料至顶料板6.1实现上料。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图7和8所示，本实施例的中送料设备不包括入料架，包括设置在机架1侧部的出料架10，该出料架10包括出料架体10.1和若干条出料承托杆10.2；若干条出料承托杆10.2排列设置在出料架体10.1上，并朝顶料机构方向向上倾斜；倾斜设置的出料承托杆10.2的低端部设置有挡块二10.3。本发明的顶料板6.1为倾斜结构，并与出料承托杆10.2的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板6.1的高端部设置有凸起部。
本实施例的输送机构与工件加工机构3的出口端3.2相对，高度调节机构与输送单元4连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度，实现输送滚轮与工件加工机构3的出口端3.2处于同一水平线。本实施例的对中送料设备可通过顶料板6.1倾斜将工件2滑动至出料架10，实现工件2的出料。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对中送料设备，与工件加工机构的入口端或出口端相对；其特征在于：该对中送料设备包括：
机架；
用于将工件输送至工件加工机构的入口端或对工件加工机构的出口端输出的工件进行输送的输送机构；所述输送机构包括输送驱动装置和若干个带有输送滚轮的输送单元；所述输送单元排列设置在机架上，输送驱动装置与输送单元连接并以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动，实现工件的输送；
用于调节输送滚轮高度的高度调节机构；
以及用于对工件进行出料或入料的顶料机构；
所述高度调节机构与输送单元连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度，实现输送滚轮与工件加工机构的入口端或出口端处于同一水平线；
所述顶料机构包括顶料驱动装置和若干个带有顶料板的顶料单元；所述顶料单元排列设置在机架上，顶料驱动装置与顶料单元连接并以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，实现承接输送滚轮上的工件。
2.根据权利要求1所述的对中送料设备，其特征在于：所述输送单元还包括滚轮转轴、滚轮转动轴承座和滚轮轴承座；所述滚轮转动轴承座设置在机架上并与滚轮转轴连接；所述滚轮轴承座与滚轮转轴连接，输送滚轮设置在滚轮轴承座上。
3.根据权利要求2所述的对中送料设备，其特征在于：所述输送驱动装置包括输送电机、链轮一、链轮二组件、链轮三和链条；所述链轮一与输送电机的输出轴连接；所述链轮二组件的数量与滚轮转轴的数量相等，链轮二组件与滚轮转轴连接；所述链轮三的数量与输送滚轮的数量相等，每个输送滚轮与链轮三同轴连接；每个输送单元中，链轮三通过链条与链轮二组件连接；相邻的链轮二组件通过链条连接；所述链轮一通过链条与其中一组链轮二组件连接，实现输送电机以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动。
4.根据权利要求2所述的对中送料设备，其特征在于：所述高度调节机构包括调节电机、传动组件、推杆一、摆动杆一和连接组件一；所述摆动杆一的数量与滚轮转轴的数量相等，摆动杆一与滚轮转轴连接；相邻的摆动杆一通过连接组件一铰接；所述调节电机通过传动组件与推杆一连接，推杆一的一端与传动组件铰接，另一端与其中一条摆动杆一铰接，实现调节电机以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度。
5.根据权利要求4所述的对中送料设备，其特征在于：所述传动组件包括梯牙螺杆、移动座和传动轴承座；所述梯牙螺杆与调节电机连接，并穿设在传动轴承座上；所述移动座套设在梯牙螺杆上并与推杆一铰接；工作时，调节电机驱动梯牙螺杆转动以带动移动座移动，实现推杆一对每条摆动杆一推拉。
6.根据权利要求4所述的对中送料设备，其特征在于：所述连接组件一包括连接头一和连杆一；相邻连接头一通过连杆一连接；所述连接头一与摆动杆一铰接。
7.根据权利要求1所述的对中送料设备，其特征在于：所述顶料单元设置在相邻的输送单元之间，还包括摆动杆二、顶料转动轴承座和顶料转轴；所述顶料转动轴承座设置在机架上并与顶料转轴连接；所述顶料板设置在顶料转轴上，摆动杆二与顶料转轴连接。
8.根据权利要求7所述的对中送料设备，其特征在于：所述顶料机构还包括连接组件二；相邻的摆动杆二通过连接组件二铰接；所述连接组件二包括连接头二和连杆二；相邻连接头二通过连杆二连接；所述连接头二与摆动杆二铰接。
9.根据权利要求8所述的对中送料设备，其特征在于：所述顶料驱动装置包括顶料气缸、滑座、线轨和推杆二；所述推杆二的一端与滑座铰接，另一端与其中一条摆动杆二铰接；所述滑座与线轨可滑动连接并与顶料气缸连接；工作时，顶料气缸驱动滑座移动以带动推杆二对每条摆动杆二推拉，实现顶料气缸以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，以承接输送滚轮上的工件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的对中送料设备，其特征在于：还包括料架；所述料架设置在机架的侧部；所述料架为入料架或出料架；
当料架为入料架时，入料架包括入料架体和若干条入料承托杆；若干条入料承托杆排列设置在入料架体上，并朝顶料机构方向向下倾斜；倾斜设置的入料承托杆的低端部设置有挡块一；所述顶料板为倾斜结构，并与入料承托杆的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板的低端部设置有凸起部；
当料架为出料架时，出料架包括出料架体和若干条出料承托杆；若干条出料承托杆排列设置在出料架体上，并朝顶料机构方向向上倾斜；倾斜设置的出料承托杆的低端部设置有挡块二；所述顶料板为倾斜结构，并与出料承托杆的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板的高端部设置有凸起部。
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