CN112781776A - 电机制动保护方法、保护装置及电机 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种电机制动保护方法，包括：检测电机的制动器的压力值；根据制动器的压力值判断制动器的运行状态；若压力值出现异常，控制电机停止运行。本公开的电机制动保护方法，能够将电机制动***的运行状态通过压力传感器反馈给编码器，编码器接受来自压力传感器的信号并处理，驱动器与编码器通讯，能够根据接收到的编码器信号来控制电机制动***的运行。当压力传感器数值出现异常，驱动器控制电机停止运行，从而防止出现因电机制动***工作异常导致电机非正常致停情况，提高伺服产品的生命周期和竞争力。
Description
技术领域
本公开属于电机技术领域，具体涉及一种电机制动保护方法、保护装置及电机。
背景技术
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要用作各种机械的动力源。当前我们电机主要使用电磁制动器来实现制动。
使用电磁制动器的电机因为制动器的异常而导致电机整体的制动异常失效，从而影响整个电机的运行特性和控制精度。
发明内容
因此，本公开要解决的技术问题是制动器异常导致电机制动失效，影响整个电机运行特性和控制精度，从而提供一种电机制动保护方法、保护装置及电机。
为了解决上述问题，本公开提供一种电机制动保护方法，包括：
检测电机的制动器的压力值；
根据制动器的压力值判断制动器的运行状态；
若压力值出现异常，控制电机停止运行。
本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
在一些实施例中，检测电机的制动器的压力值的步骤包括：通过设置在电机内部的压力传感器检测电机的制动器的压力值。
在一些实施例中，制动器包括衔铁、定子，检测电机的制动器的压力值的步骤包括：检测衔铁与定子之间的压力值。
在一些实施例中，定子与衔铁之间设有弹性件，弹性件上设有压力传感器，检测电机的制动器的压力值的步骤包括：通过压力传感器检测弹性件所受的压力值。
在一些实施例中，根据制动器的压力值判断制动器的运行状态的步骤包括：将压力值反馈给编码器，编码器对信号进行处理，并输出报警信息。
在一些实施例中，报警信息包括：制动器正常工作、制动器需检修、制动器损坏。
在一些实施例中，根据制动器的压力值判断制动器的运行状态的步骤后还包括：若压力值未出现异常，控制电机正常运行。
在一些实施例中，电机制动保护方法还包括：
编码器将报警信息反馈给驱动器，驱动器作出响应处理。
在一些实施例中，响应处理包括：正常控制电机运行、控制电机低速并提示制动器需检修、控制电机停止并提示制动器损坏。
一种保护装置，采用上述的电机制动保护方法。
本公开的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
在一些实施例中，包括制动器，制动器包括衔铁、定子，衔铁与定子之间设有弹性件，弹性件上设有压力传感器。
一种电机，采用上述的电机制动保护方法。
本公开提供的电机制动保护方法及电机至少具有下列有益效果：
本公开的电机制动保护方法，能够将电机制动***的运行状态通过压力传感器反馈给编码器，编码器接受来自压力传感器的信号并处理，驱动器与编码器通讯，能够根据接收到的编码器信号来控制电机制动***的运行。当压力传感器数值出现异常，驱动器控制电机停止运行，从而防止出现因电机制动***工作异常导致电机非正常致停情况，提高伺服产品的生命周期和竞争力。
附图说明
图1为本公开实施例的电机制动保护装置结构示意图；
图2为本公开实施例的电机制动保护信号传递示意图；
图3为本公开实施例的编码器信号处理对照表；
图4为本公开实施例的驱动器响应处理对照表；
图5为本公开实施例的电机运行速度与压力传感器压力值关系图。
附图标记表示为：
1、压力传感器；2、定子；3、衔铁；4、弹性件。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
结合图1至图5所示，本实施例提供了一种电机制动保护方法，包括：
S1检测电机的制动器的压力值。
制动器的压力值反映了制动器的实时状态，检测制动器的压力值就能够了解制动器的实时状态，是否正常运行，或是否需要检修等。相较于传统的电机，了解制动器的实时状态对提高电机制动的控制精度具有重要意义。
S101检测电机的制动器的压力值的步骤包括：通过设置在电机内部的压力传感器1检测电机的制动器的压力值。
制动器作为电机的一部分，在电机内部设置压力传感器1，能够及时获取制动器的压力值，检测精度更高。
在一些实施例中，制动器包括衔铁3、定子2，检测电机的制动器的压力值的步骤包括：检测衔铁3与定子2之间的压力值。
衔铁3和定子2是制动器中反应制动器受力的部件，检测衔铁3、定子2质检的压力就能获取制动器受力情况。
在一些实施例中，定子2与衔铁3之间设有弹性件4，弹性件4上设有压力传感器1，检测电机的制动器的压力值的步骤包括：通过压力传感器1检测弹性件4所受的压力值。
压力传感器1放置在弹性件4的底部，当制动器工作时，弹性件4会受力，压力传感器1所受的压力是由弹性件4产生的，方向根据弹性件4的伸缩决定，根据压力传感器1输出的压力值可以知道制动器的实时状态。
S2根据制动器的压力值判断制动器的运行状态。
压力传感器1输出的压力值能够反应制动器的运行状态，从而便于根据制动器的状态控制电机的运行。
S201根据制动器的压力值判断制动器的运行状态的步骤包括：将压力值反馈给编码器，编码器对信号进行处理，并输出报警信息。在电机的不同的工作状态下，压力传感器1会输出不同的压力值反馈给编码器。
报警信息包括但不限于：制动器正常工作、制动器需检修、制动器损坏。
当压力传感器1的压力值为H时，编码器报警***报出的报警信息为制动器正常，报警位提示参数为001；当压力传感器1的压力值为M时，编码器报警***报出的报警信息为制动器需检修，报警位提示参数为002；当压力传感器的压力值为L时，编码器报警***报出的报警信息为制动器损坏，报警位提示参数为003。其中H＞M＞L＞0。
S3若压力值未出现异常，控制电机正常运行；若压力值出现异常，控制电机停止运行。
当出现压力值异常，就说明制动器的运行状态不良，此时需要采取措施，启动制动保护模式，避免电机运行特性下降，和控制精度降低。
S301若压力值出现异常，控制电机停止运行；若压力值未出现异常，控制电机正常运行的步骤包括：编码器将报警信息反馈给驱动器，驱动器作出响应处理。
响应处理包括但不限于：正常控制电机运行、控制电机低速并提示制动器需检修、控制电机停止并提示制动器损坏。
当编码器报警提示位提示001，驱动器控制电机正常运行；当编码器报警提示位提示002，驱动器控制电机低速运行并提示制动器需检修报警；当编码器报警提示位提示003，驱动器控制电机停止并提示制动器已损坏。
电机在正常运行时，当压力传感器1的压力值在H时，驱动器控制电机电流不变，电机保持正常运行；当压力传感器1的压力值在M时，驱动器控制电机电流减小，电机变为低速运行，驱动器报需检修报警；当压力传感器1的压力值在L时，驱动器控制电机电流变为0，电机停止运行，驱动器报制动器已损坏报警。其中H＞M＞L＞0。
本公开的电机制动保护方法，能够将电机制动***的运行状态通过压力传感器1反馈给编码器，编码器接受来自压力传感器1的信号并处理，驱动器与编码器通讯，能够根据接收到的编码器信号来控制电机制动***的运行。当压力传感器1数值出现异常，驱动器控制电机停止运行，从而防止出现因电机制动***工作异常导致电机非正常致停情况，提高伺服产品的生命周期和竞争力。
本实施例还提供了一种保护装置，采用上述的电机制动保护方法。
在一些实施例中，包括制动器，制动器包括衔铁3、定子2，衔铁3与定子2之间设有弹性件4，弹性件4上设有压力传感器1。压力传感器1的安装方式不限，可以通过螺钉固定，也能用涂胶方式固定。
一种电机，采用上述的电机制动保护方法。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。
Claims (12)
1.一种电机制动保护方法，其特征在于，包括：
检测电机的制动器的压力值；
根据制动器的压力值判断制动器的运行状态；
若压力值出现异常，控制电机停止运行。
2.根据权利要求1所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述检测电机的制动器的压力值的步骤包括：通过设置在电机内部的压力传感器检测电机的制动器的压力值。
3.根据权利要求2所述的电机制动保护方法，其特征在于，制动器包括衔铁、定子，所述检测电机的制动器的压力值的步骤包括：检测所述衔铁与所述定子之间的压力值。
4.根据权利要求3所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述定子与所述衔铁之间设有弹性件，所述弹性件上设有压力传感器，所述检测电机的制动器的压力值的步骤包括：通过所述压力传感器检测所述弹性件所受的压力值。
5.根据权利要求1所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述根据制动器的压力值判断制动器的运行状态的步骤包括：将压力值反馈给编码器，编码器对信号进行处理，并输出报警信息。
6.根据权利要求5所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述报警信息包括：制动器正常工作、制动器需检修、制动器损坏。
7.根据权利要求5所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述根据制动器的压力值判断制动器的运行状态的步骤后还包括：若压力值未出现异常，控制电机正常运行。
8.根据权利要求7所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述电机制动保护方法还包括：
编码器将报警信息反馈给驱动器，驱动器作出响应处理。
9.根据权利要求8所述的电机制动保护方法，其特征在于，所述响应处理包括：正常控制电机运行、控制电机低速并提示制动器需检修、控制电机停止并提示制动器损坏。
10.一种保护装置，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的电机制动保护方法。
11.根据权利要求10所述的保护装置，其特征在于，包括制动器，所述制动器包括衔铁、定子，所述衔铁与定子之间设有弹性件，所述弹性件上设有压力传感器。
12.一种电机，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的电机制动保护方法。
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