CN106394540A - 电动汽车智能刹车助力控制***及控制方法 - Google Patents

电动汽车智能刹车助力控制***及控制方法 Download PDF

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CN106394540A CN201611064321.3A CN201611064321A CN106394540A CN 106394540 A CN106394540 A CN 106394540A CN 201611064321 A CN201611064321 A CN 201611064321A CN 106394540 A CN106394540 A CN 106394540A
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negative
brake assist
pressure
assist controller
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张志明
***
杨彬
郑晓琳
刘猛
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Zhonghuan TIG Co Ltd
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Zhonghuan TIG Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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Abstract

本发明涉及一种电动汽车智能刹车助力控制***及控制方法，由刹车助力控制器、压力传感器、负压泵、负压罐组成，其特点是智能检测压力自动启停负压泵，保证负压罐内有足够的负压，从而确保刹车***的有效运行，同时刹车助力控制器具有丰富的报警检测功能，包括电压检测、电流检测、传感器检测、管路泄漏检测，不同参数的异常对应不同的报警信号输出，报警输出同时记录故障代码，方便维修查询。

Description

电动汽车智能刹车助力控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车刹车助力控制***，特别涉及一种电动汽车智能刹车助力控制***及控制方法。
背景技术
刹车助力控制***是电动汽车上刹车***的一个重要组成部分，刹车助力控制***的性能直接影响刹车***稳定性，从而直接影响整车安全性能。以往的刹车助力控制***不具有很好地智能性，自诊断功能不够完善，不能够很好地实时监控***的状态。所以一种高智能、完善的自诊断功能的电动汽车刹车助力控制***具有很好地应用前景。
发明内容
鉴于现有技术所存在的问题，本发明提供了一种电动汽车智能刹车助力控制***及控制方法，具有电压检测、电流检测、传感器检测、管路泄漏检测功能，具体技术方案是，一种电动汽车智能刹车助力控制***，包括压力传感器、刹车助力控制器、负压泵、负压罐，其特征在于：压力传感器、刹车助力控制器、负压泵、负压罐依次单向环状串接在一起，负压罐输出负压，刹车助力控制器报警输出和接入电源给压力传感器供电，负压罐用于存储负压，压力传感器检测负压罐内的压力传给刹车助力控制器，刹车助力控制器根据压力值控制负压泵的启停，保证负压在一定范围内；刹车助力控制器在负压泵工作时检测负压泵的工作电流和工作电压，超出规定范围进行报警输出，同时电机停止工作保护电机；静态时压力传感器检测管路泄漏量，超出一定范围进行报警输出。
控制方法包括以下步骤，1）、***初始化；2）、判断电压值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警1，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；3）、判断压力值是否在范围内，是，负压泵不工作，否，负压泵工作，进行下一步检测； 4）、判断电流值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警2，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；5）、判断压力传感器是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警3，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；6）、判断管路是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警4，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一轮的重新检测。
本发明的技术效果是，电压状态、电流状态、传感器状态、管路泄漏状态自动检测，超出正常范围内自动报警保护，大大提升了刹车助力控制***的安全性和稳定性，对整车电源***和负压泵具有很好的保护作用，提升了整车的档次。
附图说明
图1 为本发明的***框图，
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合实例做进一步说明。
如图1所示，电动汽车智能刹车助力控制***，由刹车助力控制器、压力传感器、负压泵、负压罐组成，依次单向环状串接在一起，刹车助力控制器接入电源给压力传感器供电，压力传感器采集负压罐内的压力传送给刹车助力控制器，刹车助力控制器进行判断并控制负压泵的启动或停止，负压泵启动改变负压罐内的压力使其产生所需要的负压，负压直接供给刹车助力***，负压罐内压力变化通过压力传感器采集传给刹车助力控制器，刹车助力控制器进行判断控制负压泵的启动或停止；在刹车助力控制器工作时判断电压状态、电流状态、传感器状态、管路泄漏状态，如有超出正常范围内参数进行报警输出，不同报警输出不同代码。
如图2所示，具体控制方法包括以下步骤，
1）、***初始化；
2）、判断电压值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警1，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；
3）、判断压力值是否在范围内，是，负压泵不工作，否，负压泵工作，进行下一步检测；
4）、判断电流值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警2，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；
5）、判断压力传感器是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警3，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；
6）、判断管路是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警4，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一轮的重新检测。

Claims (2)

1.一种电动汽车智能刹车助力控制***，包括压力传感器、刹车助力控制器、负压泵、负压罐，其特征在于：压力传感器、刹车助力控制器、负压泵、负压罐依次单向环状串接在一起，负压罐输出负压，刹车助力控制器报警输出和接入电源给压力传感器供电，负压罐用于存储负压，压力传感器检测负压罐内的压力传给刹车助力控制器，刹车助力控制器根据压力值控制负压泵的启停，保证负压在一定范围内；刹车助力控制器在负压泵工作时检测负压泵的工作电流和工作电压，超出规定范围进行报警输出，同时电机停止工作保护电机；静态时压力传感器检测管路泄漏量，超出一定范围进行报警输出。
2.采用权利要求1所述的电动汽车智能刹车助力控制***的控制方法，其特征在于：控制方法包括以下步骤，
1）、***初始化；
2）、判断电压值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警1，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；
3）、判断压力值是否在范围内，是，负压泵不工作，否，负压泵工作，进行下一步检测；
4）、判断电流值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警2，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；
5）、判断压力传感器是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警3，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；
6）、判断管路是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警4，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一轮的重新检测。
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