CN112777293B - 输送线式铝盖自动上卸挂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送线式铝盖自动上卸挂机,包括输送线A、板式挂具、卸挂装置、挂具翻转装置、挂具摆渡装置、输送线B、上挂装置及挂具收集装置;所述输送线A的底部设有下料装置,卸挂装置连接于下料装置正上方的输送线A;所述挂具翻转装置设于输送线A的出料端,挂具摆渡装置设于挂具翻转装置的侧部,挂具摆渡装置上设有摆渡小车;所述输送线B至少为一个,其进料端设置于挂具摆渡装置的侧部,上挂装置设于输送线B的正上方,挂具收集装置设于输送线的出料端;所述上挂装置包括机箱、送料机构、进料机构、取料翻转机构及夹紧机构。本发明采用自动连续化的设备取代传统的人工上卸挂,极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铝盖加工设备技术领域,尤其涉及一种输送线式铝盖自动上卸挂机。
背景技术
随着人们生活的水平的不断提高,人们对生活质量的要求也越来越高,无论是男性还是女性都很注重保养,因而当今的化妆品行业很畅销,这就很大的促进了化妆品行业所涉及的各个行业,化妆品包装瓶是化妆品行业的必须品,大多数的化妆品都是通过化妆品包装瓶对其进行储存和灌装。铝盖是化妆品包装瓶上的一种常用密封部件,铝盖的结构虽然非常简单,但是需要经过冲制-拉拔-切边-缩口-翻边等多道工序才能从铝板制作成型。
为了保证铝盖的美观性,成型的铝盖需要进行氧化处理。铝盖体积小,重量较轻,在氧化处理前,要将其整齐的摆放在带有簧片的挂具上;氧化处理后,需要人工将铝盖逐个卸下。这种传统的上卸挂方式费时费力,极大的降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送线式铝盖自动上卸挂机,采用自动连续化的设备取代传统的人工上卸挂,极大的提高了工作效率,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种输送线式铝盖自动上卸挂机,包括输送线A、板式挂具、卸挂装置、挂具翻转装置、挂具摆渡装置、输送线B、上挂装置及挂具收集装置;所述输送线A的底部设有下料装置,卸挂装置连接于下料装置正上方的输送线A;所述挂具翻转装置设于输送线A的出料端,挂具摆渡装置设于挂具翻转装置的侧部,挂具摆渡装置上设有摆渡小车;所述输送线B至少为一个,其进料端设置于挂具摆渡装置的侧部,上挂装置设于输送线B的正上方,挂具收集装置设于输送线的出料端。
本发明的进一步改进方案是,所述输送线A包括机架A、减速电机A及导辊A;所述机架A的进料端呈“Z”字型结构,导辊A转动连接于机架A的内侧,减速电机A驱动连接于导辊A;所述下料装置为皮带式输送机,其放置于机架A的底端且垂直于机架A,另一端伸至机架A的外侧;所述板式挂具包括矩形框架,矩形框架的内侧固接有若干根横杆,横杆的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片,且每组簧片在横杆上呈矩形阵列排布。
本发明的进一步改进方案是,所述卸挂装置包括顶板、气缸A及脱料板;所述顶板固接于机架A之间,气缸A竖向固接于顶板上,脱料板固接于气缸A的动力输出端;所述脱料板的底端设有横杆一半数量的横槽,横槽中固接有与每根横杆上簧片数量相同的脱料爪;所述机架A的两侧错开固接有气缸B与气缸C,气缸B伸出挡住板式挂具时,奇数列的横杆位于脱料爪的正下方,气缸C伸出挡住板式挂具时,偶数列的横杆位于脱料爪的正下方;所述脱料板正下方的机架A之间固接有直线导轨模组,直线导轨模组上固接有平行于机架A的杆状脱料刷,直线导轨模组驱动脱料刷在机架A之间往复移动。
本发明的进一步改进方案是,所述挂具翻转装置包括翻转轮、轮轴及减速电机B;所述轮轴的两端转动连接于机架A,减速电机B驱动连接于轮轴,翻转轮固接于机架A内侧的轮轴两端;所述翻转轮的内侧设有偶数个呈环形阵列排布的插槽,插槽的两侧设有两排引导轮,且插槽的进料端倒圆角;所述插槽位于输送线A这端时,底排的引导轮转动连接于插槽底端的嵌槽中,上排的引导轮转动连接于翻转轮的内侧,且两排引导轮均凸出于插槽的上下两端。
本发明的进一步改进方案是,所述挂具摆渡装置包括机架C,机架C与机架A之间垂直布设,且机架C的顶端固接有轨道;所述摆渡小车的底部转动连接有脚轮,减速电机C驱动脚轮滚动连接于轨道,摆渡小车的车架内侧转动连接有导辊C,减速电机D驱动导辊C。
本发明的进一步改进方案是,所述上挂装置包括机箱、送料机构、进料机构、取料翻转机构及夹紧机构;所述机箱的顶端为工作台,工作台上设有缺口,缺口上方固接有立柱,立柱顶端固接有U型板;所述输送线B包括机架B、减速电机E及导辊B;所述机架B固接于工作台上的缺口两侧,导辊B转动连接于机架B的内侧,减速电机E驱动连接于导辊B;所述送料机构包括底座、振动盘上料机及送料通道,底座设于机箱的侧部,振动盘上料机固接于底座上,送料通道的一端连接于振动盘上料机的出料口,另一端连接于进料机构的进料口;所述上挂装置还包括用于补料的绞龙,绞龙的出料端连接补料通道,补料通道经过振动盘上料机的上方,且振动盘上料机正上方的补料通道上设有排料阀。
本发明的进一步改进方案是,所述进料机构包括背板,背板的两端通过立板固接于U型板的开口处,背板上设置有高度依次降低的竖直隔条,隔条相互间隔与铝盖尺寸相匹配,背板位于最高隔条一侧上方为进料口,且背板的正前方插接有透明的罩板;所述背板底部的隔条之间设置小孔,所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆;所述立板底部两侧固接有气缸D,气缸D的动力输出端固接有分配杆,挡杆固接有分配杆上;所述隔条最高端及最低端上方的背板上连接有可转动的花型软刷。
本发明的进一步改进方案是,所述取料翻转机构包括取料板、减速电机F、中心轴、滑杆及扇形板;所述取料板的底端滑动连接有分配板,分配板上固接有若干个取料块,取料块之间形成与每列横杆上簧片组数相同的铝盖容置槽,容置槽的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板;所述取料板上固接有气缸E,分配板固接于气缸E的动力输出端;所述减速电机F固接于U型板上,中心轴固接于减速电机F的动力输出端;所述扇形板固接于中心轴两端的U型板上,扇形板的外侧设有滑槽,中心轴的两端穿过扇形板并固接有摆动板,摆动板的一端设有弧形槽,弧形槽内滚动连接有摆动杆,摆动杆的一端转动连接有滚轮,滚轮滚动连接于滑槽中;所述摆动杆的一端转动连接于滑块a,扇形板的底端转动连接有转向座,转向座的内侧固接有滑块b;所述滑杆的底端固接于取料板,顶端滑动连接于滑块a与滑块b。
本发明的进一步改进方案是,所述夹紧机构包括支架、丝杠升降机a、丝杠升降机b及两个夹钳;所述支架固接于机箱中,支架的侧部竖向滑动连接有升降板,丝杠升降机a及丝杠升降机b固接于支架上,升降板的侧部固接于丝杠升降机b的动力输出端;所述夹钳的铰点通过转轴转动连接于升降板上,夹钳的底部铰接有连杆,连杆的底端铰接于升降杆,升降杆固接于丝杠升降机a的动力输出端。
本发明的进一步改进方案是,所述挂具收集装置包括挂具收集框及升降台;所述升降台设于输送线B的出料端,升降台上设有限位块,收集框放置于升降台上方的限位块中;所述收集框包括方型框架,方型框架的内壁对称固接有若干组收集杆,收集杆的内侧开设有收集槽,且方型框架的一端固接有挂钩。
本发明的有益效果:
一、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,采用自动连续化的设备取代传统的人工上卸挂,极大的提高了工作效率。
二、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,机架A的进料端呈“Z”字型结构,操作人员放下板式挂具后,板式挂具可顺势转移至卸挂装置下方,使用方便省力。
三、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,脱料板的底端设有横杆一半数量的横槽,横槽中固接有与每根横杆上数量相同的脱料爪,从而实现板式挂具上的铝盖分两次卸下,既能避免脱料爪之间距离较近而产生干涉,又可以防止板式挂具受力过大产生变形。
四、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,脱料板正下方的机架A之间固接有直线导轨模组,直线导轨模组上固接有平行于机架A的杆状脱料刷,脱料爪卸挂结束后,脱料刷左右扫动簧片,保证歪挂在簧片上的铝盖能全部脱落。
五、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,挂具翻转装置可将卸挂后的板式挂具翻转180°,从而为上挂做好准备工作。
六、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,插槽位于输送线A这端时,底排的引导轮转动连接于插槽底端的嵌槽中,上排的引导轮转动连接于翻转轮的内侧,可方便板式挂具翻转后,能够顺利转移至摆渡小车上;两排引导轮均凸出于插槽的上下两端,保证板式挂具不易脱落。
七、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,卸挂装置与上挂装置之间通过挂具摆渡装置连接,从而保证板式挂具可供应给多台上挂装置,进一步的提高上挂的效率。
八、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,上挂装置采用振动盘上料机供料,采用绞龙补料,保证物料的供应量。
九、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,背板上设置有高度依次降低的竖直隔条,使得铝盖由高到低依次装满于隔条间隔的空间内,改善进料时的卡顿情况。
十、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,背板的正前方插接有透明的罩板,便于操作者观察进料机构内部情况。
十一、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,所述背板底部的隔条之间设置小孔,所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆,在上挂的间隙可防止铝盖掉落。
十二、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,隔条最高端及最低端上方的背板上连接有可转动的花型软刷,起到了疏通引导的作用,从而保证进料机构内部不易堵塞。
十三、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,取料翻转机构实现了取料、翻转并将铝盖压入簧片中的作用,整套动作一气呵成,实现单次压入整列铝盖,方便、高效、稳定。
十四、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,丝杠升降机b控制夹钳向上移动,而丝杠升降机a控制夹钳夹紧簧片,保证铝盖能顺利压入每组簧片上。
十五、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机,挂具收集装置设置于整套设备的末端,每个收集框可收集多个板式挂具,且方型框架的一端固接有挂钩,收集后直接转移至氧化处理设备中。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明输送线A的局部结构示意图。
图3为本发明输送线A的局部结构示意图。
图4为本发明脱料爪的结构示意图。
图5为本发明挂具翻转装置的结构示意图。
图6为本发明上挂装置的结构示意图。
图7为本发明进料机构的结构示意图。
图8为本发明取料翻转机构的结构示意图。
图9为本发明取料翻转机构的结构示意图。
图10为本发明取料翻转机构的结构示意图。
图11为本发明夹紧机构的结构示意图。
图12为本发明夹紧机构的结构示意图。
图13为本发明板式挂具的结构示意图。
图14为本发明收集框的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例1:如图1~14所示,一种输送线式铝盖自动上卸挂机,包括输送线A1、板式挂具2、卸挂装置3、挂具翻转装置4、挂具摆渡装置5、输送线B6、上挂装置7及挂具收集装置8;所述输送线A1的底部设有下料装置9,卸挂装置3连接于下料装置9正上方的输送线A1;所述挂具翻转装置4设于输送线A1的出料端,挂具摆渡装置5设于挂具翻转装置4的侧部,挂具摆渡装置5上设有摆渡小车504;所述输送线B6至少为一个,其进料端设置于挂具摆渡装置5的侧部,上挂装置7设于输送线B6的正上方,挂具收集装置8设于输送线的出料端。
所述输送线A1包括机架A101、减速电机A及导辊A102;所述机架A101的进料端呈“Z”字型结构,导辊A102转动连接于机架A101的内侧,减速电机A驱动连接于导辊A102;所述下料装置9为皮带式输送机,其放置于机架A101的底端且垂直于机架A101,另一端伸至机架A101的外侧;所述板式挂具2包括矩形框架201,矩形框架201的内侧固接有若干根横杆202,横杆202的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片203,且每组簧片203在横杆202上呈矩形阵列排布。
所述卸挂装置3包括顶板301、气缸A302及脱料板309;所述顶板301固接于机架A101之间,气缸A302竖向固接于顶板301上,脱料板309固接于气缸A302的动力输出端;所述脱料板309的底端设有横杆202一半数量的横槽303,横槽303中固接有与每根横杆202上簧片203数量相同的脱料爪304;所述机架A101的两侧错开固接有气缸B305与气缸C306,气缸B305伸出挡住板式挂具2时,奇数列的横杆202位于脱料爪304的正下方,气缸C306伸出挡住板式挂具2时,偶数列的横杆202位于脱料爪304的正下方;所述脱料板309正下方的机架A101之间固接有直线导轨模组307,直线导轨模组307上固接有平行于机架A101的杆状脱料刷308,直线导轨模组307驱动脱料刷308在机架A101之间往复移动。
所述挂具翻转装置4包括翻转轮401、轮轴402及减速电机B;所述轮轴402的两端转动连接于机架A101,减速电机B驱动连接于轮轴402,翻转轮401固接于机架A101内侧的轮轴402两端;所述翻转轮401的内侧设有六个呈环形阵列排布的插槽403,插槽403的两侧设有两排引导轮404,且插槽403的进料端倒圆角;所述插槽403位于输送线A1这端时,底排的引导轮404转动连接于插槽403底端的嵌槽中,上排的引导轮404转动连接于翻转轮401的内侧,且两排引导轮404均凸出于插槽403的上下两端。
所述挂具摆渡装置5包括机架C501,机架C501与机架A101之间垂直布设,且机架C501的顶端固接有轨道502;所述摆渡小车504的底部转动连接有脚轮,减速电机C驱动脚轮滚动连接于轨道502,摆渡小车504的车架内侧转动连接有导辊C503,减速电机D驱动导辊C503。
在本实施例中,上挂装置7共有三组;所述上挂装置7包括机箱71、送料机构72、进料机构73、取料翻转机构74及夹紧机构75;所述机箱71的顶端为工作台711,工作台711上设有缺口712,缺口712上方固接有立柱713,立柱713顶端固接有U型板714;所述输送线B6包括机架B601、减速电机E及导辊B602;所述机架B601固接于工作台711上的缺口712两侧,导辊B602转动连接于机架B601的内侧,减速电机E驱动连接于导辊B602;所述送料机构72包括底座721、振动盘上料机722及送料通道723,底座721设于机箱71的侧部,振动盘上料机722固接于底座721上,送料通道723的一端连接于振动盘上料机722的出料口,另一端连接于进料机构73的进料口;所述上挂装置7还包括用于补料的绞龙76,绞龙76的出料端连接补料通道761,补料通道761经过振动盘上料机722的上方,且振动盘上料机722正上方的补料通道761上设有排料阀。
所述进料机构73包括背板731,背板731的两端通过立板固接于U型板714的开口处,背板731上设置有高度依次降低的竖直隔条732,隔条732相互间隔与铝盖尺寸相匹配,背板731位于最高隔条732一侧上方为进料口,且背板731的正前方插接有透明的罩板;所述背板731底部的隔条732之间设置小孔,所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆734;所述立板底部两侧固接有气缸D735,气缸D735的动力输出端固接有分配杆736,挡杆734固接有分配杆736上;所述隔条732最高端及最低端上方的背板731上连接有可转动的花型软刷737。
所述取料翻转机构74包括取料板741、减速电机F742、中心轴743、滑杆744及扇形板745;所述取料板741的底端滑动连接有分配板746,分配板746上固接有若干个取料块747,取料块747之间形成与每列横杆202上簧片203组数相同的铝盖容置槽748,容置槽748的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板;所述取料板741上固接有气缸E749,分配板746固接于气缸E749的动力输出端;所述减速电机F742固接于U型板714上,中心轴743固接于减速电机F742的动力输出端;所述扇形板745固接于中心轴743两端的U型板714上,扇形板745的外侧设有滑槽7410,中心轴743的两端穿过扇形板745并固接有摆动板7415,摆动板7415的一端设有弧形槽7411,弧形槽7411内滚动连接有摆动杆7412,摆动杆7412的一端转动连接有滚轮,滚轮滚动连接于滑槽7410中;所述摆动杆7412的一端转动连接于滑块a7413,扇形板745的底端转动连接有转向座,转向座的内侧固接有滑块b7414;所述滑杆744的底端固接于取料板741,顶端滑动连接于滑块a7413与滑块b7414。
所述夹紧机构75包括支架751、丝杠升降机a752、丝杠升降机b753及两个夹钳754;所述支架751固接于机箱71中,支架751的侧部竖向滑动连接有升降板757,丝杠升降机a752及丝杠升降机b753固接于支架751上,升降板757的侧部固接于丝杠升降机b753的动力输出端;所述夹钳754的铰点通过转轴转动连接于升降板757上,夹钳754的底部铰接有连杆755,连杆755的底端铰接于升降杆756,升降杆756固接于丝杠升降机a752的动力输出端。
所述挂具收集装置8包括挂具收集框802及升降台801;在本实施例中,升降台801为现有技术中常用设备,此处不作赘述;所述升降台801设于输送线B6的出料端,升降台801上设有限位块,收集框802放置于升降台801上方的限位块中;所述收集框802包括方型框架8021,方型框架8021的内壁对称固接有若干组收集杆8022,收集杆8022的内侧开设有收集槽8023,且方型框架8021的一端固接有挂钩8024。
本发明的具体工作原理如下:
S1、铝盖卸挂:操作者将氧化处理后的压装有铝盖的板式挂具2,随着收集框802一起转移至输送线A1的进料端;操作者取下板式挂具2,将铝盖端向下并放置于输送线A1的进料端,板式挂具2进入到卸挂装置3的下方;气缸B305伸出挡住板式挂具2,奇数列的横杆202位于脱料爪304的下方,脱料板309向下移动,脱料爪304推下铝盖,铝盖落至皮带式输送机上并转移落入料筐中;接着气缸B305缩回,气缸C306伸出,偶数列的横杆202位于脱料爪304的下方,脱料板309向下移动,脱料爪304推下铝盖,铝盖落至皮带式输送机上;卸挂结束后,脱料刷308左右移动,保证歪挂在簧片203上的铝盖能全部脱落。
S2、挂具翻转:卸挂后的空板式挂具2随着输送线A1移动至末端,当插槽403与输送线A1保持水平时,板式挂具2刚好***至翻转轮401的插槽403中,翻转轮401带动板式挂具2转动180°,板式挂具2落入到摆渡小车504的一端,此时簧片203朝上。
S3、挂具摆渡:由于板式挂具2落入到摆渡小车504的一端,导辊C503驱动板式挂具2整体移动至摆渡小车504上,摆渡小车504在机架C501上移动,从而将板式挂具2与多个输送线B6对接。
S4、铝盖上挂:板式挂具2经过导辊B602的驱动,进入到上挂装置7的正下方;未经氧化处理的铝盖经振动盘上料机722整齐侧着排列至进料机构73中,最底部的铝盖落入至容置槽748中,挡杆734伸出将其余铝盖堵住防止下落;减速电机F742驱动取料板741整体向下翻转180°,铝盖开口向下,此时丝杠升降机b753上升控制夹钳754向上移动,而丝杠升降机a752上升控制夹钳754夹紧簧片203,气缸E749伸出,从而铝盖顺利压入至簧片203中;接着丝杠升降机a752与丝杠升降机b753下降,且板式挂具2随着输送线B6移动一个工位,铝盖也从容置槽748中脱离,气缸E749缩回,减速电机F742驱动取料板741向上翻转180°继续取料,并重复上述工作压入下一列的铝盖。
S5、挂具收集:当一个板式挂具2上的铝盖压满后,板式挂具2随着输送线B6移动,并***至收集框802最底层的一组收集槽8023中;当最上层的收集槽8023中容置有板式挂具2后,升降台801下移动,收集框802向下移动一个工位,第二组收集槽8023中***下一个板式挂具2,直至收集槽8023全部排满;当收集框802收集完毕后,操作人员将收集框802转移至氧化处理设备中,进行氧化处理作业;氧化处理完成后,重复S1,如此反复循环。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:包括输送线A(1)、板式挂具(2)、卸挂装置(3)、挂具翻转装置(4)、挂具摆渡装置(5)、输送线B(6)、上挂装置(7)及挂具收集装置(8);所述输送线A(1)的底部设有下料装置(9),卸挂装置(3)连接于下料装置(9)正上方的输送线A(1);所述挂具翻转装置(4)设于输送线A(1)的出料端,挂具摆渡装置(5)设于挂具翻转装置(4)的侧部,挂具摆渡装置(5)上设有摆渡小车(504);所述输送线B(6)至少为一个,其进料端设置于挂具摆渡装置(5)的侧部,上挂装置(7)设于输送线B(6)的正上方,挂具收集装置(8)设于输送线的出料端;所述输送线A(1)包括机架A(101)、减速电机A及导辊A(102);所述机架A(101)的进料端呈“Z”字型结构,导辊A(102)转动连接于机架A(101)的内侧,减速电机A驱动连接于导辊A(102);所述下料装置(9)为皮带式输送机,其放置于机架A(101)的底端且垂直于机架A(101),另一端伸至机架A(101)的外侧;所述板式挂具(2)包括矩形框架(201),矩形框架(201)的内侧固接有若干根横杆(202),横杆(202)的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片(203),且每组簧片(203)在横杆(202)上呈矩形阵列排布;所述上挂装置(7)包括机箱(71)、送料机构(72)、进料机构(73)、取料翻转机构(74)及夹紧机构(75);所述机箱(71)的顶端为工作台(711),工作台(711)上设有缺口(712),缺口(712)上方固接有立柱(713),立柱(713)顶端固接有U型板(714);所述取料翻转机构(74)包括取料板(741)、减速电机F(742)、中心轴(743)、滑杆(744)及扇形板(745);所述取料板(741)的底端滑动连接有分配板(746),分配板(746)上固接有若干个取料块(747),取料块(747)之间形成与每列横杆(202)上簧片(203)组数相同的铝盖容置槽(748),容置槽(748)的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板;所述取料板(741)上固接有气缸E(749),分配板(746)固接于气缸E(749)的动力输出端;所述减速电机F(742)固接于U型板(714)上,中心轴(743)固接于减速电机F(742)的动力输出端;所述扇形板(745)固接于中心轴(743)两端的U型板(714)上,扇形板(745)的外侧设有滑槽(7410),中心轴(743)的两端穿过扇形板(745)并固接有摆动板(7415),摆动板(7415)的一端设有弧形槽(7411),弧形槽(7411)内滚动连接有摆动杆(7412),摆动杆(7412)的一端转动连接有滚轮,滚轮滚动连接于滑槽(7410)中;所述摆动杆(7412)的一端转动连接于滑块a(7413),扇形板(745)的底端转动连接有转向座,转向座的内侧固接有滑块b(7414);所述滑杆(744)的底端固接于取料板(741),顶端滑动连接于滑块a(7413)与滑块b(7414)。
2.如权利要求1所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述卸挂装置(3)包括顶板(301)、气缸A(302)及脱料板(309);所述顶板(301)固接于机架A(101)之间,气缸A(302)竖向固接于顶板(301)上,脱料板(309)固接于气缸A(302)的动力输出端;所述脱料板(309)的底端设有横杆(202)一半数量的横槽(303),横槽(303)中固接有与每根横杆(202)上簧片(203)数量相同的脱料爪(304);所述机架A(101)的两侧错开固接有气缸B(305)与气缸C(306),气缸B(305)伸出挡住板式挂具(2)时,奇数列的横杆(202)位于脱料爪(304)的正下方,气缸C(306)伸出挡住板式挂具(2)时,偶数列的横杆(202)位于脱料爪(304)的正下方;所述脱料板(309)正下方的机架A(101)之间固接有直线导轨模组(307),直线导轨模组(307)上固接有平行于机架A(101)的杆状脱料刷(308),直线导轨模组(307)驱动脱料刷(308)在机架A(101)之间往复移动。
3.如权利要求1所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述挂具翻转装置(4)包括翻转轮(401)、轮轴(402)及减速电机B;所述轮轴(402)的两端转动连接于机架A(101),减速电机B驱动连接于轮轴(402),翻转轮(401)固接于机架A(101)内侧的轮轴(402)两端;所述翻转轮(401)的内侧设有偶数个呈环形阵列排布的插槽(403),插槽(403)的两侧设有两排引导轮(404),且插槽(403)的进料端倒圆角;所述插槽(403)位于输送线A(1)这端时,底排的引导轮(404)转动连接于插槽(403)底端的嵌槽中,上排的引导轮(404)转动连接于翻转轮(401)的内侧,且两排引导轮(404)均凸出于插槽(403)的上下两端。
4.如权利要求3所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述挂具摆渡装置(5)包括机架C(501),机架C(501)与机架A(101)之间垂直布设,且机架C(501)的顶端固接有轨道(502);所述摆渡小车(504)的底部转动连接有脚轮,减速电机C驱动脚轮滚动连接于轨道(502),摆渡小车(504)的车架内侧转动连接有导辊C(503),减速电机D驱动导辊C(503)。
5.如权利要求4所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述输送线B(6)包括机架B(601)、减速电机E及导辊B(602);所述机架B(601)固接于工作台(711)上的缺口(712)两侧,导辊B(602)转动连接于机架B(601)的内侧,减速电机E驱动连接于导辊B(602);所述送料机构(72)包括底座(721)、振动盘上料机(722)及送料通道(723),底座(721)设于机箱(71)的侧部,振动盘上料机(722)固接于底座(721)上,送料通道(723)的一端连接于振动盘上料机(722)的出料口,另一端连接于进料机构(73)的进料口;所述上挂装置(7)还包括用于补料的绞龙(76),绞龙(76)的出料端连接补料通道(761),补料通道(761)经过振动盘上料机(722)的上方,且振动盘上料机(722)正上方的补料通道(761)上设有排料阀。
6.如权利要求5所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述进料机构(73)包括背板(731),背板(731)的两端通过立板固接于U型板(714)的开口处,背板(731)上设置有高度依次降低的竖直隔条(732),隔条(732)相互间隔与铝盖尺寸相匹配,背板(731)位于最高隔条(732)一侧上方为进料口,且背板(731)的正前方插接有透明的罩板;所述背板(731)底部的隔条(732)之间设置小孔,所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆(734);所述立板底部两侧固接有气缸D(735),气缸D(735)的动力输出端固接有分配杆(736),挡杆(734)固接有分配杆(736)上;所述隔条(732)最高端及最低端上方的背板(731)上连接有可转动的花型软刷(737)。
7.如权利要求5所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述夹紧机构(75)包括支架(751)、丝杠升降机a(752)、丝杠升降机b(753)及两个夹钳(754);所述支架(751)固接于机箱(71)中,支架(751)的侧部竖向滑动连接有升降板(757),丝杠升降机a(752)及丝杠升降机b(753)固接于支架(751)上,升降板(757)的侧部固接于丝杠升降机b(753)的动力输出端;所述夹钳(754)的铰点通过转轴转动连接于升降板(757)上,夹钳(754)的底部铰接有连杆(755),连杆(755)的底端铰接于升降杆(756),升降杆(756)固接于丝杠升降机a(752)的动力输出端。
8.如权利要求7所述的输送线式铝盖自动上卸挂机,其特征在于:所述挂具收集装置(8)包括挂具收集框(802)及升降台(801);所述升降台(801)设于输送线B(6)的出料端,升降台(801)上设有限位块,收集框(802)放置于升降台(801)上方的限位块中;所述收集框(802)包括方型框架(8021),方型框架(8021)的内壁对称固接有若干组收集杆(8022),收集杆(8022)的内侧开设有收集槽(8023),且方型框架(8021)的一端固接有挂钩(8024)。
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