CN110192498B - 食用菌菌袋转盘式装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构、双吸盘开袋机构、上袋机构、抱袋机构、填料机构、捣实机构和转运机构。本装置结构紧凑，工作效率高。

Description

食用菌菌袋转盘式装袋装置

技术领域

本发明涉及一种食用菌菌袋转盘式装袋装置。

背景技术

现有的食用菌菌袋装填设备大都采用卧式装填，其每个工位都在不同的空间位置，导致整个设备占地较大，结构复杂；而立式装填装置在使用过程中也存在较多问题，因此需要开发一种新的高效率设备。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构紧凑、工作效率高的食用菌菌袋转盘式装袋装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构、双吸盘开袋机构、上袋机构、抱袋机构、填料机构、捣实机构和转运机构；转盘上沿圆周方向均布有若干个落料孔，所述落料孔底部设置有落料筒，所述落料筒侧壁设置有若干个开口槽；自动调节放卷机构包括储存袋卷的储料辊、两个支撑袋卷的支撑辊、设置在两支撑辊之间用于调节袋卷张紧度的张紧辊；自动调节放卷机构与双吸盘开袋机构之间设置有对袋卷进行切割热封的刀具。

双吸盘开袋机构包括一双头气缸，双头气缸的两活塞杆上均设置有凵字形的支架，两支架上下堆叠布置，所述支架的两翼板上均设置有中空并与抽真空设备相连接的吸板，所述吸板的上部和中部均设置有吸口，位于上方支架上的两吸板上的吸口均设置在左侧壁上，位于下方支架上的两吸板上的吸口均设置在右侧壁上，所述双头气缸设置在一滑块上，所述滑块设置在一滑轨上并被一第一气缸驱使移动至落料筒正下方；上袋机构包括一通过升降机构驱使沿落料孔上下移动的撑袋组件，所述撑袋组件包括与开口槽数量相等的撑爪，该些撑爪在一第二气缸的驱使下伸缩并能沿开口槽移动；所述落料筒上均设置有抱袋机构；抱袋机构包括两个设置在落料筒两相对外侧壁上的夹爪，两夹爪在一驱动组件的驱使下抱紧或远离落料筒外侧壁；填料机构包括一设置在转盘上方的储料箱，所述储料箱底部设置有位于落料孔正上方的排料管，所述排料管的底端临近转盘上表面设置；捣实机构包括沿落料筒升降并***菌袋的窝口棒；转运机构包括一设置在落料筒正下方的U型槽，所述U型槽通过一第三气缸驱使转动。

进一步的，所述储料辊上设置有防止储料辊自转的阻尼机构，所述张紧辊铰接在一固定块上，还包括两能上下移动的导向轴，所述固定块固定在两导向轴的底部，还包括一设置在张紧辊正上方的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆用于将张紧辊下压。

进一步的，所述撑袋组件包括一撑板，所述撑爪铰接在撑板底部，第二气缸设置在撑板上部，所述第二气缸的活塞杆底部铰接有与撑爪数量相等的连杆，连杆的一端铰接在撑爪内侧中部，以使第二气缸活塞杆下降时，撑爪向外张开并沿开口槽移动。

进一步的，所述驱动组件只作用于位于起始套袋工位和结束菌袋脱离工位上的抱袋机构。

进一步的，所述排料管与转盘之间的间隙小于5mm。

进一步的，所述储料箱内设置有用于均料和喂料的搅动组件。

进一步的，所述窝口棒包括一压入菌袋内的柱体，所述柱体底部设置有一用于构成窝口的插棒。

进一步的，所述捣实机构正下方设置有用于抱紧支撑菌袋的抱袋支撑机构，抱袋支撑机构位于落料筒的下方。

进一步的，所述转运机构还包括一输送通道，所述输送通道的入口处铰接有通过第三气缸驱使转动的座板，所述U型槽随座板同步转动。

进一步的，所述U型槽的一侧壁外端部上设置有安装板，所述安装板上设置有一第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设置有敞口叉，以使第五气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入U型槽内外端部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置通过在一转盘上集成了对菌袋进行制袋、切割、张口、上袋、抱袋、填料、捣实、转运等工艺，结构紧凑，工作效率高。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中自动调节放卷机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中双吸盘开袋机构的结构示意主视图。

图4为本发明实施例中双吸盘开袋机构的结构示意侧视图。

图5为本发明实施例中上袋机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中抱袋机构安装的结构示意主视图。

图7为本发明实施例中抱袋机构安装的结构示意俯视图。

图8为本发明实施例中抱袋机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中填料机构的安装示意图。

图10为本发明实施例中填料机构的结构示意图。

图11为本发明实施例中捣实机构的结构示意图。

图12为本发明实施例中抱袋支撑机构的结构示意图。

图13为本发明实施例中转运机构的结构示意图。

图中：1-转盘，11-落料筒，12-开口槽，2-自动调节放卷机构，21-储料辊，22-皮带，23-第一拉紧弹簧，24-支撑辊，25-张紧辊，26-导向轴，27-第四气缸，28-导向筒，29-辅助辊，3-双吸盘开袋机构，31-双头气缸，32-下方的支架，33-上方的支架，34-吸板，35-吸口，36-滑块，37-滑轨，38-第一气缸，4-上袋机构，41-安装架上，42-第一马达，43-升降板，44-第二气缸，45-撑板，46-连杆，47-凸起，48-撑爪，5-抱袋机构，51-夹爪， 52-胶条，53-爪轴，54-偏心轴，55-摆臂，56-滚子，57-第二拉紧弹簧，58-第六气缸，59-滚轮，6-填料机构，61-储料箱，62-排料管，63-第二马达，64-转轴，65-套筒，66-均料搅棒，67-喂料叶片，7-捣实机构，71-第二电机，72-凸轮，73-传动杆，74-第三电机，75-固定轨道，76-柱体，77-插棒，8-抱袋支撑机构，81-支撑架，82-连接轴，83-曲柄，84-抱箍，85-齿轮，86-第七气缸，9-转运机构，91-输送通道，92-座板，93-U型槽，94-第三气缸，95-面板，96-第五气缸，97-敞口叉，10-袋卷。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1~13所示，一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘1，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构2、双吸盘开袋机构3、上袋机构4、抱袋机构5、填料机构6、捣实机构7和转运机构9。

本实施例中，转盘上沿圆周方向均布有八个落料孔，每90°方向布置两个落料孔，所述落料孔底部设置有落料筒11，所述落料筒侧壁设置有若干个开口槽12。

本实施例中，自动调节放卷机构包括储存袋卷的储料辊21、两个支撑袋卷的支撑辊24、设置在两支撑辊之间用于调节袋卷张紧度的张紧辊25；所述储料辊上设置有防止储料辊自转的阻尼机构，所述张紧辊铰接在一固定块上，还包括两能上下移动的导向轴26，所述固定块固定在两导向轴的底部，还包括一设置在张紧辊正上方的第四气缸27，所述第四气缸的活塞杆用于将张紧辊下压，所述阻尼机构包括一挂在储料辊端部的皮带22，所述皮带的一端紧固在机架上，另一端通过第一拉紧弹簧23连接在机架上。还包括多个辅助辊，以使袋卷10储料辊出发，依次经过一支撑辊、张紧辊、另一支撑辊和辅助辊。所述导向轴上部设置有导向筒28，以使导向轴沿导向筒上下移动。

本实施例中，自动调节放卷机构与双吸盘开袋机构之间设置有对袋卷进行切割热封的刀具。

本实施例中，双吸盘开袋机构包括一双头气缸31，双头气缸的两活塞杆上均设置有凵字形的支架，两支架上下堆叠布置，所述支架的两翼板上均设置有中空并与抽真空设备相连接的吸板34，所述吸板的上部和中部均设置有吸口35（保证菌袋的袋口和袋身都被打开，便于装料），位于上方支架33上的两吸板上的吸口均设置在左侧壁上，位于下方支架32上的两吸板上的吸口均设置在右侧壁上，所述双头气缸设置在一滑块36上，所述滑块设置在一滑轨37上并被一第一气缸38驱使移动至落料筒正下方。

本实施例中，上袋机构包括一通过升降机构驱使沿落料孔上下移动的撑袋组件，所述撑袋组件包括与开口槽数量相等的撑爪48，该些撑爪在一第二气缸44的驱使下伸缩并能沿开口槽移动；所述撑袋组件包括一撑板45，所述撑爪铰接在撑板底部，第二气缸设置在撑板上部，所述第二气缸的活塞杆底部铰接有与撑爪数量相等的连杆46，连杆的一端铰接在撑爪内侧中部，以使第二气缸活塞杆下降时，撑爪向外张开并沿开口槽移动；所述撑爪外侧中部设置有凸起47（便于撑开袋口防止袋子滑落）。所述撑爪下部呈向内弯的弧形，以使撑爪合拢后底部呈尖角状，便于***袋子。

所述升降机构包括一安装架41和设置在安装架上的第一马达42，还包括一底端与支撑板紧固连接的升降板43，所述升降板上设置有齿条，第一马达输出端设置有与齿条相啮合的齿轮。所述升降板上还设置有导轨，所述安装架上设置有与导轨相咬合的卡槽。

本实施例中，所述落料筒上均设置有抱袋机构；

本实施例中，抱袋机构包括两个设置在落料筒两相对外侧壁上的夹爪51，两夹爪在一驱动组件的驱使下抱紧或远离落料筒外侧壁；所述抱袋组件包括一安装板，所述安装板上铰接有两根爪轴53和一位于两爪轴之间的偏心轴54，所述偏心轴上固设有一摆臂55，夹爪铰接在爪轴上，两爪轴上的夹爪对称设置，夹爪前部呈弧形，两夹爪前端通过一第二拉紧弹簧57相连接，以使两夹爪前部始终夹紧在落料筒外侧壁上，所述摆臂的前端铰接有两个滚子56；驱动组件为设置在转盘中间底部的两个第六气缸58，所述第六气缸的活塞杆伸出时推动摆臂后端，以使摆臂前端的两个滚子分别推动两夹爪向外张开。

所述第六气缸活塞杆前端设置有推板，所述推板的两端均铰接有一滚轮59，该滚轮用于推动摆臂后端。

所述夹爪前部内侧壁上设置有胶条52，增大摩擦力。

所述驱动组件只作用于位于起始套袋工位和结束菌袋脱离工位上的抱袋机构。

本实施例中，填料机构包括一设置在转盘上方的储料箱61，所述储料箱底部设置有位于落料孔正上方的排料管62，所述排料管的底端临近转盘上表面设置；所述储料箱内设置有用于均料和喂料的搅动组件。

所述搅动组件包括一通过第二马达63驱使转动的转轴64，所述转轴上设置有同步转动的套筒65，所述套筒侧壁设置有均料搅棒66。位于排料管上方的均料搅棒上部还设置有喂料叶片67。

所述排料管与转盘之间的间隙小于5mm。

本实施例中，捣实机构包括沿落料筒升降并***菌袋的窝口棒；所述窝口棒包括一压入菌袋内的柱体76，所述柱体底部设置有一用于构成窝口的插棒77。

窝口棒通过一升降装置驱使上下移动，驱动装置包括一第二电机71和一固定轨道74，所述第二电机的输出端设置有一凸轮72，还包括一沿固定轨道上下移动的安装座，所述窝口棒铰接在安装座上，所述凸轮通过一传动杆73与安装座相铰接。

所述安装座上设置有一第三电机74，所述第三电机驱使窝口棒转动。

捣实机构下方设置有抱袋支撑机构8，包括支撑架81，所述支撑架底部上铰接有两根相平行的连接轴82，所述连接轴上固设有同步转动的曲柄83，两连接轴上设置有相啮合的齿轮85，所述曲柄端部设置有弧形抱箍84，所述抱箍位于支撑架上方，两转轴同一侧上的抱箍相对设置，一抱箍外侧壁上设置有驱使其转动的第七气缸86。

本实施例中，转运机构包括一设置在落料筒正下方的U型槽93，所述U型槽通过一第三气缸94驱使转动。还包括一输送通道91，所述输送通道的入口处铰接有通过第三气缸驱使转动的座板92，所述U型槽随座板同步转动。

所述U型槽的一侧壁外端部上设置有面板95，所述面板上设置有一第五气缸96，所述第五气缸的活塞杆上设置有敞口叉97，以使第五气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入U型槽内外端部。

本实施例中，转盘被分为四个工位，期间抱袋机构始终保持抱紧落料筒外侧壁的状态，只有当上袋机构将菌袋套进落料筒和菌袋要脱离落料筒时，抱袋机构才会松开。

使用时，袋卷从储料辊依次经过支撑辊、张紧辊、支撑辊和辅助辊后进入刀具进行封口和切割；张紧辊在重力的作用下自动下落，储料辊在皮带作用下不会自转，保证了储料辊在袋卷外径变小后袋卷的张紧度不变，袋卷在拉动过程中张紧辊会被拉动上升，可以通过第四气缸下压。

制好的菌袋进入吸板后，双头气缸的活塞杆回收，上方支架的左端吸板与下方支架右端吸板贴合，上方支架的右端吸板与下方支架左端吸板贴合，抽真空设备启动，吸口将菌袋侧壁吸附住，双头气缸的活塞杆顶出，从而将菌袋袋口及袋身吸开，然后通过第一气缸将吸板移动至落料筒正下方。

抱袋机构张开夹爪，升降机构将撑袋组件沿落料筒***张开的菌袋口内，第二气缸运转，撑爪张开，菌袋袋口被撑爪撑开，其张开的口径大于落料筒外侧壁，升降机构带动撑袋组件上升，此时撑爪沿进入开口槽内并将菌袋套进落料筒上，抱袋机构将菌袋牢牢固定在落料筒上后，第二气缸复位，撑爪合拢，升降机构带动撑袋组件脱离落料孔。

当转盘上带动菌袋转动到排料管的正下方时，第二马达驱动搅动组件运转，在搅动和重力的作用下，储料箱内物料快速进入菌袋内，当转盘再次转动，不带落料孔的转盘对排料管起到封口阀门的作用。

当转盘上带动菌袋转动到捣实机构正上方的时候，菌袋底部刚好位于抱袋支撑机构的支撑架上，第七气缸驱动抱箍抱紧菌袋；第三电机驱使窝口棒转动，使其表面不会粘附培养基，升降装置带动窝口棒下降***菌袋内，柱体起到压实的作用，插棒起到窝口的作用。然后抱箍松开，窝口棒复位。

当转盘上带动菌袋转动到转运机构正上方时，U型槽开口朝外，敞口叉未进入U型槽，当转盘上两个菌袋落下时，敞口叉在第五气缸的驱动下进入U型槽并叉住U型槽外端的菌袋，然后第三气缸驱动U型槽转动90度，使U型槽开口朝向输送通道并与输送通道平齐，敞口叉后退，步进移包机构将U型槽内菌袋移出到输送通道内，然后U型槽复位继续接收座板落下的菌袋。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构、双吸盘开袋机构、上袋机构、抱袋机构、填料机构、捣实机构和转运机构；转盘上沿圆周方向均布有若干个落料孔，所述落料孔底部设置有落料筒，所述落料筒侧壁设置有若干个开口槽；自动调节放卷机构包括储存袋卷的储料辊、两个支撑袋卷的支撑辊、设置在两支撑辊之间用于调节袋卷张紧度的张紧辊；双吸盘开袋机构包括一双头气缸，双头气缸的两活塞杆上均设置有凵字形的支架，两支架上下堆叠布置，所述支架的两翼板上均设置有中空并与抽真空设备相连接的吸板，所述吸板的上部和中部均设置有吸口，位于上方支架上的两吸板上的吸口均设置在左侧壁上，位于下方支架上的两吸板上的吸口均设置在右侧壁上，所述双头气缸设置在一滑块上，所述滑块设置在一滑轨上并被一第一气缸驱使移动至落料筒正下方；上袋机构包括一通过升降机构驱使沿落料孔上下移动的撑袋组件，所述撑袋组件包括与开口槽数量相等的撑爪，该些撑爪在一第二气缸的驱使下伸缩并能沿开口槽移动；所述落料筒上均设置有抱袋机构；抱袋机构包括两个设置在落料筒两相对外侧壁上的夹爪，两夹爪在一驱动组件的驱使下抱紧或远离落料筒外侧壁；填料机构包括一设置在转盘上方的储料箱，所述储料箱底部设置有位于落料孔正上方的排料管，所述排料管的底端临近转盘上表面设置；捣实机构包括沿落料筒升降并***菌袋的窝口棒；转运机构包括一设置在落料筒正下方的U型槽，所述U型槽通过一第三气缸驱使转动。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述储料辊上设置有防止储料辊自转的阻尼机构，所述张紧辊铰接在一固定块上，还包括两能上下移动的导向轴，所述固定块固定在两导向轴的底部，还包括一设置在张紧辊正上方的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆用于将张紧辊下压。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述撑袋组件包括一撑板，所述撑爪铰接在撑板底部，第二气缸设置在撑板上部，所述第二气缸的活塞杆底部铰接有与撑爪数量相等的连杆，连杆的一端铰接在撑爪内侧中部，以使第二气缸活塞杆下降时，撑爪向外张开并沿开口槽移动。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述驱动组件只作用于位于起始套袋工位和结束菌袋脱离工位上的抱袋机构。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述排料管与转盘之间的间隙小于5mm。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述储料箱内设置有用于均料和喂料的搅动组件。

7.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述窝口棒包括一压入菌袋内的柱体，所述柱体底部设置有一用于构成窝口的插棒。

8.根据权利要求1或7所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述捣实机构正下方设置有用于抱紧支撑菌袋的抱袋支撑机构，抱袋支撑机构位于落料筒的下方。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述转运机构还包括一输送通道，所述输送通道的入口处铰接有通过第三气缸驱使转动的座板，所述U型槽随座板同步转动。

10.根据权利要求9所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述U型槽的一侧壁外端部上设置有安装板，所述安装板上设置有一第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设置有敞口叉，以使第五气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入U型槽内外端部。

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