CN112777193A - 物品储存设备和控制物品输送的方法 - Google Patents

Abstract

一种物品储存设备包括：储存隔室，所述储存隔室中的每一个都包括被构造成储存第一物品的第一储存点和被构造成储存第一物品的第二储存点；第一输送机构，所述第一输送机构包括被构造成支撑和输送所述第一物品的第一支撑件，所述第一输送机构被配置成在第一储存点和第二储存点中的每一个与第一支撑点之间输送第一物品，在所述第一支撑点处，第一物品由第一支撑件支撑；第二输送机构，所述第二输送机构包括被构造成支撑和输送所述第一物品的第二支撑件，所述第二输送机构被构造成在第一储存点和第二储存点中的每一个与第二支撑点之间输送第一物品，在所述第二支撑点处，第一物品由第二支撑件支撑；和控制器，所述控制器被配置为控制第一物品的输送。

Description

物品储存设备和控制物品输送的方法

本申请主张2019年11月1日在日本提出的日本专利申请第2019-200279号的优先权，并且该专利申请的全部内容通过引用并入此。

技术领域

本公开涉及一种物品储存设备和控制物品输送的方法。

背景技术

在相关技术中，已知一种物品储存设备，该物品储存设备包括沿着输送路径设置的多个储存隔室，其中输送机构在输送路径中移动，并且其中储存隔室中的每一个都具有第一储存点和第二储存点，所述第二储存点相对于第一储存点位于输送路径的相对侧(例如，参见日本专利申请公开第2018-71189号)。在该物品储存设备中，当物品被储存在第一储存点时，在另一物品将被输送到第二储存点或从第二储存点输送另一物品时，所述物品成为障碍物。在这种情况下，输送机构将储存在第一储存点的物品输送到预定的撤离点，并将所述另一物品输送到第二储存点或从第二储存点输送所述另一物品。物品被输送到的点被分配至没有物品的空储存隔室中的一个。

此外，已知一种物品储存设备，包括：第一输送机构和第二输送机构；中心储存隔室，第一输送机构和第二输送机构两者均能够将物品输送到所述中心储存隔室；第一储存隔室，仅第一输送机构能够将物品输送到所述第一储存隔室；和第二储存隔室，仅第二输送机构能够将物品输送到所述第二储存隔室(例如，日本专利第4084240号)。在该物品储存设备中，为了使第一输送机构能够将物品输送到第二储存隔室中的一个或从第二储存隔室中的一个输送物品，并且为了使第二输送机构能够将物品输送到第一储存隔室中的一个或从第一储存隔室中的一个输送物品，使用转运点。转运点被分配至中心储存隔室中的空闲的一个储存隔室。

发明内容

包括第一输送机构和第二输送机构的物品储存设备的缺点在于：如果独立于用作用于各个输送机构的撤离点的储存隔室，储存隔室被保留用于转运点，则可用于储存物品的储存隔室的数量减少，并且被储存的物品的最大数量也被减少。

需要一种物品储存设备和控制物品输送的方法，其能够增加在设有两个输送机构的物品储存设备中储存的物品的最大数量。

根据本公开的一个方面，提供了一种物品储存设备，包括：多个储存隔室，所述多个储存隔室沿着在与第一方向相交的方向上延伸的输送路径设置，所述多个储存隔室中的每一个都包括：第一储存点，所述第一储存点被配置为储存第一物品；和第二储存点，所述第二储存点位于所述输送路径的在所述第一方向上相对于所述第一储存点的相反侧，并且被配置为储存所述第一物品；第一输送机构，所述第一输送机构包括第一支撑件，所述第一支撑件被构造成支撑所述第一物品并沿着所述输送路径输送所述第一物品，所述第一输送机构被构造成在所述第一储存点和所述第二储存点中的每一个与第一支撑点之间输送所述第一物品，在所述第一支撑点处，所述第一物品被所述第一支撑件支撑在所述输送路径中；第二输送机构，所述第二输送机构包括第二支撑件，所述第二支撑件被构造成支撑所述第一物品并沿着所述输送路径输送所述第一物品，所述第二输送机构被构造成在所述第一储存点和所述第二储存点中的每一个与第二支撑点之间输送所述第一物品，在所述第二支撑点处，所述第一物品被所述第二支撑件支撑在所述输送路径中；和控制器，所述控制器被配置成控制由所述第一输送机构和所述第二输送机构进行的所述第一物品的输送，其中所述控制器被配置成将所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的第三储存点分配为第一撤离点、第二撤离点和转运点中的至少一个，其中所述第一输送机构和所述第二输送机构两者能够将所述第一物品输送到所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第三储存点并且能够从所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第三储存点输送所述第一物品，其中当通过所述第一输送机构在所述第一支撑点与所述第二储存点之间输送所述第一物品时，在第二物品被放置在位于所述第一支撑点与所述第二储存点之间的所述第一储存点中的情况下，所述第一输送机构将所述第二物品撤离到所述第一撤离点；当通过所述第二输送机构在所述第二支撑点与所述第二储存点之间输送所述第一物品时，在所述第二物品被放置在位于所述第二支撑点与所述第二储存点之间的所述第一储存点中的情况下，所述第二输送机构将所述第二物品撤离到所述第二撤离点；以及当所述第一物品在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间传递时，所述第一物品被支撑在所述转运点处。

附图说明

图1是根据实施例的公墓设备的示例性平面图；

图2是根据该实施例的公墓设备沿图1中的线II-II截取的示例性侧视图；

图3是根据该实施例的公墓设备中的从Y方向看的第二组储存隔室的示例性示意侧视图；

图4是用于示出根据该实施例的在公墓设备中如何撤离和输送物品的说明性示意图；

图5是根据该实施例的公墓设备的框图；

图6是示出了根据该实施例的当访问公墓设备时的过程的顺序的一个示例的流程图；

图7是用于示出在根据该实施例的公墓设备的第一控制模式下在访问结束之前物品如何移动的一个示例的说明性示意图；

图8是用于示出在根据该实施例的公墓设备的第一控制模式下在访问结束后物品如何移动的一个示例的说明性示意图；

图9是用于示出在根据该实施例的公墓设备的第一控制模式下在访问结束后物品如何移动的另一个示例的说明性示意图；

图10是用于示出在根据该实施例的公墓设备的第一控制模式下在访问结束后物品如何移动的又一个示例的说明性示意图；

图11是根据该实施例的公墓设备中的第二组储存隔室的从Y方向观察的示意性和示例性侧视图，并且是用于示出在第一控制模式下临时放置隔室的可分配范围的说明性示意图；以及

图12是根据该实施例的公墓设备中第二组储存隔室的从Y方向观察的示意性和示例性侧视图，并且是用于示出在第二控制模式下转运点和撤离点如何分配的说明性示意图。

具体实施方式

现在将公开本公开的示例性实施例。以下说明的根据实施例的构造、以及通过这种构造实现的动作和结果(效果)仅仅是示例性的。本公开可以以除了以下实施例中描述的这些构造之外的任何构造来实现。此外，根据本公开，可以实现由以下所述的构造实现的各种效果(包括次要效果)中的至少一个。

为了方便起见，在此指定顺序数以将部件或部分彼此区分开，而不表示任何优先级或顺序。

在附图中，相对于公墓设备10的方向用箭头表示。X方向、Y方向和Z方向彼此相交，并且相互垂直。Z方向基本上沿着竖直方向延伸，并且箭头Z在竖直方向上向上指向。X方向和Y方向基本上沿着水平方向延伸。X方向也可以被称为左右方向或纵向方向，而Y方向也可以被称为前后方向或横向方向。Z方向也可以被称为上下方向。

在附图中，有时以附加到指示物品A的附图标记的方式，在括号中指示用于指示物品A的位置的附图标记。

物品、输送路径、储存隔室和访客亭

图1是沿与Z方向相反的方向观察的沿图2中的线I-I截取的公墓设备10的平面图。图2是沿X方向观察的沿图1中的线II-II截取的公墓设备10的一部分的侧视图。

图1和图2中所示的公墓设备10是物品储存设备的一个示例，包括里面储存物品A的多个储存隔室1。在公墓设备10中，物品A是用于在里面储存诸如死者的遗体、在里面储存死者的骨灰的骨灰盒、死者的财物或死者牌位的物件的容器。

物品A中的每一个都具有指示物品A的识别信息的标识符。用于获取识别信息的读取器51(参见图5)被提供给储存隔室1，或者被提供给分配至储存隔室1的每个储存点Ps。标识符是附加有代码(例如，条形码或二维码)的标签，或者是保持识别信息的射频识别(RFID)标签。例如，读取器51是具有用于捕获代码的图像的照相机的代码读取器，或者是用于经由与RFID标签的无线通信获取识别信息的RFID读取器。

公墓设备10设有输送路径S作为允许塔式起重机20移动和输送物品A的空间，所述输送路径S以与Y方向交叉的方式延伸。输送路径S以在Y方向上的大致恒定的宽度在X方向上以及在Z方向上伸展。换句话说，输送路径S在X方向和Z方向上延伸。塔式起重机20是用于运送物品A的输送机构的一个示例。Y方向是第一方向的一个示例。

如图1所示，公墓设备10设有沿输送路径S布置的一组多个储存隔室1(以下简称为第一组G1)。在第一组G1的相对于输送路径S的相对侧，设置另一组多个储存隔室1(以下简称为第二组G2)。

在第二组G2的相对于输送路径S的相对侧，设置有多个访客亭3、和用于在访客亭3与输送路径S之间输送物品A的输送机4。输送机4是用于输送物品A的输送机构的一个示例。

访客亭3以在X方向上对齐的方式基本上等间隔地布置在输送路径S的相对于第一组G1的相对侧。访客亭3中的每一个都设有通过无线通信从属于访客的RFID标签读取访客的识别信息的读取器52(参照图5)。

输送机4以与各个访客亭3相对应的方式被设置，并且沿着Y方向延伸。输送机4在Y方向上贯穿第一组G1。输送机4可以在物品A被传递的运送位置Pd和面向访客亭3或在访客亭3内的访问位置Po之间输送物品A。

在输送机4输送物品A的空间中没有储存隔室1。在第一组G1中，除了设有输送机4的部分之外，储存隔室1以矩阵形式被布置，其中行在X方向上排列，列在Z方向上排列。换句话说，在第一组G1中，储存隔室1沿X方向和Z方向两者被布置。

在第二组G2中，储存隔室1也以与第一组G1中相同的方式以矩阵形式被布置，其中行在X方向上排列，而列在Z方向上排列。换句话说，在第二组G2中，同样地，储存隔室1沿X方向和Z方向两者被布置。第一组G1中的储存隔室1和第二组G2中的储存隔室1沿Y方向对齐，且输送路径S介于第一组G1中的储存隔室与第二组G2的储存隔室之间。

如图1和图2所示，在第一组G1中的储存隔室1中的每一个中，以沿Y方向对齐的方式设置多个储存点Ps。储存点Ps中的每一个内都储存有物品A。在储存点Ps中的每一个中，物品A例如被在X方向上彼此分离的两个支撑构件支撑，且这两个支撑构件支撑物品A的相应端部。

在储存隔室1中的每一个中，最靠近输送路径S的储存点Ps是第一储存点Ps1的一个示例。在Y方向上相对于第一储存点Ps1位于输送路径S的相反侧的储存点Ps是第二储存点Ps2的一个示例。换句话说，第一储存点Ps1比第二储存点Ps2更靠近输送路径S，并且第二储存点Ps2比第一储存点Ps1更远离输送路径S。当储存点Ps和输送路径S之间没有储存点时，储存点Ps对应于第一储存点Ps1。当在储存点Ps和输送路径S之间存在另一个储存点时，储存点Ps对应于第二储存点Ps2。

在第二组G2的储存隔室1中，同样地，最靠近输送路径S的储存点Ps对应于第一储存点Ps1的一个示例，并且比第一储存点Ps1更远离输送路径S的储存点Ps对应于第二储存点P_s2的一个示例。

除了具有以与第一组G1中的储存隔室1相同的方式沿Y方向对齐的多个储存点Ps的储存隔室1之外，第二组G2还包括一些仅具有一个储存点Ps的储存隔室1s。

公墓设备10中的诸如柱子的干扰件11相对于第二组G2中的储存隔室1S设置在输送路径S的相反侧。因此，储存隔室1s不具有与干扰件11发生干扰的第二储存点Ps2，而仅具有不与干扰件11发生干扰的第一储存点Ps1。

在第一组G1中，第一储存点Ps1以矩阵的形式排列，其中行沿X方向排列，列沿Z方向排列，并且第二储存点Ps2以矩阵的形式排列，其中行沿X方向排列，列沿Z方向排列。在第二组G2中，同样地，第一储存点Ps1以矩阵的形式排列，其中行沿X方向排列，列沿Z方向排列，并且第二储存点Ps2以矩阵的形式排列，其中行沿X方向排列，列沿Z方向排列。

可以将第一组G1构造为包括仅设有一个储存点Ps的储存隔室1s，或者将第一组G1和第二组G2构造为还包括设有三个或更多个储存点Ps的一些储存隔室。另外，储存隔室1、1S、访客亭3、输送机4、塔式起重机20、输送路径S的布局并不限于图1、图2公开的布局。

塔式起重机

如图1所示，公墓设备10包括两个塔式起重机20(20-1，20-2)。这两个塔式起重机20-1、20-2具有相同的结构。塔式起重机20-1是第一输送机构的一个示例，而塔式起重机20-2是第二输送机构的一个示例。

如图1和图2所示，塔式起重机20中的每一个都包括行驶主体21、桅杆22、滑架23和转运装置24。沿X方向延伸的导轨25被设置到输送路径S的底部或上部中的至少一个。塔式起重机20可以沿着导轨25在X方向上移动。

行驶主体21以可在X方向移动的方式被导轨25支撑。在Z方向延伸的两个桅杆22以在X方向上彼此分离的方式固定到行驶主体21。通过用作用于使行驶主体21和桅杆22在X方向上移动的驱动源的马达(未示出)的旋转，使行驶主体21和桅杆22能够在X方向上沿着导轨25移动，并且当马达的旋转停止时还使行驶主体21和桅杆22能够在X方向上的多个位置处停止。

滑架23以可在Z方向上移动的方式由两个桅杆22支撑。滑架23悬挂在两个桅杆22之间。通过用作用于使滑架23在Z方向上移动的驱动源的马达(未示出)的旋转，使滑架23能够沿桅杆22在Z方向上移动，并且当马达的旋转停止时使滑架23能够在Z方向上的多个位置处停止。

转运装置24以可在Y方向伸出和缩回的方式安装在滑架23上。转运装置24具有用于支撑物品A的支撑件24a。当转运装置24在Y方向上伸出和缩回时，支撑件24a和被支撑在支撑件24a上的物品A在Y方向上的位置变化。转运装置24伸出或缩回的量根据马达(未示出)的旋转量而改变。换句话说，当马达旋转时，使支撑件24a能够在Y方向上移动，而当马达的旋转停止时，使支撑件24a能够在Y方向上的多个位置处停止。塔式起重机20-1中的支撑件24a是第一支撑件的一个示例，而塔式起重机20-2中的支撑件24a是第二支撑件的一个示例。

如图2所示，在转运装置24缩回(被容纳在其中)时，支撑件24a和物品A位于输送路径S上。通过控制用于驱动行驶主体21和桅杆22的马达和用于驱动滑架23的马达，当转运装置24缩回时，物品A在输送路径径S上移动到面向储存隔室1中的每一个储存隔室的对置位置Pf，并在所述对置位置处停止。对置位置Pf与物品A被支撑件24a支撑在输送路径径S中的支撑点Ph相同。塔式起重机20-1中的支撑点Ph是第一支撑点的一个示例，而塔式起重机20-2中的支撑点Ph是第二支撑点的一个示例。

用于使物品A在支撑件24a与储存点Ps之间传递的操作，即使物品A在对置位置Pf与储存点Ps之间移动的操作，可以通过将支撑件24a在Y方向上的移动与转运装置24的至少一部分在与Y方向相交的方向上的致动组合来实现。

作为一个示例，以下说明在以下假设的情况下如何输送物品A：转运装置24是具有在Y方向上可相对于彼此滑动的多个构件的已知滑动叉；支撑件24a是滑动叉的末端构件；以及转运装置24被构造成在不与储存隔室1进行干扰的情况下在Z方向上可在储存点Ps中的每一个内移动。在这种情况下，可以通过使支撑件24a在Y方向上的移动与支撑件24a在Z方向上的移动组合来使物品A在支撑件24a与储存点Ps之间传递，其中通过使转运装置24伸出而使支撑件24a在Y方向上移动，通过使滑架23在Z方向上移动而使支撑件24a在Z方向上移动。对于第一组G1的储存隔室1以及对于第二组G2的储存隔室1，使转运装置24能够相对于输送路径S在Y方向上和在与Y方向相反的方向上移动，并且转运装置24可伸出与第一储存点Ps1和第二储存点Ps2相对应的长度。为了将物品A从储存点Ps取出至对置位置Pf，当转运装置24在Y方向上伸出时，没有支撑任何物品A的支撑件24a向下移动到比物品A被储存在储存隔室1的储存点Ps中的水平稍低的水平。然后，当滑架23在Z方向上(向上)移动时，支撑件24a在储存隔室1中稍微向上移动，并拾取储存点Ps中的物品A。然后，当转运装置24向Y方向缩回时，支撑件24a沿Y方向移动到输送路径S中，并且使物品A移动到对置位置Pf。相反，为了将物品A从对置位置Pf运送到储存点Ps中，当转运装置24在Y方向上伸出时，支撑物品A的支撑件24a向上移动到稍微高于储存隔室1中的空储存点Ps的水平的水平。然后，当滑架23在与Z方向相反的方向上(向下)移动时，支撑件24a在储存隔室1中稍微向下移动，并将物品A输送(放置)到储存点Ps上。然后，当转运装置24在Y方向上缩回时，支撑件24a在Y方向上移动到输送路径S中。转运装置24可以在物品A被支撑在输送路径S上的支撑点Ph(对置位置Pf)与相对于输送路径S位于Y方向两侧的储存隔室1的第一储存点Ps1或第二储存点Ps2之间输送物品A。

用于在支撑点Ph(对置位置Pf)与储存点Ps中的每一个之间输送物品A的机构不限于滑动叉。例如，当储存隔室1或滑架23具有用于辅助物品A在Y方向上移动的自由辊式输送机时，物品A可以经由转运装置24的伸缩沿着自由辊式输送机移动。在这种情况下，通过使构成转运装置24的至少一部分的连接器部在与Y方向相交的方向上(例如，在Z方向上)移动，可以在连接器部分和物品A连接的连接配置与连接器部分和物品A彼此分离的分离配置之间进行切换。在连接配置中，转运装置24可以移动物品A，而在分离配置中，转运装置24可以不移动物品A。

另外，塔式起重机20可以以与支撑点Ph与储存点Ps之间相同的方式在支撑点Ph与输送机4上的输送位置Pd之间输送物品A。

塔式起重机的可操作范围以及物品的转运

如图1所示，沿着同一导轨25移动的塔式起重机20-1(支撑件24a)和塔式起重机20-2(支撑件24a)在X方向上不会穿过彼此。X方向是第二方向的一个示例。

图3是在Y方向上观察的第二组G2的储存隔室1的侧视图。在图3中，储存隔室1中的每一个都被示出为简单的矩形。塔式起重机20的可操作范围被设定为使得塔式起重机20彼此不干涉。在图3所示的示例中，在图3中相对位于左侧的塔式起重机20-1(图3中未图示)的可操作范围C1覆盖从图3中的储存隔室1的最左侧一列到从最右侧一列起向左第六列的范围，使得避免与相对位于右侧的塔式起重机20-2(图3中未图示)的干涉。以相同的方式，图3中最右侧的塔式起重机20-2的可操作范围C2覆盖从图3中的储存隔室1的最右侧一列到从最左侧一列起向右第六列的范围，使得避免与左侧塔式起重机20-1发生干涉。在图3中，例如，可操作范围C1、C2被指示用于第二组G2的储存隔室1和储存点Ps，但是对于第一组G1的储存隔室1和储存点Ps，可操作范围C1、C2也被设置为在Y方向上分别与所示的可操作范围C1、C2基本匹配的范围。

换句话说，塔式起重机20-1不能将物品A输送到包括在最右侧五列中的储存隔室1中的储存点Pso1(Ps)，而塔式起重机20-2不能将物品A输送到包括在最左侧五列中的储存隔室1中的储存点Pso2(Ps)。另外，当访客亭3被设置在X方向的一端时，例如，塔式起重机20中的一个有可能不能将物品A输送到与访客亭3相对应的输送位置Pd并且有可能不能从与访客亭3相对应的输送位置Pd输送物品A。

为了解决这个问题，在该实施例中，如图3所示，转运点Pr被分配至位于塔式起重机20-1的可操作范围C1与塔式起重机20-2的可操作范围C2重叠的重叠范围Co内的储存隔室1中的空闲储存点Ps(第一储存点Ps1)。以这种方式，通过使塔式起重机20-1将物品A输送到转运点Pr和从转运点Pr输送物品A，并使塔式起重机20-2在转运点Pr与可操作范围C1之外的储存点Pso1之间输送物品A，可以将物品A从塔式起重机20-1中的支撑件24a输送到储存点Pso1，反之亦然。以同样的方式，通过使塔式起重机20-2将物品A输送到转运点Pr和从转运点Pr输送物品A，并使塔式起重机20-1在转运点Pr与储存点Pso2之间输送物品A，可以将物品A从塔式起重机20-2的支撑件24a输送到储存点Pso2，反之亦然。根据物品A被如何储存在公墓设备10中，可以改变转运点Pr在空闲储存点Ps之间的分配。该话题将在后面描述。

物品的临时撤离

图4是用于说明在公墓设备10中物品A是如何被撤离和输送的示例性示意图。图4示出了图2的一部分。当塔式起重机20在输送路径S中的支撑点Ph和第二储存点Ps2之间输送物品A2(A)时，在位于输送路径S和第二储存点Ps2之间的第一储存点Ps1中储存有另一物品A1(A)时，物品A1变成输送物品A2时的障碍物。

为解决该问题，在该实施例中，如图4所示，临时撤离点Pt被分配至没有储存物品A的空闲储存点Ps，并且塔式起重机20将储存在第一储存点Ps1中的物品A1临时撤离到撤离点Pt(S101)。以这种方式，塔式起重机20可以在第二储存点Ps2与支撑点Ph之间输送物品A2(S102)。物品A1是另一物品的一个示例。

在物品A1移动到撤离点Pt之后，该撤离点Pt可以被分配作为用于物品A1的新储存点Ps。在这种情况下，在撤离之前初始已经储存有物品A1的储存隔室1的储存点Ps可以被分配为新的撤离点Pt。利用这种控制，每次进行撤离操作时，撤离点Pt都会改变。可选地，已经被运送到访问位置P_o(参见图1)的被运送物品A2和已经被撤离到撤离点Pt的被撤离物品A1两者都可以返回到初始储存隔室1。通过这种控制，撤离点Pt保持不变。另外，虽然未图示，但在要将撤离的物品A1和运送的物品A2返回到初始储存隔室1时，可以将撤离的物品A1放入第二储存点Ps2，并然后将已经运送到访问位置Po的运送的物品A2放入第一储存点Ps1；或者将已经运送到访问位置Po的运送的物品A2放入第二储存点Ps2，然后将撤离的物品A1放入第一储存点Ps1。与空闲储存点Ps相对应的撤离点Pt的分配可以根据物品A被如何储存在公墓设备10中而改变。该话题将在后面叙述。

控制装置

图5是公墓设备10的框图。如图5所示，公墓设备10包括控制装置5。控制装置5包括过程确定单元5a、输送控制单元5b、读取单元5c和5d、输入控制单元5e和输出控制单元5f。

过程确定单元5a例如确定由作为输送机构一起工作的塔式起重机20(20-1、20-2)和输送机4执行的处理顺序、物品A到储存点Ps的分配、转运点Pr和撤离点Pt到储存点Ps的分配(指派)、以及临时放置隔室1i(后面描述)到储存隔室1的分配(指派)。

输送控制单元5b进行控制，以使塔式起重机20(20-1、20-2)和输送机4根据由过程确定单元5a确定的处理顺序和分配进行操作。

读取单元5c获取由读取器51读取的信息，并且读取单元5d获取由读取器52读取的信息。

输入控制单元5e获取经由诸如触摸面板、开关、按钮、或键盘等输入装置53输入的信息。

输出控制单元5f进行控制，以使诸如显示器、灯、或扬声器等的输出装置54进行预定输出。

控制装置5可以被实施为计算机。计算机至少包括处理器(电路)、诸如随机存取储存器(RAM)和只读储存器(ROM)的主存储器5g、以及诸如硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)的辅助存储器5h，并且处理器读取存储在作为主存储器5g的ROM或辅助存储器5h中的计算机程序(应用)，并运行该计算机程序。处理器通过根据计算机程序进行操作而作为过程确定单元5a、输送控制单元5b、读取单元5c、5d、输入控制单元5e和输出控制单元5f进行操作。在这种情况下，计算机程序包括与过程确定单元5a、输送控制单元5b、读取单元5c、5d、输入控制单元5e和输出控制单元5f相对应的程序模块。辅助存储器5h内存储有储存在储存点Ps中的物品A的识别信息、为了转运或撤离而临时保持在储存点Ps中的物品A的识别信息、储存在公墓设备10中的物品A的属性信息(以下，称为物品数据库)、转运点Pr和撤离点Pt到储存点Ps的分配、指示临时放置隔室1i(后面描述)到储存隔室1的分配的信息。例如，过程确定单元5a适当地改写这些信息。

计算机程序可以作为可安装或可运行格式的文件被设置在计算机可读记录介质中。记录介质可以被称为计算机程序产品。此外，可以通过经由网络下载存储在连接到通信网络的另一计算机的存储单元中的计算机程序，将计算机程序安装到计算机。此外，计算机程序可以预先结合在ROM等中。

此外，当计算机的至少一部分被实施为硬件时，计算机可以包括例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。

主存储器5g或辅助存储器5h中包含的ROM在其中存储在由过程确定单元5a、输送控制单元5b、读取单元5c、5d、输入控制单元5e和输出控制单元5f执行的操作中使用的信息。操作中使用的信息也可以在计算机程序中被描述。

访问的处理顺序

图6是示出了当访问公墓设备时的过程的顺序的一个示例的流程图。在图6所示的示例中，当处于预定启动待机状态下的读取单元5d从设置在访客亭3的读取器52获取与检测信号相对应的信息时，或者当输入控制单元5e获取从输入装置53输入的信息时(S1)，过程确定单元5a为在步骤S1中获取的信息对物品数据库进行检索(S2)。在步骤S1中获取的信息是物品A的属性信息，例如访客的识别信息。

作为在步骤S2中执行的检索的结果，如果物品数据库中具有在步骤S1中获取的信息，并且如果确定在公墓设备10中存在与步骤S1中获取的信息相对应的物品A(S3中为是)，则过程确定单元5a确定将物品A从对应的储存点Ps输送到对应的访客亭3内的访问位置P_o的处理顺序(S4)。稍后将详细描述处理顺序。在步骤S4中，过程确定单元5a可以被配置为将转运点Pr和撤离点Pt分配至储存点Ps。

然后，输送控制单元5b根据在步骤S4中确定的分配和处理顺序控制塔式起重机20-1、20-2和输送机4，使得物品A被从对应的储存点Ps输送到访问位置Po(S5)。然后，输入控制单元5e转变到待机状态，以获取表示访问结束的信息。

当来访者结束来访并且输入控制单元5e获取与来访者对输入装置53的操作对应的表示来访结束的信息时(S6)，输送控制单元5b确定将物品A返回到哪一个储存点Ps，并确定用于将物品A从来访位置Po输送到储存点Ps的处理顺序(S7)。在步骤S7中，过程确定单元5a可以确定用于储存在步骤S5中输送的物品A的储存点Ps。

接着，在步骤S7中，根据该确定和处理顺序，输送控制单元5b控制塔式起重机20-1、20-2和输送机4以将物品A从访问位置Po输送到储存点Ps(S8)。

在步骤S2中执行的检索中，如果物品数据库中没有在步骤S1中获取的信息(S3中为否)，输出控制单元5f进行控制，以使显示器、扬声器等输出错误消息(S9)。

通过上述步骤S8或步骤S9，一系列处理的顺序结束。在步骤S4中，输送控制单元5b也可以确定用于使物品A返回的输送顺序。在这种情况下，省略步骤S7，并且输送控制单元5b在步骤S8中进行控制以根据在步骤S4中确定的分配和处理顺序使塔式起重机20-1、20-2和输送机4将物品A从访问位置Po输送到储存点Ps。

控制模式

公墓设备10可以以两种不同的控制模式(第一控制模式和第二控制模式)执行用于输送物品A的控制，在两种不同的控制模式下转运点Pr和撤离点Pt以不同的方式被分配至储存点Ps。控制装置5可以选择性地在第一控制模式和第二控制模式之间切换控制。

1、具有高储存比的控制模式(第一控制模式)

图7至图10是在X方向上观察的第一组G1中的一部分储存隔室1和输送机4的侧视图，并且是用于示出物品A如何在第一控制模式下移动的一个示例的说明性示意图。在图7-10中所示的示例中，里面储存有物品A1、A2的储存隔室1a、1b、临时放置隔室1i、以及运送位置Pd全部都沿Z方向对齐，但以下说明的控制也可以适用于除了该实施例中的布置之外的任何布置。换句话说，相对于图7-10中所示的布局，在X方向、Y方向和Z方向中的至少一个方向上储存隔室1a、储存隔室1b、临时放置隔室1i、以及运送位置Pd(输送机4)中的至少一个可以被定位成相对于其余的偏移。此外，临时放置隔室1i和储存隔室1a、1b中的至少一个可以位于第二组G2中。此外，在图7-10所示的示例中说明了物品A如何在储存隔室1和运送位置Pd之间移动(从储存隔室1取出到运送位置Pd，和从运送位置Pd返回到储存隔室1)，但在物品A在两个不同的储存隔室1之间移动时以下所说明的控制也可以应用。

在本文的描述中，里面储存有物品A的储存点Ps相对于全部储存点Ps的比将被称为储存比。当储存比高于预定阈值时，输送控制单元5b在第一控制模式下执行将临时放置隔室1i分配至储存隔室1中的一个并且将临时放置隔室1i中所包括的储存点Ps分配为转运点Pr和撤离点Pt中的至少一个的过程。如果单独的储存隔室1将被专门分配给转运点Pr和撤离点Pt，则可用于储存物品A的储存隔室1的数量变的更少。在第一控制模式下，由于一个储存隔室1被分配为临时放置隔室1i，并且临时放置隔室1i用于转运点Pr和撤离点Pt，即，因为转运点Pr和撤离点Pt两者都被分配至一个临时放置隔室1i中所包括的储存点Ps，因此能够增加可用于储存物品A的储存隔室1的数量。在该实施例中，撤离点Pt用作在由塔式起重机20-1进行的物品A的输送中使用的第一撤离点Pt1，并用作在由塔式起重机20-2进行的物品A的输送中使用的第二撤离点Pt2。此外，例如将阈值设定为90％。在过程确定单元5a将该比与阈值进行比较的操作中，可以与正在储存的物品A的数量相对应地设定阈值。

1-1.物品的转运输送和撤离

首先，参照图7-10，现在将说明将储存在储存隔室1a(1)的第二储存点Ps2中的物品A2通过转运点Pr到访客亭3(运送位置Pd)的输送。在这里的说明中，假定临时放置隔室1i分配至储存隔室1b(1)。

1-2.撤离和转运输送的顺序

图7示出了在访问结束之前当物品A2将从第二储存点Ps2输送时物品A1、A2如何移动的一个示例。如图7所示，由于物品A1被储存在储存隔室1a的第一储存点Ps1中，因此在输送物品A2之前，需要将物品A1撤离。因此，将被撤离的物品A1首先被从储存隔室1a取出，然后将被转运和输送的物品A2被取出。在第一控制模式下，如前面所提到的，转运点Pr和撤离点Pt被分配至相同的临时放置隔室1i(储存隔室1b)。因此，正储存在储存隔室1a中的物品A1和物品A2都被运送到同一临时放置隔室1i中。换句话说，过程确定单元5a将临时放置隔室1i的第二储存点Ps2分配为用于将首先被从储存隔室1a取出的物品A1的撤离点Pt，并将临时放置隔室1i的第一储存点Ps1分配为用于随后从储存隔室1a取出的物品A2的转运点Pr。

在这种情况下，首先，如图7所示，塔式起重机20-1(图7中未图示)将储存在第一储存点Ps1中的物品A1输送到临时放置隔室1i的撤离点Pt(第二储存点Ps2)(S111)，然后将储存在第二储存点Ps2中的物品A2输送到临时放置隔室1i的转运点Pr(第一储存点Ps1)(S112)。然后，塔式起重机20-2(图7中未图示)将放置在转运点Pr中的物品A2输送到运送位置Pd(S113)。

1-3-1.用于返回物品的顺序(临时放置隔室改变)

为了在访问结束后将物品A2返回到储存隔室1，根据是否要改变临时放置隔室1i的分配以不同的方式输送物品A1、A2。

首先，以下将说明临时放置隔室1i的分配将被改变的示例。图8示出了在访问结束后将物品A2运送(返回)到储存点Ps的过程中如何移动物品A1、A2的一个示例。如图8所示，由于物品A1已被撤离并且物品A2已被输送到访客亭3，因此储存隔室1a的第一储存点Ps1和第二储存点Ps2是空闲的，且在其中没有储存任何物品A。当第一储存点Ps1和第二储存点Ps2两者都空闲的该储存隔室1a在重叠范围Co内时(参见图3)，可以将该储存隔室1a分配为新的临时放置隔室1i。换句话说，可以将临时放置隔室1i从储存隔室1b改变为储存隔室1a。稍后将描述用于改变临时放置隔室1i的条件。当临时放置隔室1i将从储存隔室1b改变到储存隔室1a时，物品A1、A2可以被储存在之前已经用作临时放置隔室1i的储存隔室1b中。在图8所示的示例中，撤离的物品A1位于储存隔室1b的第二储存点Ps2中。因此，可以将物品A1储存在第二储存点Ps2中，并将物品A2储存在第一储存点Ps1中。在该示例中的储存隔室1a是空闲的储存隔室的一个示例。

换句话说，过程确定单元5a将临时放置隔室1i的分配从储存隔室1b变更为储存隔室1a，将储存隔室1b的第二储存点Ps2分配为用于物品A1的储存点，将储存隔室1b的第一储存点Ps1分配为用于物品A2的储存点。

如图8所示，塔式起重机20-2(图8中未图示)然后将物品A2从运送位置Pd运送到储存隔室1b的第一储存点Ps1(S121)。

1-3-2.用于返回物品的顺序(临时放置隔室和储存点没有改变)

现在将说明临时放置隔室1i的分配不改变(保持)的示例。作为一个示例，通过将S111至S113中的过程反向进行，物品A1、A2可以返回到初始储存隔室1a。

图9示出了在该示例中在访问结束后物品A1、A2如何在将物品A2运送(返回)到储存点Ps中的过程中移动的一个示例。如图9所示，塔式起重机20-2(图9中未图示)将物品A2从运送位置Pd输送到临时放置隔室1i的转运点Pr(第一储存点Ps1)(S131)。然后，塔式起重机20-1(图9中未图示)将物品A2从转运点Pr输送到储存隔室1a内的第二储存点Ps2(S132)。然后，塔式起重机20-1将物品A1从临时放置隔室1i的撤离点Pt(第二储存点Ps2)输送到存放隔室1a的第一储存点Ps1(S133)。在该示例中，物品A1、A2都返回到储存点Ps，在取出之前，物品A1、A2初始被储存在所述储存点Ps中。换句话说，用于物品A1、A2的储存点Ps保持不变。

1-3-3.用于返回物品的顺序(临时放置隔室没有改变，储存点改变)

作为另一个示例，即使当临时放置隔室1i的分配没有改变，当物品A1、A2被返回到初始储存隔室1a时，也可以切换(改变)用于物品A1、A2的储存点Ps。稍后将描述用于改变储存点Ps的条件。

在这种情况下，过程确定单元5a将储存隔室1a的第一储存点Ps1分配为物品A2的储存点，并将储存隔室1a中的第二储存点Ps2分配为物品A1的储存点。

图10示出了在访问结束后物品A1、A2在将物品A2运送(返回)到储存点Ps中的过程中如何移动的一个示例。如图10所示，塔式起重机20-1(图10中未图示)将物品A1从临时放置隔室1i的撤离点Pt(第二储存点Ps2)输送到储存隔室1a的第二储存点Ps2(S141)。然后，塔式起重机20-2(图10中未图示)将物品A2从运送位置Pd输送到临时放置隔室1i的转运点Pr(第一储存点Ps1)(S142)。然后，塔式起重机20-1将物品A2从转运点Pr输送到储存隔室1a的第一储存点Ps1(S143)。

1-4.用于改变储存点的条件

过程确定单元5a例如可以基于物品A1、A2将被取出的计划确定用于物品A1、A2的储存点Ps。例如，过程确定单元5a通过参照物品数据库获取物品A1、A2的取出时刻和取出日期(运出计划)，并分配储存隔室1中用于物品A1、A2的储存点Ps，使得第一储存点Ps1被分配给物品Aa(A，参照图9和图10)(其中所述物品Aa是物品A1、A2中该操作的执行与计划的运出时刻和日期之间的时间较短中的一个物品)并且使得第二储存点Ps2被分配给物品Ab(A，参照图9和图10)，其中所述物品Ab是物品A1、A2中该操作的执行与计划的运出时刻和日期之间的时间较长中的一个物品。

因此，如果初始位于第一储存点Ps1中的物品A1为物品Aa，并且初始位于第二储存点Ps2中的物品A2为物品Ab；如果对于物品A1、A2中的两个来说计划都是未知的；或者如果从执行该操作到计划的运出时刻和日期的时间在物品A1和A2之间基本相同(例如，差值等于或小于预定时间；具体地，等于或小于几个小时)，则在将物品A1、A2返回到储存点Ps的过程中，储存点Ps不被切换(改变)。相反，如果物品A1为物品Ab，而物品A2为物品Aa，则储存点Ps从运出物品A1、A2之前的储存点Ps被切换(改变)。

1-5.用于改变临时放置隔室的条件

图11是在Y方向上观察时第二组G2中的储存隔室1的侧视图，并且是用于示出允许临时放置隔室1i的分配的范围I的说明性示意图。在图11中，储存隔室1中的每一个都被示出为简单的矩形。如图11所示，在第一控制模式下，可以将允许临时放置隔室1i的分配的范围I限制到X方向和Z方向上的中心部分。如上所述，转运点Pr被分配至临时放置隔室1i。在储存点Ps位于X方向的端部附近时，塔式起重机20-1(图11中未图示)和塔式起重机20-2(图11中未图示)需要对物品A进行转运。如果转运点Pr被分配所至的临时放置隔室1i远离X方向上的中心部分并靠近X方向的端部，则为了在储存点Ps和转运点Pr之间输送物品A而使支撑件24A移动的距离变得太长或太短的可能性较高。当支撑件24a移动的距离太长时，与该距离较短时相比，该移动需要更长的时间。当支撑件24a移动的距离太短时，因为移动的速度不增加，所以移动花费更长的时间。如果转运点Pr被分配所至的临时放置隔室1i被分配在设置为X方向上的中心部分的可分配范围I内，则储存点Ps和转运点Pr之间的距离不太可能太长或太短。因此，在塔式起重机20-1和塔式起重机20-2转运物品A时，能够缩短物品A的移动时间。如图11所示，可分配范围I也被设置为Z方向上的中心部分。利用这种分配，储存点Ps和转运点Pr之间的距离不太可能太长。因此，可以进一步缩短物品A的移动时间。可分配范围I是预定范围的一个示例。Z方向是第三方向的一个示例。

如果由于物品A1已经从其撤离并且物品A2已经从第二储存点Ps2被运出而空闲的空闲储存隔室1a(参见图8)位于可分配范围I内，则过程确定单元5a可以将临时放置隔室1i改变为储存隔室1a，即，可以将储存隔室1a分配为临时放置隔室1i。当临时放置隔室1i不变时，需要执行将物品A1、A2输送到初始储存隔室1a的过程，如图9和图10所示。如图7和图8所示，如果临时放置隔室1i将从储存隔室1b改变为储存隔室1a，则完成一系列过程的时间可以减少，减少的时间量为将撤离的物品A1输送(返回)到作为储存隔室1b的初始临时放置隔室1i的储存点Ps的时间量(图7)。

此外，如果由于物品A1已经从其撤离并且物品A2已经从第二储存点Ps2被运出而空闲的空闲储存隔室1a位于可分配范围I之外，则过程确定单元5a按照原样保持临时放置隔室1i的分配，即保持临时放置隔室1i的分配而不变。通过这样的分配，储存点Ps和转运点Pr之间的距离变得过长或过短的可能性较小，因此可以进一步缩短物品A的转运时间。

1-6.没有撤离和转运操作的输送顺序

当在不进行转运的情况下可以输送物品A2时，临时放置隔室1i(储存隔室1b)不用作转运点Pr，而是用作撤离点Pt。在这种情况下，同样地，如果由于物品A1已经从其撤离且物品A2已经从第二储存点Ps2被运出而空闲的空闲储存隔室1a位于可分配范围I内，则过程确定单元5a将临时放置隔室1i改变为储存隔室1a，即，将储存隔室1a分配为临时放置隔室1i，如[1-5]中所说明的。如果由于物品A1已经从其撤离并且物品A2已经从第二储存点Ps2被运出而空闲的空闲储存隔室1a位于可分配范围I之外，则过程确定单元5a按照原样保持临时放置隔室1i的分配，即保持临时放置隔室1i的分配而不变。

另外，当临时放置隔室1i没有被改变时，过程确定单元5a将临时放置隔室1i(储存隔室1b)的第一储存点Ps1分配为撤离点Pt。以这种方式，由于能够缩短输送路径S中的支撑点Ph和储存点Ps之间的行进距离，因此与将撤离点Pt分配至第二储存点Ps2时相比，能够进一步缩短物品A移动到撤离点Pt的时间，并且能够进一步缩短物品A从撤离点Pt移动到储存点Ps的返回时间。

相反，当临时放置隔室1i将被变更时，过程确定单元5a将临时放置隔室1i(储存隔室1b)的第二储存点Ps2分配为撤离点Pt。当临时放置隔室1i将从储存隔室1b变为储存隔室1a时，在访问结束后，物品A1、A2被运送到储存隔室1b中，并储存在所述储存隔室1b中。如果临时放置隔室1i(储存隔室1b)的第一储存点Ps1被分配为撤离点Pt，则该过程将更加麻烦，这是因为将撤离的物品A1输送到第二储存点Ps2的过程是必须的。在该实施例中，由于临时放置隔室1i(储存隔室1b)的第二储存点Ps2被分配为撤离点Pt，因此仅通过将物品A2输送到第一储存点Ps1，就可以更快地将物品A1、A2储存在储存隔室1b中。

采用该第一控制模式，由于可以使更多数量的储存隔室1可用于物品A的储存，所以与将转运点Pr和撤离点Pt分配至单独的储存隔室1中的储存点Ps时相比，可以增加可以储存在公墓设备10中的物品A的最大数量。换句话说，可以减少公墓设备10中的浪费(空闲)的储存隔室1和储存点Ps。

2.具有低储存比的控制模式(第二控制模式)

当储存比低于预定阈值时，过程确定单元5a通过使用固定到一个储存隔室1的储存点Ps的固定转运点Pr，并且将撤离点Pt分配至与分配有转运点Pr的储存隔室1不同的另一个储存隔室1的储存点Ps，来执行第二控制模式下的处理。

图12是在Y方向上观察的第二组G2的储存隔室1的侧视图，并且是用于示出在第二控制模式下转运点Pr和撤离点Pt的分配的一个示例的说明性示意图。在图12中，储存隔室1中的每一个都被示出为简单的矩形。在第二控制模式下，如图12所示，在X方向上限定塔式起重机20-1(图12中未图示)的可操作范围W1和塔式起重机20-2(图12中未图示)的可操作范围W2。可操作范围W1、W2是塔式起重机20-1、20-2被设定为输送物品A的范围。在图12中，可操作范围W1被表示为用多个向上向左延伸的斜线画出阴影，而可操作范围W2被表示为用多个向上向右延伸的斜线画出阴影。转运点Pr被分配至可操作范围W1、W2之间的边界，并且被排除在可操作范围W1、W2之外。

在第二控制模式下，转运点Pr被固定到位于在X方向和Z方向上的中心部分处的储存隔室1c(1)的第一储存点Ps1。物品A经由图12中所示的转运点Pr在两个塔式起重机20-1、20-2之间传递。

通过以上述方式使用固定的转运点Pr，因为用于改变转运点Pr的操作不是必需的，所以过程确定单元5a的操作变得更加简化。另外，由于转运点Pr在X方向上位于中心部位处，所以储存点Ps和转运点Pr之间的距离变得过长或过短的可能性较小，并且可以进一步缩短物品A的移动时间。另外，由于转运点Pr在Z方向上位于中心部位处，所以储存点Ps和转运点Pr之间的距离变得过长的可能性较小，并且能够进一步缩短物品A的移动时间。

转运点Pr可以被设定为与在X方向上位于中心处的储存点Ps相邻或接近的点，或者可以被分配至与在Z方向上位于中心处的储存点Ps相邻或接近的点。此外，例如，转运点Pr可以被分配至在X方向和Z方向中的一个方向上位于中心部位处并且在另一个方向上与中心部位偏移的点。

在第二控制模式下，如图12中所示，转运点Pr、在塔式起重机20-1进行的输送中使用的撤离点Pt(第一撤离点Pt1)、以及在塔式起重机20-2进行的输送中使用的撤离点Pt(第二撤离点Pt2)都被分配至不同的储存点Ps。塔式起重机20-1、20-2可以将物品A输送到位于各个可操作范围W1、W2内的储存隔室1的任何储存点Ps。另外，塔式起重机20-1、20-2两者都可以将物品A输送到转运点Pr。在图12中，可操作范围W1、W2和转运点Pr被分配至第二组G2的储存隔室1和储存点Ps，但是例如可操作范围W1、W2和转运点Pr还可被分配至在Y方向上基本上与所图示的可操作范围W1、W2和转运点Pr相匹配的范围内的第一组G1的储存隔室1和储存点Ps。

通过以上述方式在X方向上限定塔式起重机20-1的可操作范围W1和塔式起重机20-2的可操作范围W2，可以更容易地确保塔式起重机20-1中的支撑件24a与塔式起重机20-2中的支撑件24a分离。因此，过程确定单元5a可以减少为了避免这些支撑件之间的干扰而执行的操作次数，使得可以进一步有利地减轻过程确定单元5a的操作负荷。通过能够并行地控制塔式起重机20-1、20-2的构造，可以有利地提高输送效率。此外，通过单独地分配第一撤离点Pt1、第二撤离点Pt2和转运点Pr，支撑件24a在第一撤离点Pt1、第二撤离点Pt2和转运点Pr与储存点Ps之间移动的距离不太可能变得过长，可以缩短输送物品A的时间。

当储存比等于阈值时，过程确定单元5a执行第一控制模式和第二控制模式中的一个下的处理。

如上所述，在根据该实施例的公墓设备10(物品储存设备)中，控制装置5将临时放置隔室1i(一个储存隔室1)的储存点Ps分配为用作第一撤离点Pt1和第二撤离点Pt2两者的撤离点Pt和转运点Pr中的至少一个，其中塔式起重机20-1(第一输送机构)和塔式起重机20-2(第二输送机构)两者都可以在所述临时放置隔室之间输送物品A。

通过这种构造和控制，与将撤离点Pt和转运点Pr分配至单独的储存隔室1的储存点Ps时相比，可以增加可用于储存物品A的储存隔室1的数量。因此可以增加可以储存在公墓设备10中的物品A的最大数量。

此外，在根据该实施例的公墓设备10中，例如，控制装置5可以选择性地执行第一控制模式下的控制和第二控制模式下的控制，在所述第一控制模式下，临时放置隔室1i的储存点Ps被分配为撤离点Pt和转运点Pr中的至少一个，在所述第二控制模式下，彼此不同的储存隔室1的储存点Ps被分配为转运点Pr、第一撤离点Pt1和第二撤离点Pt2。

采用这种构造和控制，公墓设备10可以通过使用第一控制模式下的控制增加可以被储存的物品A的最大数量，并且还可以通过使用第二控制模式下的控制提高物品A的输送效率。

另外，在根据该实施例的公墓设备10中，例如，当储存比(在其中储存物品A的储存点Ps的数量相对于全部储存点Ps的数量的比值)大于阈值(预定值)时，控制装置5执行第一控制模式下的控制，而当储存比小于阈值时，控制装置5执行第二控制模式下的控制。

在公墓设备10中，当物品A的储存比相对较低时，由于公墓设备10具有用于储存更多物品A的一些余量，即，具有一些空闲储存点Ps，因此增加最大储存数量的优先级不是很高。因此，采用这种构造和控制，当储存比低于阈值时，通过代替第一控制模式下的控制而执行第二控制模式下的控制，可以增加物品A的输送效率，同时避免最大储存数量不足的问题。

此外，在根据该实施例的公墓设备10中，例如，控制装置5在第二控制模式下保持转运点Pr的分配固定到多个储存隔室1中的在X方向上位于中心部位处的储存隔室1的储存点Ps。

采用这种构造和控制，由于转运点Pr固定到X方向上的中心部位，因此可以更进一步缩短在两台塔式起重机20-1、20-2之间转运物品A的时间，使得可以进一步提高物品A的输送效率。此外，因为改变转运点Pr的操作不是必需的，所以控制装置5的操作有利地变得更加简化，并因此处理负荷也可以被有利地减小。

此外，在根据该实施例的公墓设备10中，例如，控制装置5在第二控制模式下保持转运点Pr的分配固定到多个储存隔室1中的在Z方向(第三方向)上位于中心部位处的储存隔室1的储存点Ps。

采用这种构造和控制，由于转运点Pr固定到Z方向上的中心部位，因此可以更进一步缩短在两台塔式起重机20-1、20-2之间转运物品A的时间，使得可以进一步提高物品A的输送效率。此外，因为用于改变转运点Pr的操作不是必需的，所以控制装置5的操作有利地变得更加简化，并因此处理负荷也可以被有利地减小。

此外，在根据该实施例的公墓设备10中，例如，控制装置5在第一控制模式下可以分配临时放置隔室1i的第一储存点Ps1作为转运点Pr，并分配临时放置隔室1i的第二储存点Ps2作为撤离点Pt。

采用这种构造和控制，即使当需要在储存隔室1中撤离物品A1并在储存隔室1中转运物品A2时，也可以使用设置在一个临时放置隔室1i中的两个储存点Ps来执行物品A1的撤离和物品A2的转运。

另外，在根据该实施例的公墓设备10中，例如，塔式起重机20-1中的支撑件24a(第一支撑件)和塔式起重机20-2中的支撑件24a(第二支撑件)不允许在X方向(第二方向)上穿过彼此，并且控制装置5在第一控制模式下可以在多个储存隔室1中分配在可分配范围I(预定范围)内的在X方向(第二方向)上位于中心处的临时放置隔室1i的储存点Ps作为撤离点Pt和转运点Pr中的至少一个。

如果转运点Pr远离储存隔室1的在X方向上的中心部位，则两个塔式起重机20-1、20-2中的一个塔式起重机的支撑件24a移动到与转运点Pr相对应的对置位置Pf的距离变得更长，而另一个塔式起重机的支撑件24a移动到对置位置Pf的距离变得更短。如果支撑件24a移动的距离太长，则移动的时间变得更长，而如果支撑件24a移动的距离太短，则移动需要更长的时间，这是因为支撑件24a的速度不会增加。采用根据该实施例的构造和控制，由于临时放置隔室1i的转运点Pr被保持在可分配范围I的在X方向上的中心处，因此可以更进一步缩短在两台塔式起重机20-1、20-2之间转运物品A的时间，使得可以进一步提高物品A的输送效率。

以上已经说明了本公开的一个实施例，但该实施例仅仅是一个示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。上述实施例可以以各种其他形式被实施，并且在不背离本公开的本质的范围内，仍然可以进行各种类型的省略、替换、组合或修改。此外，诸如配置或形状(包括结构、类型、方向、样式、尺寸、长度、宽度、厚度、高度、数量、布置、位置和材料)的说明可以在实施中被适当地改变。

例如，根据本公开的物品储存设备并不限于公墓设备，而是也可以适用于诸如自动仓库设备、图书馆收藏储存设备、以及保险箱设备等的其他设备。另外，根据本公开的物品储存设备并不限于在其内相对较长期地储存物品的设备，而是例如也可以应用于临时保存物品的设备、或相对频繁地交换保存的物品的设备。

此外，物品不限于容器。当物品是容器时，物品储存设备还可以被配置成管理容器的内容物的状态。

此外，可以对提供给物品储存设备的物品的出入的数量及其布局进行各种设计。

此外，物品储存设备还可以包括能够在第二方向上穿过彼此的多个输送机构。在这种情况下，同样地，本公开可以适于需要转运物品的多个输送机构、或适于不允许在第二方向上穿过彼此的多个输送机构。另外，输送机构并不限于塔式起重机，而是例如也可以是具有升降装置的自行推进式小车。

另外，在上述实施例中，将临时放置隔室的储存点分配为第一撤离点、第二撤离点以及转运点，但该实施例并不限于此，也可以将临时放置隔室的储存点分配为第一撤离点和第二撤离点中的一个，并分配为转运点。在这种情况下，第一撤离点和第二撤离点中的另一个被分配至与临时放置隔室不同的另一储存隔室的储存点。

此外，在上述实施例中，在第二控制模式下使用的转运点在第二方向和第三方向上位于中心部位处，但是该实施例不限于此，并且转运点可以至少在第二方向上位于中心部位处，例如，转运点可以在第三方向的范围内在第二方向上被分配在中心部位处。

此外，第一控制模式和第二控制模式以此被切换的储存比的阈值不限于在实施例中描述的比，并且可以以可变的方式设置。此外，基于储存比与阈值的比较，将第一控制模式切换到第二控制模式不是强制性的，反之亦然。例如，第一控制模式和第二控制模式也可以被手动切换，或可以基于与储存比不同的参数被切换。此外，也可以根据季节、场合或一天中的时间，在仅执行第一控制模式下的控制的设定、仅执行第二控制模式下的控制的设定、以及可以选择性地执行第一控制模式下的控制和第二控制模式下的控制的设定之间进行切换。

尽管为了完整和清楚的公开，已经关于具体实施例描述了本公开，但是所附权利要求不限于此，而是应当被解释为体现本领域技术人员可以想到的完全落入在此阐述的基本教导内的所有修改和替代构造。

Claims (8)

1.一种物品储存设备，包括：

多个储存隔室，所述多个储存隔室沿着在与第一方向相交的方向上延伸的输送路径设置，所述多个储存隔室中的每一个都包括：

第一储存点，所述第一储存点被配置为储存第一物品；和

第二储存点，所述第二储存点位于所述输送路径的在所述第一方向上相对于所述第一储存点的相反侧，并且被配置为储存所述第一物品；

第一输送机构，所述第一输送机构包括第一支撑件，所述第一支撑件被构造成支撑所述第一物品并沿着所述输送路径输送所述第一物品，所述第一输送机构被构造成在所述第一储存点和所述第二储存点中的每一个与第一支撑点之间输送所述第一物品，在所述第一支撑点处，所述第一物品被所述第一支撑件支撑在所述输送路径中；

第二输送机构，所述第二输送机构包括第二支撑件，所述第二支撑件被构造成支撑所述第一物品并沿着所述输送路径输送所述第一物品，所述第二输送机构被构造成在所述第一储存点和所述第二储存点中的每一个与第二支撑点之间输送所述第一物品，在所述第二支撑点处，所述第一物品被所述第二支撑件支撑在所述输送路径中；和

控制器，所述控制器被配置成控制由所述第一输送机构和所述第二输送机构进行的所述第一物品的输送，其中所述控制器被配置成将所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的第三储存点分配为第一撤离点、第二撤离点和转运点中的至少一个，其中所述第一输送机构和所述第二输送机构两者能够将所述第一物品输送到所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第三储存点并且能够从所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第三储存点输送所述第一物品，

其中当通过所述第一输送机构在所述第一支撑点与所述第二储存点之间输送所述第一物品时，在第二物品被放置在位于所述第一支撑点与所述第二储存点之间的所述第一储存点中的情况下，所述第一输送机构将所述第二物品撤离到所述第一撤离点；

当通过所述第二输送机构在所述第二支撑点与所述第二储存点之间输送所述第一物品时，在所述第二物品被放置在位于所述第二支撑点与所述第二储存点之间的所述第一储存点中的情况下，所述第二输送机构将所述第二物品撤离到所述第二撤离点；以及

当所述第一物品在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间传递时，所述第一物品被支撑在所述转运点处。

2.根据权利要求1所述的物品储存设备，其中，所述控制器被配置为选择性地：

在第一控制模式下执行控制，以用于将所述第三储存点分配为所述第一撤离点、所述第二撤离点和所述转运点中的至少一个；和

在第二控制模式下执行控制，以用于将所述第一撤离点、所述第二撤离点和所述转运点中的每一个指定至所述储存隔室中的彼此不同的储存点。

3.根据权利要求2所述的物品储存设备，其中，所述控制器被配置为：

当储存所述第一物品的所述第一储存点和所述第二储存点的数量与所述第一储存点和所述第二储存点的总数量的比高于预定值时，在所述第一控制模式下执行控制；和

当所述比低于所述预定值时，在所述第二控制模式下执行控制。

4.根据权利要求2或3所述的物品储存设备，其中，

所述第一支撑件和所述第二支撑件被构造为能够在沿着所述输送路径延伸的第二方向上移动，并且被构造为被禁止在所述第二方向上穿过彼此；以及

所述控制器被配置为在所述第二控制模式下保持所述转运点的分配固定到在所述第二方向上位于中心部位处的所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的储存点。

5.根据权利要求4所述的物品储存设备，其中，所述第一支撑件和所述第二支撑件被构造成能够在沿着所述输送路径延伸的第三方向上移动，所述第三方向垂直于所述第二方向；以及

所述控制器被配置为在所述第二控制模式下保持所述转运点的分配固定到在所述第三方向上位于中心部位处的所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的所述储存点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品储存设备，其中，所述控制器被配置为：

分配所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的所述第一储存点作为所述转运点，其中所述第一输送机构和所述第二输送机构两者都能够将所述第一物品输送到所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第一储存点并且能够从所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第一储存点输送所述第一物品；以及

分配所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第二储存点作为所述第一撤离点和所述第二撤离点中的至少一个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品储存设备，其中，

所述第一支撑件和所述第二支撑件被构造为能够在沿所述输送路径延伸的第二方向上移动，并且被构造为被禁止在所述第二方向上穿过彼此；以及

所述控制器被构造成将在预定范围内在所述第二方向上位于中心处的所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的储存点分配为所述第一撤离点、所述第二撤离点和所述转运点中的至少一个。

8.一种控制由物品储存设备执行的物品输送的方法，所述物品储存设备包括：

多个储存隔室，所述多个储存隔室沿着在与第一方向相交的方向上延伸的输送路径设置，所述多个储存隔室中的每一个都包括：

第一储存点，所述第一储存点被配置为储存第一物品；和

第二储存点，所述第二储存点位于所述输送路径的在所述第一方向上相对于所述第一储存点的相反侧，并且被配置为储存所述第一物品；

第一输送机构，所述第一输送机构包括第一支撑件，所述第一支撑件被构造成支撑所述第一物品并沿着所述输送路径输送所述第一物品，所述第一输送机构被构造成在所述第一储存点和所述第二储存点中的每一个与第一支撑点之间输送所述第一物品，在所述第一支撑点处，所述第一物品被所述第一支撑件支撑在所述输送路径中；

第二输送机构，所述第二输送机构包括第二支撑件，所述第二支撑件被构造成支撑所述第一物品并沿着所述输送路径输送所述第一物品，所述第二输送机构被构造成在所述第一储存点和所述第二储存点中的每一个与第二支撑点之间输送所述第一物品，在所述第二支撑点处，所述第一物品被所述第二支撑件支撑在所述输送路径中；和

控制器，所述控制器被配置成控制由所述第一输送机构和所述第二输送机构进行的所述第一物品的输送，所述方法包括：

将所述多个储存隔室中的一个储存隔室中的第三储存点分配为第一撤离点、第二撤离点和转运点中的至少一个，其中所述第一输送机构和所述第二输送机构两者能够将所述第一物品输送到所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第三储存点并且能够从所述多个储存隔室中的所述一个储存隔室中的所述第三储存点输送所述第一物品，

其中当通过所述第一输送机构在所述第一支撑点与所述第二储存点之间输送所述第一物品时，在第二物品被放置在位于所述第一支撑点与所述第二储存点之间的所述第一储存点中的情况下，所述第一输送机构将所述第二物品撤离到所述第一撤离点；

当通过所述第二输送机构在所述第二支撑点与所述第二储存点之间输送所述第一物品时，在所述第二物品被放置在位于所述第二支撑点与所述第二储存点之间的所述第一储存点中的情况下，所述第二输送机构将所述第二物品撤离到所述第二撤离点；以及

当所述第一物品在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间传递时，所述第一物品被支撑在所述转运点处。

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