CN112772105A - 一种土豆脱土收获总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土豆脱土收获总成，涉及农业机械设备技术领域领域，其技术方案要点是包括车架，其特征在于：车架前端设有去除土豆茎叶的除叶装置；所述车架下方设有挖掘土豆同时进行脱土的挖掘装置，挖掘装置位于除叶装置后方，挖掘装置包括能够在竖直方向移动的倾斜铲土部件进而对土壤不同深度进行疏松的松土组件和通过旋转的圆盘部件与土壤相抵进而通过离心力将土豆从土壤中甩出的旋转挖掘组件；所述车架后面有输送土豆同时进行二次脱土的清洁装置，清洁装置包括通过输送带部件传动进而带动土豆移动的运送组件和通过固定的毛刷部件与移动的土豆相抵进而对其二次脱土的脱土组件，技术效果是将土豆收获并进行二次脱土的优点。

Description

一种土豆脱土收获总成

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种土豆脱土收获总成。

背景技术

土豆具有极高的经济价值，在我国北方广泛种植。农业种植技术逐步改善，农用机械的应用能够大幅度提升农业生产效率，因此土豆收获机械化是现代农业的必然选择。

现有的土豆收获机一般将土豆挖掘出来后直接进行收集，不会对土豆进行细致的脱土，导致收货后的土豆需要进一步的人工操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种土豆脱土收获总成，其具有将土豆收获并进行二次脱土的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种土豆脱土收获总成，包括车架，所述车架上设置有带动车架移动的牵引装置，牵引装置包括设置在车架前端的发动机，车架上有方向盘和座椅，车架两侧有车轮，车架前端设有去除土豆茎叶的除叶装置，除叶装置包括通过相对转动的切割部件对土豆茎叶切割的剪切组件和通过锥形挡块将切割后的茎叶推向总成两侧的分散部件；所述车架下方设有挖掘土豆同时进行脱土的挖掘装置，挖掘装置位于除叶装置后方，挖掘装置包括能够在竖直方向移动的倾斜铲土部件进而对土壤不同深度进行疏松的松土组件和通过旋转的圆盘部件与土壤相抵进而通过离心力将土豆从土壤中甩出的旋转挖掘组件；所述车架后面有输送土豆同时进行二次脱土的清洁装置，清洁装置包括通过输送带部件传动进而带动土豆移动的运送组件和通过固定的毛刷部件与移动的土豆相抵进而对其二次脱土的脱土组件。

通过采用上述技术方案，剪切组件能够将茎叶进行切除且通过相对转动的设置使得切割后的茎叶向后甩出，同时通过分散部件将切割后的茎叶推向两侧进而减少收获后的土豆有茎叶的剩余；松土组将不仅能够提前对土壤进行松土便于挖掘同时通过铲土部件将土豆汇集至挖掘组件上方，使得挖掘组件能够便于对松土后的土壤和土豆进行分离同时通过离心力将土豆向后甩出；运送组件位于挖掘组件后方便于对土豆收集其通过输送带部件将土豆向收集处移动，通过固定在输送带部件上的毛刷部件对移动的土豆进行相抵使得土豆在输送过程中进行二次去土，使得土豆去土去除的更加干净。

进一步设置：所述松土组件包括通过液压进行移动的伸缩部件和通过倾斜的铲土部件与土壤相抵进而使土壤疏松同时将土豆抬高的抬高部件；所述旋转挖掘组件包括发动机上的第一动力输出轴，第一动力输出轴上有通过离合部件控制动力输出的动力控制部件，动力控制部件连接有通过旋转挖掘土豆的旋转部件，旋转部件上方设有通过液压控制旋转部件移动的调节部件。

通过采用上述技术方案，液压伸缩部件能够使得铲土部件能够在土壤中移动的时候有更好的支撑力；动力控制部件和调节部件能够控制旋转部件的升降和开启进而使得旋转部件能够适用于不同深度的土豆且便于设备总成便于在生活中移动。

进一步设置：所述伸缩部件包括连接在车架下部的伸缩液压杆，伸缩液压杆上有调节棒，伸缩液压杆下端与抬高部件连接；所述抬高部件包括连接在伸缩液压杆下端的箭形板，箭形板上表面设有若干凸块

通过采用上述技术方案，伸缩液压杆的移动更加的稳定且箭形板的设计能够更加快速的进入土壤且受到的阻力更小进而减少能量的损耗；凸块的设置能够打乱土壤的结块，使得土壤和土豆能够快速分离。

进一步设置：所述动力控制部件包括设置在车架上的第一保护仓，第一保护仓内有第一连接块，第一连接块与第一动力输出轴一端键连接；第一保护仓内有第二动力输出轴，第二动力输出轴靠近第一动力输出轴一端有第二连接块，第二连接块与第一连接块装卡配合；车架上设有固定轴承，固定轴承内有第一动力输出轴；第一动力输出轴上套有复位弹簧，复位弹簧与固定轴承相抵；第一连接块外设有第一轴套，第一轴套与复位弹簧相抵；第一保护仓上端设有控制杆槽口，控制杆槽口内有控制杆；控制杆下端与第一轴套连接；第一保护仓侧壁上转动连接有横向固定杆，横向固定杆与控制杆连接；控制杆上端有固定勾，座椅前侧设有固定带。

通过采用上述技术方案，控制杆方便对第一动力输出轴和第二动力输出轴的之间的连接关系进行控制；固定勾和固定带的连接便于对控制杆的持续断开。

进一步设置：所述旋转部件包括在车架上的第一轴承，第一轴承内有第二动力输出轴，第二动力输出轴连接有第一万向联轴器；第一万向联轴器穿过第一槽口与第一斜向传动轴，第一槽口设置在车架上，第一斜向传动轴位于车架下方；第一斜向传动轴连接有第一旋转盘，第一旋转盘位于车架下方，第一旋转盘外侧连接有若干类L型钢条；车架上设有第二保护仓，第二保护仓位于第一保护仓一侧，第二保护仓与第一保护仓通过套筒连通，套筒内转动连接有横向传动轴，横向传动轴靠近第二动力输出轴一端与第一锥齿轮，第一锥齿轮与在第二动力输出轴上的第三齿轮盘啮合，第三齿轮盘位于第二连接块下端；第二保护仓内有第二轴承，第二轴承内有第三动力输出轴，第三动力输出轴顶端有第四齿轮盘，第四齿轮盘与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮在横向传动轴靠近第二保护仓一端；第三动力输出轴下端连接有第二万向联轴器，第二万向联轴器穿过第二槽口与第二斜向传动轴上端连接，第二槽口设置在车架上，第二斜向传动轴在车架下方；第二斜向传动轴下端连接有第二旋转盘，第二旋转盘外侧有若干钢条，第二旋转盘位于第一旋转盘下方；所述调节部件包括连接第一斜向传动轴和第二斜向传动轴的横向连接杆，横向连接杆连接有可调节液压杆一端固定；可调节液压杆另一端与V形挡板固定，V形挡板固定在车架下面，可调节液压杆上有调节杆。

通过采用上述技术方案，第一旋转盘外侧的类L型钢条在旋转时与土豆发生装卡进而能够将土豆从土壤中带出，且类L型钢条的设置使得在旋转过程中不会对土豆外表发生磨损进而降低土豆的损坏率；第二旋转盘与第一旋转盘相对转动，使得通过离心力甩出的土豆在碰到第二旋转盘时方向发生转变进而向正后方移动，便于收集；第一万向联轴器和第二万向联轴器的不仅能够传递动力且能够上下移动，使得第一旋转盘和第二旋转盘能够向上收起进而在路上能够移动；通过可调节液压杆能够使得支撑更加的稳固。

进一步设置：所述运送组件包括与车架连接的拖斗，将土豆运送至拖斗的传送部件和给与传送部件动力的动力部件；所述脱土组件包括在能周期性震动土豆的震动部件和对土豆表面进行清扫的毛刷块。

通过采用上述技术方案，动力部件为传送部件提供动力使得土豆更加方便的向拖斗移动，减少人工操作；震动部件和毛刷块的配合使得土豆的二次脱土效果更好。

进一步设置：所述动力部件包括在拖斗内转动连接的从动轴，从动轴一侧有输入V带轮，输入V带轮通过第一三角皮带与输出V带轮，输出V带轮设置在发动机上；第一三角皮带穿过若干限位轮，限位轮设置在车架上；传送部件包括设置在车架后端的车架后槽，车架后槽下端两侧连接有支撑架，支撑架上转动连接有转动杆；转动杆与从动轴通过输送带连接，输送带上设有若干横向挡块；输送带两侧设有挡板，挡板两端分别与第一固定杆和第二固定杆连接；第一固定杆在拖斗内，第一固定杆两端与拖斗内壁连接，第二固定杆在车架后槽内，第二固定杆两端与车架后槽内壁连接；两侧挡板下端连接有弧形板。

通过采用上述技术方案，横向挡块的设置使得土豆在向上移动的过程中能够有更好的支撑；挡板能够防止土豆向两侧掉落，弧形板更好的将土豆进行收集。

进一步设置：所述震动部件包括拖斗前端两侧的两个凸轴支架，两个凸轴支架通过凸轮轴转动连接，凸轮轴靠近输入V带轮一端有从动V带轮，从动V带轮与输入V带轮通过第二三角皮带连接；输送带上设有若干尘土槽，毛刷块在输送带上方，毛刷块固定在第一固定杆和第二固定杆之间。

通过采用上述技术方案，凸轮轴通过从动V带轮与输入V带轮的皮带连接，使得凸轮轴能够在输送带移动过程中同步进行转动进而对输送带进行震动；尘土槽使得脱离的土能够从输送带掉落进而防止输送带堆积土壤，毛刷块能够在土豆震动的同时进行相抵滑动，从而使得土豆能够全方位的进行二次脱土。

进一步设置：所述剪切组件包括设置在车架上的电机、控制电机运转的控制部件和通过电机带动进行旋转的螺旋割片部件；所述控制部件包括发动机带有的电瓶，设置在方向盘边上的电机开关，电瓶、电机开关和电机电性连接；所述分散部件包括设置在车架下方的V形挡板，V形挡板设置在螺旋割片部件后面。

通过采用上述技术方案，螺旋割片部件能够便于对茎叶进行切割且切割后的茎叶通过离心力向两侧甩出；V形挡板便于茎叶向两侧分离。

进一步设置：所述螺旋割片部件包括设置在车架底部的第一转动轴，第一转动轴与车架转动连接，第一转动轴与电机连接；第一转动轴下部有第一螺旋割片，第一转动轴上部有第一齿轮盘；车架底部设有固定轴套，固定轴套内转动连接有传动轴，转动轴靠近第一齿轮盘一端有输入锥齿轮，输入锥齿轮与第一齿轮盘啮合，转动轴另一端有输出锥齿轮；输出锥齿轮与第二齿轮盘啮合，第二齿轮盘设置在第二转动轴上端，第二转动轴与车架转动连接，第二转动轴下端有第二齿轮盘。

通过采用上述技术方案，第一螺旋割片和第二螺旋割片的相对转动使得进入两者之间的茎叶能够快速被切割进而割断后通过转动的第一螺旋割片和第二螺旋割片通过离心力将其向后方两侧甩出，使得茎叶不会影响土豆的挖掘。

附图说明

图1是第一种优选实施方式下的前视结构示意图；

图2是第一种优选实施方式下的前视剖面示意图；

图3是图2中A方向的放大示意图；

图4是图2中B方向的放大示意图；

图5是第一种优选实施方式下的俯视结构示意图；

图6是图5中C方向的放大示意图；

图7是图5中D方向的放大示意图；

图8是第一种优选实施方式下的仰视示意图；

图9是图8中E方向的放大示意图；

图10是图8中F方向的放大示意图：

图11是第一种优选实施方式下的仰视剖面示意图；

图12是图11中G方向的放大示意图。

图中，1、车架；100、牵引装置；101、发动机；102、方向盘；103、座椅；104、车轮；2、除叶装置；20、剪切组件；25、分散部件；202、电机；201、电瓶；200、控制部件；210、旋转割片部件；213、第一转动轴；211、第一齿轮盘；214、第一螺旋割片；215、第二转动轴；216、第二齿轮盘；220、传动轴；218、固定轴套；212、输入锥齿轮；217、输出锥齿轮；219、第二螺旋割片；251、V形挡板；3、挖掘装置；30、松土组件；34、旋转挖掘组件；300、伸缩部件；301、伸缩液压杆；302、调节棒；320、抬高部件；322、箭形板；321、凸块；340、第一动力输出轴；350、动力控制部件；360、旋转部件；351、第一保护仓；359、第一连接块；361、第二动力输出轴；343、第二连接块；353、固定轴承；354、复位弹簧；355、第一轴套；352、控制杆槽口；358、控制杆；357、横向固定杆；356、固定勾；342、固定带；362、第一轴承；363、第一万向联轴器；374、第一斜向传动轴；373、第一槽口；375、第一旋转盘；367、第二保护仓；370、第二轴承；372、第三动力输出轴；366、套筒；365、横向传动轴；364、第一锥齿轮；368、第二锥齿轮；369、第四齿轮盘；377、第二斜向传动轴；378、第二旋转盘；380、调节部件；381、横向连接杆；382、可调节液压杆；383、调节杆；4、清洁装置；40、运送组件；400、拖斗；410、运送部件；430、动力部件；431、输出V带轮；436、从动轴；435、输入V带轮；433、第一三角皮带；432、限位轮；411、支撑架；412、转动杆；413、输送带；414、横向挡块；415、挡板；416、第一固定杆；417、第二固定杆；418、车架后槽；45、脱土组件；450、震动部件；451、凸轴支架；452、凸轮轴；453、从动V带轮；454、第二三角皮带；471、毛刷块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种土豆脱土收获总成，如图1所示，包括车架1，车架1上设置有适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等田间进行移动的牵引装置100。牵引装置100包括设置在车架1前端的发动机101，车架1上方有方向盘102和座椅103，车架1两侧有车轮104。

如图2所示，车架1前端下方设置有剪切土豆茎叶并把剪落的茎叶推向两侧的除叶装置2。除叶装置2包括能够切断土豆茎叶的剪切组件20和把茎叶推到两侧的分散部件25。

如图2所示，剪切组件20包括设置在车架1上的电机202、控制电机202运转的控制部件200和通过电机202带动进行旋转的螺旋割片部件210（在图3中所示）。

控制部件200包括与发动机101连接的电瓶201，设置在方向盘102边上的电机开关（图中未标出）。电瓶201、电机开关和电机202电性连接，通过电机开关开启电机202。

如图3所示，螺旋割片部件210包括车架1底部转动连接的第一转动轴213，第一转动轴213与电机202输出端连接；第一转动轴213上部有第一齿轮盘211，第一转动轴213下端有第一螺旋割片214，电机202能够带动第一螺旋割片214逆时针旋转；第一螺旋割片214离地高度在5厘米左右，防止第一螺旋割片214与地摩擦。第一转动轴213一侧有第二转动轴215，第二转动轴215与车架1转动连接，第二转动轴215上部有第二齿轮盘216，第二转动轴215下端有第二螺旋割片219，第二螺旋割片219与第一螺旋割片214处于不同的高度且交叉。第二转动轴215通过传动轴220与第一转动轴213动力传动，传动轴220在车架1底部的固定轴套218内，传动轴220靠近第一齿轮盘211一端有输入锥齿轮212，输入锥齿轮212与第一齿轮盘211啮合，传动轴220靠近第二齿轮盘216一端有输出锥齿轮217，输出锥齿轮217与第二齿轮盘216啮合。通过传动轴220使得第二螺旋割片219与第一螺旋割片214相对转动，从而螺旋割片部件210有更好的剪切效果且把切断的茎叶向后带动。

如图2所示，分散部件25包括设置在车架1下方的V形挡板251，V形挡板251在螺旋割片部件210后侧，从而分散部件25能够将螺旋割片部件210剪落的茎叶推向两边，避免剪落的茎叶留在待挖掘的土豆上。

如图4所示，车架1下方设置有挖掘土豆并将土豆脱土的挖掘装置3。挖掘装置3包括能够将不同深度的土豆抬高至同一高度的松土组件30和挖掘土豆并将土和茎叶去除的旋转挖掘组件34。

如图4所示，松土组件30包括能上下升降的伸缩部件300和能够松土并将土豆抬高至同一高度的抬高部件320。

伸缩部件300包括在车架1下部的伸缩液压杆301，伸缩液压杆301上有调节棒302，伸缩液压杆301下端与抬高部件320连接，从而伸缩部件300使抬高部件320能够将不同深度的土豆抬高至相同高度。

抬高部件320包括连接在伸缩液压杆301下端的箭形板322，箭形板322与地面成锐角，方便进入土里面；箭形板322前低后高的形状，使得不同深度的土豆从箭形板322后端出来，使得土豆被抬高至同一高度；箭形板322上表面有若干凸块321，凸块321能方便松土。

如图5所示，旋转挖掘组件34包括发动机101上的第一动力输出轴340（图6中所示），第一动力输出轴340上连接有控制动力输出的动力控制部件350，动力控制部件350上连接有使土豆挖掘更加高效的旋转组件360，旋转组件360上有调节旋转组件360高度的调节组件380（在图8中所示）。

如图6所示，动力控制部件350包括设置在车架1上第一保护仓351，保护仓内有连接在第一动力输出轴340一端滑动连接有第一连接块359，第一连接块359与第一动力输出轴340键连接（图中未画出）；车架1上设置有第二动力输出轴361，第二动力输出轴361靠近第一动力输出轴340一端连接有第二连接块343，第二连接块343与第一连接块359装卡配合连接，从而通过第一连接块359与第二连接块343的相抵配合使得第一动力输出轴340的动力传导至第二动力输出轴361。第一保护仓351内有固定轴承353，固定轴承353固定在车架1上，固定轴承353内有第一动力输出轴340；复位弹簧354套在第一动力输出轴340上，固定轴承353与复位弹簧354相抵；第一连接块359连接有第一轴套355，第一轴套355与复位弹簧354相抵，从而在复位弹簧354没有被压缩时，第一连接块359与第一动力输出轴340键连接，第一连接块359跟随第一动力输出轴340转动。第一保护仓351上端设有控制杆槽口352，控制杆槽口352内有控制杆358；控制杆358下端与第一轴套355连接，控制杆358上横向固定杆357，横向固定杆357与保护仓侧壁转动连接，通过向后推动控制杆358至一定程度时，第一轴套355带动第一连接块359移动，使得第一连接块359与第一动力输出轴340不再键连接且第一连接块359与第二连接块343分离，从而控制杆358能够控制第一动力输出轴340传导至第二动力输出轴361；控制杆358上端有固定勾356，座椅103前侧连接有固定带342，将固定带342与固定钩连接时能够使得第一连接块359与第二连接块343持续分离。

如图6、图7、图8和图9中所示，旋转部件360包括固定在车架1上的第一轴承362，第一轴承362内有第二动力输出轴361，车架1下方有第一斜向传动轴374，第二动力输出轴361与第一斜向传动轴374通过第一万向联轴器363连接，通过第一万向联轴器363使得第一斜向传动轴374能够进行一定角度的摆动。车架1上设置有第一槽口373，第一万向联轴器363穿过第一槽口373。第一斜向传动轴374另一端连接第一旋转盘375，第一旋转盘375外侧连接有若干类L型钢条，第一旋转盘375与地面成锐角且顺时针转动，通过第一旋转盘375顺时针旋转，能够将土豆和残留在土里的茎叶挖掘出来且通过离心力将土豆和茎叶向右后方甩出。通过使用L型钢条使得第一旋转盘375在转动的时候减少对土豆表皮造成磨损，且L型钢条能更方便进行挖掘并将土豆、遗漏的茎叶甩出来。第一旋转盘375在松土组件30后侧，通过松土组件30的作用，第一旋转盘375可以通过一个更低的功率进行运转，避免转速过快损坏土豆。

车架1上第一保护仓351一侧设有第二保护仓367，第二保护仓367内有第二轴承370，第二轴承370内有第三动力输出轴372。第二保护仓367与第一保护仓351通过套筒366连通，套筒366内转动连接有横向传动轴365，通过横向传动轴365使得第二动力输出轴361带动第三动力动力输出轴旋转。横向传动轴365靠近第二动力输出轴361的一端有第一锥齿轮364，第一锥齿轮364与固定在第二动力输出轴361上端的第三齿轮盘啮合；横向传动轴365靠近第三动力输出轴372一端连接有第二锥齿轮368，第二锥齿轮368与固定在第三动力输出轴372上端的第四齿轮盘369啮合。

车架1下方有第二斜向传动轴377，第二斜向传动轴377通过第二万向联轴器与第三动力输出轴372连接，通过第二万向联轴器使得第二斜向传动轴377能够进行一定角度的摆动。车架1上设有第二槽口，第二万向联轴器穿过第二槽口。第二斜向传动轴377另一端连接有第二旋转盘378，第二旋转盘378成锐角，第二旋转盘378位于第一旋转盘375下方且形成一定夹角，第二旋转盘378外侧有若干钢条，第二旋转盘378与第一旋转盘375相对转动。通过第二旋转盘378的旋转能够将第一旋转盘375甩出来的茎叶旋转带动到一侧和将第一旋转盘375甩出来的土豆甩向清洁装置4上。

如图8和图10所示，调节部件380包括连接第一斜向传动轴374和第二斜向传动轴377上的横向连接杆381，通过推动横向连接杆381即可使得第一旋转盘375和第二旋转盘378进行升降；车架1下方有可调节液压杆382，可调节液压杆382一端与固定在车架1下面的液压杆固定块连接，可调节液压杆382另一端与横向连接杆381转动连接，可调节液压杆382上有调节杆383，调节杆383设置在靠近车轮104一侧，从而通过调节杆383即可对旋转部件360进行升降。

如图11所示，车架1后方有将土豆进行输送至拖斗400和二次脱土的清洁装置4。清洁装置4包括输送土豆至拖斗400的运送组件40和对土豆进行二次脱土的脱土组件45。

如图11和图12所示，运送组件40包括与车架1连接的拖斗400，将土豆运送至拖斗400的运送部件410和给与运送部件410动力的动力部件430。动力部件430包括在发动机101上的输出V带轮431；拖斗400内转动连接有从动轴436，从动轴436上靠近输出V带轮431一侧有输入V带轮435，输入V带轮435通过第一三角皮带433与输出V带轮431连接，使得从动轴436能够随着输出V带轮431转动；车架1靠近发动机101一侧设有若干限位轮432，第一三角皮带433通过限位轮432使得第一三角皮带433不影响正常的运作。

运送部件410包括设置在车架后槽418下端两侧的支撑架411，支撑架411上转动连接有转动杆412；转动杆412与从动轴436通过输送带413连接，使得输送带413能够向上移动；输送带413上有若干横向挡块414，从而能够承接旋转部件360甩出来的土豆并向上输送至拖斗400内。输送带413两侧有两块挡板415，挡板415能够防止土豆向两侧掉落。挡板415上端与拖斗400内壁上端的第一固定杆416固定，挡板415下端与车架后槽418内壁上的第二固定杆417固定。两侧挡板415下端连接有向上弯曲的弧形板419（在图8中所示），弧形板419不影响输送地运转；弧形板覆盖运送部件410与旋转部件360之间的间隙，从而使得能够承接住输送带413掉落的土豆，且能够继续被输送带413运送。

脱土组件45包括振动土豆的震动部件450和对土豆表面进行清扫的毛刷块471。震动部件450包括固定在拖斗400前侧的两个凸轴支架451，两个凸轴支架451中间转动连接有凸轮轴452，凸轮轴452穿插在输送带413中间； 凸轮轴452靠近输入V带轮435一侧有从动V带轮453，从动V带轮453通过第二三角皮带454与输入V带轮435连接，从而运送部件410在运送过程中，凸轮轴452会周期性的对输送带413进行震动，使得土豆上面的土掉落。输送带413上设有有若干尘土槽（图中未标出），尘土槽在靠近挡块一侧，从而便于振动掉落的泥土流出。

毛刷块471固定在第一固定杆416和第二固定杆417之间，毛刷块471覆盖在输送带413上方，毛刷块471与横向挡块414相抵，从而土豆在通过输送带413向上运送的过程中能对土豆进行摩擦清洁，减少土豆表面的土，而且通过毛刷块471能够防止震动部件450将土豆震落下来。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种土豆脱土收获总成，包括车架（1），所述车架（1）上设置有带动车架移动的牵引装置（100），牵引装置（100）包括设置在车架（1）前端的发动机（101），车架（1）上有方向盘（102）和座椅（103），车架（1）两侧有车轮（104），其特征在于：车架(1)前端设有去除土豆茎叶的除叶装置（2），除叶装置（2）包括通过相对转动的切割部件对土豆茎叶切割的剪切组件(20)和通过锥形挡块将切割后的茎叶推向总成两侧的分散部件(25)；

所述车架(1)下方设有挖掘土豆同时进行脱土的挖掘装置(3)，挖掘装置(3)位于除叶装置（2）后方，挖掘装置(3)包括能够在竖直方向移动的倾斜铲土部件进而对土壤不同深度进行疏松的松土组件(30)和通过旋转的圆盘部件与土壤相抵进而通过离心力将土豆从土壤中甩出的旋转挖掘组件(34)；

所述车架(1)后面有输送土豆同时进行二次脱土的清洁装置(4)，清洁装置(4)包括通过输送带部件传动进而带动土豆移动的运送组件(40)和通过固定的毛刷部件与移动的土豆相抵进而对其二次脱土的脱土组件(45)。

2.根据权利要求1所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于： 所述松土组件(30)包括通过液压进行移动的伸缩部件(300)和通过倾斜的铲土部件与土壤相抵进而使土壤疏松同时将土豆抬高的抬高部件(320)；

所述旋转挖掘组件(34)包括发动机(101)上的第一动力输出轴(340)，第一动力输出轴(340)上有通过离合部件控制动力输出的动力控制部件(350)，动力控制部件(350)连接有通过旋转挖掘土豆的旋转部件(360)，旋转部件(360)上方设有通过液压控制旋转部件(360)移动的调节部件(380)。

3.根据权利要求2所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于：所述伸缩部件(300)包括连接在车架(1)下部的伸缩液压杆(301)，伸缩液压杆(301)上有调节棒(302)，伸缩液压杆(301)下端与抬高部件(320)连接；

所述抬高部件(320)包括连接在伸缩液压杆(301)下端的箭形板(322)，箭形板(322)上表面设有若干凸块(321)。

4.根据权利要求2所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于：所述动力控制部件(350)包括设置在车架(1)上的第一保护仓(351)，第一保护仓(351)内有第一连接块(359)，第一连接块(359)与第一动力输出轴(340)一端键连接；第一保护仓(351)内有第二动力输出轴(361)，第二动力输出轴(361)靠近第一动力输出轴(340)一端有第二连接块(343)，第二连接块(343)与第一连接块(359)装卡配合；车架(1)上设有固定轴承(353)，固定轴承(353)内有第一动力输出轴(340)；第一动力输出轴(340)上套有复位弹簧(354)，复位弹簧(354)与固定轴承(353)相抵；第一连接块(359)外设有第一轴套(355)，第一轴套(355)与复位弹簧(354)相抵；第一保护仓(351)上端设有控制杆槽口(352)，控制杆槽口(352)内有控制杆(358)；控制杆(358)下端与第一轴套(355)连接；第一保护仓(351)侧壁上转动连接有横向固定杆(357)，横向固定杆(357)与控制杆(358)连接；控制杆(358)上端有固定勾(356)，座椅(103)前侧设有固定带(342)。

5.根据权利要求4所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于：所述旋转部件(360)包括在车架(1)上的第一轴承(362)，第一轴承(362)内有第二动力输出轴(361)，第二动力输出轴(361)连接有第一万向联轴器(363)；第一万向联轴器(363)穿过第一槽口(373)与第一斜向传动轴(374)，第一槽口(373)设置在车架(1)上，第一斜向传动轴(374)位于车架(1)下方；第一斜向传动轴(374)连接有第一旋转盘(375)，第一旋转盘(375)位于车架(1)下方，第一旋转盘(375)外侧连接有若干类L型钢条；车架(1)上设有第二保护仓(367)，第二保护仓(367)位于第一保护仓(351)一侧，第二保护仓(367)与第一保护仓(351)通过套筒(366)连通，套筒(366)内转动连接有横向传动轴(365)，横向传动轴(365)靠近第二动力输出轴(361)一端与第一锥齿轮(364)，第一锥齿轮(364)与在第二动力输出轴(361)上的第三齿轮盘啮合，第三齿轮盘位于第二连接块(343)下端；第二保护仓(367)内有第二轴承(370)，第二轴承(370)内有第三动力输出轴(372)，第三动力输出轴(372)顶端有第四齿轮盘(369)，第四齿轮盘(369)与第二锥齿轮(368)啮合，第二锥齿轮(368)在横向传动轴(365)靠近第二保护仓(367)一端；第三动力输出轴(372)下端连接有第二万向联轴器，第二万向联轴器穿过第二槽口与第二斜向传动轴(377)上端连接，第二槽口设置在车架(1)上，第二斜向传动轴(377)在车架(1)下方；第二斜向传动轴(377)下端连接有第二旋转盘(378)，第二旋转盘(378)外侧有若干钢条，第二旋转盘(378)位于第一旋转盘(375)下方；

所述调节部件(380)包括连接第一斜向传动轴(374)和第二斜向传动轴(377)的横向连接杆(381)，横向连接杆(381)连接有可调节液压杆(382)一端固定；可调节液压杆(382)另一端与V形挡板(251)固定，V形挡板(251)固定在车架(1)下面，可调节液压杆(382)上有调节杆(383)。

6.根据权利要求1所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于： 所述运送组件(40)包括与车架(1)连接的拖斗(400)，将土豆运送至拖斗(400)的传送部件和给与传送部件动力的动力部件(430)；

所述脱土组件(45)包括在能周期性震动土豆的震动部件(450)和对土豆表面进行清扫的毛刷块(471)。

7.根据权利要求6所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于：所述动力部件(430)包括在拖斗(400)内转动连接的从动轴(436)，从动轴(436)一侧有输入V带轮(435)，输入V带轮(435)通过第一三角皮带(433)与输出V带轮(431)，输出V带轮(431)设置在发动机(101)上；第一三角皮带(433)穿过若干限位轮(432)，限位轮(432)设置在车架(1)上；

所述传送部件包括设置在车架(1)后端的车架后槽(418)，车架后槽(418)下端两侧连接有支撑架(411)，支撑架(411)上转动连接有转动杆(412)；转动杆(412)与从动轴(436)通过输送带(413)连接，输送带(413)上设有若干横向挡块(414)；输送带(413)两侧设有挡板(415)，挡板(415)两端分别与第一固定杆(416)和第二固定杆(417)连接；第一固定杆(416)在拖斗(400)内，第一固定杆(416)两端与拖斗(400)内壁连接，第二固定杆(417)在车架后槽(418)内，第二固定杆(417)两端与车架后槽(418)内壁连接；两侧挡板(415)下端连接有弧形板。

8.根据权利要求6所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于：所述震动部件(450)包括拖斗(400)前端两侧的两个凸轴支架(451)，两个凸轴支架(451)通过凸轮轴(452)转动连接，凸轮轴(452)靠近输入V带轮(435)一端有从动V带轮(453)，从动V带轮(453)与输入V带轮(435)通过第二三角皮带(454)连接；输送带(413)上设有若干尘土槽；

所述毛刷块(471)在输送带(413)上方，毛刷块(471)固定在第一固定杆(416)和第二固定杆(417)之间。

9.根据权利要求1所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于： 所述剪切组件（20）包括设置在车架(1)上的电机(202)、控制电机(202)运转的控制部件(200)和通过电机(202)带动进行旋转的螺旋割片部件；

所述控制部件(200)包括发动机(101)带有的电瓶(201)，设置在方向盘(102)边上的电机(202)开关，电瓶(201)、电机(202)开关和电机(202)电性连接；

所述分散部件(25)包括设置在车架(1)下方的V形挡板(251)，V形挡板(251)设置在螺旋割片部件后面。

10.根据权利要求9所述的一种土豆脱土收获总成，其特征在于：所述螺旋割片部件包括设置在车架(1)底部的第一转动轴(213)，第一转动轴(213)与车架(1)转动连接，第一转动轴(213)与电机(202)连接；第一转动轴(213)下部有第一螺旋割片(214)，第一转动轴(213)上部有第一齿轮盘(211)；车架(1)底部设有固定轴套(218)，固定轴套(218)内转动连接有传动轴(220)，转动轴靠近第一齿轮盘(211)一端有输入锥齿轮(212)，输入锥齿轮(212)与第一齿轮盘(211)啮合，转动轴另一端有输出锥齿轮(217)；输出锥齿轮(217)与第二齿轮盘(216)啮合，第二齿轮盘(216)设置在第二转动轴(215)上端，第二转动轴(215)与车架(1)转动连接，第二转动轴(215)下端有第二齿轮盘(216) 。

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