CN113383636B - 一种新型油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种新型油莎豆收获机，包括机架，所述机架的内部固定有牵引架，所述机架的底部通过驱动耙弹簧架固定有驱动耙支座，所述驱动耙支座的一侧固定有驱动耙固定侧板，所述驱动耙固定侧板的一侧固定有驱动耙轴承座，所述驱动耙轴承座的一端通过耙片法兰固定有耙片，所述机架的内部设置用于驱动耙片转动的传动机构。本发明主传动箱通过驱动传动主轴转动，带动一级链轮转动，一级链轮通过链条带动二级链轮转动，从而实现对二级链轮轴的驱动，二级链轮轴上安装有五片驱动耙主动轮，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，可以有效地将油莎豆与根茎进行分离、翻转，产生对土壤的切削与抛送。

Description

一种新型油莎豆收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种新型油莎豆收获机。

背景技术

油莎豆是一种优质、高产、综合利用价值很高的油、粮多用新型作物，广泛种植于我国南北各地的沙滩、丘陵、岗地、林间等地区，抗旱耐涝，易种易管，根系发达，生长快，分孽多，每穴结果200到300粒。由于油莎豆根系结构复杂，果实易破碎，而且现阶段的油莎豆收获机械多数利用旋耕装置或将药材收获装置进行应用与改进，并没有对油莎豆的收获进行针对性研究，造成了油莎豆起豆效率低、豆品破碎率高、含土率高、含杂率高，因此急需一种针对油莎豆收获问题的新型油莎豆起豆机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型油莎豆收获机，解决了传统技术中，油莎豆收获起豆效率低、豆品破碎率高、含土率高、含杂率高的问题。

(二)技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种新型油莎豆收获机，包括机架，所述机架的内部固定有牵引架，所述机架的底部通过驱动耙弹簧架固定有驱动耙支座，所述驱动耙支座的一侧固定有驱动耙固定侧板，所述驱动耙固定侧板的一侧固定有驱动耙轴承座，所述驱动耙轴承座的一端通过耙片法兰固定有耙片，所述机架的内部设置用于驱动耙片转动的传动机构，所述机架的底部固定有挖土铲，所述机架的内部设置有一级清洗链板，所述机架的内部固定有用于支撑一级清洗链板的链板支撑杆，两个所述链板支撑杆之间固定有筛网，所述机架的内部固定有侧护板。

进一步地，传动机构包括固定在机架顶部的主传动箱，所述主传动箱的输出轴端固定有传动主轴，所述传动主轴的一端与机架轴承转动，所述传动主轴的外侧固定有一级链轮，所述一级链轮的外侧啮合有二级链轮，所述二级链轮的轴心处固定有二级链轮轴且二级链轮轴的两端与机架轴承转动，所述二级链轮轴外侧固定有驱动耙主动轮，所述驱动耙轴承座的外侧固定有驱动耙从动轮，所述驱动耙从动轮与驱动耙主动轮之间通过链条转动连接，所述机架的一侧轴承转动有驱动耙链条张紧链轮，所述机架的内部固定有耙片张紧机构。

进一步地，一级清洗链板包括固定在侧护板一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端固定有第一主动链轮轴且第一主动链轮轴的一端与侧护板轴承转动，所述第一主动链轮轴的外侧固定有第一主动链轮，所述侧护板的一侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端固定有第二主动链轮轴，所述第二主动链轮轴的一端与侧护板轴承转动，所述第二主动链轮轴的外侧固定有第二主动链轮，所述侧护板的内部轴承转动有从动链轮轴，所述从动链轮轴的外侧固定有一级从动链轮，所述第一主动链轮、第二主动链轮和一级从动链轮的外侧设置有输送杆链，所述输送杆链通过两侧安装的链节与第一主动链轮、第二主动链轮和一级从动链轮转动安装，所述侧护板的内壁轴承转动有链杆坡降轮，所述链杆坡降轮与输送杆链转动安装，所述侧护板的一侧固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端固定有低频振动轮轴且低频振动轮轴的一端与侧护板轴承转动，所述侧护板的一侧固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴端固定有高频振动器，所述侧护板的内壁安装有杆链张紧装置。

进一步地，所述机架的内部固定有橡胶护板，所述橡胶护板位于输送杆链的两侧。

进一步地，所述低频振动轮轴与连接杆相接触，所述高频振动器与链节相接触。

进一步地，所述机架的底部固定有仿形地轮。

进一步地，所述驱动耙主动轮和耙片的数量为五个，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符。

进一步地，所述耙片入土深度为十五公分，可达到油莎豆根系结果最大深度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种新型油莎豆收获机，具备以下有益效果：

1、本发明，主传动箱通过驱动传动主轴转动，带动一级链轮转动，一级链轮通过链条带动二级链轮转动，从而实现对二级链轮轴的驱动，二级链轮轴上安装有五片驱动耙主动轮，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，可以有效地将油莎豆与根茎进行分离、翻转，产生对土壤的切削与抛送，驱动耙主动轮处的动力通过链条将动力传递给驱动耙从动轮，耙片张紧机构负责其张紧工作，将动力传递给耙片，耙片入土深度为十五公分，可达到油莎豆根系结果最大深度，耙片的旋转对土壤产生带动作用，使得油莎豆根须与果实被翻转到地表，并且因为土壤的扰动，使得果实与根须分离，避免将含土的油莎豆收集。

2、本发明，破碎后的混合物经过挖土铲到达一级清洗链板，通过第一驱动电机和第二驱动电机带动第一主动链轮轴和第二主动链轮轴转动，配合从动链轮轴和一级从动链轮，使得输送杆链转动对油莎豆进行运输，步进电机带动低频振动轮轴转动，产生相应频率的低频高振幅振动，低频振动部分通过低频振动轮轴推动输送杆链上下浮动，从而使小于筛网尺寸的土、细沙等杂物与油莎豆分离，在链轮的带动下，混合物向上继续前进，在经过第二主动链轮轴后，由于链杆坡降轮的带动下，混合物在惯性情况下产生骤降，掉落在高频低振幅振区附近，高频振动器在第三驱动电机的带动下产生高频低振幅振动，将混合物进行再次分离，解决了油莎豆含土率和含杂率高的问题。

附图说明

图1为本发明起豆机总装图；

图2为本发明起豆机构示意图；

图3为本发明起豆机构内部结构示意图；

图4为本发明链板细节示意图；

图5为本发明起豆机一级清选链板示意图；

图6为本发明整机动力传递情况示意图；

图7为本发明耙片安装示意图；

图8为本发明耙片动力传递路线示意图；

图9为本发明耙片动力结构示意图。

图中：1、仿形地轮；2、牵引架；3、主传动箱；4、机架；5、输送杆链；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；8、步进电机；9、传动主轴；10、低频振动轮轴；11、杆链张紧装置；12、第二主动链轮轴；13、高频振动器；14、第一主动链轮轴；15、挖土铲；16、从动链轮轴；17、侧护板；18、链杆坡降轮；19、驱动耙主动轮；20、驱动耙链条张紧链轮；21、驱动耙从动轮；22、驱动耙弹簧架；23、驱动耙固定侧板；24、驱动耙轴承座；25、驱动耙支座；26、耙片法兰；27、耙片；28、一级链轮；29、二级链轮；30、耙片张紧机构；31、二级链轮轴；32、第三驱动电机；33、链节；34、筛网；35、链板支撑杆；36、橡胶护板；37、第一主动链轮；38、第二主动链轮；39、一级从动链轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明一个实施例提出的一种新型油莎豆收获机，包括机架4，机架4的内部固定有牵引架2，机架4的底部通过驱动耙弹簧架22固定有驱动耙支座25，驱动耙支座25的一侧固定有驱动耙固定侧板23，驱动耙固定侧板23的一侧固定有驱动耙轴承座24，驱动耙轴承座24的一端通过耙片法兰26固定有耙片27，机架4的内部设置用于驱动耙片27转动的传动机构，机架4的底部固定有挖土铲15，机架4的内部设置有一级清洗链板，机架4的内部固定有用于支撑一级清洗链板的链板支撑杆35，两个链板支撑杆35之间固定有筛网34，机架4的内部固定有侧护板17,需要说明的是，通过传动机构带动耙片27转动，从而对土壤产生带动作用，使得油莎豆根须与果实被翻转到地表，并且因为土壤的扰动，使得果实与根须分离，避免将含土的油莎豆收集，通过一级清洗链板，对油莎豆进行运输和过滤，将油莎豆和土壤、杂质分离，解决了油莎豆含土率和含杂率高的问题，配合驱动耙弹簧架22，减小了耙片27转动时受到的压力，有利于保护耙片27不受损坏。

如图2、图3、图7、图8和图9所示，在一些实施例中,传动机构包括固定在机架4顶部的主传动箱3，主传动箱3的输出轴端固定有传动主轴9，传动主轴9的一端与机架4轴承转动，传动主轴9的外侧固定有一级链轮28，一级链轮28的外侧啮合有二级链轮29，二级链轮29的轴心处固定有二级链轮轴31且二级链轮轴31的两端与机架4轴承转动，二级链轮轴31外侧固定有驱动耙主动轮19，驱动耙轴承座24的外侧固定有驱动耙从动轮21，驱动耙从动轮21与驱动耙主动轮19之间通过链条转动连接，机架4的一侧轴承转动有驱动耙链条张紧链轮20，机架4的内部固定有耙片张紧机构30,需要说明的是，主传动箱3通过驱动传动主轴9转动，带动一级链轮28转动，一级链轮28通过链条带动二级链轮29转动，从而实现对二级链轮轴31的驱动，二级链轮轴31上安装有五片驱动耙主动轮19，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，可以有效地将油莎豆与根茎进行分离、翻转，产生对土壤的切削与抛送，主动轮驱动耙主动轮19处的动力通过链条将动力传递给驱动耙从动轮21，耙片张紧机构30负责其张紧工作，将动力传递给耙片27，耙片27入土深度为十五公分，可达到油莎豆根系结果最大深度，耙片27的旋转对土壤产生带动作用，使得油莎豆根须与果实被翻转到地表，并且因为土壤的扰动，使得果实与根须分离，避免将含土的油莎豆收集。

如图2、图4、图5和图6所示，在一些实施例中,一级清洗链板包括固定在侧护板17一侧的第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴端固定有第一主动链轮轴14且第一主动链轮轴14的一端与侧护板17轴承转动，第一主动链轮轴14的外侧固定有第一主动链轮37，侧护板17的一侧固定有第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出轴端固定有第二主动链轮轴12，第二主动链轮轴12的一端与侧护板17轴承转动，第二主动链轮轴12的外侧固定有第二主动链轮38，侧护板17的内部轴承转动有从动链轮轴16，从动链轮轴16的外侧固定有一级从动链轮39，第一主动链轮37、第二主动链轮38和一级从动链轮39的外侧设置有输送杆链5，输送杆链5通过两侧安装的链节33与第一主动链轮37、第二主动链轮38和一级从动链轮39转动安装，侧护板17的内壁轴承转动有链杆坡降轮18，链杆坡降轮18与输送杆链5转动安装，侧护板17的一侧固定有步进电机8，步进电机8的输出轴端固定有低频振动轮轴10且低频振动轮轴10的一端与侧护板17轴承转动，侧护板17的一侧固定有第三驱动电机32，第三驱动电机32的输出轴端固定有高频振动器13，侧护板17的内壁安装有杆链张紧装置11,需要说明的是，破碎后的混合物经过挖土铲15到达一级清洗链板，通过第一驱动电机6和第二驱动电机7带动第一主动链轮轴14和第二主动链轮轴12转动，配合从动链轮轴16和一级从动链轮39，使得输送杆链5转动对油莎豆进行运输，步进电机8带动低频振动轮轴10转动，产生相应频率的低频高振幅振动，低频振动部分通过低频振动轮轴10推动输送杆链5上下浮动，从而使小于筛网34尺寸的土、细沙等杂物与油莎豆分离，在链轮的带动下，混合物向上继续前进，在经过第二主动链轮轴12后，由于链杆坡降轮18的带动下，混合物在惯性情况下产生骤降，掉落在高频低振幅振区附近，高频振动器13在第三驱动电机32的带动下产生高频低振幅振动，将混合物进行再次分离，解决了油莎豆含土率和含杂率高的问题。

如图4所示，在一些实施例中,机架4的内部固定有橡胶护板36，橡胶护板36位于输送杆链5的两侧,需要说明的是，通过橡胶护板36，实现对链轮、链条的保护，防止作业过程中异物进入链条中，阻碍配合作业。

如图3和图4所示，在一些实施例中,低频振动轮轴10与连接杆相接触，高频振动器13与链节33相接触,需要说明的是，通过低频振动轮轴10推动输送杆链5上下浮动，从而使小于筛网34尺寸的土、细沙等杂物与油莎豆分离，通过高频振动器13与链节33相接触，在第三驱动电机32的带动下产生高频低振幅振动，将混合物进行再次分离。

如图1所示，在一些实施例中,机架4的底部固定有仿形地轮1,需要说明的是，通过仿形地轮1，为耙片27与一级清洗链板提供高度支持，同时增加仿形地轮1移动时的稳定性。

如图9所示，在一些实施例中,驱动耙主动轮19和耙片27的数量为五个，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符,需要说明的是，通过驱动耙主动轮19和耙片27的数量为五个，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，使土壤翻转的更均匀，同时增强工作效率。

如图7所示，在一些实施例中,耙片27入土深度为十五公分，可达到油莎豆根系结果最大深度,需要说明的是，通过耙片27入土深度为十五公分，避免分离不了较长的油莎豆根系，造成浪费。

一种新型油莎豆收获机的使用方法，包括以下步骤：

S1：收获前，将收获机悬挂于拖拉机三点悬挂处，用万向联轴器将拖拉机动力输出轴与收获机动力轴相连接，在拖拉机的牵引下，将收获机牵引到指定收获地块进行收获作业；

S2:收获中，拖拉机开启动力输出轴，以固定转速为收获机提供动力，拖拉机将三点悬挂拉杆放下，启动收获机，收获机在拖拉机的牵引下向前运动，主传动箱3通过驱动传动主轴9转动，带动一级链轮28转动，一级链轮28通过链条带动二级链轮29转动，从而实现对二级链轮轴31的驱动，二级链轮轴31上安装有五片驱动耙主动轮19，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，可以有效地将油莎豆与根茎进行分离、翻转，产生对土壤的切削与抛送，主动轮驱动耙主动轮19处的动力通过链条将动力传递给驱动耙从动轮21，耙片张紧机构30负责其张紧工作，将动力传递给耙片27，耙片27入土深度为十五公分，可达到油莎豆根系结果最大深度，耙片27的旋转对土壤产生带动作用，使得油莎豆根须与果实被翻转到地表，并且因为土壤的扰动，使得果实与根须分离，破碎后的混合物经过挖土铲15到达一级清洗链板，通过第一驱动电机6和第二驱动电机7带动第一主动链轮轴14和第二主动链轮轴12转动，配合从动链轮轴16和一级从动链轮39，使得输送杆链5转动对油莎豆进行运输，步进电机8带动低频振动轮轴10转动，产生相应频率的低频高振幅振动，低频振动部分通过低频振动轮轴10推动输送杆链5上下浮动，从而使小于筛网34尺寸的土、细沙等杂物与油莎豆分离，在链轮的带动下，混合物向上继续前进，在经过第二主动链轮轴12后，由于链杆坡降轮18的带动下，混合物在惯性情况下产生骤降，掉落在高频低振幅振区附近，高频振动器13在第三驱动电机32的带动下产生高频低振幅振动，将混合物进行再次分离；

S3：收获后，抬起拉杆，停止动力输出轴，清理收获机。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型油莎豆收获机，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的内部固定有牵引架(2)，所述机架(4)的内部固定有橡胶护板(36)，所述橡胶护板(36)位于输送杆链(5)的两侧，所述机架(4)的底部通过驱动耙弹簧架(22)固定有驱动耙支座(25)，所述驱动耙支座(25)的一侧固定有驱动耙固定侧板(23)，所述驱动耙固定侧板(23)的一侧固定有驱动耙轴承座(24)，所述驱动耙轴承座(24)的一端通过耙片法兰(26)固定有耙片(27)，所述机架(4)的内部设置用于驱动耙片(27)转动的传动机构，所述机架(4)的底部固定有挖土铲(15)，所述机架(4)的内部固定有侧护板(17)，所述机架(4)的内部设置有一级清选链板，一级清选链板包括固定在侧护板(17)一侧的第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴端固定有第一主动链轮轴(14)且第一主动链轮轴(14)的一端与侧护板(17)轴承转动，所述第一主动链轮轴(14)的外侧固定有第一主动链轮(37)，所述侧护板(17)的一侧固定有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出轴端固定有第二主动链轮轴(12)，所述第二主动链轮轴(12)的一端与侧护板(17)轴承转动，所述第二主动链轮轴(12)的外侧固定有第二主动链轮(38)，所述侧护板(17)的内部轴承转动有从动链轮轴(16)，所述从动链轮轴(16)的外侧固定有一级从动链轮(39)，所述第一主动链轮(37)、第二主动链轮(38)和一级从动链轮(39)的外侧设置有输送杆链(5)，所述输送杆链(5)通过两侧安装的链节(33)与第一主动链轮(37)、第二主动链轮(38)和一级从动链轮(39)转动安装，所述侧护板(17)的内壁轴承转动有链杆坡降轮(18)，所述链杆坡降轮(18)与输送杆链(5)转动安装，所述侧护板(17)的一侧固定有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴端固定有低频振动轮轴(10)且低频振动轮轴(10)的一端与侧护板(17)轴承转动，所述侧护板(17)的一侧固定有第三驱动电机(32)，所述第三驱动电机(32)的输出轴端固定有高频振动器(13)，所述侧护板(17)的内壁安装有杆链张紧装置(11)，所述机架(4)的内部固定有用于支撑一级清选链板的链板支撑杆(35)，两个所述链板支撑杆(35)之间固定有筛网(34)，所述机架(4)的底部固定有仿形地轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种新型油莎豆收获机，其特征在于：所述传动机构包括固定在机架(4)顶部的主传动箱(3)，所述主传动箱(3)的输出轴端固定有传动主轴(9)，所述传动主轴(9)的一端与机架(4)轴承转动，所述传动主轴(9)的外侧固定有一级链轮(28)，所述一级链轮(28)的外侧啮合有二级链轮(29)，所述二级链轮(29)的轴心处固定有二级链轮轴(31)且二级链轮轴(31)的两端与机架(4)轴承转动，所述二级链轮轴(31)外侧固定有驱动耙主动轮(19)，所述驱动耙轴承座(24)的外侧固定有驱动耙从动轮(21)，所述驱动耙从动轮(21)与驱动耙主动轮(19)之间通过链条转动连接，所述机架(4)的一侧轴承转动有驱动耙链条张紧链轮(20)，所述机架(4)的内部固定有耙片张紧机构(30)。

3.根据权利要求2所述的一种新型油莎豆收获机，其特征在于：所述低频振动轮轴(10)与连接杆相接触，所述高频振动器(13)与链节(33)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种新型油莎豆收获机，其特征在于：所述驱动耙主动轮(19)和耙片(27)的数量为五个，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符。

5.根据权利要求1所述的一种新型油莎豆收获机，其特征在于：所述耙片(27)入土深度为十五公分，可达到油莎豆根系结果最大深度。

Images