TW202241184A - 用於定位的錨使用者設備選擇 - Google Patents

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Abstract

錨UE可以移動或具有低傳輸功率，並且影響基於與錨UE相關聯的PRS的量測的、目標UE的定位估計的精度。可以基於候選錨UE的定位量測的量測品質度量、候選錨UE的行動狀態或與候選錨UE相關聯的GDOP中的一或多個，選擇一或多個候選錨UE或將一或多個候選錨UE排除用於定位。候選錨UE的行動狀態可以從候選錨UE的被報告的定位匯出，或者可以從候選錨UE獲得。被選擇作為錨UE的UE用於定位目標UE，並且被向下選擇不成為錨UE的UE被排除用於定位目標UE。

Description

用於定位的錨使用者設備選擇
本專利申請案主張於2021年3月31日提出申請的題為「ANCHOR USER EQUIPMENT SELECTION FOR POSITIONING」的希臘專利申請案第20210100220號的優先權和權益，該申請案已轉讓給本案的受讓人並且以其整體經由引用明確併入本文。
本文揭示的標的係關於使用接收到的定位參考信號對使用者設備進行定位，並且更具體地係關於選擇將用於定位的錨使用者設備。
諸如蜂巢式電話之類的使用者設備（UE）的位置對於包括緊急撥叫、導航、方向發現、資產追蹤和網際網路服務在內的許多應用而言可能是有用的或必不可少的。可以基於從各種系統收集的資訊來估計UE的位置。例如，在根據4G（亦稱為***）長期進化（LTE）無線電存取或5G（亦稱為第五代）「新無線電」（NR）實現的蜂巢網路中，基地站可以傳輸用於定位的下行鏈路參考信號或UE可以傳輸用於定位的側鏈路參考信號，諸如定位參考信號（PRS）。輔助資料被發送到UE以用來幫助獲取和量測信號，並且在一些實施方式中，用來根據量測計算位置估計。UE可以獲取從不同基地站或UE傳輸的PRS並執行定位量測，諸如參考信號時間差（RSTD）量測、參考信號接收功率（RSRP）量測以及接收和傳輸（RX-TX）時間差量測，其可以在各種定位方法中使用，諸如到達時間差（TDOA）、離開角（AoD）和多細胞往返時間（RTT）。UE可以使用各種定位方法計算其自身位置的估計，或者可以將定位量測發送到網路實體（例如位置伺服器），該網路實體可以基於定位量測計算UE位置。期望在定位精度態樣的改良。
作為用來傳輸及/或接收定位參考信號（PRS）的傳輸/接收點（TRP）的錨使用者設備（UE）可以移動或與其他UE相比具有較低的傳輸功率，並且可能會影響基於與錨UE相關聯的PRS量測的、對目標UE的定位估計的精度。可以基於候選錨UE的定位量測的量測品質度量、候選錨UE的行動狀態或與候選錨UE相關聯的幾何精度因數（geometric dilution of precision，GDOP）中的一或多個，將一或多個候選錨UE排除用於定位一或多個其他UE。量測品質度量可以基於參考信號時間差（RSTD）或用於決定候選錨UE的定位的衛星系統或其他感測器的精度。候選錨UE的行動狀態可以從候選錨UE的報告定位匯出，或者可以從候選錨UE獲得。被選擇作為錨UE的候選錨UE被用於定位目標UE。在從一組候選錨UE中選擇一或多個候選錨UE的一些實施方式中，當用於目標UE的一組候選錨UE被向下選擇（downselect）時，可以從該群組中排除一候選錨UE。以此方式，該候選錨UE被排除用作用於定位目標UE的錨UE。
在一個實施方式中，一種選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的方法包括以下步驟：從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量；及基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。
在一個實施方式中，一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的設備包括：至少一個收發器，至少一個記憶體，以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。該至少一個處理器被配置為使該設備：經由至少一個收發器並且從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量；及經由至少一個處理器基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。
在一個實施方式中，一種非暫時性電腦可讀取媒體包括指令，當該等指令由被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使該設備：經由至少一個收發器並且從從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量；及經由至少一個處理器基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。
在一個實施方式中，一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的設備包括：用於從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量的構件；及用於基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE的構件。
在一個實施方式中，一種選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的方法包括以下步驟：針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE決定候選錨UE的行動狀態；及基於一或多個行動狀態選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。
在一個實施方式中，一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的設備包括：至少一個收發器，至少一個記憶體，以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。該至少一個處理器被配置為使該設備：經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者並且針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE決定候選錨UE的行動狀態；及經由至少一個處理器基於一或多個行動狀態選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。
在一個實施方式中，一種非暫時性電腦可讀取媒體包括指令，當該等指令由被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使該設備：經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者並且針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE決定候選錨UE的行動狀態；及經由至少一個處理器基於一或多個行動狀態選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。
在一個實施方式中，一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備包括：用於針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE決定候選錨UE的行動狀態的構件；及用於基於一或多個行動狀態選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE的構件。
在一個實施方式中，一種選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的方法包括以下步驟：從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中該選擇基於複數個GDOP，其中每個GDOP由目標UE針對來自複數個候選錨UE的候選錨UE的不同組合來決定。
在一個實施方式中，一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的設備包括：至少一個收發器，至少一個記憶體，以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。該至少一個處理器被配置為使該設備經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中該選擇基於複數個GDOP，其中每個GDOP由目標UE針對來自複數個候選錨UE的候選錨UE的不同組合來決定。
在一個實施方式中，一種非暫時性電腦可讀取媒體包括指令，當該等指令由被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使該設備經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中該選擇基於複數個GDOP，其中每個GDOP由目標UE針對來自複數個候選錨UE的候選錨UE的不同組合來決定。
在一個實施方式中，一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備包括用於從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE的構件，其中該選擇基於複數個GDOP，其中每個GDOP由目標UE針對來自複數個候選錨UE的候選錨UE的不同組合來決定。
基於附圖和實施方式，與本文揭示的各態樣相關聯的其他目的和優點對於熟習此項技術者將是顯而易見的。
在下文的描述和相關的附圖中提供了本案的各態樣，該等描述和附圖涉及出於說明目的而提供的各種實例。在不脫離本案的範疇的情況下，可以設計替代態樣。另外，將不詳細描述或將省略本案的公知元素以免混淆本案的相關細節。
詞語「示例性」及/或「實例」在本文中用來表示「用作示例、實例或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不必一定被解釋為比其他態樣更佳或有利。同樣，術語「本案的各態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
熟習此項技術者將理解，可以使用各種不同技術和製程中的任何一種來表示以下描述的資訊和信號。例如，可以經由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示在以下整個說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片，此情形部分取決於特定的應用、部分取決於所需的設計、部分取決於相應的技術等。
此外，根據要由例如計算設備的元件執行的動作的序列來描述許多態樣。應當理解，本文所述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令，或由兩者的組合來執行。另外，本文描述的動作的（一或多個）序列可以被認為完全體現在其中儲存有相應的電腦指令集的任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中，該電腦指令集在執行之後將促使或指示設備的相關聯的處理器來執行本文描述的功能。因此，本案的各個態樣可以以多種不同的形式體現，所有該等形式皆被認為在所主張保護的標的的範疇內。另外，對於本文所述的每個態樣，任何此種態樣的對應形式可以被描述為例如「被配置為」執行所述動作的「邏輯」。
如本文所使用的，除非另外指出，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地站」並不意欲是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是由使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、載具（例如汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以可互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE而言，其他連接到核心網路及/或網際網路的機制亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11標準集等）等等。
基地站可以基於其部署在其中的網路，根據與UE進行通訊的若干種RAT中的一種進行操作，並且可以替代地稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化型NodeB（eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNodeB或gNB）等。此外，在一些系統中，基地站可以純粹提供邊緣節點信號傳遞功能，而在其他系統中，基地站可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地站發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道或反向鏈路通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。基地站可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。UE可以經由其向彼此發送信號或從彼此發送信號的通訊鏈路稱為側鏈路（SL）。如本文所使用的，術語訊務通道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向訊務通道。
術語「基地站」可以指單個實體傳輸接收點（TRP）或指可以或可以不共置的多個實體TRP。例如，在術語「基地站」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地站的細胞相對應的基地站的天線。在術語「基地站」是指多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地站的天線的陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中，或者在基地站採用波束成形的情況下）。在術語「基地站」是指多個非共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共用源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地站的遠端基地站）。在一些實施方式中，TRP可以是UE。
為了支援對UE的定位，已經定義了兩大類定位解決方案：基於控制平面的和基於使用者平面的。參考控制平面（CP）定位，與定位和定位支援相關的信號傳遞可以經由現有網路（和UE）介面以及使用專用於信號傳遞傳送的現有協定來承載。參考使用者平面（UP）定位，與定位和定位支援相關的信號傳遞可以使用諸如網際網路協定（IP）、傳輸控制協定（TCP）和使用者資料包通訊協定（UDP）之類的協定作為其他資料的一部分來承載。
第三代合作夥伴計畫（3GPP）已經為使用根據行動通訊全球系統GSM（2G）、通用行動電信系統（UMTS）（3G）、LTE（4G）和第五代（5G）的新無線電（NR）的無線電存取的UE定義了控制平面定位解決方案。該等解決方案被定義在3GPP技術規範（TS）23.271和23.273（通用部分）、43.059（GSM存取）、25.305（UMTS存取）、36.305（LTE存取）和38.305（NR存取）中。對於UP定位，NR的3GPP標準第16版定義了多細胞往返時間（RTT）、DL離開角（AOD）和UL到達角（AOA）以及天頂角和方位角。第16版亦定義了與DL-TDOA和DL-AOD、DL-定位參考信號（PRS）（DL-PRS）和用於定位的探測參考信號（SRS）相關聯的基於UE的定位。第16版亦定義了用於毫米波的波束特定（PRS）操作和用於定位的輔助資料的廣播。NR的3GPP標準的第17版可以定義UE啟動的DL-PRS單請求傳輸、網路啟動的DL-PRS依須求傳輸、無線電資源控制（RRC）非活動僅DL、僅UL或基於DL+UL的定位、存取點（AP）DL-PRS傳輸及/或在多個頻率上的DL-PRS聚合。開放行動聯盟（OMA）已經類似地定義了一種稱為安全使用者平面位置決定（SUPL）的UP定位解決方案，該解決方案可用於定位存取支援IP封包存取的多個無線電介面中的任一個介面的UE，諸如使用GSM的通用封包無線電服務（GPRS）、使用UMTS的GPRS或使用LTE或NR的IP存取。
基於CP和UP兩者的定位（亦稱為位置決定）解決方案皆可以採用位置伺服器來支援對UE的定位（位置決定）。位置伺服器可以是UE的服務網路或歸屬網路的一部分或可從其存取，或者可以簡單地經由網際網路或經由本端網內網路存取。若需要對UE進行定位，則位置伺服器可以啟動與UE的通信期（例如，位置決定通信期或SUPL通信期）並協調經由UE的位置量測和對UE的估計位置的決定。在位置決定通信期，位置伺服器可以請求UE的定位能力（或者UE可以在沒有請求的情況下提供該等定位能力）、可以向UE提供輔助資料（例如，若由UE請求或在沒有請求的情況下），以及可以從UE請求位置估計或定位量測以用於各種定位技術，例如用於全球導航衛星系統（GNSS）、到達時間差（TDOA）、離開角（AoD）、往返時間（RTT）或多細胞RTT（Multi-RTT），及/或增強細胞ID（ECID）定位方法。UE可以使用輔助資料來獲取和量測GNSS及/或PRS信號（例如，經由提供該等信號的預期特性，諸如頻率、預期到達時間、信號譯碼、信號都卜勒）。
在基於UE操作模式中，輔助資料亦可以或替代地被UE用來幫助從所得到的位置量測來決定位置估計（例如，若在GNSS定位的情況下輔助資料提供衛星曆書資料，或者在使用例如TDOA、AoD、Multi-RTT等進行地面定位的情況下輔助資料提供基地站位置和其他基地站特性，諸如PRS時序）。
在UE輔助操作模式中，UE可以將位置量測返回到位置伺服器，該位置伺服器可以基於該等量測並可能亦基於其他已知或配置的資料（例如用於GNSS位置決定的衛星曆書資料，或者在使用例如TDOA、AoD、Multi-RTT等進行地面定位的情況下的基地站特性，包括基地站位置和可能的PRS時序）來決定UE的估計位置。
在另一獨立操作模式中，UE可以在沒有來自位置伺服器的任何定位輔助資料的情況下進行位置相關量測，並且可以在沒有來自位置伺服器的任何定位輔助資料的情況下進一步計算位置或位置變化。可以在獨立模式中使用的定位方法包括GPS或其他類型的GNSS（例如，若UE從GPS或其他GNSS衛星本身廣播的資料中獲取衛星軌道資料）以及感測器。
在3GPP CP位置決定的情況下，位置伺服器在LTE存取的情況下可以是增強型服務行動位置決定中心（E-SMLC）、在UMTS存取的情況下可以是獨立的SMLC（SAS）、在GSM存取的情況下可以是服務行動位置決定中心（SMLC），或者在5G NR存取的情況下可以是位置管理功能（LMF）。在OMA SUPL位置決定的情況下，位置伺服器可以是SUPL位置決定平臺（SLP），其可以充當以下任何一種：（i）若在UE的歸屬網路中或與之相關聯，或者若為UE提供位置服務的永久訂閱，則為歸屬SLP（H-SLP）；（ii）若在某個其他（非歸屬）網路中或與之相關聯，或者若不與任何網路相關聯，則為探索SLP（D-SLP）；（iii）若支援UE啟動的緊急撥叫的位置決定，則為緊急SLP（E-SLP）；或（iv）若在服務網路或UE的當前本端區域中或與之相關聯，則為探訪SLP（V-SLP）。
在位置決定通信期，位置伺服器和UE可以交換根據一些定位協定定義的訊息，以便協調對估計位置的決定。可能的定位協定可以包括例如由3GPP在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）和由OMA在OMA TSs OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0中定義的LPP擴展（LPPe）協定。LPP和LPPe協定可以組合使用，其中LPP訊息包含一個嵌入的LPPe訊息。組合的LPP和LPPe協定可以稱為LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可以用於幫助支援用於LTE或NR存取的3GPP控制平面解決方案，在此種情況下，在UE和E-SMLC之間或在UE和LMF之間交換LPP或LPP/LPPe訊息。LPP或LPPe訊息可以經由服務行動性管理實體（MME）和用於UE的服務eNodeB在UE和E-SMLC之間交換。LPP或LPPe訊息亦可以經由服務存取和行動性管理功能（AMF）和用於UE的服務NR節點B（gNB）在UE和LMF之間交換。LPP和LPP/LPPe亦可以用於幫助支援OMA SUPL解決方案，以用於支援IP訊息傳遞（諸如LTE、NR和WiFi）的多種無線存取類型，其中LPP或LPP/LPPe訊息在啟用SUPL的終端（SET）（其為用於具有SUPL的UE的術語）和SLP之間交換，並且可以在諸如SUPL POS或SUPL POS INIT訊息之類的SUPL訊息內傳輸。
位置伺服器和基地站（例如，用於LTE存取的eNodeB）可以交換訊息以使位置伺服器能夠（i）從基地站獲得特定UE的定位量測，或（ii）從基地站獲得與特定UE無關的位置資訊，諸如基地站天線的位置座標、基地站支援的細胞（例如細胞辨識）、基地站的細胞時序及/或基地站傳輸的信號（諸如PRS信號）的參數。在LTE存取的情況下，LPP A（LPPa）協定可以用於在作為eNodeB（eNB）的基地站和作為E-SMLC的位置伺服器之間傳送此種訊息。在NR存取的情況下，NRPPA協定可用於在作為gNodeB（gNB）的基地站和作為LMF的位置伺服器之間傳送此種訊息。需注意，術語「參數」和「資訊元素」（IE）是同義詞並且在本文中可互換使用。
使用LTE和5G NR中的信號傳遞進行定位的期間，UE通常會獲取由基地站傳輸的專用定位信號，例如PRS，該等信號用於為所支援的定位技術產生所需的量測。定位參考信號（PRS）是為5G NR定位定義的，以使UE能夠偵測和量測更多的相鄰基地站或傳輸和接收點（TRP）。來自參考基地站和一或多個相鄰站的下行鏈路（DL）PRS。基於來自參考基地站和相鄰基地站的PRS的到達時間（TOA），UE可以產生用於DL TDOA定位的DL參考信號時間差（RSTD），有時稱為觀察到達時間差（OTDOA）。在類似的過程中，UE可以向參考基地站和相鄰基地站傳輸用於定位的上行鏈路參考信號，稱為用於定位的探測參考信號（SRS）。參考站和相鄰站處的SRS的TOA可以用於產生UL TDOA定位的UL RSTD，有時稱為上行鏈路到達時間差（UTDOA）。
如前述，基地站可以是用於UE定位的傳輸/接收點（TRP）。在一些場景中，一或多個TRP是UE（與通常不移動的基地站相比，UE可以在網路內行動）可能是有利的。例如，基地站可以經由UP介面（稱為Uu介面，諸如LTE-Uu或NR-Uu）提供PRS。在第一種場景中，用於定位的目標UE在用於DL的Uu介面的範圍內並且在用於至少一個錨基地站的UL的Uu介面的範圍內。UE可以用作TRP（可以稱為用於定位的錨）來輔助定位。以此方式，錨UE可以經由SL與目標UE傳輸和接收PRS。附加的錨（諸如附加的錨UE或附加的基地站）可以用於將TRP的數量增加到足夠的定位數量（例如，兩個或三個TRP）或提高位置估計的精度。在第二種場景中，目標UE不在任何基地站的DL或UL的Uu介面範圍內。錨UE可以用於執行僅SL定位。例如，低功率設備（諸如可穿戴設備）可能在多個UE的範圍內，但不在基地站範圍內。UE可以用於執行對可穿戴設備的僅SL定位。在第三種場景中，目標UE在DL但不在基地站的UL的Uu介面範圍內。錨UE可用於輔助UL部分（諸如將資訊中繼回基地站或位置伺服器）。例如，具有有限的傳輸能力的目標UE（諸如可穿戴設備或其他低功率設備）可以能夠在DL上從基地站接收但不能在UL上向基地站傳輸。
支援僅SL及/或SL輔助定位是所期望的。由於UE可能在無線網路內行動，或者UE可以具有比其他UE低的傳輸功率，因此一些候選錨UE可能比其他候選錨UE更好作為錨UE。如本文所述，可以為一或多個目標UE決定或排除錨UE。一或多個候選錨UE的選擇可以基於以下一項或多項：量測品質度量（諸如用於定位的接收信號（RS）接收功率（RSRP）度量或訊雜比（SNR）度量，候選錨UE的定位量測的精度等）；候選錨UE的行動狀態；或與候選錨UE相關聯的幾何精度因數（GDOP）。例如，可以從複數個候選錨UE中選擇一或多個候選錨UE的子集作為一或多個目標UE的潛在錨。如本文所使用的，選擇一或多個候選錨UE可以指向下選擇複數個候選錨UE以排除一或多個候選錨UE被選為一或多個目標UE的錨。以此方式，選擇可以是指選擇候選錨UE作為錨、排除候選錨UE被選擇為錨、從一組候選錨UE中選擇候選錨UE的子集，或者向下選擇該組候選錨UE以將一或多個候選錨UE從作為錨的考慮中移除。向下選擇候選錨UE可以在本文中用於指將候選錨UE排除在作為錨的考慮之外。在一個實施方式中，設備從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量。設備亦基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量來選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。在另一實施方式中，設備針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE決定候選錨UE的行動狀態。設備亦基於一或多個行動狀態來選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。在另一實施方式中，設備從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中該選擇基於複數個GDOP，其中每個GDOP由目標UE針對來自複數個候選錨UE的候選錨UE的不同組合來決定。選擇或排除錨UE可以由無線網路的UE或位置伺服器來執行。如本文所使用的，決定GDOP可以指以任何合適的方式估計或計算GDOP。儘管一些實例描述了由目標UE決定GDOP，但GDOP可以由位置伺服器、基地站或（諸如用於目標UE的UE輔助定位的）另一個合適的無線網路實體來決定（例如，估計或計算）。
圖1圖示示例性無線通訊系統100。無線通訊系統100（其亦可稱為無線廣域網路（WWAN）或無線網路（例如蜂巢網路））可以包括各種基地站102和各種UE 104，其中基地站102及/或UE 104中的一或多個在本文中有時可以被稱為TRP 102或104。基地站102可以包括巨集細胞基地站（高功率蜂巢基地站）及/或小細胞基地站（低功率蜂巢基地站）。在一個態樣，巨集細胞基地站可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB，或者其中無線通訊系統100對應於5G網路的gNB，或者兩者的組合，並且小細胞基地站可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地站102可以共同形成RAN並且經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化的封包核心（EPC）或下一代核心（NGC））介面連接，並經由核心網路170介面到位置伺服器172，該位置伺服器可以包括一或多個位置伺服器。除了其他功能之外，基地站102亦可以執行與以下一項或多項有關的功能：使用者資料的傳送，無線電通道加密和解密，完整性保護，標頭壓縮，行動性控制功能（例如，交遞、雙連接），細胞間干擾協調，連接建立和釋放，負載平衡，非存取層（NAS）訊息的分發，NAS節點選擇，同步，RAN共享，多媒體廣播多播服務（MBMS），用戶和設備追蹤，RAN資訊管理（RIM），傳呼，定位，以及警告訊息的傳遞。基地站102可以在回載鏈路134上直接或間接地（例如，經由EPC/NGC）彼此通訊，該等回載鏈路可以是有線的或無線的。
基地站102可以與UE 104無線通訊。基地站102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一個態樣，每個覆蓋區域110中的基地站102可以支援一或多個細胞。「細胞」是用於（例如，在被稱為載波頻率、分量載波、載波，頻帶等的某個頻率資源上）與基地站或UE通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞。在一些情況下，術語「細胞」亦可以指基地站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要可以偵測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊。
儘管相鄰巨集細胞基地站102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如在交遞區域中），但某些地理覆蓋區域110可以基本上與更大的地理覆蓋區域110重疊。例如，小細胞基地站102'可以具有與一或多個巨集細胞基地站102的覆蓋區域110基本上重疊的覆蓋區域110'。既包括小細胞基地站又包括巨集細胞基地站的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），該等家庭eNB可以向被稱為封閉用戶群組（CSG）的受限群組提供服務。
基地站102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地站102的UL（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地站102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集的MIMO天線技術。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於DL和UL可以是非對稱的（例如，與UL相比，可以為DL分配更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，該無線區域網路存取點（AP）經由通訊鏈路154在未授權頻譜（例如5 GHz）中與WLAN站（STA）152通訊。當在未授權頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）以決定該通道是否可用。
小細胞基地站102'可以在經授權及/或未授權頻譜中操作。當在未授權頻譜中操作時，小細胞基地站102'可以採用LTE或5G技術並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權頻譜。在未授權頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地站102'可以增加對存取網路的覆蓋及/或增加其容量。未授權頻譜中的LTE可以稱為LTE未授權（LTE-U）、經授權輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波（mmW）基地站180，該毫米波基地站可以以mmW頻率及/或近mmW頻率與UE 182通訊。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，波長在1毫米至10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可能會向下延伸至3 GHz頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有較高的路徑損耗和相對較短的範圍。mmW基地站180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（傳輸及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短範圍。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地站102亦可使用mmW或近mmW和波束成形來傳輸。因此，應當理解，前述說明僅是實例，並且不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
傳輸波束成形是一種用於將RF信號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地站）廣播RF信號時，該網路節點在所有方向（全向）上廣播該信號。利用傳輸波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）（相對於傳輸網路節點）的位置，並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為正在接收的設備提供更快的（就資料速率而言）和更強的RF信號。為了在傳輸時改變RF信號的方向性，網路節點可以在廣播RF信號的一或多個傳輸器中的每一個處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線的陣列（被稱為「相控陣列」或「天線陣列」），該天線的陣列在無需實際上移動天線的情況下建立可「轉向」以指向不同方向的RF波的波束。具體地，來自傳輸器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，從而使得來自單獨的天線的無線電波加在一起以增大在期望方向上的輻射，同時抵消以抑制在非期望方向上的輻射。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增大增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向上接收的RF信號（例如，增大其增益位準）。因此，當提到接收器在某個方向上形成波束時，此舉意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向上的波束增益較高，或者相比於接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益，該方向上的該波束增益最高。此舉導致從該方向上接收的RF信號具有更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）、訊雜比（SNR）等）。
在5G中，無線節點（例如，基地站102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被分為多個頻率範圍：FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）和FR4（在FR1和FR2之間）。在諸如5G的多載波系統中，載波頻率之一被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，而其餘載波頻率被稱為「次載波」或「次服務細胞」或「Scell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波和UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或啟動RRC連接重新建立程序的細胞。主載波承載所有共用的和特定於UE的控制通道。次載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接，就可以對其進行配置，並且可以將其用於提供附加的無線電資源。次載波可以僅包含必要的信號傳遞資訊和信號，例如，由於主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆特定於UE，因此在次載波中可能不存在特定於UE的信號傳遞資訊和信號。此情形意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，如此做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於一些基地站正在其上進行通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」」等可以互換使用。
例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地站102所利用的頻率中的一個頻率可以是錨載波（或「PCell」），而巨集細胞基地站102及/或mmW基地站180所利用的其他頻率可以是次載波（「Scell」）。多個載波的同時傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料傳輸及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所達到的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz 聚合載波在理論上將導致資料速率的兩倍提高（亦即40 MHz）。
無線通訊系統100亦可以包括經由諸如設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路之類的一或多個側鏈路（SL）間接連接到一或多個通訊網路的一或多個UE，諸如UE 190。在圖1的實例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192，其中UE 190與連接到基地站102之一的UE 104之一具有D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以經由其間接獲得蜂巢連接），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152具有D2D P2P鏈路194（UE 190可以經由其間接獲得基於WLAN的網際網路連接）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何公知的D2D RAT支援，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽（Bluetooth）®等。在該實例中，UE 190可以是UE 152和基地站102之間的中繼UE。一或多個UE可以是設備和基地站之間的中繼UE。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164，該UE可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地站102進行通訊，及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地站180進行通訊。例如，巨集細胞基地站102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell，並且mmW基地站180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
用於定位的目標UE 104可以在一或多個基地站102（其可以是用於定位目標UE 104的TRP 102）的無線範圍內。附加地或可替代地，目標UE 104可以在一或多個其他UE 104（其可以是錨UE以作為用於定位目標UE 104的TRP 104）的無線範圍內。例如，目標UE 104可以在能夠作為TRP操作的至少兩個或三個設備的範圍內。錨基地站可以在DL上向一或多個目標UE傳輸PRS（DL-PRS），並且錨UE可以在SL上向一或多個目標UE傳輸PRS（SL-PRS）。
圖2圖示基地站102和UE 104的設計200的方塊圖，該基地站102和UE 104可以是圖1中的基地站之一和UE之一。基地站102可以配備有T個天線234a至234t，並且UE 104可以配備有R個天線252a至252r，其中通常T≧1並且R≧1。
在基地站102處，傳輸處理器220可以從資料來源212接收一或多個UE的資料，至少部分地基於從UE接收的通道品質指示符（CQI）針對每個UE選擇一或多個調制和譯碼方案（MCS），至少部分地基於針對UE選擇的MCS處理（例如，編碼和調制）每個UE的資料，以及為所有UE提供資料符號。傳輸處理器220亦可處理系統資訊（例如，用於半靜態資源劃分資訊（SRPI）等）和控制資訊（例如，CQI請求、容許、上層信號傳遞等）和提供管理負擔符號和控制符號。傳輸處理器220亦可產生參考信號（例如，細胞特定參考信號（CRS））和同步信號（例如，主要同步信號（PSS）和次要同步信號（SSS））的參考符號。若適用，傳輸（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器230可以對資料符號、控制符號、管理負擔符號及/或參考符號執行空間處理（例如，預編碼），並且可以將T個輸出符號串流提供給T個調制器（MOD）232a至232t。每個調制器232可以處理相應的輸出符號串流（例如，用於OFDM等），以獲得輸出取樣串流。每個調制器232可以進一步處理（例如，轉換為類比、放大、濾波和升頻轉換）輸出取樣串流以獲得下行鏈路信號。來自調制器232a至232t的T個下行鏈路信號可以分別經由T個天線234a至234t傳輸。根據以下更詳細描述的各個態樣，可以利用位置編碼來產生同步信號以傳達附加資訊。
在UE 104處，天線252a至252r可以從基地站102及/或其他基地站接收下行鏈路信號，並且可以分別將所接收的信號提供給解調器（DEMOD）254a至254r。每個解調器254可以調節（例如，濾波、放大、降頻轉換和數位化）所接收的信號以獲得輸入取樣。每個解調器254可以進一步處理輸入取樣（例如，用於OFDM等），以獲得接收符號。MIMO偵測器256可以從所有R個解調器254a至254r獲得接收符號，若適用，則對接收符號執行MIMO偵測，並提供偵測符號。接收處理器258可以處理（例如，解調和解碼）偵測符號、將UE 104的經解碼的資料提供給資料槽260，以及將經解碼的控制資訊和系統資訊提供給控制器/處理器280。通道處理器可以決定參考信號接收功率（RSRP）、接收信號強度指示符（RSSI）、參考信號接收品質（RSRQ）、通道品質指示符（CQI）等。在一些態樣，UE 104的一或多個元件可以被包括在外殼中。
在上行鏈路上，在UE 104處，傳輸處理器264可以接收並處理來自資料來源262的資料以及來自控制器/處理器280的控制資訊（例如，用於包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的報告）。傳輸處理器264亦可產生用於一或多個參考信號的參考符號。若適用，來自傳輸處理器264的符號可以由TX MIMO處理器266進行預編碼，隨後由調制器254a至254r進一步處理（例如，用於DFT-s-OFDM、CP-OFDM等），併傳輸給基地站102。在基地站102處，來自UE 104和其他UE的上行鏈路信號可以由天線234接收、由解調器處理、由MIMO偵測器236偵測（若適用），以及由接收處理器238進一步處理以獲得經解碼的由UE 104發送的資料和控制資訊。接收處理器238可以將經解碼的資料提供給資料槽239，並且將經解碼的控制資訊提供給控制器/處理器240。基地站102可以包括通訊單元244，並且經由通訊單元244與網路控制器289通訊。網路控制器289可以包括通訊單元294、控制器/處理器290和記憶體292。
基地站102的控制器/處理器240、UE 104的控制器/處理器280、可以是位置伺服器172的網路控制器289的控制器290及/或圖2的任何其他元件可以執行與支援UE的定位服務相關聯的一或多個技術，如本文其他地方更詳細描述的。例如，基地站102的控制器/處理器240、網路控制器289的控制器290、UE 104的控制器/處理器280及/或圖2的（一或多個）任何其他元件可以執行或導引例如圖中圖示和如本文所述的過程的操作。記憶體242、282和292可以分別儲存用於基地站102、UE 104和網路控制器289的資料和程式碼。在一些態樣，記憶體242及/或記憶體282及/或記憶體292可以包括儲存用於無線通訊的一或多個指令的非暫時性電腦可讀取媒體。例如，當一或多個指令由基地站102、網路控制器289及/或UE 104的一或多個處理器執行時，其可以執行或導引本文描述的過程的操作。排程器246可以排程UE以在下行鏈路及/或上行鏈路上進行資料傳輸。
位置伺服器172（其可以包括網路控制器289）可被配置為向下選擇或選擇TRP（包括一或多個錨UE）以用於進行定位，決定並指示要用於定位的資源（諸如特定RS資源或PRS格式），決定無線網路中的一或多個UE的定位，儲存一或多個UE的定位資訊，或執行與無線網路中的一或多個UE的定位相關聯的其他操作。定位資訊可用於各種操作，諸如細胞選擇、交遞、波束成形或位置決定或無線網路100的其他態樣。
如以上所指出的，圖2被提供作為實例。其他實例可能與關於圖2所描述的不同。例如，儘管圖2圖示了基地站102和UE 104之間的通訊，但是可以在兩個UE 104之間經由側鏈路發生通訊。以此方式，如圖2中圖示的，UE 104設計和另一個UE 104設計可以經由側鏈路彼此通訊。該實例中的UE可以是用於定位的目標UE、候選錨UE或錨UE（例如，被選擇為TRP的UE）。
基地站或UE可以在無線網路中（諸如在包括LTE技術及/或5G技術的蜂巢網路中）廣播、單播或多播一或多個PRS。在頻域中，可用頻寬可以劃分為均勻間隔的正交次載波（亦稱為「音調（tone）」或「頻段（bin）」）。例如，對於使用例如15 kHz間隔的正常長度循環字首（CP），次載波可以被分類成十二（12）個次載波的群組。時域中的一個OFDM符號長度和頻域中的一個次載波的資源可以稱為資源元素（RE）。在該實例中，12個次載波和14個OFDM符號的每個分類被稱為資源區塊（RB），並且在上文的實例中，資源區塊中的次載波數量可以寫為
Figure 02_image001
。對於給定的通道頻寬，每個通道上可用資源區塊的數量（亦稱為傳輸頻寬配置）表示為
Figure 02_image003
。例如，對於以上實例中的3 MHz通道頻寬，每個通道上可用資源區塊的數量由下式提供：
Figure 02_image005
。需注意，資源區塊的頻率分量（例如，12個次載波）被稱為實體資源區塊（PRB）。
基地站可以根據類似於以上實例的訊框配置來傳輸支援PRS信號（亦即，下行鏈路（DL）PRS）的無線電訊框或其他實體層信號傳遞序列，其可以被量測並用於目標UE定位估計。UE可以根據與上述實例類似或不同的訊框配置來傳輸支援PRS信號（亦即，側鏈路（SL）PRS）的無線電訊框或其他實體層信號傳遞序列，其亦可以被量測並用於目標UE定位估計。無線網路中的其他類型的無線節點（例如，分散式天線系統（DAS）、遠端無線電頭端（RRH）、AP等）亦可以被配置為傳輸以類似於上述方式（或與之相同）的方式配置的PRS。
用於傳輸PRS信號的資源元素的集合稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB，以及時域中一個時槽內的「N」個（例如1個或多個）連續符號。「PRS資源集」是用於傳輸PRS信號的一組PRS資源，其中每個PRS資源具有PRS資源辨識符（ID）。另外，PRS資源集中的PRS資源與同一個TRP相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP傳輸的單個波束相關聯（其中TRP可以傳輸一或多個波束）。需注意，此舉對於UE是否知道在其上傳輸信號的TRP和波束沒有任何影響。
PRS可以在被分類成定位時機的專用定位子訊框中傳輸。PRS時機是預期要在其中傳輸PRS的週期性重複時間的訊窗（例如，連續時槽）的一個例子。每個週期性重複時間的訊窗可以包括一或多個連續的PRS時機的群組。每個PRS時機可以包括數量為 N PRS 的連續的定位子訊框。由基地站或UE支援的細胞的PRS定位時機可以以間隔週期性地發生。多個PRS時機可能與相同的PRS資源配置相關聯，在此種情況下，每個此種時機被稱為「PRS資源時機」等。
可以以恆定功率傳輸PRS。亦可以以零功率傳輸PRS（亦即，靜默的）。當不同細胞之間的PRS信號因同時或幾乎同時發生而重疊時，靜默是有用的，其會關閉定期排程的PRS傳輸。在此種情況下，來自一些細胞的PRS信號可能會被靜默，而來自其他細胞的PRS信號會被傳輸（例如，以恆定功率）。靜默可以幫助UE對未靜默的PRS信號進行信號採集以及到達時間（TOA）和參考信號時間差（RSTD）量測（經由避免來自已被靜默的PRS信號的干擾）。靜默可以被視為針對特定細胞在給定的定位時機不傳輸PRS。靜默模式（亦稱為靜默序列）可以使用位元串發信號通知（例如，使用LTE定位協定（LPP））給UE。例如，在發信號通知以指示靜默模式的位元串中，若位置 j處的位元被設置為「0」，則UE可以推斷PRS對於第 j個定位時機被靜默。
為了進一步提高PRS的可聽性，定位子訊框可以是在沒有使用者資料通道的情況下傳輸的低干擾子訊框。因此，在理想同步的網路中，PRS可能會受到具有相同PRS模式索引（亦即具有相同頻移）的其他細胞的PRS的干擾，但不會受到來自資料傳輸的干擾。頻移可以被定義為細胞或其他傳輸點（TP）的PRS ID（表示為
Figure 02_image007
）的函數，或者在沒有指派PRS ID情況下被定義為實體細胞辨識符（PCI）（表示為
Figure 02_image009
）的函數，此舉導致有效的頻率重用因數為六（6）。
同樣為了提高PRS的可聽性（例如，當PRS頻寬受到限制時，諸如僅有對應於1.4 MHz頻寬的六個資源區塊時），用於連續PRS定位時機（或連續PRS子訊框）的頻帶可以經由躍頻按照已知且可預測的方式改變。此外，基地站或UE支援的細胞可以支援多於一種PRS配置，其中每個PRS配置可以包括不同的頻率偏移（ vshift）、不同的載波頻率、不同的頻寬、不同的代碼序列，及/或不同的PRS定位時機序列，其中每個定位時機具有特定的子訊框數量（ N PRS ）和特定的週期（ T PRS ）。在一些實施方式中，細胞中支援的一或多個PRS配置可以用於定向的PRS並且隨後可以具有附加的不同特性，諸如不同的傳輸方向、不同的水平角範圍及/或不同的垂直角範圍。
如前述，PRS配置（包括PRS傳輸/靜默排程）被用信號通知給UE以使UE能夠執行PRS定位量測。以此方式，可以不期望UE盲目地執行對PRS配置的偵測。
類似於以上所論述的由基地站傳輸的DL PRS，目標UE可以傳輸用於定位的UL PRS及/或用於定位的SL PRS。UL PRS可以是例如用於定位的探測參考信號（SRS）。SL PRS可以是類似於SRS的信號。
使用從基地站接收的DL PRS或從錨UE接收的SL PRS及/或傳輸到基地站的UL PRS或傳輸到錨UE的SL PRS，目標UE、錨UE、基地站（諸如gNB）或無線網路的其他設備可以執行各種定位（positioning）量測（亦稱為定位（position）量測）。可以決定的其他度量包括以下一項或多項：量測品質度量（其可以指示UE的定位量測的品質或信號品質，諸如RSRP度量或SNR度量）；錨UE的行動狀態；或與TRP相關聯的GDOP。
圖3圖示作為UE 104的實例的UE 300，其能夠在諸如無線網路100之類的無線網路中進行定位服務。UE 300包括計算平臺，該計算平臺包括至少一個處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、一或多個感測器313、用於收發器315的收發器介面314、使用者介面316、衛星定位系統（SPS）接收器317、相機318和定位設備（PD）319。處理器310、記憶體311、（一或多個）感測器313、收發器介面314、使用者介面316、SPS接收器317、相機318和定位設備319可以經由匯流排320彼此通訊耦合（其可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊）。UE 300可以省略一或多個所示裝置（例如，相機318、SPS接收器317及/或一或多個感測器313等）。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器，該多個處理器包括應用處理器330、數位信號處理器（DSP）331、數據機處理器332、視訊處理器333及/或感測器處理器334。處理器330-334中的一或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器334可以包括例如用於雷達、超聲波及/或鐳射雷達等的處理器。數據機處理器332可以支援雙SIM/雙連接（或甚至更多的SIM）。例如，SIM（用戶身份模組或用戶辨識模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，而另一個SIM可以由UE 300的終端使用者使用以用於連接。記憶體311是一種非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，其可以是處理器可讀取的、處理器可執行的軟體代碼，軟體代碼包含被配置為在執行時使處理器310作為被程式設計為執行本文所述的各種功能的專用電腦操作的指令。或者，軟體312可能不能由處理器310直接執行，但是可以被配置為使處理器310例如在編譯和執行時作為專用電腦操作以執行本文所述的各種功能。該描述可能僅涉及處理器310執行功能，但此舉亦包括其他實施方式，諸如處理器310執行軟體及/或韌體的情況。該描述可以將處理器330-334中的一或多個執行某功能簡略稱為處理器310執行該功能。該描述可以將UE 300的一或多個適當元件執行某功能簡略稱為UE 300執行該功能。除了記憶體311之外及/或作為其替代，處理器310可以包括儲存有指令的記憶體。
圖3中所示的UE 300的配置是實例而非限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，UE的示例性配置包括處理器310的處理器330-334中的一或多個、記憶體311和無線收發器340。其他示例性配置包括處理器310的處理器330-334中的一或多個、記憶體311、無線收發器340，以及感測器313中的一或多個、使用者介面316、SPS接收器317、相機318、PD 319及/或有線收發器350。
UE 300可以包括數據機處理器332，該數據機處理器可以能夠對由收發器315及/或SPS接收器317接收和降頻轉換的信號執行基頻處理。數據機處理器332可以對要升頻轉換以供收發器315傳輸的信號執行基頻處理。另外或可替代地，基頻處理可以由處理器330及/或DSP 331執行。然而，其他配置可用於執行基頻處理。
UE 300可以包括（一或多個）感測器313，該等感測器313可以包括例如各種類型的感測器中的一或多個，諸如一或多個慣性感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可以包括例如一或多個加速度計（例如，在三個維度上對UE 300的加速度集體作出回應）及/或能夠偵測包括UE 300的旋轉在內的運動的一或多個陀螺儀。（一或多個）感測器313可以包括一或多個磁力計以決定（例如，相對於磁北及/或真北的）取向，該取向可用於各種目的中的任一種，例如，用來支援一或多個羅盤應用。（一或多個）環境感測器可以包括例如一或多個溫度感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。（一或多個）感測器313可以產生類比及/或數位信號指示，該等指示可以儲存在記憶體311中並由DSP 331及/或處理器330處理以支援一或多個應用，諸如，例如涉及定位及/或導航操作的應用。
（一或多個）感測器313可以用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。（一或多個）感測器313偵測到的資訊可以用於運動偵測、相對位移、航位推算（dead reckoning）、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助位置決定。（一或多個）感測器313可以用於決定UE 300是固定的（靜止的）還是行動的（包括旋轉）及/或是否報告關於UE 300的行動的某些有用資訊。例如，基於（一或多個）感測器所獲得/量測的資訊，UE 300可以通知/報告UE 300已經偵測到移動或者UE 300已經移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算，或基於感測器的位置決定，或經由（一或多個）感測器313啟用的感測器輔助位置決定）。在另一實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可用於決定另一設備相對於UE 300的角度及/或取向等。
IMU可以被配置為提供關於UE 300的運動方向及/或運動速度的量測，此舉可以用於相對位置決定。例如，IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可以分別偵測UE 300的線性加速度和旋轉速度。可以在時間上對UE 300的線性加速度和旋轉速度量測進行積分以決定UE 300的暫態運動方向和位移。可以對暫態運動方向和位移進行積分以追蹤UE 300的位置。例如，可以例如使用SPS接收器317（及/或經由一些其他手段）針對某個時刻決定UE 300的參考位置，並且在該時刻之後所取得的來自（一或多個）加速度計和（一或多個）陀螺儀的量測可以用於航位推算，以基於UE 300相對於參考位置的移動（方向和距離）來決定UE 300的當前位置。
（一或多個）磁力計可以決定不同方向上的磁場強度，該等磁場強度可以用於決定UE 300的取向。例如，取向可以用於為UE 300提供數位羅盤。磁力計可以是被配置為在兩個正交維度上偵測和提供磁場強度的指示的二維磁力計。或者，磁力計可以是被配置為在三個正交維度上偵測和提供磁場強度的指示的三維磁力計。磁力計可以提供用於感測磁場並將磁場的指示提供給例如處理器310的構件。
（一或多個）大氣壓力感測器可以決定氣壓，該氣壓可以用於決定UE 300在建築物中的高度或當前樓層水平。例如，可以使用壓差讀數來偵測UE 300何時已改變了樓層水平以及已經改變的樓層數量。（一或多個）大氣壓力感測器可以提供用於感測氣壓和向例如處理器310提供氣壓指示的構件。
收發器315可以包括無線收發器340或有線收發器350中的一者或兩者，無線收發器或有線收發器被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器340可以包括耦合到一或多個天線346的傳輸器342和接收器344以用於（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）傳輸及/或（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）接收無線信號348。在一些實施方式中，無線信號348可以被轉換成有線（例如，電及/或光）信號和來自有線（例如，電及/或光）信號，並且有線信號可以被轉換成無線信號348。因此，傳輸器342可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個傳輸器，及/或接收器344可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。無線收發器340可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP及/或一或多個其他設備）傳送信號，該各種RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、6GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率及/或sub-6 GHz頻率。若UE 300要包括有線收發器，則有線收發器350可以包括被配置用於有線通訊的傳輸器352和接收器354。傳輸器352可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個傳輸器，及/或接收器354可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。有線收發器350可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。收發器315可以例如經由光連接及/或電連接通訊地耦合到收發器介面314。收發器介面314可以至少部分地與收發器315整合。
天線346可以包括天線陣列。天線陣列可以能夠傳輸波束成形或接收波束成形，例如，經由增加增益設置及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置以放大從該方向接收到的RF信號（例如，增加RF信號的增益水平）。天線346亦可以包括複數個天線面板，其中每個天線面板能夠進行波束成形。天線346能夠調整，例如，選擇一或多個天線以便控制從基地站接收所傳輸的波束。例如，可以選擇減少數量的波束或單個波束來接收廣角波束，例如，從而減少功耗，而當傳輸波束相對較窄時，可以在天線陣列中選擇增加數量的天線。
使用者介面316可以包括若干設備中的一或多個，諸如揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面316可以包括該等設備中的任何多於一個的設備。使用者介面316可以被配置為使使用者能夠與由UE 300託管的一或多個應用程式互動。例如，使用者介面316可以將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體311中以回應於來自使用者的動作由DSP 331及/或處理器330處理。類似地，在UE 300上託管的應用程式可以將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體311中以向使用者呈現輸出信號。使用者介面316可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路系統、類比數位電路系統、放大器及/或增益控制電路系統（包括該等設備中的任何多於一個的設備）。可以使用音訊I/O設備的其他配置。另外或可替代地，使用者介面316可以包括例如在使用者介面316的鍵盤及/或觸控式螢幕上的能夠對觸摸及/或壓力進行回應的一或多個觸摸感測器。
SPS接收器317（例如，全球定位系統（GPS）接收器或其他全球導航衛星系統（GNSS）接收器）可以能夠經由SPS天線362接收和獲取SPS信號360。天線362被配置為將無線信號360轉換成有線信號（例如電信號或光信號），並且可以與天線346整合。SPS接收器317可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS信號360以估計UE 300的位置。例如，SPS接收器317可以被配置為使用SPS信號360經由三邊量測/多邊量測來決定UE 300的位置。與SPS接收器317相結合，處理器330、記憶體311、DSP 331、PD 319及/或一或多個附加的專用處理器（未圖示）可以用於全部或部分處理獲取的SPS信號，及/或計算UE 300的估計位置。記憶體311可以儲存SPS信號360及/或其他信號（例如，從無線收發器340獲取的信號）的指示（例如，量測）以用於執行定位操作。通用處理器330、DSP 331、PD 319及/或一或多個附加的專用處理器及/或記憶體311可以提供或支援用於處理量測以估計UE 300的位置的位置引擎。
UE 300可以包括用於擷取靜止或運動圖像的相機318。相機318可以包括例如成像感測器（例如電荷耦合元件或CMOS成像器）、鏡頭、類比數位電路系統、訊框緩衝器等。對表示所擷取圖像的信號的附加處理、調節、編碼及/或壓縮可以由通用處理器330及/或DSP 331執行。另外或可替代地，視訊處理器333可以對表示所擷取的圖像的信號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器333可以對所儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮以在例如使用者介面316的顯示設備（未圖示）上呈現。
定位設備（PD）319可以被配置為決定UE 300的定位、UE 300的運動，及/或UE 300的相對位置，及/或時間。例如，PD 319可以與SPS接收器317和無線收發器340通訊及/或包括其中的一些或全部。PD 319可視情況與處理器310和記憶體311相結合以執行一或多個定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可能僅涉及處理器310的PD 319被配置為根據（一或多個）定位方法執行或正在執行。PD 319可以另外或可替代地被配置為使用基於地面的信號（例如，信號348中的至少一些）進行三邊量測/多邊量測來決定UE 300的位置，以幫助獲得和使用SPS信號360或兩者兼有。PD 319可以被配置為使用一或多個其他技術（例如，取決於UE的自我報告的位置（例如，UE的定位信標的一部分））來決定UE 300的位置，並且可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來決定UE 300的位置。PD 319可以包括一或多個感測器313（例如，（一或多個）陀螺儀、（一或多個）加速度計、（一或多個）磁力計等），其可以感測UE 300的取向及/或運動並提供其指示，處理器310（例如，處理器330及/或DSP 331）可以被配置為使用該指示來決定UE 300的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PD 319可以被配置為在決定的定位及/或運動中提供不確定性及/或誤差的指示。
記憶體311可以儲存軟體312，該軟體312包含可執行程式碼或軟體指令，當可執行程式碼或軟體指令由處理器310執行時可以使處理器310作為被程式設計為執行本文揭示的功能的專用電腦操作。如圖所示，記憶體311可以包括可以由處理器310實現以執行所揭示的功能的一或多個元件或模組。儘管元件或模組被示為記憶體311中可由處理器310執行的軟體312，但應當理解，元件或模組可以儲存在另一個電腦可讀取媒體中或者可以是在處理器310中或處理器以外的專用硬體。多個軟體模組和資料表可以常駐在記憶體311中並且被處理器310使用以便同時管理通訊和本文描述的功能兩者。應當理解，所示的記憶體311的內容的組織僅僅是示例性的，並因此模組及/或資料結構的功能可以根據不同的具體實施以不同的方式組合、分離及/或結構化。
例如，記憶體311可以包括錨UE選擇通信期模組372，其在由一或多個處理器310實施時將一或多個處理器310配置為參與將用於決定UE 300還是另一UE用於定位的通信期，該定位可以是基於UE的定位或UE輔助定位，如本文所述。例如，一或多個處理器310可以被配置為決定UE 300的量測品質度量（諸如RSRP、SNR、定位估計的精度）或行動狀態或運動度量，並且量測品質度量或行動狀態可用於選擇或排除UE 300被用作TRP或選擇UE 300作為用於定位的TRP。GDOP亦可以被決定或可以用於向下選擇或選擇。儘管錨UE選擇通信期模組372被描述為在記憶體311中包括的軟體，但是錨UE選擇通信期模組372可以是硬體模組、軟體模組或硬體和軟體的組合。例如，該模組可以包括一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、可執行代碼或兩者的組合。
圖4圖示基地站400，其是能夠支援無線網路（例如無線網路100）中的定位服務的基地站102的實例。基地站400包括計算平臺，該計算平臺包括至少一個處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411和收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以經由匯流排420（其可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊）相互通訊地耦合。可以從基地站400省略一或多個所示裝置，或者基地站400可以包括一或多個未圖示的裝置。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器中的一或多個，類似於圖3所示）。記憶體411是一種非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，其可以是處理器可讀取的、處理器可執行的軟體代碼，軟體代碼包含被配置為在執行時使處理器410作為被程式設計為執行本文所述的各種功能的專用電腦操作的指令。或者，軟體412可能不能由處理器410直接執行，但是可以被配置為使處理器410例如在編譯和執行時作為專用電腦操作以執行本文所述的各種功能。該描述可以僅涉及處理器410執行功能，但該描述亦包括其他實施方式，諸如處理器410執行軟體及/或韌體的情況。該描述可以將包含在處理器410中的一或多個處理器執行某功能簡略稱為處理器410執行該功能。該描述可以將基地站400的一或多個適當元件執行某功能簡略稱為基地站400執行該功能。除了記憶體411之外及/或作為其替代，處理器410可以包括儲存有指令的記憶體。
收發器415可以包括無線收發器440或有線收發器450，無線收發器或有線收發器被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器440可以包括耦合到一或多個天線446的傳輸器442和接收器444，以用於（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上）傳輸及/或接收無線信號448和將信號從無線信號448轉換成有線（例如，電及/或光）信號，以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換成無線信號448。天線446是能夠波束成形並傳輸和接收波束的一或多個天線陣列，該等波束包括用於傳輸或接收用於定位服務的信號（包括PRS）的波束。另外或可替代地，信號可以全向傳輸。傳輸器442可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個傳輸器，及/或接收器444可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。無線收發器440可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 300、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備）傳送信號，該等RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、6GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置用於有線通訊的傳輸器452和接收器454，例如以便向位置伺服器172發送通訊和從位置伺服器接收通訊。傳輸器452可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個傳輸器，及/或接收器454可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。有線收發器450可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。
圖4中所示的基地站400的配置是實例而非限制本案，包括請求項，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述論述了基地站400被配置為執行或執行若干功能，但是該等功能中的一或多個可以由位置伺服器172及/或UE 300執行。
記憶體411可以儲存軟體412，該軟體含可執行程式碼或軟體指令，當可執行程式碼或軟體指令由處理器410執行時可以使處理器410作為被程式設計為執行本文揭示的功能的專用電腦操作。如圖所示，記憶體411可以包括可以由處理器410實現以執行所揭示的功能的一或多個元件或模組。儘管元件或模組被示為記憶體411中可由處理器410執行的軟體412，但應當理解，元件或模組可以儲存在另一個電腦可讀取媒體中或者可以是在處理器410中或處理器以外的專用硬體。多個軟體模組和資料表可以常駐在記憶體411中並且被處理器410使用以便同時管理通訊和本文描述的功能兩者。應當理解，所示的記憶體411的內容的組織僅僅是示例性的，因此模組及/或資料結構的功能可以根據不同的具體實施以不同的方式組合、分離及/或結構化。
例如，記憶體411可以包括錨UE選擇通信期模組472，其在由處理器410實施時配置處理器410以幫助選擇或向下選擇一或多個用於定位的錨UE。例如，一或多個處理器410可將基地站400配置為在位置伺服器172與一或多個候選錨UE之間中繼資訊。儘管錨UE選擇通信期模組472被描述為包括在記憶體411中的軟體，但是錨UE選擇通信期模組472可以是硬體模組、軟體模組或硬體和軟體的組合。例如，該模組可以包括一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、可執行代碼或兩者的組合。
圖5圖示伺服器500，其是能夠支援無線網路（例如無線網路100）中的定位服務的位置伺服器172的實例。伺服器500包括計算平臺，該計算平臺包括至少一個處理器510、包括軟體（SW）512的記憶體511和收發器515。處理器510、記憶體511和收發器515可以經由匯流排520（其可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊）相互通訊地耦合。可以從伺服器500中省略一或多個所示裝置（例如，無線介面）。處理器510可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器510可以包括多個處理器（例如，包括應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器中的至少一個，類似於圖5所示）。記憶體511是一種非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體511儲存軟體512，其可以是處理器可讀取的、處理器可執行的軟體代碼，軟體代碼包含被配置為在執行時使處理器510作為被程式設計為執行本文所述的各種功能的專用電腦操作的指令。或者，軟體512可能不能由處理器510直接執行，但是可以被配置為使處理器510例如在編譯和執行時作為專用電腦操作以執行本文所述的各種功能。該描述可以僅涉及處理器510執行功能，但該描述亦包括其他實施方式，諸如處理器510執行軟體及/或韌體的情況。該描述可以將包含在處理器510中的一或多個處理器執行某功能簡略稱為處理器510執行該功能。該描述可以將伺服器500的一或多個適當元件執行某功能簡略稱為伺服器500執行該功能。除了記憶體511之外及/或作為其替代，處理器510可以包括儲存有指令的記憶體。
收發器515可以包括無線收發器540或有線收發器550中的一者或兩者，無線收發器或有線收發器被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器540可以包括耦合到一或多個天線546的傳輸器542和接收器544，以用於（例如，在一或多個下行鏈路通道上）傳輸及/或（例如，在一或多個上行鏈路通道上）接收無線信號548和將信號從無線信號548轉換成有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換成無線信號548。因此，傳輸器542可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個傳輸器，及/或接收器544可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。無線收發器540可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與基地站400（諸如gNB）、一或多個其他基地站、UE 300、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備）傳送信號，該等RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、6GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。有線收發器550可以包括被配置用於有線通訊的傳輸器552和接收器554。傳輸器552可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個傳輸器，及/或接收器554可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。有線收發器550可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。
圖5中所示的伺服器500的配置是實例而非限制本案，包括請求項，並且可以使用其他配置。例如，可以省略無線收發器540。另外或可替代地，本文的描述論述了伺服器500被配置為執行或執行若干功能，但是該等功能中的一或多個可以由基地站400及/或UE 300執行。
記憶體511可以儲存軟體512，該軟體含可執行程式碼或軟體指令，當可執行程式碼或軟體指令由處理器510執行時可以使處理器510作為被程式設計為執行本文揭示的功能的專用電腦操作。如圖所示，記憶體511可以包括可以由處理器510實現以執行所揭示的功能的一或多個元件或模組。儘管元件或模組被示為記憶體511中可由處理器510執行的軟體512，但應當理解，元件或模組可以儲存在另一個電腦可讀取媒體中或者可以是在處理器510中或處理器以外的專用硬體。多個軟體模組和資料表可以常駐在記憶體511中並且被處理器510使用以便同時管理通訊和本文描述的功能兩者。應當理解，所示的記憶體511的內容的組織僅僅是示例性的，因此模組及/或資料結構的功能可以根據不同的具體實施以不同的方式組合、分離及/或結構化。
例如，記憶體511可以包括錨UE選擇通信期模組572，其在由處理器510實施時將處理器510配置為參與支援對一或多個錨UE的選擇或向下選擇以用於定位，如本文所論述的。儘管錨UE選擇通信期模組572被描述為包括在記憶體511中的軟體，但是錨UE選擇通信期模組572可以是硬體模組、軟體模組或硬體和軟體的組合。例如，該模組可以包括一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、可執行代碼或兩者的組合。
對於定位，一或多個錨點用作TRP來向/從目標UE傳輸及/或接收PRS。TRP和目標UE之間的距離可以基於一或多個信號的觀察到達時間差（OTDOA）（稱為OTDOA定位）或用於決定用於定位的距離的任何其他合適的量測。OTDOA定位基於多邊定位方法，在該方法中UE通常量測由不同網路節點對（例如，基地站102、基地站102的天線、其他UE 104等）傳輸的特定參考RF信號（例如，PRS、CRS、CSI-RS等）的到達時間（TOA）。可以從來自參考節點的TOA中減去來自若干相鄰的TOA，以決定節點對的參考信號時間差（RSTD）。如前述，時間差可以基於從錨傳輸到UE的參考信號（例如PRS），但是時間差可以基於從UE到錨的信號或從錨回到錨或相鄰設備（在UE中繼PRS的情況下）的往返時間（RTT）。RSTD可以被指示給另一個設備或以其他方式用於決定錨和UE之間的距離。在一些實施方式中，錨（以及類似的候選錨）或目標UE可以量測由網路中的其他設備傳輸的PRS的例子之間的RSTD。在一些實施方式中，PRS的特定資源可以用於量測RSTD。如本文所使用的，PRS資源可以代表用於定位的PRS的任何適當部分或全部。
圖6圖示使用到達時間差（TDOA）技術實現定位的示例性無線通訊系統600。在圖6的實例中，UE 104決定其定位的估計，或輔助另一個實體（例如，基地站或核心網路元件、另一個UE、位置伺服器、第三方應用程式等）來決定對其定位的估計。UE 104可以經由使用RF信號和用於RF信號調制和資訊封包交換的標準化協定與複數個基地站102-1、102-2和102-3（統稱為基地站102）無線通訊，該等基地站可以對應於圖1中的基地站102的任何組合。經由從交換的RF信號中提取不同類型的資訊，並利用無線通訊系統600的佈局（亦即基地站位置、幾何形狀等），UE 104可以決定其在預定義的參考座標系中的定位，或輔助其定位的決定。在一個態樣，UE 104可以使用二維座標系來指定其定位；然而，本文揭示的各態樣不限於此，並且若需要額外維度，亦可以適用於使用三維座標系來決定定位。另外，儘管圖6圖示一個UE 104和三個基地站102，但是應當理解，可以有更多的UE 104以及更多或更少的基地站102作為錨，或者一或多個錨可以是無線網路的UE 104，如本文所述。例如，基地站102-1至102-3中的任何一個可以被替換為用於定位的錨UE。
通常，RSTD是在參考網路節點和一或多個相鄰網路節點之間被量測的。在圖6所示的實例中，基地站102-1可以是UE 104的服務基地站，並且可以進一步充當參考基地站，而基地站102-2和102-3充當相鄰基地站。對於使用OTDOA的定位，參考網路節點對於UE 104所量測的所有RSTD保持相同，並且通常對應於UE 104的服務細胞或在UE 104處具有良好信號強度的另一個附近細胞。在一個態樣，當量測的網路節點是基地站所支援的細胞時，相鄰網路節點通常是由不同於參考細胞的基地站的基地站支援的細胞，並且在UE 104處可能具有良好或較差的信號強度。RSTD可以是兩個細胞（例如參考細胞和相鄰細胞）之間的相對時序差，該相對時序差基於來自兩個不同細胞的兩個子訊框邊界之間的最小時間差來決定。
位置計算可以基於量測的時間差（例如，RSTD）和網路節點的位置和相對傳輸時序（例如，關於網路節點是否準確同步或者每個網路節點是否以相對於其他網路節點的某個已知的時間差進行傳輸）的知識。
為了輔助定位操作，位置伺服器172可以向UE 104提供針對參考網路節點（例如，圖6的實例中的基地站102-1或另一實例中的錨UE）和相對於參考網路節點的相鄰網路節點（例如，圖6的實例中的基地站102-2和102-3或一或多個其他錨，在另一實例中，其可以包括錨UE）的OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以包括基地站和參考信號（例如，PRS）配置資訊，並且可以提供每個網路節點的中心通道頻率、各種參考RF信號配置參數（例如，連續定位子訊框的數量、定位子訊框的週期、靜默序列、躍頻序列、參考RF信號ID、參考RF信號頻寬）、網路節點全域ID及/或適用於OTDOA的其他細胞相關參數，如前述。OTDOA輔助資料亦可以將UE 104的服務細胞指示為參考網路節點。
在一個態樣，儘管位置伺服器172可以將輔助資料發送到UE 104，但是可替代地，輔助資料可以直接源自網路節點（例如，基地站102或錨UE）本身（例如，在週期性廣播的管理負擔訊息等中）。或者，UE 104可以在不使用輔助資料的情況下自己偵測相鄰網路節點。
在圖6的實例中，基地站102-1的參考細胞與基地站102-2和102-3的相鄰細胞之間的量測時間差被表示為τ 2-τ 1和τ 3-τ 1，其中τ 1、τ 2和τ 3分別表示從基地站102-1、102-2和102-3的（一或多個）傳輸天線到UE 104的參考RF信號的傳輸時間，並且包括UE 104處的任何量測雜訊。UE 104隨後可以將不同網路節點的TOA量測轉換為RSTD量測（例如，如在3GPP TS36.214中標題為「實體層；量測（Physical layer; Measurements）」的所定義的）。經由使用（i）RSTD量測、（ii）每個網路節點的已知絕對或相對傳輸時序、（iii）參考網路節點和相鄰網路節點的實體傳輸天線的（一或多個）已知位置及/或（iv）諸如傳輸方向的定向參考信號特性，可以（由UE 104或位置伺服器172）決定UE 104的定位。
距基地站 i的最短路徑的UE 104處的TOA T i是
Figure 02_image011
，其中D i是具有位置（q i）的基地站 i和具有位置（p）的UE 104之間的歐幾裡得距離， c是空氣中的光速（299700 km/s），並且q i經由細胞資訊資料庫（可能包含在位置伺服器或其他網路元件中）獲知。歐幾裡得距離（亦即兩點之間的線距離）由下文的等式（1）提供：
Figure 02_image013
(1)
其中D是地球表面上兩點之間的距離，R是地球的半徑（6371 km），
Figure 02_image015
分別是第一個點的緯度（以弧度為單位）和第二個點的緯度（以弧度為單位），並且
Figure 02_image017
分別是第一個點的經度（以弧度為單位）和第二點的經度（以弧度為單位）。若錨是UE而不是基地站，則可能不知道錨UE的q i。以此方式，當錨是另一個UE時，為了決定圖6中的UE 104的位置，要決定錨UE的位置。
為了辨識給定網路節點傳輸的參考RF信號的TOA，UE 104首先聯合處理該網路節點（例如，基地站102）正在其上傳輸參考RF信號的通道上的所有資源元素（RE），並執行傅裡葉逆變換以將所接收的RF信號轉換到時域。將所接收的RF信號轉換到時域被稱為通道能量回應（CER）估計。CER顯示了通道上隨時間變化的峰值，並因此最早的「顯著」峰值應對應於參考RF信號的TOA。通常，UE將使用與雜訊相關的品質閾值來濾除虛假的局部峰值，從而可能正確辨識通道上的顯著峰值。例如，UE 104可以選擇TOA估計，該TOA估計是CER中比CER的中值至少高X dB並且比通道上的主峰值低最大Y dB的最早局部最大值。UE 104決定來自每個網路節點的每個參考RF信號的CER，以便決定來自不同網路節點的每個參考RF信號的TOA。
UE 104執行的TOA量測與UE 104和錨（例如，基地站102）之間的幾何距離有關。在二維笛卡爾座標系中，基地站的（已知）座標或錨UE的決定座標可以表示為x 𝑖=[𝑥 𝑖,𝑦 𝑖] 𝑇並且UE 104的（未知）座標可以表示為x 𝑡=[𝑥 𝑡,𝑦 𝑡] 𝑇。RSTD量測可以定義為兩個節點（例如，基地站）之間的時間差（模1-子訊框（1-ms）），並因此，對應於相鄰基地站102-i和參考基地站102-1之間的距離差。在以下等式（2）中提供了在UE 104處量測的相鄰基地站102-i和參考基地站102-1之間的時間差：
Figure 02_image019
(2)
（T i-T 1）是基地站之間的傳輸時間偏移，稱為「真實時間差」（RTD）。變數n i和n 1是UE TOA量測誤差。常數c是光速。
可能需要至少兩個相鄰錨（例如，基地站）量測i，但期望多於兩個的相鄰錨點量測，並且可以在最小二乘或加權最小二乘意義上求解方程組。在同步網路中，傳輸時間偏移（Ti−T1）應該（理想情況下）為零，並且上文的等式定義了TDOA。在幾何上，每個TDOA定義一個雙曲線，其中雙曲線的寬度由TDOA誤差（ni−n1)決定，如圖6所示。若基地站102座標和傳輸時間偏移（Ti−T1）在位置伺服器172或在UE 104處是已知的，則可以決定UE 104的定位。錨座標或傳輸時間偏移的不確定性將直接影響UE位置估計的精度。
定位可以是UE輔助的或基於UE的。利用UE輔助定位，伺服器500（諸如位置伺服器172）可以決定目標UE的位置/定位。儘管為了清楚起見將位置伺服器172描述為執行操作，但無線網路中的一或多個其他網路實體可以執行所描述的操作的全部或一部分（例如，基地站、核心網路元件等）。位置伺服器172亦可以決定要用於定位的RS資源（諸如特定的PRS格式、頻率、時間訊窗、PRS的傳輸是觸發的還是週期性的等）。位置伺服器172亦可以選擇何者基地站102將被用作TRP以用於定位以及TRP的設置（諸如將支援何者UE）。位置伺服器172可以向基地站102（諸如gNB）指示決定的資源，該等基地站102可以向UE 104指示資源或者使用該指示來傳輸PRS。如本文所述，一或多個UE 104可用作用於定位的錨。在一些實施方式中，位置伺服器172可以向下選擇或選擇候選錨UE以用作用於定位的錨UE。向下選擇或選擇可以基於來自一或多個目標UE的對錨UE的偏好。或者，可以獨立於來自目標UE的任何偏好來進行向下選擇或選擇。如本文所述，向下選擇或選擇可以基於一或多個量測品質、一或多個行動狀態或一或多個GDOP。對於基於UE的定位，目標UE可以基於由其他設備執行和提供的對PRS的量測及/或由目標UE執行的對PRS的量測（諸如由如前述的RSTD）來決定其位置/定位。目標UE（或位置伺服器或另一網路實體）可以向下選擇或選擇錨以用於定位（諸如決定來自何者設備的何者PRS或來自設備的何者量測用於定位）。在一些實施方式中，目標UE（或位置伺服器或另一網路實體）可以選擇或向下選擇候選錨UE以用作錨UE。
如前述，一或多個UE可以用作用於定位的錨，其中錨UE經由側鏈路（諸如PC5連接）傳輸及/或接收PRS，並且以其他方式經由側鏈路與目標UE通訊。以此方式，錨UE可以作為TRP操作（類似於錨基地站）以用於定位。基於一或多個錨UE的對目標UE的位置估計的精度取決於所決定的錨UE的位置的精度。例如，重新參考上文的等式（2），錨UE座標的誤差導致目標UE的估計位置誤差。基地站（諸如gNB）可能是靜態的，其位置已被定義。然而，UE可能會移動，並且若UE要成為錨UE，則需要決定和使用UE的定位。對於錨UE，傳輸強度或其他因素亦可能不同。候選錨UE的決定的定位的精度或候選錨UE作為錨的適合性可以取決於UE的行動、UE的傳輸強度或其他因素。例如，更快移動的錨UE可能導致與去往/來自錨UE的PRS相關聯的量測（例如，RSTD）更快地變得陳舊，或者可能與更高的都卜勒效應或干擾相關聯。為錨UE決定的位置亦需要被更新並且可能具有更多誤差或可能以較低精度決定（從而影響目標UE的位置估計的精度）。在另一實例中，錨UE處的PRS的較低傳輸功率或對PRS的干擾可能導致PRS的較低RSRP或SNR，此舉可能導致在處理PRS以決定RSTD或其他度量時的困難或不準確。除此之外或作為另選方案，錨UE（和其他錨）可以基於錨UE的位置和其他錨相對於目標UE的位置來與GDOP相關聯。與較小GDOP相關聯的錨UE可以與對目標UE的更準確的定位決定相關聯。此外，移動的錨UE會導致GDOP發生變化，從而導致位置估計精度的不確定性。下文參考圖9更詳細地描述GDOP。
如本文所述，一或多個設備（諸如一或多個候選錨UE、目標UE或位置伺服器中的一或多個）可以執行操作以向下選擇或選擇候選錨UE來作為錨UE，以用於定位一或多個目標UE。如以上所述和本文中所使用的，向下選擇是指過濾或排除一或多個候選者被用作目標UE的錨。如本文所指出的，向下選擇（或一般而言選擇）可以基於來自一或多個候選錨UE的量測度量（諸如PRS或另一信號的RSRP或SNR）、一或多個候選錨UE的行動狀態（諸如基於IMU量測、GNSS量測及/或對候選錨UE的定位估計），或關聯於候選錨UE與其他候選錨UE及/或基地站的不同組合的GDOP。選擇（諸如向下選擇）或其他操作可以由位置伺服器、候選錨UE、目標UE、另一個UE、基地站（諸如gNB）或無線網路的另一個合適的網路實體中的一或多個來執行。由於候選錨UE的定位量測的量測品質、候選錨UE的行動狀態或與候選錨UE相關聯的GDOP可能隨時間改變，一或多個設備可以重複操作或以其他方式（諸如週期性地或基於觸發）調整何者設備用作用於定位的錨。下文更詳細地描述了在選擇或向下選擇候選錨UE中的或以其他方式與定位相關聯的示例性操作。
圖7圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法700的流程圖。如本文所使用的，選擇錨UE可以是指選擇候選錨UE以作為錨UE或者可替代地是指從被用作錨UE中向下選擇一或多個候選錨UE或者以其他方式減少候選錨UE的數量。例如，可以選擇候選錨UE的子集以保留潛在的錨UE，而可以將未選擇的候選錨UE排除在考慮之外。示例性方法700可以由無線網路的任何合適的設備（諸如圖1中所示的目標UE 104或位置伺服器172）以與所揭示的實施方式一致的方式來執行。例如，方法700可以由目標UE 104執行以進行基於UE的定位，或者由位置伺服器172執行以進行UE輔助定位。可以執行方法700（或任何其他描述的方法，諸如圖8中的方法800或圖10中的方法1000）中的一或多個操作的設備可以包括至少一個收發器（諸如一或多個無線收發器及/或一或多個有線收發器）、至少一個記憶體以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。參考作為示例性設備的UE 300，至少一個收發器可以包括收發器315或無線收發器340，至少一個記憶體可以包括記憶體311，並且至少一個處理器可以包括以下中的一或多個：處理器310、處理器330-334中的一或多個或定位設備319。參考作為示例性設備的基地站400，至少一個收發器可以包括收發器415的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體411，並且至少一個處理器可以包括處理器410。參考作為示例性設備的伺服器500（例如位置伺服器），至少一個收發器可以包括收發器515的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體511，並且至少一個處理器可以包括處理器510。
在方塊702，設備從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量。用於獲得一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量的構件可以包括設備的至少一個收發器。如前述，若UE被用作定位的錨，則需要錨UE的位置/定位，因為目標UE的位置估計是基於用於定位的錨的定位。候選錨UE可以產生（或一或多個其他設備可以決定）候選錨UE的定位量測。定位量測可以包括對候選錨UE的定位的估計或者可以用於決定/估計候選錨UE的定位的量測（諸如一或多個RSTD）。
在一些實施方式中，候選錨UE可以產生與無線電存取技術（RAT）無關的定位量測。以此方式，定位量測和量測品質不與無線網路（諸如用於UE 104的無線網路100）相關聯。例如，定位量測和量測品質度量可以基於GPS或其他GNSS。可以使用GNSS接收器來決定候選錨UE的定位，該GNSS接收器獨立於與一或多個RAT相關聯的無線收發器。另外或可替代地，可以基於來自IMU或其他感測器的量測來決定或調整定位。在一些其他實施方式中，定位量測可以取決於RAT。例如，定位量測可以包括由候選錨UE使用從無線網路中的一或多個設備（諸如用於UE輔助定位的一或多個基地站102或用於基於UE的定位的目標UE 104）獲得的PRS資源量測的RSTD。如前述，RSTD可用於基於傳輸PRS的（一或多個）設備的定位來決定設備的定位。例如，候選錨UE可以基於候選錨UE的範圍內的三個基地站來量測RSTD，從而可以決定候選錨UE的位置。
定位量測的量測品質度量可以與為候選錨UE估計或將估計的定位/位置的精度相關聯。例如，若定位量測是在UE處使用GNSS接收器（諸如SPS接收器317）決定的位置，則量測品質度量可以與估計位置的容差（潛在誤差）相關聯。例如，接收器可以與英寸或米的潛在誤差相關聯，並且UE的估計位置可以與實際位置相差最大到潛在誤差。潛在誤差的大小可以基於耦合到接收器的定位衛星的數量（隨著衛星數量的增加，估計位置的精度會增加）或衛星的解析度（諸如從具有更高解析度的定位衛星指示的時序，此舉可以提高估計位置的精度）。與定位衛星相關聯的定位量測的示例性量測品質度量可以包括所使用的定位衛星的數量、時序解析度或定位衛星位置解析度，或其他合適的度量。在一些實施方式中，量測品質可以包括使用基於GNSS的定位而不是基於陸地的定位的指示（其中基於GNSS的定位可以比基於陸地的定位更精確）。
若一或多個定位量測包括由候選錨UE使用從無線網路中的設備獲得的PRS資源量測的一或多個RSTD（或由RSTD決定的位置），則量測品質度量可以與可能影響決定RSTD的品質相關聯。示例性量測品質度量可以包括獲得的PRS的RSRP、獲得的PRS的SNR，或與RS的功率或品質相關聯的其他合適的指示。量測品質度量可以另外或可替代地與可以由RSTD決定的定位的精度相關聯。例如，基於PRS的時序、指示或量測PRS的時序的解析度或其他因素，相比於第二RSTD，第一RSTD可以與任何決定位置的更大的容差（潛在誤差）相關聯。示例性量測品質度量可以包括PRS的時序或量測或指示PRS時序的解析度。
一或多個定位量測和相關聯的量測品質度量可以包括在一或多個定位量測報告中。例如，候選錨UE可以提供包括定位量測和量測品質度量的定位量測報告。對於UE輔助定位，可以（經由基地站102（以及任選地中繼UE）和核心網路170）將報告提供給位置伺服器172。對於基於UE的定位，可以將報告提供給目標UE。在一些實施方式中，執行方法700的操作的設備可以從候選錨UE獲得一或多個基於NR的定位量測報告中的一或多個定位量測和量測品質度量。例如，基於NR的定位量測報告可以包括被配置為包括量測品質度量的UE的NR定位量測報告（諸如在與5G NR相關聯的3GPP標準集的第16版中定義）。
對於基於UE的定位，執行方法700的操作的設備可以是目標UE，並且目標UE經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路從候選錨UE獲得定位量測報告。候選錨UE獲得的用於決定定位量測報告中的定位量測和量測品質度量的PRS資源可以由目標UE傳輸。以此方式，候選錨UE根據經由與目標UE的側鏈路獲得的PRS決定量測和度量，並經由側鏈路向目標UE提供定位量測報告。
對於UE輔助定位，執行方法700的操作的設備可以是位置伺服器。若定位量測報告是基於NR的，則gNB可以在下行鏈路上將一或多個PRS資源提供給候選錨UE，並且候選錨UE可以在上行鏈路上向將定位量測報告提供給gNB。gNB可以將來自報告的定位量測和量測品質度量提供給位置伺服器。以此方式，位置伺服器可以獲得針對複數個候選錨UE的定位量測和量測品質度量。
在方塊704，設備可以基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。在一些實施方式中，設備可以基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量來向下選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE，從而仍然包括至少一個候選錨UE。以此方式，可以將一或多個候選錨UE排除在作為錨的考慮之外。在一些實施方式中，設備可以選擇至少一個候選錨UE作為目標UE的錨。用於從複數個候選錨UE中選擇或向下選擇複數個候選錨UE的構件可以包括該設備的至少一個處理器。在一些實施方式中，選擇或向下選擇複數個候選錨UE可以包括將候選錨UE的數量（或總候選錨）限制為最大數量。例如，若候選錨的數量被限制為四個並且量測品質度量是時序解析度，則設備可以在候選錨之間排除所量測的時序解析度小於前四個時序解析度的一或多個候選錨。在一些實施方式中，選擇或向下選擇複數個候選錨UE可以包括基於一或多個量測品質閾值來排除一或多個候選錨UE。例如，若量測的來自UE的時序解析度小於時序解析度閾值，則設備可以排除候選錨UE。在一些實施方式中，選擇或向下選擇複數個候選錨UE可以包括基於量測品質度量的可變性排除一或多個候選錨UE。設備可以獲得複數個候選錨UE中每一個候選錨UE的量測品質度量，設備可以決定量測品質度量的可變性，並且設備可以基於UE所相關聯的量測品質度量與可變性的比較來排除候選錨UE。例如，設備可以決定量測的品質度量的均值和方差。儘管描述了均值和方差，但可以使用量測品質度量的其他量測分佈，諸如參數分佈，包括中位數、標準差、分位數等。在決定均值和方差後，選擇或向下選擇可以基於量測品質度量在均值的多個方差內。例如，與小於均值減一方差的量測品質度量相關聯的任何候選錨UE可以被排除在用作定位的錨UE之外。需注意，排除候選錨UE可以是針對一或多個目標UE的。在一些實施方式中，候選錨UE仍可用作無線網路中的一或多個其他UE的錨。因此，將候選錨UE排除用於定位目標UE並不要求將候選錨UE排除在用作定位無線網路中的任何和所有UE的錨之外。另外如本文所指出的，術語選擇可以指向下選擇、排除或選擇至少一個候選錨UE。
由於錨UE經由側鏈路向目標UE傳輸或從目標UE接收，所以側鏈路的鏈路品質亦可能影響針對目標UE的定位。例如，嘈雜的側鏈可能會阻止PRS被接收或解碼。選擇可以基於目標UE和候選錨UE之間的側鏈路的鏈路品質。候選錨UE或目標UE可以決定側鏈路的鏈路品質度量（諸如SINR、SNR、RSRP等），並且可以考慮側鏈路的鏈路品質度量以進行選擇。例如，若側鏈路的SNR小於SNR閾值，則可以排除候選錨UE。可以以任何合適的方式執行使用鏈路品質度量進行選擇，例如以上關於量測品質度量描述的任何方式。
若設備選擇使用候選錨UE以作為錨UE進行定位，則設備可以向錨UE指示選擇，並且錨UE可以被配置為向目標UE傳輸PRS或從目標UE接收PRS。例如，對於UE輔助定位，位置伺服器172可以向一或多個基地站（例如，gNB）指示選擇，並且基地站（例如，gNB）可以向適當的UE指示選擇以用作錨。該指示亦可以提供給目標UE。對於基於UE的定位，目標UE可以經由其各自的側鏈路向每個錨UE指示選擇。
儘管為了清楚地描述本案的各態樣而將方法700描述為針對選擇或向下選擇的一個例子執行，但是設備可以被配置為多次執行選擇或向下選擇。例如，候選錨UE可以週期性地提供定位量測報告。若錨UE的定位量測變化超過閾值、量測品質度量變化超過閾值（或不再滿足用於選擇錨UE的初始選擇標準），或者鏈路品質度量變化超過閾值或變得小於閾值時，則設備可以再次向下選擇候選錨UE或選擇錨UE以用於定位。以此方式，可以隨時間調整將何者錨UE用於定位。
如前述，圖7中的方法700參考候選錨UE的定位量測（錨UE的決定位置的精度影響目標UE的決定位置的精度）。另外或可替代地，將使用何者錨UE可以基於每個候選錨UE的行動狀態，如下文參考圖8所描述的。
圖8圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法800的流程圖。示例性方法800可以由無線網路的任何合適的設備（諸如圖1中所示的目標UE 104或位置伺服器172）以與所揭示的具體實施一致的方式來執行。例如，方法800可以由目標UE 104執行以進行基於UE的定位，或者由位置伺服器172執行以進行UE輔助定位。可以在方法800中執行一或多個操作的設備可以包括至少一個收發器（諸如一或多個無線收發器及/或一或多個有線收發器）、至少一個記憶體以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。參考UE 300作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器315或無線收發器340，至少一個記憶體可以包括記憶體311，並且至少一個處理器可以包括以下中的一或多個：處理器310、處理器330-334中的一或多個或定位設備319。參考基地站400作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器415的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體411，並且至少一個處理器可以包括處理器410。參考伺服器500（例如位置伺服器）作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器515的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體511，並且至少一個處理器可以包括處理器510。
在方塊802，設備針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的行動狀態。用於獲得行動狀態的構件可以包括設備的至少一個收發器、至少一個記憶體或至少一個處理器中的一或多個。在一些實施方式中，獲取候選錨UE的行動狀態是指候選錨UE決定行動狀態以及設備從候選錨UE獲得該行動狀態。候選錨UE可以使用與RAT無關的方法來決定行動狀態。例如，候選錨UE可以使用IMU量測（諸如加速度計或其他感測器量測）來決定候選錨UE的移動。在另一實例中，候選錨UE可以基於GNSS量測決定其位置隨時間的差異來決定候選錨UE的移動。該移動可以是速率、速度、加速度、位移或候選錨UE的行動的其他指示。另外或可替代地，候選錨UE可以使用RAT相關的方法來決定行動狀態。例如，候選錨UE可以在不同時間使用RSTD（諸如上文所描述的）來決定其位置，並且候選錨UE可以基於位置之間隨時間的差異來決定其移動。該移動可以是速率、速度、加速度、位移、都卜勒頻移或候選錨UE的行動的其他指示。可以以任何合適的方式提供行動狀態，諸如在從候選錨UE到目標UE或位置伺服器的基於NR的定位量測報告中。例如，對於基於UE的定位，目標UE可以經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路從候選錨UE獲得行動狀態。
在獲得行動狀態的一些實施方式中，設備自身決定候選錨UE的行動狀態。例如，設備可以根據候選錨UE的定位歷史決定候選錨UE的行動狀態。對於UE輔助定位，位置伺服器172可以執行方法800的操作。以此方式，位置伺服器172可以根據候選錨UE的定位歷史決定其行動狀態。在一些實施方式中，位置伺服器172可以包括一或多個UE的定位資料庫。可以根據為UE獲得的RSTD決定定位（例如上文所描述的），其中UE或其他設備提供包括RSTD的定位量測報告。以此方式，位置伺服器172可以決定定位歷史。位置伺服器172可以使用UE的定位（以及任選地定位的時間）來決定UE的移動（其可以包括速度、速率、加速度、位移等）。對於基於UE的定位，可以將定位量測報告提供給目標UE，並且目標UE可以決定候選錨UE隨時間的定位歷史。
在方塊804，設備可以基於一或多個行動狀態從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。在一些實施方式中，設備可以基於一或多個行動狀態來向下選擇複數個候選錨UE以用於定位目標UE。用於選擇至少一個候選錨UE（諸如向下選擇複數個候選錨UE）的構件可以包括該設備的至少一個處理器。在一些實施方式中，選擇或向下選擇複數個候選錨UE可以包括基於一或多個行動狀態閾值來排除一或多個候選錨UE。例如，若UE的速度大於速度閾值，則設備可以排除候選錨UE。在一些實施方式中，選擇或向下選擇複數個候選錨UE可以包括基於行動狀態的可變性排除一或多個候選錨UE。例如，設備可以決定候選錨UE的行動狀態在一定時間量內波動超過閾值次數（諸如速度、位移等隨時間的變化），此情形可以指示候選錨UE的移動的變化。設備可以基於波動的數量大於閾值數量來排除候選錨UE的使用。
類似於以上參考圖7所描述的，因為錨UE經由側鏈路向目標UE傳輸或從目標UE接收，所以側鏈路的鏈路品質亦可能影響針對目標UE的定位。例如，嘈雜的側鏈可能會阻止PRS被接收或解碼。選擇可以基於目標UE和候選錨UE之間的側鏈路的鏈路品質。候選錨UE或目標UE可以決定側鏈路的鏈路品質度量（諸如SINR、SNR、RSRP等），並且可以考慮側鏈路的鏈路品質度量以進行選擇。例如，若側鏈路的SNR小於SNR閾值，則可以排除候選錨UE。可以以任何合適的方式執行使用鏈路品質度量進行選擇，例如以上關於量測品質度量或行動狀態描述的任何方式。
在一些實施方式中，若設備選擇使用候選錨UE以作為錨UE進行定位，則設備可以向錨UE指示選擇，並且錨UE可以被配置為向目標UE傳輸PRS或從目標UE接收PRS。例如，對於UE輔助定位，位置伺服器172可以向一或多個基地站（例如，gNB）指示選擇，並且基地站（例如，gNB）可以向適當的UE指示選擇以用作錨。該指示亦可以提供給目標UE。對於基於UE的定位，目標UE可以經由其各自的側鏈路向每個錨UE指示選擇。
儘管為了清楚地描述本案的各態樣而將方法800描述為針對選擇或向下選擇的一個例子執行，但是設備可以被配置為多次執行選擇或向下選擇。例如，錨UE可能在時間Q之前具有小於閾值的移動，但錨UE在時間Q之後可能具有大於閾值的移動。因此，錨UE可能不再適合用於定位。在一些實施方式中，候選錨UE可以週期性地向設備提供其行動狀態。以此方式，設備可以週期性地決定候選錨UE是要保持為錨UE還是要保持被排除為錨UE（諸如基於如前述的一或多個閾值、可變性等），以及決定可以隨時間調整所使用的何者錨UE。在一些實施方式中，由候選錨UE提供行動狀態是基於觸發的。例如，若行動狀態大於行動閾值（諸如速度大於速度閾值），則候選錨UE可以將行動狀態提供給設備。以此方式，當行動狀態自上次報告以來尚未有改變超過閾值時，候選錨UE可以經由不向設備報告行動狀態來節省電力。儘管以上描述了週期性地或基於觸發來報告行動狀態，但提供行動狀態可以指由候選錨UE提供定位量測或其他資訊（諸如RSTD），其中設備基於定位量測或其他資訊自己決定候選錨UE的行動狀態。另外或可替代地，候選錨UE可以指示鏈路品質度量變化大於閾值或鏈路品質度量變得小於閾值。基於行動狀態變化及/或鏈路品質度量變化，設備可以再次向下選擇候選錨UE或選擇錨UE以用於定位。以此方式，可以隨時間調整將何者錨UE用於定位。
如前述，圖7中的方法700參考候選錨UE的定位量測，並且圖8中的方法800參考候選錨UE的行動狀態。另外或可替代地，何者錨UE將用於定位目標UE可以基於與候選錨UE相關聯的GDOP。
在定位中，目標UE和TRP的幾何形狀會影響對目標UE的位置估計的精度或潛在誤差。例如，基於PRS的解析度和時序，UE的位置可能在距TRP的一定距離範圍內。對於多個TRP，UE的位置可能在多個TRP的距離範圍的交集內。範圍的交集是使用多個TRP進行定位的UE的定位不確定性。調整TRP的位置可以調整定位不確定性的形狀和大小，此舉可能會影響決定UE定位的精度。
圖9A是圖示與用於定位的兩個TRP 902和904相關聯的UE的定位不確定性910A的圖900。基於PRS的時序和時序的解析度，可以決定UE的位置在TRP 902的範圍906內。類似地，基於PRS的時序和時序的解析度，可以決定UE的位置在TRP 904的範圍908內。以此方式，UE可以位於兩個範圍906和908的交集內，其被指示為定位不確定性910A。TRP 902和904的位置影響定位不確定性910A的尺寸和大小。此外，儘管未圖示，但要使用的TRP的數量可能會影響定位不確定性910A的尺寸和大小。
圖9B是圖示與用於定位的兩個TRP 902和904相關聯的UE的定位不確定性910B的圖901。與圖900相比，TRP 902和904相對於彼此的位置不同。因此，圖901中的範圍906和908與定位不確定性910B相關聯。定位不確定性910B的大小大於定位不確定性910A的大小，其中UE位於相應定位不確定性內的某處。因此，UE的位置估計中的潛在誤差在圖901中的TRP拓撲中比在圖900中更大。範圍的交集（諸如定位不確定性910A或910B）在本文中可以被稱為GDOP。可以基於所使用的定位方法的類型（諸如基於TOA的定位）以任何合適的方式計算GDOP。
在一些實施方式中，可以基於與一或多個候選錨UE相關聯的GDOP來選擇或向下選擇一組候選錨UE。例如，可以排除一些候選錨UE作為錨，或者可以選擇一些候選錨UE作為錨以減小GDOP的大小，此舉可以提高目標UE的位置估計的精度或精確度。
圖10圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法1000的流程圖。示例性方法1000可以由無線網路的任何合適的設備（諸如圖1中所示的目標UE 104或位置伺服器172）以與所揭示的具體實施一致的方式來執行。例如，方法1000可以由目標UE 104執行以進行基於UE的定位，或者由位置伺服器172執行以進行UE輔助定位。可以在方法1000中執行一或多個操作的設備可以包括至少一個收發器（諸如一或多個無線收發器及/或一或多個有線收發器）、至少一個記憶體以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。參考UE 300作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器315或無線收發器340，至少一個記憶體可以包括記憶體311，並且至少一個處理器可以包括以下中的一或多個：處理器310、處理器330-334中的一或多個或定位設備319。參考基地站400作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器415的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體411，並且至少一個處理器可以包括處理器410。參考伺服器500（例如位置伺服器）作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器515的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體511，並且至少一個處理器可以包括處理器510。
在方塊1002，設備可以獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，其中每個GDOP是針對來自複數個候選錨UE的用於目標UE的候選錨UE的不同組合而決定的。用於獲得資訊的構件可以包括該設備的至少一個收發器。在一些實施方式中，目標UE可以決定每個GDOP。例如，複數個候選錨UE在範圍內並且能夠經由側鏈路與目標UE進行通訊。目標UE可以選擇候選錨UE的第一子集並且估計第一子集的第一GDOP、選擇候選錨UE的第二子集並且估計第二子集的第二GDOP，等等。可以針對每個子集選擇任何合適數量的候選錨UE（諸如三個或更多個），並且可以選擇任何合適數量的子集。例如，目標UE可以將子集的數量及/或UE的數量限制為最小及/或最大數量，以平衡估計GDOP時的處理資源和時間與能夠辨識用於定位目標UE的候選錨UE的最佳子集（諸如與最小GDOP相關聯的子集）。
可以以任何合適的方式執行決定（例如，估計）GDOP。例如，目標UE可以使用任何習知的統計方法來估計GDOP。另外或可替代地，目標UE可以使用一或多個機器學習模型來估計GDOP。一或多個機器學習模型的輸入可以包括由候選錨UE量測的RSTD、候選錨UE的其他定位量測、信號品質度量、行動狀態等。在一些實施方式中，來自基地站的資料可以用作訓練資料來訓練機器學習模型以估計GDOP。基地站的位置是已知的並且可以用於決定與基地站的不同子集相關聯的已知GDOP。已知GDOP可以與估計GDOP進行比較，用作訓練機器學習模型的回饋。經由訓練機器學習模型，該等模型可用於估計候選錨UE的子集的GDOP，對於該等候選錨UE，其位置可能並未是已知的或者相比於基地站的已知位置不那麼精確。儘管在描述本案的各態樣時為了清楚起見，以上實例將目標UE描述為決定GDOP，但是任何合適的設備皆可以決定一或多個GDOP（例如，基地站、相鄰UE、候選錨UE或另一合適的網路實體）。
在1004，設備可以從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE。用於選擇一或多個錨UE的構件可以包括該設備的至少一個處理器。該選擇基於與複數個GDOP相關聯的資訊。如前述，目標UE可以決定候選錨UE的不同子集的GDOP。對於基於UE的定位，目標UE可以基於決定的GDOP從候選錨UE中選擇錨UE。以此方式，與複數個GDOP相關聯的資訊可以是GDOP本身。例如，目標UE可以比較GDOP以決定最小GDOP，並且目標UE可以選擇用於最小GDOP的候選錨UE作為用於定位的錨UE。
對於UE輔助定位，位置伺服器172可以從候選錨UE中選擇錨UE。在一些實施方式中，與複數個GDOP相關聯的資訊可以是GDOP本身。以此方式，可以將複數個GDOP（諸如由目標UE）提供給基地站（例如，gNB）或目標UE與基地站（例如，gNB）之間的中繼UE，並且將GDOP中繼到位置伺服器172（例如，經由gNB及/或核心網路170）。指示GDOP可以包括指示與每個GDOP相關聯的候選錨UE。以此方式，位置伺服器172可以從基地站獲得GDOP，並且位置伺服器172可以基於從基地站獲得的複數個GDOP從候選錨UE中選擇一或多個錨UE。
目標UE可以指示由目標UE決定的全部或僅一部分GDOP和相關聯的候選錨UE。例如，目標UE可以排除大於閾值大小的GDOP。在另一實例中，目標UE可以排除與特定候選錨UE相關聯的GDOP（諸如基於定位量測的量測品質或候選錨UE的行動狀態）。以此方式，目標UE可以在位置伺服器172從該群組中選擇候選錨UE之前向下選擇該組候選錨UE。
另外地作為指示GDOP的另選方案，目標UE可以基於複數個GDOP從複數個候選錨UE中決定一或多個較佳錨UE，並且目標UE可以指示該一或多個較佳錨UE。以此方式，與複數個GDOP相關聯的資訊可以包括一或多個較佳錨UE的指示。例如，目標UE可以將一或多個較佳錨UE決定為與特定GDOP（諸如由目標UE估計的一或多個最小GDOP）或小於閾值GDOP大小的GDOP相關聯的一或多個候選錨UE。若針對每個GDOP指示較佳錨UE而不是GDOP和相關聯的候選錨UE，則與指示GDOP相比，該指示可以降低信號傳遞要求。目標UE可以向服務於目標UE的基地站或基地站與目標UE之間的中繼UE指示一或多個較佳錨UE（該指示被提供給基地站），並且位置伺服器172可以從基地站（例如，經由核心網路170）獲得一或多個較佳錨UE的指示。在一些實施方式中，該指示可以包括較佳錨UE的排序或順序的指示。位置伺服器172可以基於一或多個較佳錨UE的指示來選擇一或多個錨UE。
儘管以上參考單個目標UE描述了方法1000，但是選擇錨UE以用於定位目標UE可以基於選擇錨UE以用於定位除了目標UE之外的一或多個UE。位置伺服器172可以支援針對複數個目標UE的UE輔助定位。以此方式，TRP可以用於定位多個目標UE。若位置伺服器172將在不參考針對其他目標UE決定的錨UE的情況下決定每個目標UE的錨UE，則可以選擇大量UE作為錨，從而相比於可能需要或期望的導致更多的UE在充當TRP進行定位時消耗資源。針對第一目標UE選擇錨UE可以考慮針對第二目標UE或其他目標UE選擇錨UE。例如，若位置伺服器172獲得針對目標UE的較佳錨UE的指示，則位置伺服器172可以在多個目標UE之間比較較佳錨UE以決定錨UE的子集從而支援對所有目標UE的定位。儘管可以針對目標UE指示較佳錨UE，但是亦可以基於不是其他目標UE的較佳錨UE而排除該較佳錨UE。儘管以上提供了一些實例來描述本案的一些態樣，但是可以執行決定要用於定位多個目標UE的錨UE的任何合適的方式。
類似於以上參考圖7和圖8所描述的，因為錨UE經由側鏈路向目標UE傳輸或從目標UE接收，所以側鏈路的鏈路品質亦可能影響針對目標UE的定位。例如，嘈雜的側鏈可能會阻止PRS被接收或解碼。對錨UE的選擇可以基於目標UE和候選錨UE之間的側鏈路的鏈路品質。候選錨UE或目標UE可以決定側鏈路的鏈路品質度量（諸如SINR、SNR、RSRP等），並且可以考慮側鏈路的鏈路品質度量用於向下選擇或選擇。例如，若側鏈路的SNR小於SNR閾值，則可以排除候選錨UE。可以以任何合適的方式執行使用鏈路品質度量進行向下選擇或選擇，例如以上關於量測品質度量、行動狀態或GDOP描述的任何方式。
在一些實施方式中，設備可以向所選擇的錨UE指示選擇，並且錨UE可以被配置為向目標UE傳輸PRS或從目標UE接收PRS。。例如，對於UE輔助定位，位置伺服器172可以向一或多個基地站（例如，gNB）指示選擇，並且基地站（例如，gNB）可以向適當的UE指示選擇以用作錨。該指示亦可以提供給目標UE。對於基於UE的定位，目標UE可以經由其各自的側鏈路向每個錨UE指示選擇。
儘管為了清楚地描述本案的各態樣而將方法1000描述為針對選擇一或多個錨UE的一個例子執行，但是設備可以被配置為多次執行選擇。例如，GDOP可以基於錨UE的移動而改變。位置伺服器或目標UE（或另一個合適的設備）可以基於隨時間週期性地估計GDOP（諸如基於新的定位量測或來自錨UE的其他輸入）或基於與錨UE的定位量測或行動狀態相關聯的觸發來決定GDOP改變。因此，錨UE可能不再適合定位目標UE。以此方式，設備可以週期性地決定候選錨UE是要保持為錨UE還是要保持被排除為錨UE（諸如基於如前述的一或多個閾值、可變性等），以及決定可以隨時間調整所使用的何者錨UE。例如，可以決定新的GDOP，並且可以基於與新的GDOP相關聯的資訊來選擇一或多個新的錨UE以用於定位。另外或可替代地，對於UE輔助定位，若目標UE的數量或目標UE本身發生變化，則位置伺服器可以再次執行方法1000以選擇一或多個錨UE。選擇一或多個錨UE可以是週期性的或以任何合適的方式基於觸發。
圖7、圖8和圖10中的方法700、800和1000分別描述了基於相互獨立的定位量測的量測品質、行動狀態或GDOP的選擇或向下選擇。然而，選擇或向下選擇可以基於定位量測的量測品質、行動狀態或GDOP的（或任選地，側鏈路的鏈路品質度量）的任何組合。以此方式，無線網路的一或多個設備（諸如位置伺服器172或目標UE）可以執行方法700、800或1000中的一或多個方法的一或多個操作。例如，對錨UE的選擇可以基於候選錨UE的行動狀態和與候選錨UE相關聯的GDOP，對候選錨UE的向下選擇可以基於候選錨UE的定位量測的量測品質度量和候選錨UE的行動狀態等。
圖11圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法的流程圖。示例性方法1100可以由無線網路的任何合適的設備（諸如圖1中所示的目標UE 104或位置伺服器172）以與所揭示的具體實施一致的方式來執行。例如，方法1100可以由目標UE 104執行以進行基於UE的定位，或者由位置伺服器172執行以進行UE輔助定位。可以在方法1100中執行一或多個操作的設備可以包括至少一個收發器（諸如一或多個無線收發器及/或一或多個有線收發器）、至少一個記憶體以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。參考UE 300作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器315或無線收發器340，至少一個記憶體可以包括記憶體311，並且至少一個處理器可以包括以下中的一或多個：處理器310、處理器330-334中的一或多個或定位設備319。參考基地站400作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器415的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體411，並且至少一個處理器可以包括處理器410。參考伺服器500（例如位置伺服器）作為示例性設備，至少一個收發器可以包括收發器515的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體511，並且至少一個處理器可以包括處理器510。
在1102，設備獲得與以下一項或多項相關聯的資訊：來自一或多個候選錨UE的定位量測和量測品質度量；一或多個候選錨UE的行動狀態；或者與一或多個候選錨UE相關聯的GDOP。用於獲得資訊的構件可以包括設備的至少一個收發器、至少一個記憶體或至少一個處理器中的一或多個。如前述，選擇至少一個候選錨UE可以基於與候選錨UE相關聯的定位量測和量測品質度量（諸如以上參考圖7所描述的）、候選錨UE的行動狀態（諸如以上參考圖8所描述的）、與用於目標UE的候選錨UE的不同組合的GDOP相關聯的資訊（諸如以上參考圖10所描述的），或上述任何一個的組合。以此方式，設備可以執行任選步驟1104-1108中的一或多個以執行步驟1102。
在一些實施方式中，設備可以從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE中獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量（1104）。用於獲得一或多個定位量測和一或多個定位量測中每一個的量測品質度量的構件可以包括該設備的至少一個收發器。任選步驟1104可以與上述圖7中的步驟702相同。
在一些實施方式中，設備可以針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的行動狀態（1106）。用於獲得行動狀態的構件可以包括設備的至少一個收發器、至少一個記憶體或至少一個處理器中的一或多個。任選步驟1106可以與上述圖8中的步驟802相同。
在一些實施方式中，設備可以獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，其中每個GDOP是針對來自複數個候選錨UE的用於目標UE的候選錨UE的不同組合被決定的（1108）。用於獲得資訊的構件可以包括該設備的至少一個收發器。任選步驟1108可以與上述圖10中的步驟1002相同。
在1110，設備基於獲得的資訊從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。用於選擇至少一個候選錨UE的構件可以包括該設備的至少一個處理器。例如，位置伺服器或目標UE的至少一個處理器可以被配置為基於所獲得的一或多個候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量、所獲得的一或多個候選錨UE的行動狀態，或與用於目標UE的候選錨UE的不同組合的複數個GDOP相關聯的資訊中的一或多個來選擇至少一個候選錨UE（諸如向下選擇複數個候選錨UE或選擇一或多個候選錨UE作為錨）。為了執行步驟1110，設備可以針對上述圖7中的步驟704、上述圖8中的步驟804或上述圖10中的步驟1004中的一或多個執行本文所述的之部分或全部操作。
貫穿本說明書對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「示例性實施方式」的引用意味著結合該特徵及/或實例描述的特定特徵、結構或特性可以包括在所主張保護的標的的至少一個特徵及/或實例中。因此，短語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施方式中」或貫穿本說明書的各個地方的其他類似短語的出現不一定皆代表相同的特徵、實例及/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可以在一或多個實例及/或特徵中進行組合。
本文包括的詳細描述的一些部分是根據對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體內的二進位數位信號的操作的演算法或符號表示來呈現的。在該特定說明書的上下文中，一旦其被程式設計為根據來自程式軟體的指令執行特定操作，則術語「特定裝置」等包括通用電腦。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域的一般技術者用來向本領域其他技術者傳達其工作內容的技術實例。此處，演算法通常被認為是導致期望結果的自洽操作序列或類似的信號處理。在此種情況下，操作或處理涉及對實體量的實體操縱。通常，儘管不是必須的，該等量可以採取能夠被儲存、傳輸、組合、比較或以其他方式操縱的電信號或磁信號的形式。主要出於通用的原因，已經證明有時將此類信號稱為位元、資料、值、元素、符號、字元、項、數值、數詞等是方便的。然而，應當理解，所有該等或類似的術語皆均應與適當的實體量相關聯並且僅僅是方便的標籤。除非另有明確說明，如從本文的論述中可以明顯看出，應理解貫穿本說明書中使用諸如「處理」、「計算（computing）」、「計算（calculating）」、「決定（determining）」等術語的論述是指特定裝置（諸如專用電腦、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備）的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，該等信號通常表示為記憶體、暫存器或專用電腦或類似專用電子計算設備的其他資訊儲存設備、傳輸設備或顯示設備中的實體量、電子量或磁量。
在前面的詳細描述中，已經闡述了許多具體細節以提供對主張保護的標的的透徹理解。然而，熟習此項技術者將理解，主張保護的標的可以在沒有該等具體細節的情況下實施。在其他情況下，沒有詳細描述一般技術者已知的方法和裝置，以免混淆主張保護的標的。
本文使用的術語「和」、「或」以及「及/或」可以包括多種含義，該等含義亦預期至少部分取決於使用該等術語的上下文。通常，若用於關聯諸如A、B或C之類的列表，則「或」意欲表示A，B和C（此時以包含性含義使用）以及A、B或C（此時以排他性含義使用）。此外，本文所使用的術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述多個特徵、結構或特性或者特徵、結構或特性的某種其他組合。然而，應當注意，該實例僅僅是說明性實例並且主張保護的標的不限於該實例。
儘管已經說明和描述了目前被認為是示例性特徵的內容，但是熟習此項技術者將理解，在不脫離所主張保護的標的的情況下，可以進行各種其他修改，並且可以替換均等物。此外，在不脫離本文所述的中心概念的情況下，可以進行許多修改以使特定情況適應主張保護的標的的教示。
實施方式實例在以下編號的條款中描述： 1.      一種選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的方法，包括以下步驟： 從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量；及 基於來自該一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 2.      根據條款1之方法，其中獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量包括在來自該候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量。 3.      根據條款1-2中的一項或多項之方法，其中一或多個定位量測包括由該候選錨UE使用從該無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。 4.      根據條款1-3中的一項或多項之方法，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 一或多個定位量測報告由目標UE經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得。 5.      根據條款1-4中的一項或多項之方法，亦包括以下步驟：由該目標UE經由該SL將該等PRS資源中的一或多個PRS資源提供給候選錨UE。 6.      根據條款1-3中的一項或多項之方法，其中： 針對目標UE的UE輔助定位將由無線網路的位置伺服器執行； PRS資源中的一或多個PRS資源由基地站在下行鏈路（DL）上提供給該候選錨UE； 一或多個定位量測報告從候選錨UE提供給基地站； 來自一或多個定位量測報告的一或多個定位量測和量測品質度量從基地站提供給位置伺服器；及 選擇至少一個候選錨UE包括位置伺服器基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE。 7.      根據條款1之方法，其中針對一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。 8.      根據條款1-7中的一項或多項之方法，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量由候選錨UE使用全球導航衛星系統（GNSS）決定。 9.      根據條款1-7中的一項或多項之方法，其中： 基於UE的定位將由目標UE執行；及 候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得。 10.根據條款1-7中的一項或多項之方法，其中： 對目標UE的UE輔助定位將由無線網路的位置伺服器執行； 一或多個定位量測和量測品質度量從候選錨UE提供給基地站； 一或多個定位量測和量測品質度量從基地站提供給位置伺服器；及 選擇至少一個候選錨UE包括位置伺服器基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE。 11.根據條款1之方法，亦包括以下步驟：決定複數個候選錨UE的量測品質度量的可變性，其中選擇至少一個候選錨UE基於所決定的可變性。 12.根據條款1-11中的一項或多項之方法，其中可變性包括量測品質度量的均值和方差。 13.根據條款1之方法，其中選擇該至少一個候選錨UE亦基於該目標UE和該一或多個候選錨UE之間的側鏈路（SL）的鏈路品質。 14.一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體，其中至少一個處理器被配置為使設備： 經由至少一個收發器並從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量；及 經由至少一個處理器基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 15.根據條款14之設備，其中為了獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量，至少一個處理器被配置為使設備在來自候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量。 16.根據條款14-15中的一項或多項之設備，其中一或多個定位量測包括由候選錨UE使用從該無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。 17.根據條款14-16中的一項或多項之設備，其中： 基於UE的定位被配置為由目標UE執行；及 至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個收發器、經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得一或多個定位量測報告。 18.根據條款14-17中的一項或多項之設備，其中至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個收發器、經由SL將PRS資源中的一或多個PRS資源提供給候選錨UE，其中設備是目標UE。 19.根據條款14-16中的一項或多項之設備，其中： 設備是該無線網路中被配置為執行針對目標UE的UE輔助定位的位置伺服器； PRS資源中的一或多個PRS資源將由基地站在下行鏈路（DL）上提供給候選錨UE； 一或多個定位量測報告將由候選錨UE提供給基地站； 來自一或多個定位量測報告的一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 為了選擇至少一個候選錨UE，至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個處理器基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE。 20.根據條款14之設備，其中針對一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。 21.根據條款14-20中的一項或多項之設備，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量將由該候選錨UE使用全球導航衛星系統（GNSS）決定。 22.根據條款14-20中的一項或多項之設備，其中： 設備是被配置為執行基於UE的定位的目標UE；及 至少一個處理器被配置為使設備經由該至少一個收發器、經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量。 23.根據條款14-20中的一項或多項之設備，其中： 設備是無線網路中被配置為執行對目標UE的UE輔助定位的位置伺服器； 一或多個定位量測和量測品質度量將從候選錨UE提供給基地站； 一或多個定位量測和量測品質度量將從基地站提供給位置伺服器；及 為了選擇至少一個候選錨UE，至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個處理器基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE。 24.根據條款14之設備，其中至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個處理器決定所複數個候選錨UE的量測品質度量的可變性，其中選擇至少一個候選錨UE基於所決定的可變性。 25.根據條款14-24中的一項或多項之設備，其中可變性包括量測品質度量的均值和方差。 26.根據條款14之設備，其中選擇至少一個候選錨UE亦基於目標UE和一或多個候選錨UE之間的側鏈路（SL）的鏈路品質。 27.一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等指令由被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使該設備： 經由至少一個收發器並從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和該一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量；及 經由至少一個處理器基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。 28.根據條款27之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量時，在來自候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量。 29.根據條款27-28中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中一或多個定位量測包括由候選錨UE使用從無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。 30.根據條款27-29中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中： 基於UE的定位被配置為由目標UE執行；及 指令的執行使設備經由至少一個收發器、經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得一或多個定位量測報告。 31.根據條款27-30中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使該設備經由至少一個收發器、經由SL將PRS資源中的一或多個PRS資源提供給候選錨UE，其中設備是目標UE。 32.根據條款27-29中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中： 該設備是無線網路中被配置為執行針對該目標UE的UE輔助定位的位置伺服器； PRS資源中的一或多個PRS資源將由基地站在下行鏈路（DL）上提供給候選錨UE； 一或多個定位量測報告將由候選錨UE提供給基地站； 來自一或多個定位量測報告的一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給位置伺服器；及 指令的執行使設備在選擇至少一個候選錨UE時，經由至少一個處理器基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE。 33.根據條款27之電腦可讀取媒體，其中針對一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。 34.根據條款27-33中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量將由候選錨UE使用全球導航衛星系統（GNSS）決定。 35.根據條款27-33中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中： 設備是被配置為執行基於UE的定位的目標UE；及 指令的執行使該設備經由至少一個收發器、經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量。 36.根據條款27-33中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中： 設備是無線網路中被配置為執行對目標UE的UE輔助定位的位置伺服器； 一或多個定位量測和量測品質度量將從候選錨UE提供給基地站； 一或多個定位量測和量測品質度量將從基地站提供給位置伺服器；及 指令的執行使該設備在選擇至少一個候選錨UE時，經由至少一個處理器基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE。 37.根據條款27之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備經由至少一個處理器決定複數個候選錨UE的量測品質度量的可變性，其中選擇至少一個候選錨UE基於所決定的可變性。 38.根據條款27-37中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中可變性包括量測品質度量的均值和方差。 39.根據條款27之電腦可讀取媒體，其中選擇至少一個候選錨UE亦基於目標UE和一或多個候選錨UE之間的側鏈路（SL）的鏈路品質。 40.一種用於選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 用於從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量的構件；及 用於基於來自一或多個候選錨UE的一或多個量測品質度量從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE的構件。 41.根據條款40之設備，其中用於獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量的構件包括用於在來自候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量的構件。 42.根據條款40-41中的一項或多項之設備，其中一或多個定位量測包括由候選錨UE使用從無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。 43.根據條款40-42中的一項或多項之設備，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 一或多個定位量測報告由目標UE經由該目標UE和該候選錨UE之間的側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。 44.根據條款40-43中的一項或多項之設備，亦包括用於由目標UE經由SL將該等PRS資源中的一或多個PRS資源提供給候選錨UE的構件。 45.根據條款40-42中的一項或多項之設備，其中： 針對目標UE的UE輔助定位將由無線網路的位置伺服器執行； PRS資源中的一或多個PRS資源將由基地站在下行鏈路（DL）上提供給候選錨UE； 一或多個定位量測報告將從候選錨UE提供給基地站； 來自一或多個定位量測報告的一或多個定位量測和量測品質度量將從基地站提供給位置伺服器；及 用於選擇至少一個候選錨UE的構件包括位置伺服器用於基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE的構件。 46.根據條款40之設備，其中針對一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。 47.根據條款40-46中的一項或多項之設備，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量將由候選錨UE使用全球導航衛星系統（GNSS）決定。 48.根據條款40-46中的一項或多項之設備，其中： 基於UE的定位將由目標UE執行；及 候選錨UE的一或多個定位量測和量測品質度量經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得。 49.根據條款40-46中的一項或多項之設備，其中： 對目標UE的UE輔助定位將由無線網路的位置伺服器執行； 一或多個定位量測和量測品質度量將從候選錨UE提供給基地站； 一或多個定位量測和量測品質度量將從基地站提供給該位置伺服器；及 用於選擇至少一個候選錨UE的構件包括位置伺服器用於基於一或多個定位量測和量測品質度量來選擇候選錨UE以作為錨UE的構件。 50.根據條款40之設備，亦包括用於決定複數個候選錨UE的量測品質度量的可變性的構件，其中選擇至少一個候選錨UE基於所決定的可變性。 51.根據條款40-50中的一項或多項之設備，其中可變性包括量測品質度量的均值和方差。 52.根據條款40之設備，其中選擇至少一個候選錨UE亦基於目標UE和該一或多個候選錨UE之間的側鏈路（SL）的鏈路品質。 53.一種選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的方法，包括以下步驟： 針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得候選錨UE的行動狀態；及 基於一或多個行動狀態，從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 54.根據條款53之方法，其中獲得候選錨UE的該行動狀態包括從該候選錨UE獲得該行動狀態，其中該行動狀態由該候選錨UE決定。 55.根據條款53-54中的一項或多項之方法，其中由候選錨UE決定的行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。 56.根據條款53-54中的一項或多項之方法，其中由候選錨UE決定的行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。 57.根據條款53-56中的一項或多項之方法，其中行動狀態由候選錨UE使用慣性量測單元（IMU）決定。 58.根據條款53-54中的一項或多項之方法，其中行動狀態由候選錨UE週期性地提供。 59.根據條款53-54中的一項或多項之方法，其中當行動狀態大於行動閾值時行動狀態由候選錨UE提供。 60.根據條款53-54中的一項或多項之方法，其中： 基於UE的定位將由目標UE執行；及 行動狀態由目標UE經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得。 61.根據條款53之方法，其中獲得候選錨UE的行動狀態包括根據候選錨UE的定位歷史決定行動狀態。 62.根據條款53-61中的一項或多項之方法，其中： 對目標UE的UE輔助定位將由無線網路的位置伺服器執行；及 候選錨UE的定位歷史由位置伺服器根據來自候選錨UE的一或多個報告決定。 63.根據條款53之方法，其中候選錨UE的行動狀態包括候選錨UE的速度。 64.一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為使該設備： 經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者並且針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得候選錨UE的行動狀態；及 經由至少一個處理器，基於一或多個行動狀態從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 65.根據條款64之設備，其中為了獲得候選錨UE的行動狀態，至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個收發器從候選錨UE獲得行動狀態，其中行動狀態由候選錨UE決定。 66.根據條款64-65中的一項或多項之設備，其中由候選錨UE決定的行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。 67.根據條款64-65中的一項或多項之設備，其中由候選錨UE決定的行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。 68.根據條款64-67中的一項或多項之設備，其中行動狀態由候選錨UE使用慣性量測單元（IMU）決定。 69.根據條款64-65中的一項或多項之設備，其中行動狀態由候選錨UE週期性地提供。 70.根據條款64-65中的一項或多項之設備，其中當行動狀態大於行動閾值時行動狀態由候選錨UE提供。 71.根據條款64-65中的一項或多項之設備，其中： 設備是被配置為執行基於UE的定位的目標UE；及 至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個收發器、經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得行動狀態。 72.根據條款64之設備，其中為了獲得候選錨UE的行動狀態，至少一個處理器被配置為使設備經由所至少一個處理器根據候選錨UE的定位歷史決定行動狀態。 73.根據條款64-72中的一項或多項之設備，其中： 設備是無線網路中被配置為執行對目標UE的UE輔助定位的位置伺服器；及 至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個處理器根據來自候選錨UE的一或多個報告決定候選錨UE的定位歷史。 74.根據條款64之設備，其中候選錨UE的行動狀態包括候選錨UE的速度。 75.一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當指令由用於選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使設備： 經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者並且針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得候選錨UE的行動狀態；及 經由至少一個處理器，基於一或多個行動狀態從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 76.根據條款75之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得候選錨UE的行動狀態時，經由至少一個收發器從候選錨UE獲得行動狀態，其中行動狀態由候選錨UE決定。 77.根據條款75-76中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中由候選錨UE決定的行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。 78.根據條款75-76中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中由候選錨UE決定的行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。 79.根據條款75-78中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中行動狀態由候選錨UE使用慣性量測單元（IMU）決定。 80.根據條款75-76中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中行動狀態由候選錨UE週期性地提供。 81.根據條款75-76中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中當行動狀態大於行動閾值時行動狀態由候選錨UE提供。 82.根據條款75-76中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中： 設備是被配置為執行基於UE的定位的目標UE；及 指令的執行使設備經由至少一個收發器、經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得行動狀態。 83.根據條款75之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得候選錨UE的行動狀態時，經由至少一個處理器根據候選錨UE的定位歷史決定行動狀態。 84.根據條款75-83中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中： 設備是無線網路中被配置為執行對目標UE的UE輔助定位的位置伺服器；及 指令的執行使設備經由至少一個處理器根據來自候選錨UE的一或多個報告決定候選錨UE的定位歷史。 85.根據條款75之電腦可讀取媒體，其中候選錨UE的行動狀態包括候選錨UE的速度。 86.一種用於選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 用於針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得候選錨UE的行動狀態的構件；及 用於基於一或多個行動狀態，從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE的構件。 87.根據條款86之設備，其中用於獲得候選錨UE的行動狀態的構件包括用於從候選錨UE獲得行動狀態的構件，其中行動狀態由候選錨UE決定。 88.根據條款86-87中的一項或多項之設備，其中由候選錨UE決定的行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。 89.根據條款86-87中的一項或多項之設備，其中由候選錨UE決定的行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。 90.根據條款86-89中的一項或多項之設備，其中行動狀態由候選錨UE使用慣性量測單元（IMU）決定。 91.根據條款86-87中的一項或多項之設備，其中行動狀態由候選錨UE週期性地提供。 92.根據條款86-87中的一項或多項之設備，其中當行動狀態大於行動閾值時行動狀態由候選錨UE提供。 93.根據條款86-87中的一項或多項之設備，其中： 基於UE的定位將由目標UE執行；及 該行動狀態由目標UE經由目標UE和候選錨UE之間的側鏈路（SL）從候選錨UE獲得。 94.根據條款86-86中的一項或多項之設備，其中用於獲得候選錨UE的行動狀態的構件包括用於根據候選錨UE的定位歷史決定行動狀態的構件。 95.根據條款86-94中的一項或多項之設備，其中： 對目標UE的UE輔助定位將由無線網路的位置伺服器執行；及 候選錨UE的定位歷史由位置伺服器根據來自候選錨UE的一或多個報告決定。 96.根據條款86之設備，其中候選錨UE的行動狀態包括候選錨UE的速度。 97.一種選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的方法，包括以下步驟： 獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於目標UE的候選錨UE的不同組合被決定；及 從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中選擇基於獲得的資訊。 98.根據條款97之方法，其中UE輔助定位由無線網路的位置伺服器執行。 99.根據條款97-98中的一項或多項之方法，其中獲得與複數個GDOP相關聯的資訊包括從基地站獲得複數個GDOP，其中： 複數個GDOP由基地站從以下中的一者獲得： 目標UE；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE；及 由位置伺服器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於從基地站獲得的複數個GDOP。 100.根據條款97-98中的一項或多項之方法，其中獲得與複數個GDOP相關聯的資訊包括從基地站獲得用於目標UE的一或多個較佳錨UE的指示，其中： 一或多個較佳錨UE由目標UE基於複數個GDOP決定； 一或多個較佳錨UE的指示由目標UE提供給以下中的一者： 基地站；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE；及 由位置伺服器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於一或多個較佳錨UE的指示。 101.根據條款97-98中的一項或多項之方法，其中由位置伺服器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了目標UE之外的一或多個UE。 102.根據條款97之方法，其中獲得與複數個GDOP相關聯的資訊包括由目標UE決定複數個GDOP，其中基於UE的定位將由目標UE執行。 103.一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體，其中至少一個處理器被配置為使設備： 經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於目標UE的候選錨UE的不同組合被決定；及 經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者，從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中選擇基於獲得的資訊。 104.根據條款103之設備，其中設備是無線網路的位置伺服器，位置伺服器被配置為執行UE輔助定位。 105.根據條款103-104中的一項或多項之設備，其中為了獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，至少一個處理器被配置為使設備： 經由至少一個收發器從基地站獲得複數個GDOP，其中複數個GDOP由基地站從以下中的一者獲得： 該目標UE；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE； 其中經由至少一個處理器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於從基地站獲得的複數個GDOP。 106.根據條款103-104中的一項或多項之設備，其中為了獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，至少一個處理器被配置為使設備： 經由至少一個收發器從基地站獲得用於目標UE的一或多個較佳錨UE的指示，其中： 一或多個較佳錨UE由目標UE基於複數個GDOP決定； 一或多個較佳錨UE的指示由目標UE提供給以下中的一者： 基地站；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE；及 經由至少一個處理器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於一或多個較佳錨UE的指示。 107.根據條款103-104中的一項或多項之設備，其中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了目標UE之外的一或多個UE。 108.根據條款103之設備，其中設備是被配置為執行基於UE的定位的目標UE，其中為了獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，至少一個處理器被配置為使設備經由至少一個處理器決定複數個GDOP。 109.一種包括指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當指令由被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使設備： 經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於目標UE的候選錨UE的不同組合被決定；及 經由至少一個收發器或至少一個處理器中的一者或多者，從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE，其中選擇基於獲得的資訊。 110.根據條款109之電腦可讀取媒體，其中設備是無線網路的位置伺服器，位置伺服器被配置為執行UE輔助定位。 111.根據條款109-110中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得與複數個GDOP相關聯的資訊時： 經由至少一個收發器從基地站獲得複數個GDOP，其中複數個GDOP由基地站從以下中的一者獲得： 目標UE；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE； 其中經由至少一個處理器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於從基地站獲得的複數個GDOP。 112.根據條款109-110中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得與複數個GDOP相關聯的資訊時： 經由至少一個收發器從基地站獲得用於目標UE的一或多個較佳錨UE的指示，其中： 一或多個較佳錨UE由目標UE基於複數個GDOP決定； 一或多個較佳錨UE的指示由目標UE提供給以下中的一者： 基地站；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE；及 經由至少一個處理器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於一或多個較佳錨UE的指示。 113.根據條款109-110中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了目標UE之外的一或多個UE。 114.根據條款109之電腦可讀取媒體，其中設備是被配置為執行基於UE的定位的目標UE，其中指令的執行使設備在獲得與複數個GDOP相關聯的資訊時，經由至少一個處理器決定複數個GDOP。 115.一種用於選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 用於獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊的構件，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於目標UE的候選錨UE的不同組合被決定；及 用於從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE的構件，其中選擇基於獲得的資訊。 116.根據條款115之設備，其中UE輔助定位由無線網路的位置伺服器執行。 117.根據條款115-116中的一項或多項之方法，其中用於獲得與複數個GDOP相關聯的資訊的構件包括用於從基地站獲得複數個GDOP的構件，其中： 複數個GDOP由基地站從以下中的一者獲得： 目標UE；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE；及 由位置伺服器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於從基地站獲得的複數個GDOP。 118.根據條款115-116中的一項或多項之設備，其中用於獲得與複數個GDOP相關聯的資訊的構件包括用於從基地站獲得用於目標UE的一或多個較佳錨UE的指示的構件，其中： 一或多個較佳錨UE由目標UE基於複數個GDOP決定； 一或多個較佳錨UE的指示由目標UE提供給以下中的一者： 基地站；或者 基地站和目標UE之間的中繼UE；及 由位置伺服器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE基於一或多個較佳錨UE的指示。 119.根據條款115-116中的一項或多項之設備，其中由位置伺服器選擇一或多個錨UE以用於定位目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了目標UE之外的一或多個UE。 120.根據條款115之方法，其中用於獲得與複數個GDOP相關聯的資訊的構件包括用於由目標UE決定複數個GDOP的構件，其中基於UE的定位將由目標UE執行。 121.一種選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的方法，包括以下步驟： 獲得與以下中的一項或多項相關聯的資訊： 一或多個候選錨UE的定位量測和量測品質度量； 一或多個候選錨UE的行動狀態；或者 與一或多個候選錨UE相關聯的幾何精度因數（GDOP）；及 基於獲得的資訊，從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 122.根據條款121之方法，其中獲得資訊包括從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量。 123.根據條款121-122中的一項或多項之方法，其中獲得資訊包括針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的行動狀態。 124.根據條款121-123中的一項或多項之方法，其中獲得資訊包括獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的目標UE的候選錨UE的不同組合被決定。 125.一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體，其中至少一個處理器被配置為使設備： 獲得與以下中的一項或多項相關聯的資訊： 一或多個候選錨UE的定位量測和量測品質度量； 一或多個候選錨UE的行動狀態；或者 與一或多個候選錨UE相關聯的幾何精度因數（GDOP）；及 基於獲得的資訊，從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 126.根據條款125之設備，其中為了獲得資訊，至少一個處理器被配置為使設備從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量。 127.根據條款125-126中的一項或多項之設備，其中為了獲得資訊，至少一個處理器被配置為使設備針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的行動狀態。 128.   根據條款125-126中的一項或多項之設備，其中為了獲得資訊，至少一個處理器被配置為使設備獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的目標UE的候選錨UE的不同組合被決定。 129.一種包括指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當指令由被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備的至少一個處理器執行時，使設備： 獲得與以下中的一項或多項相關聯的資訊： 一或多個候選錨UE的定位量測和量測品質度量； 一或多個候選錨UE的行動狀態；或者 與一或多個候選錨UE相關聯的幾何精度因數（GDOP）；及 基於獲得的資訊，從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE。 130.根據條款129之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得資訊時從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量。 131.根據條款129-130中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得資訊時針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的行動狀態。 132.根據條款129-131中的一項或多項之電腦可讀取媒體，其中指令的執行使設備在獲得資訊時獲得與複數個GDOP相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的目標UE的候選錨UE的不同組合被決定。 133.一種被配置為選擇用於定位無線網路中的目標使用者設備（UE）的錨UE的設備，包括： 用於獲得與以下中的一項或多項相關聯的資訊的構件： 一或多個候選錨UE的定位量測和量測品質度量； 一或多個候選錨UE的行動狀態；或者 與一或多個候選錨UE相關聯的幾何精度因數（GDOP）；及 用於基於獲得的資訊，從複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位目標UE的構件。 134.根據條款133之設備，其中用於獲得資訊的構件包括用於從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的一或多個定位量測和一或多個定位量測之每一者定位量測的量測品質度量的構件。 135.根據條款133-134中的一項或多項之設備，其中用於獲得資訊的構件包括用於針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得候選錨UE的行動狀態的構件。 136.   根據條款133-135中的一項或多項之設備，其中用於獲得資訊的構件包括用於獲得與複數個GDOP相關聯的資訊的構件，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的目標UE的候選錨UE的不同組合被決定。
因此，主張保護的標的不意欲限於所揭示的特定實例，而是此種主張保護的標的亦可以包括落入所附請求項及其均等物範疇內的所有態樣。
100:無線通訊系統 102:基地站 102':小細胞基地站 102-1:基地站 102-2:基地站 102-3:基地站 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':覆蓋區域 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 134:回載鏈路 150:WLAN AP 152:WLAN STA 154:通訊鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基地站 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:設計 212:資料來源 220:傳輸處理器 230:傳輸（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器 232a:調制器/解調器 232t:調制器/解調器 234a:天線 234t:天線 236:MIMO偵測器 238:接收處理器 239:資料槽 240:控制器/處理器 242:記憶體 244:通訊單元 246:排程器 252a:天線 252r:天線 254a:解調器/調制器 254r:解調器/調制器 256:MIMO偵測器 258:接收處理器 260:資料槽 262:資料來源 264:傳輸處理器 266:TX MIMO處理器 280:控制器/處理器 282:記憶體 289:網路控制器 290:控制器/處理器 292:記憶體 294:通訊單元 300:UE 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 313:感測器 314:收發器介面 315:收發器 316:使用者介面 317:SPS接收器 318:相機 319:定位設備 320:匯流排 330:應用處理器 331:數位信號處理器（DSP） 332:數據機處理器 333:視訊處理器 334:感測器處理器 340:無線收發器 342:傳輸器 344:接收器 346:天線 348:無線信號 350:有線收發器 352:傳輸器 354:接收器 360:SPS信號 362:SPS天線 372:錨UE選擇通信期模組 400:基地站 410:處理器 411:記憶體 412:軟體（SW） 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:傳輸器 444:接收器 446:天線 448:無線信號 450:有線收發器 452:傳輸器 454:接收器 472:錨UE選擇通信期模組 500:伺服器 510:處理器 511:記憶體 512:軟體（SW） 515:收發器 520:匯流排 540:無線收發器 542:傳輸器 544:接收器 546:天線 548:無線信號 550:有線收發器 552:傳輸器 554:接收器 572:錨UE選擇通信期模組 600:無線通訊系統 700:方法 702:步驟 704:步驟 800:方法 802:步驟 804:步驟 900:圖 901:圖 902:TRP 904:TRP 906:範圍 908:範圍 910A:定位不確定性 910B:定位不確定性 1000:方法 1002:步驟 1004:步驟 1100:方法 1102:步驟 1104:步驟 1106:步驟 1108:步驟 1110:步驟
提供附圖以幫助描述本案的各個態樣，並且附圖僅被提供用於說明該等態樣而非對其進行限制。
圖1圖示根據本案的各個態樣的示例性無線通訊系統。
圖2圖示基地站和使用者設備（UE）的設計的方塊圖，其可以是圖1中的基地站之一和UE之一。
圖3圖示能夠支援無線網路中的定位服務的UE。
圖4圖示能夠支援無線網路中的定位服務的基地站。
圖5圖示能夠支援無線網路中的定位服務的伺服器。
圖6是圖示用於使用從複數個基地站獲得的資訊來決定行動設備的定位的示例性技術的圖。
圖7圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法的流程圖。
圖8圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法的流程圖。
圖9A是圖示與用於定位的兩個傳輸-接收點（TRP）相關聯的UE的第一定位不確定性的圖。
圖9B是圖示與用於定位的兩個TRP相關聯的UE的第二定位不確定性的圖。
圖10圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法的流程圖。
圖11圖示用於選擇用於定位無線網路中的目標UE的錨UE的示例性方法的流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
700:方法
702:步驟
704:步驟

Claims (120)

  1. 一種選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的方法，包括以下步驟： 從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得該候選錨UE的一或多個定位量測和該一或多個定位量測之每一者定位量測的一量測品質度量；及 基於來自該一或多個候選錨UE的該一或多個量測品質度量從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。
  2. 根據請求項1之方法，其中獲得一候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量之步驟包括以下步驟：在來自該候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得該候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量。
  3. 根據請求項2之方法，其中該一或多個定位量測包括由該候選錨UE使用從該無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。
  4. 根據請求項3之方法，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 該一或多個定位量測報告由該目標UE經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。
  5. 根據請求項4之方法，亦包括以下步驟：由該目標UE經由該SL向該候選錨UE提供該等PRS資源中的一或多個PRS資源。
  6. 根據請求項3之方法，其中： 針對該目標UE的UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行； 該等PRS資源中的一或多個PRS資源由一基地站在一下行鏈路（DL）上提供給該候選錨UE； 該一或多個定位量測報告從一候選錨UE提供給該基地站； 來自該一或多個定位量測報告的該一或多個定位量測和量測品質度量從該基地站提供給該位置伺服器；及 選擇該至少一個候選錨UE之步驟包括以下步驟：該位置伺服器基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE。
  7. 根據請求項1之方法，其中針對該一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。
  8. 根據請求項7之方法，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量由該候選錨UE使用一全球導航衛星系統（GNSS）決定。
  9. 根據請求項7之方法，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 一候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。
  10. 根據請求項7之方法，其中： 對該目標UE的UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行； 該一或多個定位量測和量測品質度量從一候選錨UE提供給一基地站； 該一或多個定位量測和量測品質度量從該基地站提供給該位置伺服器；及 選擇該至少一個候選錨UE之步驟包括以下步驟：該位置伺服器基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE。
  11. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：決定該複數個候選錨UE的該等量測品質度量的一可變性，其中選擇該至少一個候選錨UE基於所決定的該可變性。
  12. 根據請求項11之方法，其中該可變性包括該等量測品質度量的一均值和一方差。
  13. 根據請求項1之方法，其中選擇該至少一個候選錨UE亦基於該目標UE和該一或多個候選錨UE之間的一側鏈路（SL）的一鏈路品質。
  14. 一種被配置為選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到該至少一個收發器和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為使該設備： 經由該至少一個收發器並從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得該候選錨UE的一或多個定位量測和該一或多個定位量測之每一者定位量測的一量測品質度量；及 經由該至少一個處理器基於來自該一或多個候選錨UE的該一或多個量測品質度量從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。
  15. 根據請求項14之設備，其中為了獲得一候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量，該至少一個處理器被配置為使該設備在來自該候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得該候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量。
  16. 根據請求項15之設備，其中該一或多個定位量測包括由該候選錨UE使用從該無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。
  17. 根據請求項16之設備，其中： 基於UE的定位被配置為由該目標UE執行；及 該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個收發器、經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得該一或多個定位量測報告。
  18. 根據請求項17之設備，其中該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個收發器、經由該SL將該等PRS資源中的一或多個PRS資源提供給該候選錨UE，其中該設備是該目標UE。
  19. 根據請求項16之設備，其中： 該設備是該無線網路中被配置為執行針對該目標UE的UE輔助定位的一位置伺服器； 該等PRS資源中的一或多個PRS資源將由一基地站在一下行鏈路（DL）上提供給該候選錨UE； 該一或多個定位量測報告將由一候選錨UE提供給該基地站； 來自該一或多個定位量測報告的該一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 為了選擇該至少一個候選錨UE，該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個處理器基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE。
  20. 根據請求項14之設備，其中針對該一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。
  21. 根據請求項20之設備，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量將由該候選錨UE使用一全球導航衛星系統（GNSS）決定。
  22. 根據請求項20之設備，其中： 該設備是被配置為執行基於UE的定位的該目標UE；及 該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個收發器、經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從一候選錨UE獲得該候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量。
  23. 根據請求項20之設備，其中： 該設備是該無線網路中被配置為執行對該目標UE的UE輔助定位的一位置伺服器； 該一或多個定位量測和量測品質度量將從一候選錨UE提供給一基地站； 該一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 為了選擇該至少一個候選錨UE，該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個處理器基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE。
  24. 根據請求項14之設備，其中該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個處理器決定該複數個候選錨UE的該等量測品質度量的一可變性，其中選擇該至少一個候選錨UE基於所決定的該可變性。
  25. 根據請求項24之設備，其中該可變性包括該等量測品質度量的一均值和一方差。
  26. 根據請求項14之設備，其中選擇該至少一個候選錨UE亦基於該目標UE和該一或多個候選錨UE之間的一側鏈路（SL）的一鏈路品質。
  27. 一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等指令由被配置為選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的一設備的至少一個處理器執行時，使該設備： 經由至少一個收發器並從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得該候選錨UE的一或多個定位量測和該一或多個定位量測之每一者定位量測的一量測品質度量；及 經由該至少一個處理器基於來自該一或多個候選錨UE的該一或多個量測品質度量從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。
  28. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備在獲得一候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量時，在來自該候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得該候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量。
  29. 根據請求項28之電腦可讀取媒體，其中該一或多個定位量測包括由該候選錨UE使用從該無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。
  30. 根據請求項29之電腦可讀取媒體，其中： 基於UE的定位被配置為由該目標UE執行；及 該等指令的執行使該設備經由該至少一個收發器、經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得該一或多個定位量測報告。
  31. 根據請求項30之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備經由該至少一個收發器、經由該SL將該等PRS資源中的一或多個PRS資源提供給該候選錨UE，其中該設備是該目標UE。
  32. 根據請求項29之電腦可讀取媒體，其中： 該設備是該無線網路中被配置為執行針對該目標UE的UE輔助定位的一位置伺服器； 該等PRS資源中的一或多個PRS資源將由一基地站在一下行鏈路（DL）上提供給該候選錨UE； 該一或多個定位量測報告將由一候選錨UE提供給該基地站； 來自該一或多個定位量測報告的該一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 該等指令的執行使該設備在選擇該至少一個候選錨UE時，經由該至少一個處理器基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE。
  33. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中針對該一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。
  34. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量將由該候選錨UE使用一全球導航衛星系統（GNSS）決定。
  35. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中： 該設備是被配置為執行基於UE的定位的該目標UE；及 該等指令的執行使該設備經由該至少一個收發器、經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從一候選錨UE獲得該候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量。
  36. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中： 該設備是該無線網路中被配置為執行對該目標UE的UE輔助定位的一位置伺服器； 該一或多個定位量測和量測品質度量將從一候選錨UE提供給一基地站； 該一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 該等指令的執行使該設備在選擇該至少一個候選錨UE時，經由該至少一個處理器基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE。
  37. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備經由該至少一個處理器決定該複數個候選錨UE的該等量測品質度量的一可變性，其中選擇該至少一個候選錨UE基於所決定的該可變性。
  38. 根據請求項37之電腦可讀取媒體，其中該可變性包括該等量測品質度量的一均值和一方差。
  39. 根據請求項27之電腦可讀取媒體，其中選擇該至少一個候選錨UE亦基於該目標UE和該一或多個候選錨UE之間的一側鏈路（SL）的一鏈路品質。
  40. 一種用於選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的設備，包括： 用於從複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得該候選錨UE的一或多個定位量測和該一或多個定位量測之每一者定位量測的一量測品質度量的構件；及 用於基於來自該一或多個候選錨UE的該一或多個量測品質度量從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE的構件。
  41. 根據請求項40之設備，其中該用於獲得一候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量的構件包括用於在來自該候選錨UE的一或多個基於NR的定位量測報告中獲得該候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量的構件。
  42. 根據請求項41之設備，其中該一或多個定位量測包括由該候選錨UE使用從該無線網路中的一或多個設備獲得的定位參考信號（PRS）資源量測的一或多個參考信號時間差（RSTD）。
  43. 根據請求項42之設備，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 該一或多個定位量測報告將由該目標UE經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。
  44. 根據請求項43之設備，亦包括用於由該目標UE經由該SL將該等PRS資源中的一或多個PRS資源提供給該候選錨UE的構件。
  45. 根據請求項42之設備，其中： 針對該目標UE的UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行； 該等PRS資源中的一或多個PRS資源將由一基地站在一下行鏈路（DL）上提供給該候選錨UE； 該一或多個定位量測報告將從一候選錨UE提供給該基地站； 來自該一或多個定位量測報告的該一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 該用於選擇該至少一個候選錨UE的構件包括該位置伺服器用於基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE的構件。
  46. 根據請求項40之設備，其中針對該一或多個候選錨UE，每個定位量測和相關聯的量測品質度量與無線電存取技術（RAT）無關。
  47. 根據請求項46之設備，其中每個定位量測和相關聯的量測品質度量將由該候選錨UE使用一全球導航衛星系統（GNSS）決定。
  48. 根據請求項46之設備，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 一候選錨UE的該一或多個定位量測和量測品質度量將經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。
  49. 根據請求項46之設備，其中： 對該目標UE的UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行； 該一或多個定位量測和量測品質度量將從一候選錨UE提供給一基地站； 該一或多個定位量測和量測品質度量將從該基地站提供給該位置伺服器；及 該用於選擇該至少一個候選錨UE的構件包括該位置伺服器用於基於該一或多個定位量測和量測品質度量來選擇一候選錨UE以作為一錨UE的構件。
  50. 根據請求項40之設備，亦包括用於決定該複數個候選錨UE的該等量測品質度量的一可變性的構件，其中選擇該至少一個候選錨UE基於所決定的該可變性。
  51. 根據請求項50之設備，其中該可變性包括該等量測品質度量的一均值和一方差。
  52. 根據請求項40之設備，其中選擇該至少一個候選錨UE亦基於該目標UE和該一或多個候選錨UE之間的一側鏈路（SL）的一鏈路品質。
  53. 一種選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的方法，包括以下步驟： 針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得該候選錨UE的一行動狀態；及 基於該一或多個行動狀態，從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。
  54. 根據請求項53之方法，其中獲得該候選錨UE的該行動狀態之步驟包括以下步驟：從該候選錨UE獲得該行動狀態，其中該行動狀態由該候選錨UE決定。
  55. 根據請求項54之方法，其中由該候選錨UE決定的該行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。
  56. 根據請求項54之方法，其中由該候選錨UE決定的該行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。
  57. 根據請求項56之方法，其中該行動狀態由該候選錨UE使用一慣性量測單元（IMU）決定。
  58. 根據請求項54之方法，其中該行動狀態由該候選錨UE週期性地提供。
  59. 根據請求項54之方法，其中當該行動狀態大於一行動閾值時，該行動狀態由該候選錨UE提供。
  60. 根據請求項54之方法，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 該行動狀態由該目標UE經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。
  61. 根據請求項53之方法，其中獲得該候選錨UE的該行動狀態之步驟包括以下步驟：根據該候選錨UE的一定位歷史決定該行動狀態。
  62. 根據請求項61之方法，其中： 對該目標UE的UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行；及 該候選錨UE的該定位歷史由該位置伺服器根據來自該候選錨UE的一或多個報告決定。
  63. 根據請求項53之方法，其中一候選錨UE的該行動狀態包括該候選錨UE的一速度。
  64. 一種被配置為選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到該至少一個收發器和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為使該設備： 經由該至少一個收發器或該至少一個處理器中的一者或多者並且針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得該候選錨UE的一行動狀態；及 經由該至少一個處理器，基於該一或多個行動狀態從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。
  65. 根據請求項64之設備，其中為了獲得該候選錨UE的該行動狀態，該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個收發器從該候選錨UE獲得該行動狀態，其中該行動狀態將由該候選錨UE決定。
  66. 根據請求項65之設備，其中將由該候選錨UE決定的該行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。
  67. 根據請求項65之設備，其中將由該候選錨UE決定的該行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。
  68. 根據請求項67之設備，其中該行動狀態將由該候選錨UE使用一慣性量測單元（IMU）決定。
  69. 根據請求項65之設備，其中該行動狀態將由該候選錨UE週期性地提供。
  70. 根據請求項65之設備，其中當該行動狀態大於一行動閾值時，該行動狀態將由該候選錨UE提供。
  71. 根據請求項65之設備，其中： 該設備是被配置為執行基於UE的定位的該目標UE；及 該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個收發器、經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得該行動狀態。
  72. 根據請求項64之設備，其中為了獲得該候選錨UE的該行動狀態，該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個處理器根據該候選錨UE的一定位歷史決定該行動狀態。
  73. 根據請求項72之設備，其中： 該設備是該無線網路中被配置為執行對該目標UE的UE輔助定位的一位置伺服器；及 該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個處理器根據來自該候選錨UE的一或多個報告決定該候選錨UE的該定位歷史。
  74. 根據請求項64之設備，其中一候選錨UE的該行動狀態包括該候選錨UE的一速度。
  75. 一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等指令由用於選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的一設備的至少一個處理器執行時，使該設備： 經由至少一個收發器或該至少一個處理器中的一者或多者並且針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE，獲得該候選錨UE的一行動狀態；及 經由該至少一個處理器，基於該一或多個行動狀態從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE。
  76. 根據請求項75之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備在獲得該候選錨UE的該行動狀態時，經由該至少一個收發器從該候選錨UE獲得該行動狀態，其中該行動狀態將由該候選錨UE決定。
  77. 根據請求項76之電腦可讀取媒體，其中將由該候選錨UE決定的該行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。
  78. 根據請求項76之電腦可讀取媒體，其中將由該候選錨UE決定的該行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。
  79. 根據請求項78之電腦可讀取媒體，其中該行動狀態將由該候選錨UE使用一慣性量測單元（IMU）決定。
  80. 根據請求項76之電腦可讀取媒體，其中該行動狀態將由該候選錨UE週期性地提供。
  81. 根據請求項76之電腦可讀取媒體，其中當該行動狀態大於一行動閾值時，該行動狀態將由該候選錨UE提供。
  82. 根據請求項76之電腦可讀取媒體，其中： 該設備是被配置為執行基於UE的定位的該目標UE；及 該等指令的執行使該設備經由該至少一個收發器、經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得該行動狀態。
  83. 根據請求項75之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備在獲得該候選錨UE的該行動狀態時，經由該至少一個處理器根據該候選錨UE的一定位歷史決定該行動狀態。
  84. 根據請求項83之電腦可讀取媒體，其中： 該設備是該無線網路中被配置為執行對該目標UE的UE輔助定位的一位置伺服器；及 該等指令的執行使該設備經由該至少一個處理器根據來自該候選錨UE的一或多個報告決定該候選錨UE的該定位歷史。
  85. 根據請求項75之電腦可讀取媒體，其中一候選錨UE的該行動狀態包括該候選錨UE的一速度。
  86. 一種用於選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的設備，包括： 用於針對複數個候選錨UE中的一或多個候選錨UE獲得該候選錨UE的一行動狀態的構件；及 用於基於該一或多個行動狀態從該複數個候選錨UE中選擇至少一個候選錨UE以用於定位該目標UE的構件。
  87. 根據請求項86之設備，其中該用於獲得該候選錨UE的該行動狀態的構件包括用於從該候選錨UE獲得該行動狀態的構件，其中該行動狀態將由該候選錨UE決定。
  88. 根據請求項87之設備，其中將由該候選錨UE決定的該行動狀態取決於無線電存取技術（RAT）。
  89. 根據請求項87之設備，其中將由該候選錨UE決定的該行動狀態與無線電存取技術（RAT）無關。
  90. 根據請求項89之設備，其中該行動狀態將由該候選錨UE使用一慣性量測單元（IMU）決定。
  91. 根據請求項87之設備，其中該行動狀態將由該候選錨UE週期性地提供。
  92. 根據請求項87之設備，其中當該行動狀態大於一行動閾值時，該行動狀態將由該候選錨UE提供。
  93. 根據請求項87之設備，其中： 基於UE的定位將由該目標UE執行；及 該行動狀態將由該目標UE經由該目標UE和該候選錨UE之間的一側鏈路（SL）從該候選錨UE獲得。
  94. 根據請求項86之設備，其中該用於獲得該候選錨UE的該行動狀態的構件包括用於根據該候選錨UE的一定位歷史決定該行動狀態的構件。
  95. 根據請求項94之設備，其中： 對該目標UE的UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行；及 該候選錨UE的該定位歷史將由該位置伺服器根據來自該候選錨UE的一或多個報告決定。
  96. 根據請求項86之設備，其中一候選錨UE的該行動狀態包括該候選錨UE的一速度。
  97. 一種選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的方法，包括以下步驟： 獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於一目標UE的候選錨UE的一不同組合被決定；及 從該複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位該目標UE，其中該選擇基於該獲得的資訊。
  98. 根據請求項97之方法，其中UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行。
  99. 根據請求項98之方法，其中獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊之步驟包括以下步驟：從一基地站獲得該複數個GDOP，其中： 該複數個GDOP由該基地站從以下中的一者獲得： 該目標UE；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE；及 由該位置伺服器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於從該基地站獲得的該複數個GDOP。
  100. 根據請求項98之方法，其中獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊之步驟包括以下步驟：從一基地站獲得用於該目標UE的一或多個較佳錨UE的一指示，其中： 該一或多個較佳錨UE由該目標UE基於該複數個GDOP決定； 該一或多個較佳錨UE的該指示由該目標UE提供給以下中的一者： 該基地站；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE；及 由該位置伺服器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於該一或多個較佳錨UE的該指示。
  101. 根據請求項98之方法，其中由該位置伺服器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了該目標UE之外的一或多個UE。
  102. 根據請求項97之方法，其中獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊之步驟包括以下步驟：由該目標UE決定該複數個GDOP，其中基於UE的定位將由該目標UE執行。
  103. 一種被配置為選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的設備，包括： 至少一個收發器； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，其耦合到該至少一個收發器和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為使該設備： 經由該至少一個收發器或該至少一個處理器中的一者或多者獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於一目標UE的候選錨UE的一不同組合被決定；及 經由該至少一個收發器或該至少一個處理器中的一者或多者，從該複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位該目標UE，其中該選擇基於該獲得的資訊。
  104. 根據請求項103之設備，其中該設備是該無線網路中被配置為執行UE輔助定位的一位置伺服器。
  105. 根據請求項104之設備，其中為了獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊，該至少一個處理器被配置為使該設備： 經由該至少一個收發器從一基地站獲得該複數個GDOP，其中該複數個GDOP將由該基地站從以下中的一者獲得： 該目標UE；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE； 其中經由該至少一個處理器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於從該基地站獲得的該複數個GDOP。
  106. 根據請求項104之設備，其中為了獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊，該至少一個處理器被配置為使該設備： 經由該至少一個收發器從一基地站獲得用於該目標UE的一或多個較佳錨UE的一指示，其中： 該一或多個較佳錨UE將由該目標UE基於該複數個GDOP決定； 該一或多個較佳錨UE的該指示將由該目標UE提供給以下中的一者： 該基地站；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE；及 經由該至少一個處理器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於該一或多個較佳錨UE的該指示。
  107. 根據請求項104之設備，其中選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了該目標UE之外的一或多個UE。
  108. 根據請求項103之設備，其中該設備是被配置為執行基於UE的定位的該目標UE，其中為了獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊，該至少一個處理器被配置為使該設備經由該至少一個處理器決定該複數個GDOP。
  109. 一種包括指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等指令由被配置為選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的一設備的至少一個處理器執行時，使該設備： 經由至少一個收發器或該至少一個處理器中的一者或多者獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於一目標UE的候選錨UE的一不同組合被決定；及 經由該至少一個收發器或該至少一個處理器中的一者或多者，從該複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位該目標UE，其中該選擇基於所獲得的該資訊。
  110. 根據請求項109之電腦可讀取媒體，其中該設備是該無線網路中被配置為執行UE輔助定位的一位置伺服器。
  111. 根據請求項110之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備在獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊時： 經由該至少一個收發器從一基地站獲得該複數個GDOP，其中該複數個GDOP將由該基地站從以下中的一者獲得： 該目標UE；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE； 其中經由該至少一個處理器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於從該基地站獲得的該複數個GDOP。
  112. 根據請求項110之電腦可讀取媒體，其中該等指令的執行使該設備在獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊時： 經由該至少一個收發器從一基地站獲得用於該目標UE的一或多個較佳錨UE的一指示，其中： 該一或多個較佳錨UE將由該目標UE基於該複數個GDOP決定； 該一或多個較佳錨UE的該指示將由該目標UE提供給以下中的一者： 該基地站；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE；及 經由該至少一個處理器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於該一或多個較佳錨UE的該指示。
  113. 根據請求項110之電腦可讀取媒體，其中選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了該目標UE之外的一或多個UE。
  114. 根據請求項109之電腦可讀取媒體，其中該設備是被配置為執行基於UE的定位的該目標UE，其中該等指令的執行使該設備在獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊時，經由該至少一個處理器決定該複數個GDOP。
  115. 一種用於選擇用於定位一無線網路中的一目標使用者設備（UE）的一錨UE的設備，包括： 用於獲得與複數個幾何精度因數（GDOP）相關聯的資訊的構件，其中每個GDOP針對來自複數個候選錨UE的用於一目標UE的候選錨UE的一不同組合被決定；及 用於從複數個候選錨UE中選擇一或多個錨UE以用於定位該目標UE的構件，其中該選擇基於所獲得的該資訊。
  116. 根據請求項115之設備，其中UE輔助定位將由該無線網路的一位置伺服器執行。
  117. 根據請求項116之設備，其中該用於獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊的構件包括用於從一基地站獲得該複數個GDOP的構件，其中： 該複數個GDOP將由該基地站從以下中的一者獲得： 該目標UE；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE；及 由該位置伺服器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於從該基地站獲得的該複數個GDOP。
  118. 根據請求項116之設備，其中該用於獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊的構件包括用於從一基地站獲得用於該目標UE的一或多個較佳錨UE的一指示的構件，其中： 該一或多個較佳錨UE將由該目標UE基於該複數個GDOP決定； 該一或多個較佳錨UE的該指示將由該目標UE提供給以下中的一者： 該基地站；或者 該基地站和該目標UE之間的一中繼UE；及 由該位置伺服器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE基於該一或多個較佳錨UE的該指示。
  119. 根據請求項116之設備，其中由該位置伺服器選擇該一或多個錨UE以用於定位該目標UE亦基於選擇錨UE以用於定位除了該目標UE之外的一或多個UE。
  120. 根據請求項115之設備，其中該用於獲得與該複數個GDOP相關聯的該資訊的構件包括用於由該目標UE決定該複數個GDOP的構件，其中基於UE的定位將由該目標UE執行。
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