CN112769324B - 死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。

Description

死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
在三相逆变器中，为了防止同一桥臂的两只开关管产生直通，需要在两只开关管的开通与关断时刻之间加入一定的死区时间，由此产生的死区效应会造成逆变器输出电压基波分量减小、输出电流波形畸变及输出转矩脉动。因此，为了消除死区效应的影响，需要进行死区补偿。
在现有技术中，常见的死区补偿方法有基于平均误差电压补偿法，这种方法易于实现，但是对死区的补偿不够精确，在进行死区补偿过程中如果对电流过零点判断不够准确反而会引起误补偿。还有就是基于脉冲的补偿方法，这种方法对控制芯片的要求比较高，要求在一个脉冲宽度调制载波周期内进行两次采样，硬件的适应性较差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中的死区补偿方法对死区补偿不够精确以及对硬件的适应性较差的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
本申请第一方面公开了一种死区的补偿方法，包括：
采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间；
将所述三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，所述目标谐波包括5次谐波和7次谐波；
利用目标谐波调整所述死区时间以及所述电流角度；
基于调整后的电流角度，确定出电流扇区；
利用所述母线电压、调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压；
利用所述两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
可选的，上述的方法，所述将所述三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，包括：
将所述三相电流从三相静止坐标系进行派克变换，得到所述目标谐波。
可选的，上述的方法，所述利用目标谐波调整所述死区时间以及电流角度，包括：
将所述目标谐波输入到PI控制器中，通过所述PI控制器调整所述死区时间以及所述电流角度。
可选的，上述的方法，所述基于调整后的电流角度，确定出电流扇区，包括：
基于所述调整后的电流角度，确定出电流的极性；
查询预设的电流空间分布图，确定出所述电流的极性所对应的电流扇区。
可选的，上述的方法，所述利用所述母线电压、调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，包括：
将所述母线电压、所述调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，代入预设的第一补偿电压计算公式，计算得到第一两相静止坐标系补偿电压，以及代入预设的第二补偿电压计算公式，计算得到第二两相静止坐标系补偿电压。
可选的，上述的方法，所述利用所述两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿，包括：
获取所述第一两相静止坐标系补偿电压对应的第一两相静止坐标系电压，以及所述第二两相静止坐标系补偿电压对应的第二两相静止坐标系电压；
将所述第一两相静止坐标系补偿电压与所述第一两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第一两相静止坐标系电压；
将所述第二两相静止坐标系补偿电压与所述第二两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第二两相静止坐标系电压。
本申请第二方面公开了一种死区的补偿装置，包括：
采集单元，用于采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间；
坐标变换单元，用于将所述三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，所述目标谐波包括5次谐波和7次谐波；
调整单元，用于利用目标谐波调整所述死区时间以及所述电流角度；
确定单元，用于基于调整后的电流角度，确定出电流扇区；
计算单元，用于利用所述母线电压、调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压；
补偿单元，用于利用所述两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
可选的，上述的装置，所述坐标变换单元，包括：
坐标变换子单元，用于将所述三相电流从三相静止坐标系进行派克变换，得到所述目标谐波。
可选的，上述的装置，所述调整单元，包括：
调整子单元，用于将所述目标谐波输入到PI控制器中，通过所述PI控制器调整所述死区时间以及所述电流角度。
可选的，上述的装置，所述确定单元，包括：
第一确定子单元，用于基于所述调整后的电流角度，确定出电流的极性；
第二确定子单元，用于查询预设的电流空间分布图，确定出所述电流的极性所对应的电流扇区。
可选的，上述的装置，所述计算单元，包括：
第一计算子单元，用于将所述母线电压、所述调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，代入预设的第一补偿电压计算公式，计算得到第一两相静止坐标系补偿电压，以及代入预设的第二补偿电压计算公式，计算得到第二两相静止坐标系补偿电压。
可选的，上述的装置，所述补偿单元，包括：
获取子单元，用于获取所述第一两相静止坐标系补偿电压对应的第一两相静止坐标系电压，以及所述第二两相静止坐标系补偿电压对应的第二两相静止坐标系电压；
第二计算子单元，用于将所述第一两相静止坐标系补偿电压与所述第一两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第一两相静止坐标系电压；
补偿子单元，用于将所述第二两相静止坐标系补偿电压与所述第二两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第二两相静止坐标系电压。
本申请第三方面公开了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面中任意一项所述的方法。
本申请第四方面公开了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任意一项所述的方法。
从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。由此可知，利用本申请的方法，可以通过谐波提取动态调整死区时间以及电流角度，通过角度判定电流扇区，可以准确地进行死区补偿，提升了死区补偿的实时效果，同时提高了硬件的适应性以及***稳定性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本申请实施例公开的一种死区的补偿方法的流程图；
图2为本申请另一实施例公开的一种电流空间分布图的示意图；
图3为本申请另一实施例公开的一种死区的补偿装置的示意图；
图4为本申请另一实施例公开的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。【序数词】。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。【单复数】。
由背景技术可知，在现有技术中，常见的死区补偿方法有基于平均误差电压补偿法，这种方法易于实现，但是对死区的补偿不够精确，在进行死区补偿过程中如果对电流过零点判断不够准确反而会引起误补偿。还有就是基于脉冲的补偿方法，这种方法对控制芯片的要求比较高，要求在一个脉冲宽度调制载波周期内进行两次采样，硬件的适应性较差。
鉴于此，本申请提供一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中的死区补偿方法对死区补偿不够精确以及对硬件的适应性较差的问题。
本申请实施例提供了一种死区的补偿方法，如图1所示，具体包括：
S101、采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。
需要说明的是，在进行逆变器的死区补偿时，首先需要采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。通过这些参数可以确定当前逆变器的状态以及相关的死区信息。
S102、将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。
需要说明的是，在采集到三相逆变器中的三相电流之后，例如ia、ib、ic，则将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102的一种实施方式，可以包括：
将三相电流从三相静止坐标系进行派克变换，得到目标谐波。
需要说明的是，将采集到的三相电流从三相静止坐标系进行派克变换，也称为dq变换，得到5次谐波和7次谐波。dq变换可以将定子的三相电流投影到随着转子旋转的直轴(d轴)，交轴(q轴)与垂直于dq平面的零轴(0轴)上去，从而实现了对定子电感矩阵的对角化，对同步电动机的运行分析起到了简化作用。
具体的，5次谐波dq变换以及7次谐波dq变换公式如下：
Figure BDA0002882000510000061
Figure BDA0002882000510000062
将采集到的三相电流ia、ib、ic代入到上述5次谐波dq变换以及7次谐波dq变换公式中，即可得到5次谐波以及7次谐波。
S103、利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。
需要说明的是，在得到三相电流对应的5次谐波以及7次谐波之后，就可以利用5次谐波以及7次谐波调整逆变器的死区时间以及逆变器的电流角度，以实现动态调整死区时间以及电流角度。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S103的一种实施方式，可以包括：
将目标谐波输入到PI控制器中，通过PI控制器调整死区时间以及电流角度。
需要说明的是，在获取到三相电流对应的5次谐波以及7次谐波之后，将5次谐波以及7次谐波输入到PI控制器中，通过PI控制器调整死区时间以及电流角度。其中，PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
S104、基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。
需要说明的是，利用目标谐波调整电流角度度之后，获取调整后的电流角度，通过电流角度判定三相电流的电流极性，然后根据电流极性确定出所对应的电流扇区。
可选的，在本申请的另一实施例中，上述步骤S104的一种实施方式，可以包括：
基于调整后的电流角度，确定出电流的极性。
查询预设的电流空间分布图，确定出电流的极性所对应的电流扇区。
需要说明的是，参考表1：
Figure BDA0002882000510000071
Figure BDA0002882000510000081
基于调整后的电流角度，确定出电流角度属于在哪个取值范围内，从而确定出三相电流的电流极性。例如电流角度为-π/6，则此时的电流极性为(+--)。然后根据获取到的电流极性，查询预设的电流空间分布图，如图2所示，就可以确定出当前电流的极性所对应的电流扇区。例如，电流极性为(+--)时，对应的电流扇区则为U6对应的电流扇区。
S105、利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压。
需要说明的是，在确定当前的电流扇区之后，就可以利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，将这些参数输入到控制器中，就可以计算得到两相静止坐标系补偿电压ΔUα以及ΔUβ。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S105的一种实施方式，可以包括：
将母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，代入预设的第一补偿电压计算公式，计算得到第一两相静止坐标系补偿电压，以及代入预设的第二补偿电压计算公式，计算得到第二两相静止坐标系补偿电压。
需要说明的是，当前计算的是两相静止坐标系中电压Uα以及Uβ的补偿电压ΔUα、ΔUβ，将母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，代入如下补偿电压计算公式：
Figure BDA0002882000510000082
Figure BDA0002882000510000083
可以计算出第一两相静止坐标系补偿电压ΔUα以及第二两相静止坐标系补偿电压ΔUβ。其中，Ud母线电压，Td为死区时间，θsectorNum为电流扇区所对应的角度，T为当前时间周期。
S106、利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
需要说明的是，在计算出两相静止坐标系补偿电压ΔUα和ΔUβ之后，则可以利用两相静止坐标系补偿电压ΔUα和ΔUβ对两相静止坐标系电压Uα和Uβ进行补偿，从而完成死区补偿。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S106的一种实施方式，可以包括：
获取第一两相静止坐标系补偿电压对应的第一两相静止坐标系电压，以及第二两相静止坐标系补偿电压对应的第二两相静止坐标系电压。
将第一两相静止坐标系补偿电压与第一两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第一两相静止坐标系电压。
将第二两相静止坐标系补偿电压与第二两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第二两相静止坐标系电压。
需要说明的是，再计算得到两相静止坐标系补偿电压ΔUα和ΔUβ之后，则获取第一两相静止坐标系补偿电压ΔUα对应的第一两相静止坐标系电压Uα，以及第二两相静止坐标系补偿电压对ΔUβ应的第二两相静止坐标系电压Uβ。然后将ΔUα与Uα想加，得到补偿后的第一两相静止坐标系电压。将ΔUβ与Uβ相加，得到补偿后的第二两相静止坐标系电压，完成死区的电压补偿。
本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。由此可知，利用本申请的方法，可以通过谐波提取动态调整死区时间以及电流角度，通过角度判定电流扇区，可以准确地进行死区补偿，提升了死区补偿的实时效果，同时提高了硬件的适应性以及***稳定性。
上述实施例中虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本申请实施例中，附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本申请另一实施例还提供了一种死区的补偿装置，如图3所示，具体包括：
采集单元301，用于采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。
坐标变换单元302，用于将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。
调整单元303，用于利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。
确定单元304，用于基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。
计算单元305，用于利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压。
补偿单元306，用于利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
本申请提供的一种死区的补偿装置中，首先采集单元301采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后坐标变换单元302将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。调整单元303再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着确定单元304基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后计算单元305利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后补偿单元306利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。由此可知，利用本申请的方法，可以通过谐波提取动态调整死区时间以及电流角度，通过角度判定电流扇区，可以准确地进行死区补偿，提升了死区补偿的实时效果，同时提高了硬件的适应性以及***稳定性。
本实施例中，采集单元301、坐标变换单元302、调整单元303、确定单元304、计算单元305以及补偿单元306的具体执行过程，可参见对应图1的方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，坐标变换单元302的一种实施方式，包括：
坐标变换子单元，用于将三相电流从三相静止坐标系进行派克变换，得到目标谐波。
本实施例中，坐标变换子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，调整单元303的一种实施方式，包括：
调整子单元，用于将目标谐波输入到PI控制器中，通过PI控制器调整死区时间以及电流角度。
本实施例中，调整子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，确定单元304的一种实施方式，包括：
第一确定子单元，用于基于调整后的电流角度，确定出电流的极性。
第二确定子单元，用于查询预设的电流空间分布图，确定出电流的极性所对应的电流扇区。
本实施例中，第一确定子单元、第二确定子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，计算单元305的一种实施方式，包括：
第一计算子单元，用于将母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，代入预设的第一补偿电压计算公式，计算得到第一两相静止坐标系补偿电压，以及代入预设的第二补偿电压计算公式，计算得到第二两相静止坐标系补偿电压。
本实施例中，第一计算子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一实施例中，补偿单元306的一种实施方式，包括：
获取子单元，用于获取第一两相静止坐标系补偿电压对应的第一两相静止坐标系电压，以及第二两相静止坐标系补偿电压对应的第二两相静止坐标系电压。
第二计算子单元，用于将第一两相静止坐标系补偿电压与第一两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第一两相静止坐标系电压。
补偿子单元，用于将第二两相静止坐标系补偿电压与第二两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第二两相静止坐标系电压。
本实施例中，获取子单元、第二计算子单元、补偿子单元的具体执行过程，可参见对应上述方法实施例内容，此处不再赘述。
本申请另一实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，具体包括：
一个或多个处理器401。
存储装置402，其上存储有一个或多个程序。
当一个或多个程序被一个或多个处理器401执行时，使得一个或多个处理器401实现如上述实施例中任意一项方法。
本申请另一实施例还提供了计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项方法。
需要说明的是，在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请另一实施例提供了一种计算机程序产品,当该计算机程序产品被执行时，其用于执行上述任一项所述的***性能的评价方法。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种死区的补偿方法，其特征在于，包括：
采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间；
将所述三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，所述目标谐波包括5次谐波和7次谐波；
利用目标谐波调整所述死区时间以及所述电流角度；
基于调整后的电流角度，确定出电流扇区；
利用所述母线电压、调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压；
利用所述两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，包括：
将所述三相电流从三相静止坐标系进行派克变换，得到所述目标谐波。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标谐波调整所述死区时间以及电流角度，包括：
将所述目标谐波输入到PI控制器中，通过所述PI控制器调整所述死区时间以及所述电流角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的电流角度，确定出电流扇区，包括：
基于所述调整后的电流角度，确定出电流的极性；
查询预设的电流空间分布图，确定出所述电流的极性所对应的电流扇区。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述母线电压、调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，包括：将所述母线电压、所述调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，代入预设的第一补偿电压计算公式，计算得到第一两相静止坐标系补偿电压，以及代入预设的第二补偿电压计算公式，计算得到第二两相静止坐标系补偿电压，所述第一补偿电压计算公式为：
Figure FDA0003452296880000011
所述第二补偿电压计算公式为：
Figure FDA0003452296880000021
其中ΔUα为第一两相静止坐标系补偿电压，ΔUβ为第二两相静止坐标系补偿电压 ，Ud为母线电压，Td为死区时间，θsectorNum为电流扇区所对应的角度，T为当前时间周期。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿，包括：
获取所述第一两相静止坐标系补偿电压对应的第一两相静止坐标系电压，以及所述第二两相静止坐标系补偿电压对应的第二两相静止坐标系电压；
将所述第一两相静止坐标系补偿电压与所述第一两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第一两相静止坐标系电压；
将所述第二两相静止坐标系补偿电压与所述第二两相静止坐标系电压相加，得到补偿后的第二两相静止坐标系电压。
7.一种死区的补偿装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间；
坐标变换单元，用于将所述三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，所述目标谐波包括5次谐波和7次谐波；
调整单元，用于利用目标谐波调整所述死区时间以及所述电流角度；
确定单元，用于基于调整后的电流角度，确定出电流扇区；
计算单元，用于利用所述母线电压、调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压；
补偿单元，用于利用所述两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元，包括：计算子单元，用于将所述母线电压、所述调整后的死区时间、所述调整后的电流角度以及所述电流扇区，代入预设的第一补偿电压计算公式，计算得到第一两相静止坐标系补偿电压，以及代入预设的第二补偿电压计算公式，计算得到第二两相静止坐标系补偿电压，所述第一补偿补偿电压计算公式为：
Figure FDA0003452296880000031
所述第二补偿电压计算公式为：
Figure FDA0003452296880000032
其中ΔUα为第一两相静止坐标系补偿电压，ΔUβ为第二两相静止坐标系补偿电压 ，Ud为母线电压，Td为死区时间，θsectorNum为电流扇区所对应的角度，T为当前时间周期。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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