CN112758689A - 一种自动上料平台 - Google Patents

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张阳川
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Abstract

本发明公开了一种自动上料平台，包括钢板传送机构、配件传送机构和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构；配件传送机构和上料机构均位于钢板传送机构在Y轴方向上的一侧；上料机构位于配件传送机构的出料端，且上料机构的上料端朝向配件传送机构设置；上料机构的夹持端能够夹持位于出料台上的L型焊接件的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于传送组件上的钢板上。本发明能够实现钢板和L型焊接件的自动上料，提高焊接效率。

Description

一种自动上料平台
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其是指一种自动上料平台。
背景技术
目前，在焊接技术领域，逐步采用焊接机器人代替人工手动焊接，大大提高了焊接效率，减少了人工的使用。但现有的焊接机器人在焊接前，需要人工搬运被焊接材料至工作台上进行焊接，对体力需求较大，且效率低下，增大了生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动上料平台，提高焊接效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动上料平台，包括钢板传送机构、配件传送机构和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构；
所述配件传送机构和所述上料机构均位于所述钢板传送机构在Y轴方向上的一侧；
所述上料机构位于所述配件传送机构的出料端，且所述上料机构的上料端朝向所述配件传送机构设置；
所述钢板传送机构包括支架、升降组件、拦截组件和具有两个第一传送带的传送组件；
所述传送组件装设于所述支架内壁的两侧；
所述升降组件和所述拦截组件沿X轴方向依次装设于所述支架内，且所述拦截组件和所述升降组件均位于所述传送组件内；
所述升降组件的活动端能够将位于所述传送组件上的钢板顶起，所述拦截组件的活动端能够伸出并拦截下一个待拆卸产品；
所述配件传送机构包括第二传送带和出料台；
所述出料台装设于所述第二传送带的出料端，且所述出料台与所述第二传送带之间具有间隙；
所述上料机构的限位端能够沿Y轴方向***所述间隙中，用于对下一个L型焊接件限位；
所述出料台的顶部远离所述第一传送带的一端装设有限位台，当L型焊接件移动至所述出料台上时，所述限位台朝向所述第一传送带的一侧用于对L型焊接件限位；
所述上料机构的夹持端能够夹持位于所述出料台上的L型焊接件的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于所述传送组件上的钢板上。
本发明的有益效果在于：通过钢板传送机构，实现钢板的自动传送和自动上料，其中升降组件用于将钢板升起，便于焊接机器人对钢板进行焊接，设置拦截组件，避免下一块待焊接的钢板对前一块钢板产生干涉；设置第二传送带和出料台，构成配件传送组件，一方面用于自动传送L型焊接件，另一方面用于与限位台配合，对L型焊接件进行定位，确保上料机构的夹持端能够夹持L型焊接件，并将L型焊接件移动至钢板上进行定位并焊接。本发明实现了自动上料，便于焊接机器人进行焊接，提高焊接效率，减少人工劳动力，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明中一种自动上料平台的结构示意图；
图2为本发明中一种自动上料平台的俯视图；
图3为本发明中上料机构的侧视图。
标号说明：
1、钢板传送机构；11、支架；12、升降组件；121、升降气缸；122、支撑板；123、限位板；13、拦截组件；14、传送组件；141、驱动电机；142、传动轴；143、第一传送带；
2、配件传送机构；21、第二传送带；22、出料台；23、限位台；24、间隙；
3、上料机构；31、Y轴驱动组件；32、Z轴驱动组件；33、夹持气缸；331、圆形槽；34、拦截板；
4、L型焊接件。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-图3，一种自动上料平台，包括钢板传送机构、配件传送机构和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构；
所述配件传送机构和所述上料机构均位于所述钢板传送机构在Y轴方向上的一侧；
所述上料机构位于所述配件传送机构的出料端，且所述上料机构的上料端朝向所述配件传送机构设置；
所述钢板传送机构包括支架、升降组件、拦截组件和具有两个第一传送带的传送组件；
所述传送组件装设于所述支架内壁的两侧；
所述升降组件和所述拦截组件沿X轴方向依次装设于所述支架内，且所述拦截组件和所述升降组件均位于所述传送组件内；
所述升降组件的活动端能够将位于所述传送机构上的钢板顶起，所述拦截组件的活动端能够伸出并拦截下一个待拆卸产品；
所述配件传送机构包括第二传送带和出料台；
所述出料台装设于所述第二传送带的出料端，且所述出料台与所述第二传送带之间具有间隙；
所述上料机构的限位端能够沿Y轴方向***所述间隙中，用于对下一个L型焊接件限位；
所述出料台的顶部远离所述第一传送带的一端装设有限位台，当L型焊接件移动至所述出料台上时，所述限位台朝向所述第一传送带的一侧用于对L型焊接件限位；
所述上料机构的夹持端能够夹持位于所述出料台上的L型焊接件的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于所述传送组件上的钢板上。
本发明的工作原理在于：
由钢板传送机构实现钢板的自动上料，由配件传送机构实现L型焊接件的自动上料，并通过上料机构将L型焊接件转移至钢板的对应位置进行焊接，实现了焊接过程的全自动化。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过钢板传送机构，实现钢板的自动传送和自动上料，其中升降组件用于将钢板升起，便于焊接机器人对钢板进行焊接，设置拦截组件，避免下一块待焊接的钢板对前一块钢板产生干涉；设置第二传送带和出料台，构成配件传送组件，一方面用于自动传送L型焊接件，另一方面用于与限位台配合，对L型焊接件进行定位，确保上料机构的夹持端能够夹持L型焊接件，并将L型焊接件移动至钢板上进行定位并焊接。本发明实现了自动上料，便于焊接机器人进行焊接，提高焊接效率，减少人工劳动力，降低人工成本。
进一步地，所述上料机构包括Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹持气缸和呈L型的拦截板；
所述夹持气缸通过所述Z轴驱动组件装设于所述Y轴驱动组件的活动端上；
所述夹持气缸的夹爪朝向所述钢板传送机构所在一侧设置；
所述夹持气缸的固定端靠设于所述出料台远离所述第一传送带的一侧；
所述拦截板的一端装设于所述夹持气缸的固定端靠近所述出料台的一侧，所述拦截板的另一端能够沿Y轴方向***所述间隙中。
由上述描述可知，设置拦截板，用于当夹持气缸取料后进行转移时，拦截下一个L型焊接件，确保夹持气缸能够正常复位，提高夹持气缸的可靠性。
进一步地，所述Z轴驱动组件为升降气缸。
进一步地，所述升降组件包括升降气缸和支撑板；
所述支撑板装设于所述升降气缸的活动端上；
所述升降气缸的固定端装设于所述支架内。
进一步地，所述支撑板远离所述拦截组件的一端设置有用于拦截钢板且呈L型的限位板；
所述限位板的顶部高于所述支撑板的顶部。
由上述描述可知，限位板的顶部高于支撑板的顶部，确保限位板能够准确拦截钢板，实现钢板的自动定位。
进一步地，所述拦截组件为伸缩气缸。
进一步地，所述传送组件包括驱动电机、传动轴和两个第一传送带；
两个所述第一传送带分别装设于所述支架的在Y轴方向上的两侧壁；
所述驱动电机的固定端装设于所述支架外侧并穿过所述支架的其中一侧壁通过所述传动轴与两个所述第一传送带传送连接。
本发明的实施例一为：
请参照图1-图2，一种自动上料平台，包括钢板传送机构1、配件传送机构2和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构3；配件传送机构2和上料机构3均位于钢板传送机构1在Y轴方向上的一侧；上料机构3位于配件传送机构2的出料端，且上料机构3的上料端朝向配件传送机构2设置；钢板传送机构1包括支架11、升降组件12、拦截组件13和具有两个第一传送带143的传送组件14；传送组件14装设于支架11内壁的两侧；升降组件12和拦截组件13沿X轴方向依次装设于支架11内，且升降组件12和拦截组件13均位于传送组件14内；升降组件12的活动端能够将位于传送组件14上的钢板顶起，拦截组件13的活动端能够伸出并拦截下一个待拆卸产品；配件传送机构2包括第二传送带21和出料台22；出料台22装设于第二传送带21的出料端，且出料台22与第二传送带21之间具有间隙24；上料机构3的限位端能够沿Y轴方向***间隙24中，用于对下一个L型焊接件4限位；出料台22的顶部远离第一传送带143的一端装设有限位台23，当L型焊接件4移动至出料台22上时，限位台23朝向第一传送带143的一侧用于对L型焊接件4限位；上料机构3的夹持端能够夹持位于出料台22上的L型焊接件4的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于传送组件14上的钢板上。具体的，钢板在传送过程中，在Y轴方向上的两侧能够分别与支架11的两侧壁接触，支架11的两侧壁对钢板起到导向作用，避免钢板移位，确保焊接准确度。
参照图1-图3，上料机构3包括Y轴驱动组件31、Z轴驱动组件32、夹持气缸33和呈L型的拦截板34；夹持气缸33通过Z轴驱动组件32装设于Y轴驱动组件31的活动端上；夹持气缸33的夹爪朝向钢板传送机构1所在一侧设置；夹持气缸33的固定端靠设于出料台22远离第一传送带143的一侧；拦截板34的一端装设于夹持气缸33的固定端靠近出料台22的一侧，拦截板34的另一端能够沿Y轴方向***间隙24中。具体的，间隙24在X轴方向上的宽度与拦截板34能够***间隙24的一端在X轴方向上的宽度相匹配；夹持气缸33的夹爪处于完全夹持状态时，夹爪能够构成与L型焊接件4相匹配的圆形槽331。
优选的，Z轴驱动组件32为升降气缸121。当夹持气缸33夹持L型焊接件4后，Z轴驱动组件32带动夹持气缸33上升后，Y轴驱动组件31带动夹持气缸33朝钢板传送机构1所在一侧移动。
参照图1-图2，升降组件12包括升降气缸121和支撑板122；支撑板122装设于升降气缸121的活动端上；升降气缸121的固定端装设于支架11内。
参照图1-图2，支撑板122远离拦截组件13的一端设置有用于拦截钢板且呈L型的限位板123；限位板123的顶部高于支撑板122的顶部。具体的，支撑板122在初始状态下时，其顶部与第一传送带143的顶部齐平；为确保钢板的稳定性，限位板123在Y轴方向上的宽度至少为钢板宽度的1/2，且限位板123在支架11内的Y轴方向上居中设置。
优选的，拦截组件13为伸缩气缸。
参照图1-图2，传送组件14包括驱动电机141、传动轴142和两个第一传送带143；两个第一传送带143分别装设于支架11的在Y轴方向上的两侧壁；驱动电机141的固定端装设于支架11外侧并穿过支架11的其中一侧壁通过传动轴142与两个第一传送带143传送连接。
综上所述，本发明提供的一种自动上料平台，通过钢板传送机构和配件传送机构实现钢板和L型焊接件的自动上料，并通过夹持气缸、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件与拦截板的配合，实现L型焊接件的自动上料，提高了焊接效率，减少人工劳动力的使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上料平台，其特征在于，包括钢板传送机构、配件传送机构和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构；
所述配件传送机构和所述上料机构均位于所述钢板传送机构在Y轴方向上的一侧；
所述上料机构位于所述配件传送机构的出料端，且所述上料机构的上料端朝向所述配件传送机构设置；
所述钢板传送机构包括支架、升降组件、拦截组件和具有两个第一传送带的传送组件；
所述传送组件装设于所述支架内壁的两侧；
所述升降组件和所述拦截组件沿X轴方向依次装设于所述支架内，且所述拦截组件和所述升降组件均位于所述传送组件内；
所述升降组件的活动端能够将位于所述传送组件上的钢板顶起，所述拦截组件的活动端能够伸出并拦截下一个待拆卸产品；
所述配件传送机构包括第二传送带和出料台；
所述出料台装设于所述第二传送带的出料端，且所述出料台与所述第二传送带之间具有间隙；
所述上料机构的限位端能够沿Y轴方向***所述间隙中，用于对下一个L型焊接件限位；
所述出料台的顶部远离所述第一传送带的一端装设有限位台，当L型焊接件移动至所述出料台上时，所述限位台朝向所述第一传送带的一侧用于对L型焊接件限位；
所述上料机构的夹持端能够夹持位于所述出料台上的L型焊接件的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于所述传送组件上的钢板上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料平台，其特征在于，所述上料机构包括Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹持气缸和呈L型的拦截板；
所述夹持气缸通过所述Z轴驱动组件装设于所述Y轴驱动组件的活动端上；
所述夹持气缸的夹爪朝向所述钢板传送机构所在一侧设置；
所述夹持气缸的固定端靠设于所述出料台远离所述第一传送带的一侧；
所述拦截板的一端装设于所述夹持气缸的固定端靠近所述出料台的一侧，所述拦截板的另一端能够沿Y轴方向***所述间隙中。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料平台，其特征在于，所述Z轴驱动组件为升降气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料平台，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和支撑板；
所述支撑板装设于所述升降气缸的活动端上；
所述升降气缸的固定端装设于所述支架内。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料平台，其特征在于，所述支撑板远离所述拦截组件的一端设置有用于拦截钢板且呈L型的限位板；
所述限位板的顶部高于所述支撑板的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料平台，其特征在于，所述拦截组件为伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料平台，其特征在于，所述传送组件包括驱动电机、传动轴和两个第一传送带；
两个所述第一传送带分别装设于所述支架的在Y轴方向上的两侧壁；
所述驱动电机的固定端装设于所述支架外侧并穿过所述支架的其中一侧壁通过所述传动轴与两个所述第一传送带传送连接。
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