CN112758685A - 一种手套放料抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手套放料抓取设备，包括机架、转盘、机械手、活动支架和底板；所述转盘通过旋转轴转动安装在机架上，转盘上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒；所述底板固定安装于机架上，底板的前侧横向滑动安装有活动支架，活动支架的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，所述机械手包括安装于同步带上的固定座和吸盘，吸盘通过连接板与固定座固定连接。本发明在进行手套抓取时，先将活动支架移动至存料盒的侧边，然后通过同步带将机械手降下，由吸盘吸附抓取手套，再由同步带将机械手升起，带动手套向上运动，完成对手套的抓取，抓取方便且快速。
Description
技术领域
本发明涉及手套生产技术领域，具体是一种手套放料抓取设备。
背景技术
手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。
手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等。手套用各种皮革、橡胶、针织物或机织物裁剪缝制而成。针织手套用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线，在手套机上编织，经缝制加工，如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等，再经过拉绒或缩绒、热定形整理而成产品。针织手套的组织有平针、罗纹、集圈、纱罗等，花式有素色和色织提花等。劳动保护用手套要求比较厚实，有的经过表面涂塑处理，以提高耐磨、防滑、防水性能。装饰手套要求美观，大多经过绣花、钉珠等艺术加工。
现有技术在手套生产加工完成后由生产工作人员从设备上取下手套并码放整齐，这种取料码放方式实际操作较为麻烦，提高了工作人员的劳动强度。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种手套放料抓取设备，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手套放料抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手套放料抓取设备，包括机架、转盘、机械手、活动支架和底板；所述转盘通过旋转轴转动安装在机架上，转盘上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒；所述底板固定安装于机架上，底板的前侧横向滑动安装有活动支架，活动支架的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，所述机械手包括安装于同步带上的固定座和吸盘，吸盘通过连接板与固定座固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述机架位于底板的前侧还竖直安装有上端开口的集料盒，集料盒内部竖直开设有存放通道。
作为本发明进一步的方案：所述旋转轴向下贯穿机架并伸出，旋转轴的下端固定安装有副链轮，所述机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的输出端连接安装有主链轮，主链轮通过连接链条与副链轮传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述存料盒有六个，均匀安装于转盘上，存料盒上端开口，且存料盒朝向机械手的一侧竖直开设有取料槽，六个存料盒中正对于机械手的为工作工位，其余存料盒为备料工位。
作为本发明进一步的方案：所述机架位于转盘的下方转动安装有若干滑轮。
作为本发明进一步的方案：所述底板的背部安装有带动活动支架横向移动的调节机构，调节机构包括固定安装于底板上的气缸，气缸的活动端通过连接块与活动支架固定连接，气缸连通有用于输气的气管。
作为本发明进一步的方案：所述活动支架上还固定安装有驱动一个同步带轮转动的驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在机架上转动安装有转盘，转盘上均匀固定安装有若干存料盒，还在机架上固定安装有底板，底板前侧横向滑动安装有活动支架，机械手安装于活动支架上，在进行手套抓取时，先将活动支架移动至存料盒的侧边，然后通过同步带将机械手降下，由吸盘吸附抓取手套，再由同步带将机械手升起，带动手套向上运动，完成对手套的抓取，抓取方便且快速。
附图说明
图1为手套放料抓取设备的结构示意图。
图2为手套放料抓取设备的正视图。
图3为手套放料抓取设备的俯视图。
图4为手套放料抓取设备的后视图。
图中：1-机架、2-转盘、3-存料盒、4-机械手、5-活动支架、6-底板、7-集料盒、8-滑轮、9-吸盘、10-连接板、11-固定座、12-同步带轮、13-同步带、14-伺服电机、15-减速箱、16-连接链条、17-连接块、18-调节机构、19-气缸、20-气管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种手套放料抓取设备，包括机架1、转盘2、机械手4、活动支架5和底板6；所述转盘2通过旋转轴转动安装在机架1上，转盘2上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒3；所述底板6固定安装于机架1上，底板6的前侧横向滑动安装有活动支架5，活动支架5的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮12，两个同步带轮12通过同步带13传动连接，所述机械手4包括安装于同步带13上的固定座11和吸盘9，吸盘9通过连接板10与固定座11固定连接，同步带轮12转动时带动同步带13运动，由同步带13带动固定座11、连接板10和机械手4上下运动，在进行手套抓取时，先将活动支架5移动至存料盒3的侧边，然后通过同步带13将机械手4降下，由吸盘9吸附抓取手套，再由同步带13将机械手4升起，带动手套向上运动，完成对手套的抓取；
在本发明一种实施例中，所述机架1位于底板6的前侧还竖直安装有上端开口的集料盒7，集料盒7内部竖直开设有存放通道，机械手4抓取手套升起后，由活动支架5带动机械手4移动至集料盒7上方，松开手套，使手套沿存放通道滑落，完成对手套的存放；
需要说明的是，在本发明实施例中，所述旋转轴向下贯穿机架1并伸出，旋转轴的下端固定安装有副链轮，所述机架1上固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端连接有减速箱15，减速箱15的输出端连接安装有主链轮，主链轮通过连接链条16与副链轮传动连接，用于带动副链轮及旋转轴转动；
进一步需要说明的是，在本发明实施例中，所述存料盒6有六个，均匀安装于转盘2上，存料盒6上端开口，且存料盒6朝向机械手4的一侧竖直开设有取料槽，六个存料盒6正对于机械手4的为工作工位，其余存料盒为备料工位，由机械手4对处于工作工位的存料盒6进行取料后，伺服电机14驱动旋转轴和转盘2转动，将相邻的备料工位旋转至工作工位，由机械手4继续进行取料；
再进一步的，本发明实施例中，所述机架1位于转盘2的下方转动安装有若干滑轮8，用于对转盘2的转动进行导向。
在本发明又一实施例中，所述底板6的背部安装有带动活动支架5横向移动的调节机构18，调节机构18包括固定安装于底板6上的气缸19，气缸19的活动端通过连接块17与活动支架5固定连接，气缸19连通有用于输气的气管20，通过气缸19带动活动支架5及机械手在底板6上横向移动，对机械手4的位置进行调节；
需要说明的是，在本发明实施例中，所述活动支架5上还固定安装有驱动一个同步带轮12转动的驱动电机。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种手套放料抓取设备，包括机架(1)、转盘(2)、机械手(4)、活动支架(5)和底板(6)；其特征在于，所述转盘(2)通过旋转轴转动安装在机架(1)上，转盘(2)上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒(3)；所述底板(6)固定安装于机架(1)上，底板(6)的前侧横向滑动安装有活动支架(5)，活动支架(5)的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮(12)，两个同步带轮(12)通过同步带(13)传动连接，所述机械手(4)包括安装于同步带(13)上的固定座(11)和吸盘(9)，吸盘(9)通过连接板(10)与固定座(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述机架(1)位于底板(6)的前侧还竖直安装有上端开口的集料盒(7)，集料盒(7)内部竖直开设有存放通道。
3.根据权利要求2所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述旋转轴向下贯穿机架(1)并伸出，旋转轴的下端固定安装有副链轮，所述机架(1)上固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出端连接有减速箱(15)，减速箱(15)的输出端连接安装有主链轮，主链轮通过连接链条(16)与副链轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述存料盒(6)有六个，均匀安装于转盘(2)上，存料盒(6)上端开口，且存料盒(6)朝向机械手(4)的一侧竖直开设有取料槽，六个存料盒(6)中正对于机械手(4)的为工作工位，其余存料盒为备料工位。
5.根据权利要求4所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述机架(1)位于转盘(2)的下方转动安装有若干滑轮(8)。
6.根据权利要求1-5任一所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述底板(6)的背部安装有带动活动支架(5)横向移动的调节机构(18)，调节机构(18)包括固定安装于底板(6)上的气缸(19)，气缸(19)的活动端通过连接块(17)与活动支架(5)固定连接，气缸(19)连通有用于输气的气管(20)。
7.根据权利要求6所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述活动支架(5)上还固定安装有驱动一个同步带轮(12)转动的驱动电机。
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