CN112758043B - 一种电动自行车防盗*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动自行车防盗***，包括防盗模块、车载控制模块以及启动模块，启动模块包括指纹传感器以及密码验证单元，车载控制模块包括单片机控制模块、电机控制模块以及电瓶***模块。密码验证单元通过单片机控制模块与电机控制模块连接，通过密码验证单元的验证后，电机控制模块自动解除对电动自行车电机的锁定。指纹传感器安装在电动自行车的把手处，指纹传感器通过单片机控制模块与电瓶***模块连接。电机控制模块解除电动自行车电机锁定后，反馈信号指令至单片机控制模块，由单片机控制模块打开传感器采集驾驶人的指纹数据验证，验证成功后单片机控制模块打开电瓶***模块的电子开关，进而使电瓶正常向电动车的控制器供电。

Description

一种电动自行车防盗***
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其是涉及一种电动自行车防盗***。
背景技术
随着低碳环保的生活理念越来越普及，电动自行车成为适合我国国情，符合我国***的最佳出行交通工具。
现有的技术中，传统的电动自行车的锁定和解锁通常分为两种方式，其中一种为钢丝锁，在停车时，使用者通过钥匙打开钢丝锁，并且使其环绕在轮胎上锁定，以实现防盗的功能。另一种为电动自行车自带的车头锁或电机锁，车头锁进行锁定时，将电动自行车头逆时针转动一定的角度，转动车钥匙实现锁定，电机锁进行锁定时，将电机锁钥匙***到后轮电机锁内，顺时针旋转一周或逆时针旋转一周，电机锁便能锁定。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然上述的两种锁定和解锁的方式能够在一定程度上保证使用者电动自行车的安全性，但是在实际使用中，用户经常在停车时，由于匆忙会经常忘记对电动自行车进行锁定，这就增加了电动自行车被盗的风险，降低了电动自行车使用时的安全性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电动自行车防盗***，通过设置密码验证单元与指纹传感器的双重身份验证，无须带钥匙不仅提升了使用的便捷性，同时有效的提高了防盗的效果，该防盗***结构简单，易于实现和推广，提高了电动自行车使用时的安全性。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电动自行车防盗***，包括防盗模块、车载控制模块以及启动模块，所述启动模块包括指纹传感器以及密码验证单元，所述车载控制模块包括单片机控制模块、电机控制模块以及电瓶***模块；
所述密码验证单元通过所述单片机控制模块与所述电机控制模块连接，通过所述密码验证单元的验证后，所述电机控制模块自动解除对电动自行车电机的锁定；
所述指纹传感器安装在电动自行车的把手处，所述指纹传感器通过所述单片机控制模块与所述电瓶***模块连接；
所述电机控制模块解除所述电动自行车电机锁定后，反馈信号指令至所述单片机控制模块，由所述单片机控制模块打开传感器采集驾驶人的指纹数据验证，验证成功后所述单片机控制模块打开所述电瓶***模块的电子开关，进而使电瓶正常向电动车的控制器供电。
通过上述技术方案，在启动电动自行车时，无须携带钥匙，只需要通过密码验证单元输入解锁的密码即可使得电动自行车的电机解除锁定，从而使得电动自行车能够推动。并且单片机控制模块接收到电机控制模块反馈的信号指令后打开位于电动自行车把手处的指纹传感器，由指纹传感器验证驾驶人的身份，只有验证成功后电瓶***模块的电子开关才会开启，进而使电瓶正常向电动车的控制器供电，实现了电动自行车的启动。验证未成功后则由通过单片机控制模块向电机控制模块发送锁定指令，由电机控制模块锁定电动自行车的电机。通过设置密码验证单元与指纹传感器的双重身份验证，无须带钥匙不仅提升了使用的便捷性，同时有效的提高了防盗的效果，该防盗***结构简单，易于实现和推广。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述单片机控制模块包括微控制单元、存储单元以及自动锁定单元，所述存储单元连接所述微控制单元用于存储所述指纹传感器与所述密码验证单元的指纹与密码数据；
所述自动锁定单元中设置有定时器以及电机转动检测模块，所述电机转动检测模块用于检测电机的转动情况，所述定时器连接所述微控制单元用于定时启动电机转动检测模块；
所述电机转动检测模块检测到电机停止工作时，由所述微控制单元关闭电瓶***模块的电子开关，并控制所述电机控制模块开启对电动自行车的锁定。
通过上述技术方案，当电动自行车停放在某处时，定时器开始计时，当达到预先设定的时间后，由微控制单元开启电机转动检测模块。电机转动检测模块检测到电机停止工作，由微控制单元关闭电瓶***模块的电子开关，并控制电机控制模块自动开启对电动自行车的锁定。从而实现了电动自行车停放后的自动锁定功能，避免了车主忘记锁车造成车辆丢失的现象，很大程度上提高了防盗的效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防盗模块包括移动终端、防盗追踪***、定位***以及报警***，所述移动终端内设置有用于监控电动自行车各项运行数据的监控平台，所述移动终端与所述微控制单元通信连接。
通过上述技术方案，车主通过打开移动终端中的监控平台，即可了解电动自行车各项的运行数据的情况，不仅提高了电动自行车的智能化程度，同时提升了使用时的安全性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动自行车各项运行数据包括电瓶的剩余电量、电瓶的使用时间、电瓶内电池的最大容量、电动自行车的实时位置以及车胎的胎压。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位***为GPS***、北斗星导航***、Galileo***以及Glonass***中的一种。
通过上述技术方案，定位***能够精准的定位电动自行车的实时位置，并将位置数据由微控制单元传输到监控平台中，能够对车辆的位置进行定位和监控，有效提升了防盗效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防盗追踪***包括服务器中心、多个接受信号的基站以及低功耗传感器节点，所述服务器中心分别与所述基站以及所述监控平台连接；
多个所述基站分别铺设于城市中的道路、停车场以及岗亭的位置处，所述低功耗传感器节点安装在电动自行车上，所述低功耗传感器节点与所述基站通信连接。
通过上述技术方案，基站的通信距离通常为100-200m，同时对电动自行车进行登记备案并安装低功耗传感器节点。低功耗传感器节点周期性地向外发射信号，当安装了低功耗传感器节点的电动自行车出现在基站的有效识别范围内时，低功耗传感器节点即可与基站进行通信，这样服务器中心便可以得到电动自行车的编号，并同时记录时间、基站编号等信息,服务中心再将记录的数据实时同步至监控平台中。
电动自行车的防盗追踪***可扩展性高，响应速度快，其中的基站具有通信距离远、实时性强、识别准确率高、数据接收防冲突能力强、易于建设等多重优势；传感器节点可应用于高移动速度的场景，具有外观小巧、容易隐藏安装、防拆卸、电池寿命长、发射功率健康安全等优点。
使用方便、低价、安全性能出色的电动自行车防盗***的推广普及不仅可以进一步促进电动自行车的消费增长，还可以间接对社会的自然环境和治安环境的改善起到积极的作用，为电动自行车的安全提供了有力保障。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述报警***包括与所述微控制单元连接的加速度检测传感器、震动检测传感器、报警指示灯以及蜂鸣器，所述加速度检测传感器和所述震动检测传感器分别设置在电动自行车安装前轮和后轮的支撑架上。
通过上述技术方案，当电动自行车停止时，电动机控制模块没有收到解锁新信息，电动机处于锁定状态，报警***开始工作。当加速度检测传感器检测到车轮有加速度产生时，或震动检测传感器检测到车身有震动产生时，微控制单元接收加速度检测传感器传来的加速度信息或震动检测传感器传来的震动信息后，微控制单元发送报警信息给报警指示灯和蜂鸣器，使报警指示灯闪烁，蜂鸣器发出报警声。不仅有效的震慑了偷窃电动自行车的不法分子，同时便于车主及时了解电动自行车的情况，提高了使用的安全性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述单片机控制模块还包括主控器以及与所述主控器连接的电源模块，所述主控器上设置有USB接口，所述USB接口用于给所述移动终端充电。
通过上述技术方案，当车主驾驶电动自行车时，发生移动终端电量耗尽的情况时，可通过数据线连接USB接口与移动终端，主控器控制电动自行车的电源模块给移动终端充电，提高了实用性。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置密码验证单元与指纹传感器的双重身份验证，无须带钥匙不仅提升了使用的便捷性，同时有效的提高了防盗的效果，该防盗***结构简单，易于实现和推广。
2.当电动自行车停放在某处时，定时器开始计时，当达到预先设定的时间后，由微控制单元开启电机转动检测模块。电机转动检测模块检测到电机停止工作，由微控制单元关闭电瓶***模块的电子开关，并控制电机控制模块自动开启对电动自行车的锁定。从而实现了电动自行车停放后的自动锁定功能，避免了车主忘记锁车造成车辆丢失的现象，很大程度上提高了防盗的效果。
3.基站的通信距离通常为100-200m，同时对电动自行车进行登记备案并安装低功耗传感器节点。低功耗传感器节点周期性地向外发射信号，当安装了低功耗传感器节点的电动自行车出现在基站的有效识别范围内时，低功耗传感器节点即可与基站进行通信，这样服务器中心便可以得到电动自行车的编号，并同时记录时间、基站编号等信息,服务中心再将记录的数据实时同步至监控平台中。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
图2为本发明展示电动自行车解锁的流程图。
附图标记：1、防盗模块；11、移动终端；12、防盗追踪***；13、定位***；14、报警***；2、车载控制模块；21、单片机控制模块；22、电机控制模块；23、电瓶***模块；3、启动模块；31、指纹传感器；32、密码验证单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种电动自行车防盗***，包括防盗模块1、车载控制模块2以及启动模块3，启动模块3包括指纹传感器31以及密码验证单元32，车载控制模块2包括单片机控制模块21、电机控制模块22以及电瓶***模块23。
密码验证单元32通过单片机控制模块21与电机控制模块22连接，通过密码验证单元32的验证后，电机控制模块22自动解除对电动自行车电机的锁定。指纹传感器31安装在电动自行车的把手处，指纹传感器31通过单片机控制模块21与电瓶***模块23连接。
参照图2，电机控制模块22解除电动自行车电机锁定后，反馈信号指令至单片机控制模块21，由单片机控制模块21打开传感器采集驾驶人的指纹数据验证，验证成功后单片机控制模块21打开电瓶***模块23的电子开关，进而使电瓶正常向电动车的控制器供电。
参照图1，单片机控制模块21包括微控制单元、存储单元以及自动锁定单元，存储单元连接微控制单元用于存储指纹传感器31与密码验证单元32的指纹与密码数据。自动锁定单元中设置有定时器以及电机转动检测模块，电机转动检测模块用于检测电机的转动情况，定时器连接微控制单元用于定时启动电机转动检测模块。电机转动检测模块检测到电机停止工作时，由微控制单元关闭电瓶***模块23的电子开关，并控制电机控制模块22开启对电动自行车的锁定。
当电动自行车停放在某处时，定时器开始计时，当达到预先设定的时间后，由微控制单元开启电机转动检测模块。电机转动检测模块检测到电机停止工作，由微控制单元关闭电瓶***模块23的电子开关，并控制电机控制模块22自动开启对电动自行车的锁定。从而实现了电动自行车停放后的自动锁定功能，避免了车主忘记锁车造成车辆丢失的现象，很大程度上提高了防盗的效果。
参照图1，防盗模块1包括移动终端11、防盗追踪***12、定位***13以及报警***14，移动终端11内设置有用于监控电动自行车各项运行数据的监控平台，移动终端11与微控制单元通信连接。其中，电动自行车各项运行数据包括电瓶的剩余电量、电瓶的使用时间、电瓶内电池的最大容量、电动自行车的实时位置以及车胎的胎压。车主通过打开移动终端11中的监控平台，即可了解电动自行车各项的运行数据的情况，不仅提高了电动自行车的智能化程度，同时提升了使用时的安全性。
其中，单片机控制模块21还包括主控器以及与主控器连接的电源模块，主控器上设置有USB接口，USB接口用于给移动终端11充电。当车主驾驶电动自行车时，发生移动终端11电量耗尽情况时，可通过数据线连接USB接口与移动终端11，主控器控制电动自行车的电源模块给移动终端11充电，提高了实用性。
在本实施例中，定位***13为GPS***、北斗星导航***、Galileo***以及Glonass***中的一种。定位***13能够精准的定位电动自行车的实时位置，并将位置数据由微控制单元传输到监控平台中，能够对车辆的位置进行定位和监控，有效提升了防盗效果。
防盗追踪***12包括服务器中心、多个接受信号的基站以及低功耗传感器节点，服务器中心分别与基站以及监控平台连接。多个基站分别铺设于城市中的道路、停车场以及岗亭的位置处，低功耗传感器节点安装在电动自行车上，低功耗传感器节点与基站通信连接。
基站的通信距离通常为100-200m，同时对电动自行车进行登记备案并安装低功耗传感器节点。低功耗传感器节点周期性地向外发射信号，当安装了低功耗传感器节点的电动自行车出现在基站的有效识别范围内时，低功耗传感器节点即可与基站进行通信，这样服务器中心便可以得到电动自行车的编号，并同时记录时间、基站编号等信息,服务中心再将记录的数据实时同步至监控平台中。
电动自行车的防盗追踪***12可扩展性高，响应速度快，其中的基站具有通信距离远、实时性强、识别准确率高、数据接收防冲突能力强、易于建设等多重优势；传感器节点可应用于高移动速度的场景，具有外观小巧、容易隐藏安装、防拆卸、电池寿命长、发射功率健康安全等优点。使用方便、低价、安全性能出色的电动自行车防盗***的推广普及不仅可以进一步促进电动自行车的消费增长，还可以间接对社会的自然环境和治安环境的改善起到积极的作用，为电动自行车的安全提供了有力保障。
报警***14包括与微控制单元连接的加速度检测传感器、震动检测传感器、报警指示灯以及蜂鸣器，加速度检测传感器和震动检测传感器分别设置在电动自行车安装前轮和后轮的支撑架上。
当电动自行车停止时，电动机控制模块没有收到解锁新信息，电动机处于锁定状态，报警***14开始工作。当加速度检测传感器检测到车轮有加速度产生时，或震动检测传感器检测到车身有震动产生时，微控制单元接收加速度检测传感器传来的加速度信息或震动检测传感器传来的震动信息后，微控制单元发送报警信息给报警指示灯和蜂鸣器，使报警指示灯闪烁，蜂鸣器发出报警声。如此设置不仅有效的震慑了偷窃电动自行车的不法分子，同时便于车主及时了解电动自行车的情况，提高了使用的安全性。
本实施例的实施原理为：在启动电动自行车时，无须携带钥匙，只需要通过密码验证单元32输入解锁的密码即可使得电动自行车的电机解除锁定，从而使得电动自行车能够推动。并且单片机控制模块21接收到电机控制模块22反馈的信号指令后打开位于电动自行车把手处的指纹传感器31，由指纹传感器31验证驾驶人的身份，只有验证成功后电瓶***模块23的电子开关才会开启，进而使电瓶正常向电动车的控制器供电，实现了电动自行车的启动。
验证未成功后则由通过单片机控制模块21向电机控制模块22发送锁定指令，由电机控制模块22锁定电动自行车的电机。通过设置密码验证单元32与指纹传感器31的双重身份验证，无须带钥匙不仅提升了使用的便捷性，同时有效的提高了防盗的效果，该防盗***结构简单，易于实现和推广。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动自行车防盗***，其特征在于：包括防盗模块(1)、车载控制模块(2)以及启动模块(3)，所述启动模块(3)包括指纹传感器(31)以及密码验证单元(32)，所述车载控制模块(2)包括单片机控制模块(21)、电机控制模块(22)以及电瓶***模块(23)；
所述密码验证单元(32)通过所述单片机控制模块(21)与所述电机控制模块(22)连接，通过所述密码验证单元(32)的验证后，所述电机控制模块(22)自动解除对电动自行车电机的锁定；
所述指纹传感器(31)安装在电动自行车的把手处，所述指纹传感器(31)通过所述单片机控制模块(21)与所述电瓶***模块(23)连接；
所述电机控制模块(22)解除所述电动自行车电机锁定后，反馈信号指令至所述单片机控制模块(21)，由所述单片机控制模块(21)打开传感器采集驾驶人的指纹数据验证，验证成功后所述单片机控制模块(21)打开所述电瓶***模块(23)的电子开关，进而使电瓶正常向电动车的控制器供电；
所述单片机控制模块(21)包括微控制单元、存储单元以及自动锁定单元，所述存储单元连接所述微控制单元用于存储所述指纹传感器(31)与所述密码验证单元(32)的指纹与密码数据；
所述自动锁定单元中设置有定时器以及电机转动检测模块，所述电机转动检测模块用于检测电机的转动情况，所述定时器连接所述微控制单元用于定时启动电机转动检测模块；
所述电机转动检测模块检测到电机停止工作时，由所述微控制单元关闭电瓶***模块(23)的电子开关，并控制所述电机控制模块(22)开启对电动自行车的锁定。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车防盗***，其特征在于：所述防盗模块(1)包括移动终端(11)、防盗追踪***(12)、定位***(13)以及报警***(14)，所述移动终端(11)内设置有用于监控电动自行车各项运行数据的监控平台，所述移动终端(11)与所述微控制单元通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动自行车防盗***，其特征在于：所述电动自行车各项运行数据包括电瓶的剩余电量、电瓶的使用时间、电瓶内电池的最大容量、电动自行车的实时位置以及车胎的胎压。
4.根据权利要求2所述的一种电动自行车防盗***，其特征在于：所述定位***(13)为GPS***、北斗星导航***、Galileo***以及Glonass***中的一种。
5.根据权利要求2所述的一种电动自行车防盗***，其特征在于：所述防盗追踪***(12)包括服务器中心、多个接受信号的基站以及低功耗传感器节点，所述服务器中心分别与所述基站以及所述监控平台连接；
多个所述基站分别铺设于城市中的道路、停车场以及岗亭的位置处，所述低功耗传感器节点安装在电动自行车上，所述低功耗传感器节点与所述基站通信连接。
6.根据权利要求2所述的一种电动自行车防盗***，其特征在于：所述报警***(14)包括与所述微控制单元连接的加速度检测传感器、震动检测传感器、报警指示灯以及蜂鸣器，所述加速度检测传感器和所述震动检测传感器分别设置在电动自行车安装前轮和后轮的支撑架上。
7.根据权利要求2所述的一种电动自行车防盗***，其特征在于：所述单片机控制模块(21)还包括主控器以及与所述主控器连接的电源模块，所述主控器上设置有USB接口，所述USB接口用于给所述移动终端(11)充电。
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