CN112757647A - 一种塑料管道热熔连接的半自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，包括工作台，所述工作台上侧设有第一固定架，所述第一固定架右侧固定连接有伺服电机，所述第一固定架右侧转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠右侧转动连接有第二固定架，本发明利用两组同中心轴的定位装置和热熔装置，在人工将两侧需要热熔连接的通过定位装置定位后分别夹持在移动滑块上，在第一次两侧夹持装置远离时，延时后经过机械传动推动定位装置向前侧滑动，然后停放在热熔装置的位置，然后第一次两侧夹持装置接近进行塑管热熔，第二次远离时，再次推动向前滑动，然后停放在空出，再第二次接近时将两侧塑管进行连接，然后人工收取已完成连接的塑管，最后人工将定位装置复位。

Description

一种塑料管道热熔连接的半自动装置

技术领域

本发明涉及塑料管道热熔连接技术领域，具体为一种塑料管道热熔连接的半自动装置。

背景技术

目前塑胶管道的连接有多种方式，其中就包含热熔连接，传统的热熔连接主要是由人工先对需热熔连接的两端进行清洗除湿，然后将需连接端在已加热的热熔枪上进行热熔处理，热熔需一定的距离，待热熔后由人工将两端沿同一中心轴插接到一起，待自然冷却后即可连接成功，但传统方法较为依靠人工完成，易产生人工懈怠未清理除湿、热熔人员被烫伤、热熔焊接两端中心轴偏移较大、热熔距离不够导致连接不牢固等问题，本发明阐明的一种塑料管道热熔连接的半自动装置能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统方法较为依靠人工完成，易产生人工懈怠未清理除湿、热熔人员被烫伤、热熔焊接两端中心轴偏移较大、热熔距离不够导致连接不牢固等问题。

为解决上述问题，本例设计了一种塑料管道热熔连接的半自动装置，本例的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，包括工作台，所述工作台上侧设有第一固定架，所述第一固定架右侧固定连接有伺服电机，所述第一固定架右侧转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠右侧转动连接有第二固定架，所述第一丝杠上设有位于所述第二固定架、所述第一固定架之间的限位滑块，所述工作台上侧设有与所述限位滑块滑动连接且前后对称的第一挡块,所述限位滑块上设有夹持直型管道的夹持装置，所述夹持装置包括位于所述限位滑块上侧中心固定连接的直型块，所述直型块上侧设有第一滑道，所述第一滑道内部滑动连接设有右侧为齿面的齿条滑块，所述第一滑道右侧设有与所述直型块转动连接的第一压紧轴，所述第一压紧轴与所述齿条滑块右侧之间通过齿轮齿条连接，所述齿条滑块后端设有第一旋转轴，所述限位滑块上侧固定连接有关于所述直型块左右对称的咬合块，所述咬合块为U型形状，左右侧所述咬合块之间设有左右对称的直管移动夹持块，所述直管移动夹持块为两侧上有锲形凸起的U型块，所述直管移动夹持块中心设有第而旋转轴，所述第而旋转轴与所述第一旋转轴之间铰接有连接块，左右侧所述连接块贴合部分缺口相反，所述咬合块前后两侧上滑动连接有推动柱，所述推动柱上固定连接有位于所述咬合块的U型内侧前后对称的直管夹持爪，前后侧所述直管夹持爪抵接塑料直管，所述直管夹持爪与所述咬合块的U型内侧设有第一拉力弹簧，所述推动柱远离所述直管夹持爪侧抵接所述直管移动夹持块锲形凸起的斜面上，所述咬合块上固定连接有四个第一定位柱，所述第一定位柱与所述直管移动夹持块之间滑动连接，所述咬合块靠近所述直型块侧与所述直管移动夹持块远离所述直型块侧之间设有第一压力弹簧，根据所述齿条滑块向后侧滑动，推动所述直管移动夹持块向远离所述直型块方向运动，通过锲形斜面挤压所述推动柱，所述推动柱带动所述直管夹持爪夹紧所述塑料直管，所述第二固定架上转动连接有与所述第一丝杠平行的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第一丝杠之间通过齿轮副啮合连接，所述第二丝杠右侧转动连接有且与所述工作台上侧固定连接的第三固定架，所述第二丝杠上设有位于所述第二固定架、所述第三固定架之间的丝杠滑块，所述工作台上侧设有与所述丝杠滑块滑动连接且关于所述丝杠滑块前后对称的第二挡块，所述丝杠滑块上侧固定连接有弯头夹持架，所述弯头夹持架内设有开口向上且向前的第二滑道，所述第二滑道内设有左右对称的第三滑道，所述第三滑道之间滑动连接有第一滑块，所述第二滑道下侧内壁滑动设有第二滑块，所述第二滑道内转动设有与所述第一滑块下侧啮合连接且与所述第二滑块上侧啮合连接的第二压紧轴，所述第二压紧轴向右延伸至所述第二滑道外侧，所述弯头夹持架上侧设有塑料弯头，所述塑料弯头前后侧抵接设有两个分别固定连接于所述第一滑块、所述第二滑块的弯头夹紧块，所述塑料弯头与所述塑料直管需连接部分中心轴重合，根据所述第二压紧轴顺时针转动，通过齿轮齿条滑动所述第一滑块、所述第二滑块向所述塑料弯头滑动，导致所述弯头夹紧块夹紧所述塑料弯头，所述弯头夹持架下侧固定连接有位于所述丝杠滑块后侧的凸起齿条，所述凸起齿条后侧设有能够间歇转动的传动装置，所述传动装置右侧设有固定连接于所述工作台上侧的L型滑块架，所述L型滑块架上转动连接有第一转动轴，所述L型滑块架上侧滑动连接有长型滑条，所述长型滑条上侧设有加长块，所述加长块上侧固定连接有加热安装板，所述加热安装板上设有能够更换的热熔端头，所述加长块前侧设有能够清洁管道的清洁定位装置，所述长型滑条上设有左右延伸的传动轴，所述长型滑条上侧前端固定连接有位于所述清洁定位装置前侧的复位把手，所述长型滑条前端滑动连接有与所述工作台上侧固定连接的直型滑块架，所述长型滑条下侧与所述第一转动轴之间通过齿轮齿条连接，通过所述第一转动轴转动通过齿轮齿条带动所述长型滑条，所述长型滑条向下滑动。

可优先地，所述长型滑条右侧端面从前至后等距设有定位孔，所述L型滑块架上滑动设有能够与所述定位孔抵接且自带第一弹簧的定位球，根据所述定位球能够将所述长型滑条定位在需停留位置。

其中，以下对进行详细说明，所述夹持装置还包括位于所述第一压紧轴顶端的第一把手，通过所述第一压紧轴顺时针转动，带动所述齿条滑块向后侧滑动，接着通过所述连接块推动所述直管移动夹持块向远离所述直型块方向滑动，所述直管移动夹持块的锲形斜面通过所述推动柱推动所述直管夹持爪夹紧所述塑料直管，后续通过所述第一压紧轴逆时针转动，所有结构反向运动，其中所述直管夹持爪通过第一拉力弹簧进行回复，所述直管夹持爪松开所述塑料直管。

其中，以下对进行详细说明，所述清洁定位装置还包括固定连接于所述长型滑条上侧的第四固定架，所述第四固定架中心与所述塑料直管中心相重合，所述第四固定架右侧设有以自身圆心为中心、环形阵列的三个第四滑道，所述第四滑道右侧固定连接有位于远离所述第四固定架中心的固定块，所述第四滑道内部滑动连接有与所述塑料弯头抵接的滑行定位钉，所述滑行定位钉远离所述第四固定架中心侧与所述滑行定位钉接近所述第四固定架中心侧之间设有第二压力弹簧，所述第四固定架中心位置转动设有连接轴，所述连接轴右侧设有空腔，所述空腔内侧转动设有扭转柱，所述扭转柱上转动设有两个直杆，前后侧所述直杆之间设有扭簧，所述直杆上铰接有位于所述塑料弯头内的弯头清洁块，前后两个所述弯头清洁块右侧固定设有弹力绳，根据所述滑行定位钉通过抵接所述塑料弯头进行定位，所述弯头清洁块在扭簧作用下紧贴所述塑料弯头内壁，所述连接轴右侧固定连接有C型固定架，所述C型固定架上滑动连接有前后对称的四个第二定位柱，所述第二定位柱靠近所述塑料直管侧固定连接有直管清洁块，所述直管清洁块远离所述塑料直管的侧与所述C型固定架内侧设有第三压力弹簧，所述C型固定架中心固定连接有与所述连接轴同一中心轴的滑管，所述滑管内侧滑动设有第三滑块，所述第三滑块为左侧圆台右侧圆柱的柱形滑块，所述第三滑块抵接设有四个直管定位钉，所述直管定位钉贯穿滑动于所述滑管内外侧，所述直管定位钉远离所述第三滑块圆台面的面抵接所述塑料直管内腔，所述滑管右侧固定连接有堵块，所述堵块与所述第三滑块之间设有第四压力弹簧，根据所述直管定位钉通过抵接所述塑料直管内壁进行定位，所述直管清洁块贴合所述塑料直管外表面，所述连接轴、所述传动轴、所述第二丝杠之间通过齿轮副连接，根据所述第二丝杠转动通过齿轮副带动所述连接轴转动，从而带动所述直杆与所述直管清洁块沿所述连接轴中心轴转动，从而清洁所述塑料直管右侧外壁与所述塑料弯头内腔。

其中，以下对进行详细说明，所述传动装置还包括位于所述弯头夹持架右后侧且转动连接于所述工作台上侧的第二转动轴，所述第二转动轴与所述凸起齿条之间通过齿轮齿条连接，所述第二转动轴右后侧设有且转动连接于所述工作台上侧的第三转动轴，所述第三转动轴与所述第二转动轴通过齿轮副连接，所述L型滑块架右侧设有固定连接与所述工作台上侧的第五固定架，所述第五固定架上贯穿转动连接有与所述第一转动轴同一中心轴心上的第四转动轴，所述第四转动轴与所述第三转动轴通过锥齿轮副连接，所述第一转动轴与所述第四转动轴之间通过单向联轴器连接，根据所述凸起齿条向右侧移动，通过齿轮副带动所述第四转动轴逆时针转动，带动所述第一转动轴顺时针转动，所述第一转动轴通过齿轮齿条带动所述长型滑条向前滑动。

本发明的有益效果是：本发明利用两组同中心轴的定位装置和热熔装置，在人工将两侧需要热熔连接的通过定位装置定位后分别夹持在移动滑块上，在第一次两侧夹持装置远离时，延时后经过机械传动推动定位装置向前侧滑动，然后停放在热熔装置的位置，然后第一次两侧夹持装置接近进行塑管热熔，第二次远离时，再次推动向前滑动，然后停放在空出，再第二次接近时将两侧塑管进行连接，然后人工收取已完成连接的塑管，最后人工将定位装置复位。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种塑料管道热熔连接的半自动装置的整体结构俯视示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”放大结构示意图；

图6为图1的“E”放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种塑料管道热熔连接的半自动装置，主要应用于塑料管道热熔连接的半自动化的装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，包括工作台11，所述工作台11上侧设有第一固定架38，所述第一固定架38右侧固定连接有伺服电机39，所述第一固定架38右侧转动连接有第一丝杠37，所述第一丝杠37右侧转动连接有第二固定架46，所述第一丝杠37上设有位于所述第二固定架46、所述第一固定架38之间的限位滑块40，所述工作台11上侧设有与所述限位滑块40滑动连接且前后对称的第一挡块45,所述限位滑块40上设有夹持直型管道的夹持装置901，所述夹持装置901包括位于所述限位滑块40上侧中心固定连接的直型块75，所述直型块75上侧设有第一滑道31，所述第一滑道31内部滑动连接设有右侧为齿面的齿条滑块30，所述第一滑道31右侧设有与所述直型块75转动连接的第一压紧轴29，所述第一压紧轴29与所述齿条滑块30右侧之间通过齿轮齿条连接，所述齿条滑块30后端设有第一旋转轴32，所述限位滑块40上侧固定连接有关于所述直型块75左右对称的咬合块35，所述咬合块35为U型形状，左右侧所述咬合块35之间设有左右对称的直管移动夹持块43，所述直管移动夹持块43为两侧上有锲形凸起的U型块，所述直管移动夹持块43中心设有第而旋转轴34，所述第而旋转轴34与所述第一旋转轴32之间铰接有连接块33，左右侧所述连接块33贴合部分缺口相反，所述咬合块35前后两侧上滑动连接有推动柱42，所述推动柱42上固定连接有位于所述咬合块35的U型内侧前后对称的直管夹持爪41，前后侧所述直管夹持爪41抵接塑料直管36，所述直管夹持爪41与所述咬合块35的U型内侧设有第一拉力弹簧77，所述推动柱42远离所述直管夹持爪41侧抵接所述直管移动夹持块43锲形凸起的斜面上，所述咬合块35上固定连接有四个第一定位柱44，所述第一定位柱44与所述直管移动夹持块43之间滑动连接，所述咬合块35靠近所述直型块75侧与所述直管移动夹持块43远离所述直型块75侧之间设有第一压力弹簧78，根据所述齿条滑块30向后侧滑动，推动所述直管移动夹持块43向远离所述直型块75方向运动，通过锲形斜面挤压所述推动柱42，所述推动柱42带动所述直管夹持爪41夹紧所述塑料直管36，所述第二固定架46上转动连接有与所述第一丝杠37平行的第二丝杠21，所述第二丝杠21与所述第一丝杠37之间通过齿轮副啮合连接，所述第二丝杠21右侧转动连接有且与所述工作台11上侧固定连接的第三固定架20，所述第二丝杠21上设有位于所述第二固定架46、所述第三固定架20之间的丝杠滑块57，所述工作台11上侧设有与所述丝杠滑块57滑动连接且关于所述丝杠滑块57前后对称的第二挡块19，所述丝杠滑块57上侧固定连接有弯头夹持架26，所述弯头夹持架26内设有开口向上且向前的第二滑道58，所述第二滑道58内设有左右对称的第三滑道53，所述第三滑道53之间滑动连接有第一滑块54，所述第二滑道58下侧内壁滑动设有第二滑块55，所述第二滑道58内转动设有与所述第一滑块54下侧啮合连接且与所述第二滑块55上侧啮合连接的第二压紧轴24，所述第二压紧轴24向右延伸至所述第二滑道58外侧，所述弯头夹持架26上侧设有塑料弯头22，所述塑料弯头22前后侧抵接设有两个分别固定连接于所述第一滑块54、所述第二滑块55的弯头夹紧块56，所述塑料弯头22与所述塑料直管36需连接部分中心轴重合，根据所述第二压紧轴24顺时针转动，通过齿轮齿条滑动所述第一滑块54、所述第二滑块55向所述塑料弯头22滑动，导致所述弯头夹紧块56夹紧所述塑料弯头22，所述弯头夹持架26下侧固定连接有位于所述丝杠滑块57后侧的凸起齿条18，所述凸起齿条18后侧设有能够间歇转动的传动装置903，所述传动装置903右侧设有固定连接于所述工作台11上侧的L型滑块架50，所述L型滑块架50上转动连接有第一转动轴12，所述L型滑块架50上侧滑动连接有长型滑条51，所述长型滑条51上侧设有加长块49，所述加长块49上侧固定连接有加热安装板48，所述加热安装板48上设有能够更换的热熔端头47，所述加长块49前侧设有能够清洁管道的清洁定位装置902，所述长型滑条51上设有左右延伸的传动轴59，所述长型滑条51上侧前端固定连接有位于所述清洁定位装置902前侧的复位把手28，所述长型滑条51前端滑动连接有与所述工作台11上侧固定连接的直型滑块架27，所述长型滑条51下侧与所述第一转动轴12之间通过齿轮齿条连接，通过所述第一转动轴12转动通过齿轮齿条带动所述长型滑条51，所述长型滑条51向下滑动。

有益地，所述长型滑条51右侧端面从前至后等距设有定位孔79，所述L型滑块架50上滑动设有能够与所述定位孔79抵接且自带第一弹簧的定位球52，根据所述定位球52能够将所述长型滑条51定位在需停留位置。

根据实施例，以下对夹持装置901进行详细说明，所述夹持装置901还包括位于所述第一压紧轴29顶端的第一把手，通过所述第一压紧轴29顺时针转动，带动所述齿条滑块30向后侧滑动，接着通过所述连接块33推动所述直管移动夹持块43向远离所述直型块75方向滑动，所述直管移动夹持块43的锲形斜面通过所述推动柱42推动所述直管夹持爪41夹紧所述塑料直管36，后续通过所述第一压紧轴29逆时针转动，所有结构反向运动，其中所述直管夹持爪41通过第一拉力弹簧进行回复，所述直管夹持爪41松开所述塑料直管36。

根据实施例，以下对清洁定位装置902进行详细说明，所述清洁定位装置902还包括固定连接于所述长型滑条51上侧的第四固定架25，所述第四固定架25中心与所述塑料直管36中心相重合，所述第四固定架25右侧设有以自身圆心为中心、环形阵列的三个第四滑道61，所述第四滑道61右侧固定连接有位于远离所述第四固定架25中心的固定块62，所述第四滑道61内部滑动连接有与所述塑料弯头22抵接的滑行定位钉60，所述滑行定位钉60远离所述第四固定架25中心侧与所述滑行定位钉60接近所述第四固定架25中心侧之间设有第二压力弹簧74，所述第四固定架25中心位置转动设有连接轴23，所述连接轴23右侧设有空腔70，所述空腔70内侧转动设有扭转柱71，所述扭转柱71上转动设有两个直杆73，前后侧所述直杆73之间设有扭簧，所述直杆73上铰接有位于所述塑料弯头22内的弯头清洁块72，前后两个所述弯头清洁块72右侧固定设有弹力绳，根据所述滑行定位钉60通过抵接所述塑料弯头22进行定位，所述弯头清洁块72在扭簧作用下紧贴所述塑料弯头22内壁，所述连接轴23右侧固定连接有C型固定架64，所述C型固定架64上滑动连接有前后对称的四个第二定位柱63，所述第二定位柱63靠近所述塑料直管36侧固定连接有直管清洁块65，所述直管清洁块65远离所述塑料直管36的侧与所述C型固定架64内侧设有第三压力弹簧76，所述C型固定架64中心固定连接有与所述连接轴23同一中心轴的滑管68，所述滑管68内侧滑动设有第三滑块67，所述第三滑块67为左侧圆台右侧圆柱的柱形滑块，所述第三滑块67抵接设有四个直管定位钉66，所述直管定位钉66贯穿滑动于所述滑管68内外侧，所述直管定位钉66远离所述第三滑块67圆台面的面抵接所述塑料直管36内腔，所述滑管68右侧固定连接有堵块69，所述堵块69与所述第三滑块67之间设有第四压力弹簧80，根据所述直管定位钉66通过抵接所述塑料直管36内壁进行定位，所述直管清洁块65贴合所述塑料直管36外表面，所述连接轴23、所述传动轴59、所述第二丝杠21之间通过齿轮副连接，根据所述第二丝杠21转动通过齿轮副带动所述连接轴23转动，从而带动所述直杆73与所述直管清洁块65沿所述连接轴23中心轴转动，从而清洁所述塑料直管36右侧外壁与所述塑料弯头22内腔。

根据实施例，以下对传动装置903进行详细说明，所述传动装置903还包括位于所述弯头夹持架26右后侧且转动连接于所述工作台11上侧的第二转动轴17，所述第二转动轴17与所述凸起齿条18之间通过齿轮齿条连接，所述第二转动轴17右后侧设有且转动连接于所述工作台11上侧的第三转动轴16，所述第三转动轴16与所述第二转动轴17通过齿轮副连接，所述L型滑块架50右侧设有固定连接与所述工作台11上侧的第五固定架14，所述第五固定架14上贯穿转动连接有与所述第一转动轴12同一中心轴心上的第四转动轴15，所述第四转动轴15与所述第三转动轴16通过锥齿轮副连接，所述第一转动轴12与所述第四转动轴15之间通过单向联轴器13连接，根据所述凸起齿条18向右侧移动，通过齿轮副带动所述第四转动轴15逆时针转动，带动所述第一转动轴12顺时针转动，所述第一转动轴12通过齿轮齿条带动所述长型滑条51向前滑动。

以下结合图1至图6对本文中的一种塑料管道热熔连接的半自动装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，长型滑条51的定位清洁装置的旋转轴心与塑管轴心向重合，凸起齿条18与第二转动轴17之间暂未接触，在人工将塑料弯头22左侧向右推动，顺时针转动第二压紧轴24夹紧塑料弯头22，塑料弯头22通过滑行定位钉60的抵接进行定位，在人工将塑料直管36右侧向左推动，通过直管定位钉66抵接使得塑料直管36中心定位，直管清洁块65抵接塑料直管36外部，顺时针转动第一压紧轴29将塑料直管36夹紧。

启动伺服电机39后正向转动通过第一丝杠37带动限位滑块40向左侧滑动，通过齿轮副带动第二丝杠21转动，从而使得丝杠滑块57向右侧滑动，移动的同时通过齿轮副使得连接轴23转动，通过直管清洁块65、弯头清洁块72分别清洁塑料直管36、塑料弯头22，在塑管定位脱离后，凸起齿条18与第二转动轴17齿轮齿条连接，通过第二转动轴17与16的齿轮副配合转动16，经过锥齿轮副连接使得15逆时针转动，从而带动12逆时针转动，接着通过齿轮齿条使得长型滑条51向前滑动一段距离，将47轴心停留在塑管轴心位置，通过伺服电机39反向转动使得限位滑块40向右侧滑动，通过机械结构连接使得丝杠滑块57向左侧滑动，将塑料直管36、塑料弯头22分别进行热熔处理，然后通过伺服电机39正向转动使得两侧塑管远离，然后长型滑条51再次重复向下滑动一段距离，再次通过伺服电机39反向转动使得两侧塑管接近连接，待冷却后，通过逆时针转动第二压紧轴24、第一压紧轴29将塑管松开，然后人工收取已热熔连接完成的塑管，机械将限位滑块40、丝杠滑块57分别复位，最后人工将长型滑条51进行手动复位。

本发明的有益效果是：本发明利用两组同中心轴的定位装置和热熔装置，在人工将两侧需要热熔连接的通过定位装置定位后分别夹持在移动滑块上，在第一次两侧夹持装置远离时，延时后经过机械传动推动定位装置向前侧滑动，然后停放在热熔装置的位置，然后第一次两侧夹持装置接近进行塑管热熔，第二次远离时，再次推动向前滑动，然后停放在空出，再第二次接近时将两侧塑管进行连接，然后人工收取已完成连接的塑管，最后人工将定位装置复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种塑料管道热熔连接的半自动装置，包括工作台，所述工作台上侧设有第一固定架，所述第一固定架右侧固定连接有伺服电机，所述第一固定架右侧转动连接有第一丝杠，其特征在于：所述第一丝杠右侧转动连接有第二固定架，所述第一丝杠上设有位于所述第二固定架、所述第一固定架之间的限位滑块，所述工作台上侧设有与所述限位滑块滑动连接且前后对称的第一挡块,所述限位滑块上设有夹持直型管道的夹持装置，所述夹持装置包括位于所述限位滑块上侧中心固定连接的直型块，所述直型块上侧设有第一滑道，所述第一滑道内部滑动连接设有右侧为齿面的齿条滑块，所述第一滑道右侧设有与所述直型块转动连接的第一压紧轴，所述第一压紧轴与所述齿条滑块右侧之间通过齿轮齿条连接，所述齿条滑块后端设有第一旋转轴，所述限位滑块上侧固定连接有关于所述直型块左右对称的咬合块，所述咬合块为U型形状，左右侧所述咬合块之间设有左右对称的直管移动夹持块，所述直管移动夹持块为两侧上有锲形凸起的U型块，所述直管移动夹持块中心设有第而旋转轴，所述第而旋转轴与所述第一旋转轴之间铰接有连接块，左右侧所述连接块贴合部分缺口相反，所述咬合块前后两侧上滑动连接有推动柱，所述推动柱上固定连接有位于所述咬合块的U型内侧前后对称的直管夹持爪，前后侧所述直管夹持爪抵接塑料直管，所述直管夹持爪与所述咬合块的U型内侧设有第一拉力弹簧，所述推动柱远离所述直管夹持爪侧抵接所述直管移动夹持块锲形凸起的斜面上，所述咬合块上固定连接有四个第一定位柱，所述第一定位柱与所述直管移动夹持块之间滑动连接，所述咬合块靠近所述直型块侧与所述直管移动夹持块远离所述直型块侧之间设有第一压力弹簧，所述第二固定架上转动连接有与所述第一丝杠平行的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第一丝杠之间通过齿轮副啮合连接，所述第二丝杠右侧转动连接有且与所述工作台上侧固定连接的第三固定架，所述第二丝杠上设有位于所述第二固定架、所述第三固定架之间的丝杠滑块，所述工作台上侧设有与所述丝杠滑块滑动连接且关于所述丝杠滑块前后对称的第二挡块，所述丝杠滑块上侧固定连接有弯头夹持架，所述弯头夹持架内设有开口向上且向前的第二滑道，所述第二滑道内设有左右对称的第三滑道，所述第三滑道之间滑动连接有第一滑块，所述第二滑道下侧内壁滑动设有第二滑块，所述第二滑道内转动设有与所述第一滑块下侧啮合连接且与所述第二滑块上侧啮合连接的第二压紧轴，所述第二压紧轴向右延伸至所述第二滑道外侧，所述弯头夹持架上侧设有塑料弯头，所述塑料弯头前后侧抵接设有两个分别固定连接于所述第一滑块、所述第二滑块的弯头夹紧块，所述塑料弯头与所述塑料直管需连接部分中心轴重合，所述弯头夹持架下侧固定连接有位于所述丝杠滑块后侧的凸起齿条，所述凸起齿条后侧设有能够间歇转动的传动装置，所述传动装置右侧设有固定连接于所述工作台上侧的L型滑块架，所述L型滑块架上转动连接有第一转动轴，所述L型滑块架上侧滑动连接有长型滑条，所述长型滑条上侧设有加长块，所述加长块上侧固定连接有加热安装板，所述加热安装板上设有能够更换的热熔端头，所述加长块前侧设有能够清洁管道的清洁定位装置，所述长型滑条上设有左右延伸的传动轴，所述长型滑条上侧前端固定连接有位于所述清洁定位装置前侧的复位把手，所述长型滑条前端滑动连接有与所述工作台上侧固定连接的直型滑块架，所述长型滑条下侧与所述第一转动轴之间通过齿轮齿条连接。

2.如权利要求1所述的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，其特征在于：所述长型滑条右侧端面从前至后等距设有定位孔，所述L型滑块架上滑动设有能够与所述定位孔抵接且自带第一弹簧的定位球，根据所述定位球能够将所述长型滑条定位在需停留位置。

3.如权利要求1所述的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，其特征在于：所述夹持装置还包括位于所述第一压紧轴顶端的第一把手，通过所述第一压紧轴顺时针转动，带动所述齿条滑块向后侧滑动，接着通过所述连接块推动所述直管移动夹持块向远离所述直型块方向滑动，所述直管移动夹持块的锲形斜面通过所述推动柱推动所述直管夹持爪夹紧所述塑料直管，后续通过所述第一压紧轴逆时针转动，所有结构反向运动，其中所述直管夹持爪通过第一拉力弹簧进行回复，所述直管夹持爪松开所述塑料直管。

4.如权利要求1所述的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，其特征在于：所述清洁定位装置还包括固定连接于所述长型滑条上侧的第四固定架，所述第四固定架中心与所述塑料直管中心相重合，所述第四固定架右侧设有以自身圆心为中心、环形阵列的三个第四滑道，所述第四滑道右侧固定连接有位于远离所述第四固定架中心的固定块，所述第四滑道内部滑动连接有与所述塑料弯头抵接的滑行定位钉，所述滑行定位钉远离所述第四固定架中心侧与所述滑行定位钉接近所述第四固定架中心侧之间设有第二压力弹簧，所述第四固定架中心位置转动设有连接轴，所述连接轴右侧设有空腔，所述空腔内侧转动设有扭转柱，所述扭转柱上转动设有两个直杆，前后侧所述直杆之间设有扭簧，所述直杆上铰接有位于所述塑料弯头内的弯头清洁块，前后两个所述弯头清洁块右侧固定设有弹力绳，根据所述滑行定位钉通过抵接所述塑料弯头进行定位，所述弯头清洁块在扭簧作用下紧贴所述塑料弯头内壁，所述连接轴右侧固定连接有C型固定架，所述C型固定架上滑动连接有前后对称的四个第二定位柱，所述第二定位柱靠近所述塑料直管侧固定连接有直管清洁块，所述直管清洁块远离所述塑料直管的侧与所述C型固定架内侧设有第三压力弹簧，所述C型固定架中心固定连接有与所述连接轴同一中心轴的滑管，所述滑管内侧滑动设有第三滑块，所述第三滑块为左侧圆台右侧圆柱的柱形滑块，所述第三滑块抵接设有四个直管定位钉，所述直管定位钉贯穿滑动于所述滑管内外侧，所述直管定位钉远离所述第三滑块圆台面的面抵接所述塑料直管内腔，所述滑管右侧固定连接有堵块，所述堵块与所述第三滑块之间设有第四压力弹簧，根据所述直管定位钉通过抵接所述塑料直管内壁进行定位，所述直管清洁块贴合所述塑料直管外表面，所述连接轴、所述传动轴、所述第二丝杠之间通过齿轮副连接，根据所述第二丝杠转动通过齿轮副带动所述连接轴转动，从而带动所述直杆与所述直管清洁块沿所述连接轴中心轴转动，从而清洁所述塑料直管右侧外壁与所述塑料弯头内腔。

5.如权利要求1所述的一种塑料管道热熔连接的半自动装置，其特征在于：所述传动装置还包括位于所述弯头夹持架右后侧且转动连接于所述工作台上侧的第二转动轴，所述第二转动轴与所述凸起齿条之间通过齿轮齿条连接，所述第二转动轴右后侧设有且转动连接于所述工作台上侧的第三转动轴，所述第三转动轴与所述第二转动轴通过齿轮副连接，所述L型滑块架右侧设有固定连接与所述工作台上侧的第五固定架，所述第五固定架上贯穿转动连接有与所述第一转动轴同一中心轴心上的第四转动轴，所述第四转动轴与所述第三转动轴通过锥齿轮副连接，所述第一转动轴与所述第四转动轴之间通过单向联轴器连接，根据所述凸起齿条向右侧移动，通过齿轮副带动所述第四转动轴逆时针转动，带动所述第一转动轴顺时针转动，所述第一转动轴通过齿轮齿条带动所述长型滑条向前滑动。

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