CN116475673A - 一种压缩机焊接装置及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机焊接装置及焊接方法，焊接装置包括底座以及固定在底座上的固定板，所述固定板上转动连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹配合连接有移动块，所述移动块上固定连接有模板，所述移动块上固定连接有挡板，所述移动块上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构，所述底座上设置有焊接机器人，所述焊接机器人手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。本发明通过模板和挡板将工件抵紧，且通过夹紧机构对工件进行夹紧，从而对工件进行定位以及夹紧，通过焊接机器人驱动焊枪移动进行焊接，从而减少点焊步骤，且自动实现对工件的定位和夹紧，提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种压缩机焊接装置及焊接方法。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。
在压缩机生产过程中，需要对其壳体进行焊接。现有的焊接方式为，将压缩机的机壳不同部件进行配合夹紧，然后进行手工点焊，点焊完成后，然后再通过焊机进行满焊。此种方式，焊接步骤多，使得生产效率低，且手工点焊精度一致性差，给生产质量带来较大的不确定性。
发明内容
本发明目的是解决上述现有技术中压缩机焊接步骤多，使得焊接生产效率低，产品一致性差的技术问题，提供一种压缩机焊接装置及焊接方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种压缩机焊接装置，包括底座以及固定在底座上的固定板，所述固定板上转动连接有丝杆，所述丝杆上设置有2段螺纹，且2段螺纹的旋向相反，所述丝杆上的2段螺纹上均通过螺纹配合连接有移动块，所述移动块上固定连接有模板，所述模板上开设有与压缩机壳体外形匹配的凹槽，所述移动块上固定连接有挡板，所述挡板位于模板的远离另一模板的一侧，所述移动块上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构，所述底座上设置有焊接机器人，所述焊接机器人手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。
进一步的，所述夹紧机构包移动块上铰接连接有翻转杆，所述翻转杆整体呈C型结构，所述翻转杆的下端与移动块铰接，所述移动块上滑动连接有连杆，所述连杆的一端与底座固定连接，所述连杆的另一端铰接连接有撑杆，所述撑杆的端部与翻转杆的下端铰接，丝杆转动时驱动2件移动块相向移动使得模板上的工件相向移动拼接一起且驱动翻转杆翻转将工件的上方压紧。
进一步的，所述翻转杆包括有依次固定连接为一体的上横杆、竖杆和下横杆，所述上横杆的端部底面固定连接有夹紧块，所述上横杆位于竖杆上端，所述下横杆位于竖杆下方，所述下横杆的端部与移动块的侧壁铰接连接。
进一步的，所述夹紧块的下端固定连接有垫板，所述垫板采用软体橡胶材料制成。
进一步的，所述底座上设置有支撑机构，所述支撑机构位于2件模板之间，并对模板上的工件进行支撑。从而保持工件对接处的位置准确度。
进一步的，所述支撑机构包括有固定连接在底座上的支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有上下滑动的滑块，所述滑块的两端固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有与工件外形匹配的弧形槽；所述滑块的两端铰接连接有推移杆，2件所述推移杆的远离滑块一端分别与滑块两侧移动块的端部铰接连接，所述移动块相向靠拢移动过程中，通过推移杆驱动滑块向上移动，使得支撑板上端贴合在工件对接处的下方。
进一步的，所述支撑柱上固定连接有连接板，所述连接板位于滑块的下方，所述连接板的两侧与连杆固定连接。
进一步的，所述移动块的两侧设有滑槽，所述固定板之间固定连接有导轨，所述导轨卡接在滑槽中，从而使得移动块沿导轨平行移动。
进一步的，所述固定板的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆的端部传动连接。
一种压缩机焊接方法，采用上述一种压缩机焊接装置，具体按如下步骤操作：
S1、将需焊接的压缩机机壳的两部分壳体部件分别放置在模板的凹槽中，并将壳体部件的待焊接一端相向放置；
S2、驱动电机启动，驱动丝杆转动，丝杆带动移动块相向移动，驱动移动块上的模板上的壳体部件相向移动且使得壳体部件端部拼接一起，通过挡板对壳体部件的相对远离一端进行定位；移动块相向移动驱动翻转杆翻转使得翻转杆上端的夹紧块朝向壳体部件向下移动，夹紧块压紧壳体部件的上方；
S3、移动块在相向移动的过程中，挤压推移杆使得推移杆转动，推移杆挤压下驱动滑块向上移动，使得支撑板向上移动且支撑板的上端贴合在壳体部件的对接端的下方，使得其端口对齐；
S4、通过焊接机器人的手臂移动焊枪移动至待焊接的壳体部件对接处，对壳体进行焊接；
S5、焊缝焊接完成后，焊接机器人驱动焊枪移动至初始位置，驱动电机启动反向旋转，驱动移动块向相互远离方向移动，从而带动夹紧块接触夹紧，取出壳体，完成壳体焊接操作。
本发明提供的一种压缩机焊接装置及焊接方法，具有以下有益效果：焊接时，将压缩机壳体工件放置在模板上，通过凹槽进行外形匹配定位，通过移动移动块，从而使得模板和挡板向下移动，进而将工件抵紧，且通过夹紧机构对工件进行夹紧，从而对工件进行定位以及夹紧，通过焊接机器人驱动焊枪移动，并通过焊枪进行焊接，即可完成焊接，从而减少点焊步骤，且自动实现对工件的定位和夹紧，提高焊接效率；通过焊接装置定位夹紧焊接，保障了焊接质量一致性；夹紧的同时通过支撑机构进行支撑工件的焊接端，从而保障焊接精度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：
图1为本发明提供的一种压缩机焊接装置的立体结构示意图一；
图2为本发明提供的一种压缩机焊接装置的立体结构示意图二；
图3为本发明提供的一种压缩机焊接装置的立体结构示意图三；
图4为图3中A部位局部结构示意图；
图5为本发明提供的一种压缩机焊接装置的剖视结构示意图；
图6为本发明提供的一种压缩机焊接装置在工作时结构移动示意图。
图中标号说明：1、底座；2、固定板；21、导轨；22、驱动电机；3、丝杆；31、螺纹；4、移动块；41、挡板；5、模板；51、凹槽；6、夹紧机构；61、翻转杆；611、上横杆；612、竖杆；613、下横杆；614、夹紧块；615、垫板；62、连杆；63、撑杆；7、焊接机器人；8、支撑机构；81、支撑柱；82、滑块；83、支撑板；84、推移杆；85、连接板。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前- 后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
如图1-图6所示，一种压缩机焊接装置，包括底座1，所述底座1上固定连接固定板2，所述固定板2平行设置有两处，所述固定板2上转动连接有丝杆3，所述丝杆3的两端分别转动连接在两处固定板2上，所述丝杆3上设置有2段螺纹31，且2段螺纹31的旋向相反，所述丝杆3上的2段螺纹31上均通过螺纹31配合连接有移动块4，所述移动块4上固定连接有模板5，所述模板5上开设有与压缩机壳体外形匹配的凹槽51，所述移动块4上固定连接有挡板41，所述挡板41位于模板5的远离另一模板5的一侧，所述移动块4上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构6，所述夹紧机构6沿2件活动块中间位置对称布置，所述底座1上设置有焊接机器人7，所述焊接机器人7手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。所述焊接机器人7采用六轴工业机器人。焊接时，将压缩机壳体工件放置在模板5上，通过凹槽51进行外形匹配，通过移动移动块4，从而使得模板5和挡板41向下移动，进而将工件抵紧，且通过夹紧机构6对工件进行夹紧，从而对工件进行定位以及夹紧，通过焊接机器人驱动焊枪移动，并通过焊枪进行焊接，即可完成焊接，从而减少点焊步骤，且自动实现对工件的定位和夹紧，提高焊接效率；通过焊接装置定位夹紧焊接，保障了焊接质量一致性。
本实施例中，所述夹紧机构6包移动块4上铰接连接有翻转杆61，所述翻转杆61整体呈C型结构，所述翻转杆61的下端与移动块4铰接，所述移动块4上滑动连接有连杆62，所述连杆62的一端与底座1间接固定连接，所述连杆62的另一端铰接连接有撑杆63，所述撑杆63的端部与翻转杆61的下端铰接，丝杆3转动时驱动2件移动块4相向移动使得模板5上的工件相向移动拼接一起且驱动翻转杆61翻转将工件的上方压紧。具体的，所述翻转杆61包括有依次固定连接为一体的上横杆611、竖杆612和下横杆613，所述上横杆611的端部底面固定连接有夹紧块614，所述上横杆611位于竖杆612上端，所述下横杆613位于竖杆612下方，所述下横杆613的端部与移动块4的侧壁铰接连接。移动块4移动的过程中，移动块4移动使得翻转杆61的下横杆613向两件模板5中部移动，撑杆63对翻转杆61支撑，使得翻转杆61翻转，从而将翻转杆61上的夹紧块614向下移动，从而将夹紧块614夹紧在工件的上端，对工件实现夹紧。
具体的，所述夹紧块614的下端固定连接有垫板615，所述垫板615采用软体橡胶材料制成。通过垫板615的软接触，避免翻转杆61在夹紧工件的时候，从而避免将工件夹伤。
本实施例中，所述底座1上设置有支撑机构8，所述支撑机构8位于2件模板5之间，并对模板5上的工件进行支撑。从而保持工件对接处的位置准确度。所述支撑机构8包括有固定连接在底座1上的支撑柱81，所述支撑柱81上滑动连接有上下滑动的滑块82，所述滑块82的两端固定连接有支撑板83，所述支撑板83上开设有与工件外形匹配的弧形槽；所述滑块82的两端铰接连接有推移杆84，2件所述推移杆84的远离滑块82一端分别与滑块82两侧移动块4的端部铰接连接，所述移动块4相向靠拢移动过程中，通过推移杆84驱动滑块82向上移动，使得支撑板83上端贴合在工件对接处的下方。移动块4靠拢驱动支撑板上升，使得支撑板83的上端与工件的底部接触，使得靠近焊接部位的底部保持平齐，从而使得定位及焊接准确；且支撑板83设在滑块82的两端，滑块82两端的支撑板之间保持有移动间距，从而避让焊缝位置，方便焊接。
具体的，所述支撑柱81上固定连接有连接板85，所述连接板85位于滑块82的下方，所述连接板85的两侧与连杆62固定连接。使得移动块4相向移动过程中，连接板85位置不变，使得移动块4与连杆62产生相对滑动，移动块4相对连杆62滑动从而驱动铰接在移动块4上的翻转杆61进行翻转夹紧工件。
具体的，所述移动块4的两侧设有滑槽，所述固定板2之间固定连接有导轨21，所述导轨21卡接在滑槽中，从而使得移动块4沿导轨21平行移动。
具体的，所述固定板2的侧面安装有驱动电机22，所述驱动电机22的输出轴与丝杆3的端部传动连接，具体的，驱动电机22的输出轴传动连接有减速机，减速机的输出轴与丝杆3的端部固定连接。通过驱动电机22驱动丝杆3转动，丝杆3通过两端相同螺距而旋向相反的螺纹31配合移动块4，使得移动块4在移动过程中的位移等距，从而使得移动块4上的翻转板的动作保持同步，使得同时夹紧工件。
本发明提供的一种压缩机焊接装置，其焊接方法具体按如下步骤进行：
S1、将需焊接的压缩机机壳的两部分壳体部件分别放置在模板5的凹槽51中，并将壳体部件的待焊接一端相向放置；
S2、驱动电机22启动，驱动丝杆3转动，丝杆3带动移动块4相向移动，驱动移动块4上的模板5上的壳体部件相向移动且使得壳体部件端部拼接一起，通过挡板41对壳体部件的相对远离一端进行定位；移动块4相向移动驱动翻转杆61翻转使得翻转杆61上端的夹紧块614朝向壳体部件向下移动，夹紧块614压紧壳体部件的上方；
S3、移动块4在相向移动的过程中，挤压推移杆84使得推移杆84转动，推移杆84挤压下驱动滑块82向上移动，使得支撑板83向上移动且支撑板83的上端贴合在壳体部件的对接端的下方，使得其端口对齐；
S4、通过焊接机器人的手臂移动焊枪移动至待焊接的壳体部件对接处，对壳体进行焊接；
S5、焊缝焊接完成后，焊接机器人驱动焊枪移动至初始位置，驱动电机22启动反向旋转，驱动移动块4向相互远离方向移动，从而带动夹紧块614接触夹紧，取出壳体，完成壳体焊接操作。
该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。
Claims (10)
1.一种压缩机焊接装置，其特征在于：包括底座(1)以及固定在底座(1)上的固定板(2)，所述固定板(2)上转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)上设置有2段螺纹(31)，且2段螺纹(31)的旋向相反，所述丝杆(3)上的2段螺纹(31)上均通过螺纹(31)配合连接有移动块(4)，所述移动块(4)上固定连接有模板(5)，所述模板(5)上开设有与压缩机壳体外形匹配的凹槽(51)，所述移动块(4)上固定连接有挡板(41)，所述挡板(41)位于模板(5)的远离另一模板(5)的一侧，所述移动块(4)上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构(6)，所述底座(1)上设置有焊接机器人(7)，所述焊接机器人(7)手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)包移动块(4)上铰接连接有翻转杆(61)，所述翻转杆(61)整体呈C型结构，所述翻转杆(61)的下端与移动块(4)铰接，所述移动块(4)上滑动连接有连杆(62)，所述连杆(62)的一端与底座(1)固定连接，所述连杆(62)的另一端铰接连接有撑杆(63)，所述撑杆(63)的端部与翻转杆(61)的下端铰接，丝杆(3)转动时驱动2件移动块(4)相向移动使得模板(5)上的工件相向移动拼接一起且驱动翻转杆(61)翻转将工件的上方压紧。
3.根据权利要求2所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述翻转杆(61)包括有依次固定连接为一体的上横杆(611)、竖杆(612)和下横杆(613)，所述上横杆(611)的端部底面固定连接有夹紧块(614)，所述上横杆(611)位于竖杆(612)上端，所述下横杆(613)位于竖杆(612)下方，所述下横杆(613)的端部与移动块(4)的侧壁铰接连接。
4.根据权利要求3所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述夹紧块(614)的下端固定连接有垫板(615)，所述垫板(615)采用软体橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有支撑机构(8)，所述支撑机构(8)位于2件模板(5)之间，并对模板(5)上的工件进行支撑。
6.根据权利要求5所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述支撑机构(8)包括有固定连接在底座(1)上的支撑柱(81)，所述支撑柱(81)上滑动连接有上下滑动的滑块(82)，所述滑块(82)的两端固定连接有支撑板(83)，所述支撑板(83)上开设有与工件外形匹配的弧形槽；所述滑块(82)的两端铰接连接有推移杆(84)，2件所述推移杆(84)的远离滑块(82)一端分别与滑块(82)两侧移动块(4)的端部铰接连接，所述移动块(4)相向靠拢移动过程中，通过推移杆(84)驱动滑块(82)向上移动，使得支撑板(83)上端贴合在工件对接处的下方。
7.根据权利要求6所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述支撑柱(81)上固定连接有连接板(85)，所述连接板(85)位于滑块(82)的下方，所述连接板(85)的两侧与连杆(62)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述移动块(4)的两侧设有滑槽，所述固定板(2)之间固定连接有导轨(21)，所述导轨(21)卡接在滑槽中。
9.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述固定板(2)的侧面安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴与丝杆(3)的端部传动连接。
10.一种压缩机焊接方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：具体按如下步骤操作：
S1、将需焊接的压缩机机壳的两部分壳体部件分别放置在模板(5)的凹槽(51)中，并将壳体部件的待焊接一端相向放置；
S2、驱动电机(22)启动，驱动丝杆(3)转动，丝杆(3)带动移动块(4)相向移动，驱动移动块(4)上的模板(5)上的壳体部件相向移动且使得壳体部件端部拼接一起，通过挡板(41)对壳体部件的相对远离一端进行定位；移动块(4)相向移动驱动翻转杆(61)翻转使得翻转杆(61)上端的夹紧块(614)朝向壳体部件向下移动，夹紧块(614)压紧壳体部件的上方；
S3、移动块(4)在相向移动的过程中，挤压推移杆(84)使得推移杆(84)转动，推移杆(84)挤压下驱动滑块(82)向上移动，使得支撑板(83)向上移动且支撑板(83)的上端贴合在壳体部件的对接端的下方，使得其端口对齐；
S4、通过焊接机器人的手臂移动焊枪移动至待焊接的壳体部件对接处，对壳体进行焊接；
S5、焊缝焊接完成后，焊接机器人驱动焊枪移动至初始位置，驱动电机(22)启动反向旋转，驱动移动块(4)向相互远离方向移动，从而带动夹紧块(614)接触夹紧，取出壳体，完成壳体焊接操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20230725 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |