CN112756990B - 一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法，所述不锈钢多卷连续作业研磨机组包括沿不锈钢带前进方向依次设置的开卷机、焊机、研磨机本体、擦拭器、剪切机、卷取机，其特点是所述控制方法包括：不锈钢多卷连续作业研磨机组的自动运行，包括卷取机对不锈钢带建立张力后开始卷取不锈钢带，带钢运行速度＞0时，开卷机、研磨机本体、擦拭器的自动控制；卷取机自动穿带作业时擦拭器联动控制；焊缝通过擦拭器时擦拭器的控制。本发明的有益效果是控制流程简单，当操作人员启动出口操作台和操作箱自动穿带按钮时，擦拭器将自动关闭，避免研磨油泄漏；焊缝通过擦拭器时自动打开和关闭，避免了焊缝与擦皮的接触，保障擦皮的正常使用寿命。

Description

一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法

技术领域

本发明属于带钢研磨技术领域，尤其涉及一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法。

背景技术

为消除不锈钢的表面缺陷，以获得高质量的成品表面，或为了得到某种特定的表面质量的不锈钢材，需对不锈钢材的表面进行研磨。带钢研磨分为中间研磨和成品研磨。中间研磨是在原料卷退火酸洗后、冷轧产品前进行，一般称为粗磨；成品研磨是在冷轧成品退火后进行，一般称为精磨，精磨后带钢表面为最终成品表面。研磨机是完成不锈钢表面研磨的主体设备，研磨机可多卷连续作业也可单卷研磨，不过单卷研磨时，头、尾端不能磨，否则影响成材率。现有技术中，多采用多卷连续作业，多卷连续作业的研磨机组包括开卷机、焊机、研磨机本体、擦拭器、剪切机、卷取机等。现有的多卷连续作业中涉及的多套设备都有独立的控制***，某些设备需要人工在现场根据生产情况进行开关控制，例如擦拭器的控制在生产中并不能完全实现自动控制，多卷连续作业时前后两卷不锈钢带的焊缝通过擦拭器时需要操作人员观察焊缝的位置，进行手动打开和关闭，操作不当则会造成焊缝与擦拭器的擦皮接触，造成磨损加剧，缩短了擦皮的更换周期，增加了生产成本；再者经过研磨机本体研磨的第一个不锈钢带经剪切、卸卷完毕后，第二个不锈钢带的头部从剪切机至卷取机之间进行穿带作业时，擦拭器一直处于打开状态，直到研磨机组的张力建立和运行速度大于零时，擦拭器才自动关闭，这样钢带上附着的研磨油从研磨机内被带出而白白流失，溢流出来的研磨油流入电缆沟，既腐蚀电缆和桥架又无再利用价值；电缆沟被污染后，需要大量的人力清理。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中不锈钢多卷连续作业的研磨机组的擦拭器的控制不能满足生产需求，造成擦皮磨损严重，使用寿命短，研磨油从擦拭器开口处流出污染设备及环境等问题，本发明的目的在于提供一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法，控制流程简单，容易操作，当操作人员启动出口操作台和操作箱自动穿带按钮时，擦拭器将自动关闭，避免研磨油泄漏，节省设备维护成本；焊缝通过擦拭器时自动打开和关闭，避免了焊缝与擦皮的接触，保障擦皮的正常使用寿命，节约备件成本。

2.技术方案

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用如下技术方案：

一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法，所述不锈钢多卷连续作业研磨机组包括沿不锈钢带前进方向依次设置的开卷机、焊机、研磨机本体、擦拭器、剪切机、卷取机，其特点是所述控制方法包括：

1)不锈钢多卷连续作业研磨机组的自动运行，包括卷取机对不锈钢带建立张力后开始卷取不锈钢带，带钢运行速度＞0时，开卷机、研磨机本体、擦拭器的自动控制；开卷机将第一个不锈钢带开卷，第一个不锈钢带经焊机、研磨机组、擦拭器、剪切机至卷取机建立张力运行，第一个不锈钢带甩尾至焊机出口侧，开卷机将第二个不锈钢带穿至焊机入口侧，经焊机焊接形成焊缝，焊缝通过研磨机本体和擦拭器后，在剪切机出切掉焊缝，卷取机将第一个不锈钢带剩余带钢卷取打包，第二个不锈钢带自动穿带至卷取机建立张力运行，周而复始；

2)卷取机自动穿带作业时擦拭器联动控制；

3)焊缝通过擦拭器时擦拭器的控制。

在本发明一个具体的实施例中，所述卷取机自动穿带作业时擦拭器联动控制的操作步骤为经过研磨机本体研磨的第一个不锈钢带经剪切、卸卷完毕后，第二个不锈钢带的头部从剪切机至卷取机之间进行穿带作业时，所述擦拭器自动关闭；所述第一个不锈钢带的尾部与第二个不锈钢带的头部在焊机处焊接连接，在剪切机处由剪切机将带有第一个不锈钢带的尾部和第二个不锈钢带的头部切除。

在本发明一个具体的实施例中，所述焊缝通过擦拭器时擦拭器的控制包括前后两卷不锈钢带的焊缝到达擦拭器前端设定距离X时擦拭器自动打开；前后两卷不锈钢带的焊缝通过擦拭器后端设定距离Y时擦拭器自动关闭；所述前端为擦拭器靠近研磨机本体的一端，所述后端为擦拭器靠近剪切机的一端。

在本发明一个具体的实施例中，所述设定距离X为0.6m。

在本发明一个具体的实施例中，所述设定距离Y为0.6m。

在本发明一个具体的实施例中，所述前后两卷不锈钢带的焊缝到达擦拭器前端设定距离X时擦拭器自动打开步骤还包括擦拭器中心位置与焊机焊缝形成位置的距离测量、焊缝运行速度与到达擦拭器前端设定距离X的位置控制。

在本发明一个具体的实施例中，所述前后两卷不锈钢带的焊机焊缝形成“0”m为基准，通过带钢运行距离计算达到擦拭器前端设定距离0.6m自动打开。

在本发明一个具体的实施例中，所述前后两卷不锈钢带的焊缝通过擦拭器后端设定距离Y时擦拭器自动关闭步骤还包括焊缝经过擦拭器的后端设定距离Y的运行速度与位置控制。

在本发明一个具体的实施例中，所述前后两卷不锈钢带的焊机焊缝形成“0”m为基准，通过带钢运行距离计算达到擦拭器后端设定距离0.6m自动关闭。

3.有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：控制流程简单，容易操作，当操作人员启动出口操作台和操作箱自动穿带按钮时，擦拭器将自动关闭，避免研磨油泄漏，避免研磨油的白白流失，节省设备维护成本；焊缝通过擦拭器时自动打开和关闭，避免了焊缝与擦皮的接触，保障擦皮的正常使用寿命，节约备件成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明不锈钢多卷连续作业研磨机组自动穿带卷取状态结构示意图。

图2是本发明不锈钢多卷连续作业研磨机组前后两卷不锈钢带的焊缝出现时运行状态结构示意图。

图3是本发明擦拭器中心位置与焊机焊缝形成位置的距离测量示意图。

图中：1-开卷机；2-焊机；3-研磨机本体；4-擦拭器；5-剪切机；6-卷取机；7-前端；8-后端；9-焊缝。

具体实施方式

下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1所示，一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法，不锈钢多卷连续作业研磨机组包括沿不锈钢带前进方向依次设置的开卷机1、焊机2、研磨机本体3、擦拭器4、剪切机5、卷取机6，其特点是控制方法包括：

1)不锈钢多卷连续作业研磨机组的自动运行，包括卷取机6对不锈钢带建立张力后开始卷取不锈钢带，带钢运行速度＞0时，开卷机1、研磨机本体3、擦拭器4的自动控制；开卷机将第一个不锈钢带开卷，第一个不锈钢带经焊机、研磨机组、擦拭器、剪切机至卷取机建立张力运行，第一个不锈钢带甩尾至焊机出口侧，开卷机将第二个不锈钢带穿至焊机入口侧，经焊机焊接形成焊缝，焊缝通过研磨机本体和擦拭器后，在剪切机出切掉焊缝，卷取机将第一个不锈钢带剩余带钢卷取打包，第二个不锈钢带自动穿带至卷取机建立张力运行，周而复始；

2)卷取机6自动穿带作业时擦拭器4联动控制；

3)焊缝9通过擦拭器4时擦拭器4的控制。

卷取机6自动穿带作业时擦拭器4联动控制的操作步骤为经过研磨机本体3研磨的第一个不锈钢带经剪切、卸卷完毕后，第二个不锈钢带的头部从剪切机5至卷取机6之间进行穿带作业时，擦拭器4自动关闭；第一个不锈钢带的尾部与第二个不锈钢带的头部在焊机2处焊接连接，在剪切机5处由剪切机5将带有第一个不锈钢带的尾部和第二个不锈钢带的头部切除。

焊缝9通过擦拭器4时擦拭器4的控制包括前后两卷不锈钢带的焊缝9到达擦拭器4前端7设定距离X时擦拭器4自动打开；前后两卷不锈钢带的焊缝9通过擦拭器4后端8设定距离Y时擦拭器4自动关闭；前端7为擦拭器4靠近研磨机本体3的一端，后端8为擦拭器4靠近剪切机5的一端。

设定距离X为0.6m。

设定距离Y为0.6m。

前后两卷不锈钢带的焊缝9到达擦拭器4前端7设定距离X时擦拭器4自动打开步骤还包括擦拭器4中心位置与焊机2焊缝9形成位置的距离测量、焊缝9运行速度与到达擦拭器4前端7设定距离X的位置控制。

前后两卷不锈钢带的焊机2焊缝形成“0”m为基准，通过带钢运行距离计算达到擦拭器4前端7设定距离0.6m自动打开。

前后两卷不锈钢带的焊缝9通过擦拭器4后端8设定距离Y时擦拭器4自动关闭步骤还包括焊缝9经过擦拭器4的后端8设定距离Y的运行速度与位置控制。

前后两卷不锈钢带的焊机2焊缝形成“0”m为基准，通过带钢运行距离计算焊缝9达到擦拭器4后端8设定距离0.6m自动关闭。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种不锈钢多卷连续作业研磨机组的控制方法，所述不锈钢多卷连续作业研磨机组包括沿不锈钢带前进方向依次设置的开卷机、焊机、研磨机本体、擦拭器、剪切机、卷取机，其特征在于：所述控制方法包括：

1）不锈钢多卷连续作业研磨机组的自动运行，包括卷取机对不锈钢带建立张力后开始卷取不锈钢带，带钢运行速度＞0时，开卷机、研磨机本体、擦拭器的自动控制；开卷机将第一个不锈钢带开卷，第一个不锈钢带经焊机、研磨机组、擦拭器、剪切机至卷取机建立张力运行，第一个不锈钢带甩尾至焊机出口侧，开卷机将第二个不锈钢带穿至焊机入口侧，经焊机焊接形成焊缝，焊缝通过研磨机本体和擦拭器后，在剪切机出切掉焊缝，卷取机将第一个不锈钢带剩余带钢卷取打包，第二个不锈钢带自动穿带至卷取机建立张力运行，周而复始；

2）卷取机自动穿带作业时擦拭器联动控制；所述卷取机自动穿带作业时擦拭器联动控制的操作步骤为经过研磨机本体研磨的第一个不锈钢带经剪切、卸卷完毕后，第二个不锈钢带的头部从剪切机至卷取机之间进行穿带作业时，所述擦拭器自动关闭；所述第一个不锈钢带的尾部与第二个不锈钢带的头部在焊机处焊接连接，在剪切机处由剪切机将带有第一个不锈钢带的尾部和第二个不锈钢带的头部切除；

3）焊缝通过擦拭器时擦拭器的控制；

所述焊缝通过擦拭器时擦拭器的控制包括前后两卷不锈钢带的焊缝到达擦拭器前端设定距离X时擦拭器自动打开；前后两卷不锈钢带的焊缝通过擦拭器后端设定距离Y时擦拭器自动关闭；所述前端为擦拭器靠近研磨机本体的一端，所述后端为擦拭器靠近剪切机的一端；

所述设定距离X为0.6m；

所述设定距离Y为0.6m；

所述前后两卷不锈钢带的焊缝到达擦拭器前端设定距离X时擦拭器自动打开步骤还包括擦拭器中心位置与焊机焊缝形成位置的距离测量、焊缝运行速度与到达擦拭器前端设定距离X的位置控制；

所述前后两卷不锈钢带的焊机焊缝形成“0”m为基准，通过带钢运行距离计算达到擦拭器前端设定距离0.6m自动打开；

所述前后两卷不锈钢带的焊缝通过擦拭器后端设定距离Y时擦拭器自动关闭步骤还包括焊缝经过擦拭器的后端设定距离Y的运行速度与位置控制；

所述前后两卷不锈钢带的焊机焊缝形成“0”m为基准，通过带钢运行距离计算达到擦拭器后端设定距离0.6m自动关闭。

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