CN115106672A - 一种钢板自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种钢板自动焊接设备。本发明的钢板自动焊接设备，包括工作台、驱动机构、轨迹控制机构和焊条夹持件，驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、轴向传动组件和轴向移动杆，轴向传动组件与驱动丝杆传动连接，用于带动轴向移动杆在竖直方向上移动，轨迹控制机构包括第一控制齿板、驱动杆和控制组件，控制组件与焊条夹持件传动连接，能够使焊条的下端部做圆圈形运动。在使用时，本发明的钢板自动焊接设备能够使焊条的下端部做圆圈形运动，从而实现利用圆圈形运条法进行焊接，能够适应厚度尺寸较大的钢板的焊接工况。

Description

一种钢板自动焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种钢板自动焊接设备。

背景技术

为了对钢板进行焊接，需要使用焊接设备，现有技术中，如中国专利CN110497058B公开了一种带有进给功能的钢板自动焊接装置，该焊接装置能够保证在行走焊接时持续送料，避免焊条融化变短不能有效与钢板接触的问题。

但是，上述焊接装置采用直线形运条法，只能焊接厚度尺寸较小的钢板，不适用厚度尺寸较大的钢板的焊接工况。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种钢板自动焊接设备，以解决现有技术中的焊接装置不能用于厚度尺寸较大的钢板焊接工况的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种钢板自动焊接设备，包括：

工作台，用于放置钢板；

驱动机构，包括驱动电机、驱动丝杆、轴向传动组件和轴向移动杆，驱动电机和驱动丝杆设置在工作台上，驱动电机用于带动驱动丝杆转动，轴向传动组件与驱动丝杆传动连接，用于带动轴向移动杆在竖直方向上移动；

轨迹控制机构，包括第一控制齿板、驱动杆和控制组件，轴向移动杆能够在竖直方向上带动驱动杆上下移动，控制组件设置在驱动杆上，第一控制齿板沿竖直方向延伸，控制组件与第一控制齿板传动连接；

焊条夹持件，用于夹持焊条，控制组件与焊条夹持件传动连接，能够使焊条的下端部做圆圈形运动。

进一步地，控制组件包括第一控制齿轮、第二控制齿轮、第三控制齿轮、第二控制齿板、第三控制齿板和转动调节组件，驱动杆上转动穿装有齿轮轴，第一控制齿轮和第二控制齿轮固定在齿轮轴上，第一控制齿轮与第一控制齿板啮合，第一控制齿轮沿第一控制齿板转动时能够带动第二控制齿轮转动，控制组件还包括控制架，第二控制齿板和第三控制板沿水平方向布置在控制架上，第二控制齿轮与第二控制齿板啮合，第三控制齿轮与第三控制齿板啮合，转动调节组件包括焊条立轴，焊条立轴与第二控制齿板连接，第三控制齿轮固定在焊条立轴上，转动调节组件与焊条夹持件传动连接。

进一步地，转动调节组件还包括连接臂、转动套和方向调节组件，焊条夹持件包括夹持臂和夹持轴，夹持臂用于夹持焊条，转动套套设在夹持轴上且能与夹持轴发生相对转动，连接臂与焊条立轴固定连接，转动套设置在连接臂上，方向调节组件包括导向杆和导向滑动套设在导向杆上的约束臂，控制架上设置有两个沿垂直于导向杆的轴线方向延伸的导向槽，导向杆的两端导向滑动插装在导向槽中。

进一步地，轴向传动组件包括安装架、平移齿轮组件和纵向齿轮组件，安装架上设置有与驱动丝杆螺纹配合的驱动螺母，平移齿轮组件包括第一平移齿条、第二平移齿条、第一平移齿轮、第二平移齿轮和转动轴，第一平移齿条和第二平移齿条固定在工作台上，第一平移齿条和第一平移齿轮啮合，第二平移齿轮和第二平移齿条啮合，第一平移齿轮和第二平移齿轮以单向传动的方式安装在转动轴上，转动轴安装在安装架上，第一平移齿轮和第二平移齿轮在转动轴上的单向传动方向相反，纵向齿轮组件包括纵向齿轮和纵向齿条，转动轴能够带动纵向齿轮转动，纵向齿轮与纵向齿条啮合，纵向齿条与轴向移动杆固定连接。

进一步地，第一平移齿轮和转动轴之间设有第一弹性棘齿，第二平移齿轮和转动轴之间设有第二弹性棘齿，第一弹性棘齿的传动面和第二弹性棘齿的传动面的朝向相反，第一平移齿轮和第二平移齿轮的轴孔的内壁面上均设置有齿槽，第一平移齿轮上的齿槽用于与第一弹性棘齿配合，第二平移齿轮上的齿槽用于与第二弹性棘齿配合。

进一步地，还包括调速机构，调速机构包括传动带和锥轮减速组件，锥轮减速组件包括输入滚锥、输出滚锥以及套设在输入滚锥上以在二者之间传递动力的锥环，输入滚锥的端部固定有第一轮轴，输出滚锥的端部固定有第二轮轴,传动带的两端分别套设在转动轴和第一轮轴上，纵向齿轮固定在第二轮轴上。

进一步地，轨迹控制机构还包括焊条调节组件，焊条调节组件包括转动螺母和铰接臂，转动螺母与焊条立轴螺纹配合，铰接臂的第一端与转动螺母铰接，铰接臂的第二端与转动套铰接，连接臂上设置有供转动套移动的移动长槽，转动螺母能够通过铰接臂带动转动套在移动长槽中移动。

进一步地，还包括换向机构，换向机构包括换向半齿轮、第一换向齿板和第二换向齿板，换向半齿轮固定在驱动杆上，安装架的底部转动设置有换向盘，第一控制齿板与换向盘固定连接，驱动杆和换向盘在周向上止转连接，驱动杆能够在换向盘中沿上下方向上移动。

进一步地，安装架上转动设置有支撑辊，支撑辊抵靠在工作台上，能够沿工作台的表面滚动。

本发明的有益效果是：本发明的钢板自动焊接设备在使用时，驱动机构会使轴向移动杆在竖直方向上移动，轴向移动杆能够带动轨迹控制机构的驱动杆运动，驱动杆与第一控制齿板配合，使控制组件运动，控制组件能够带动焊条夹持件夹持运动，使焊条的下端部做圆圈形运动，从而实现利用圆圈形运条法进行焊接，能够适应厚度尺寸较大的钢板的焊接工况。

附图说明

图1为本发明的钢板自动焊接设备的实施例1的结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的焊接设备的转动轴、第一平移齿轮和第二平移齿轮的连接结构示意图；

图5为图1的焊接设备隐去部分结构后的结构示意图；

图6为图1的焊接设备的轨迹控制机构的零件***图；

图7为图1的焊接设备的调速机构的结构示意图；

图8为图1的焊接设备的纵向齿条、轴向移动杆和部分驱动杆的结构示意图；

图9为图1的焊接设备的安装架的结构示意图；

图10为图1的焊接设备的控制架和驱动杆的结构示意图；

图11为图1的焊接设备的焊条立轴和连接臂的结构示意图；

图12为图1的焊接设备的第一平移齿轮的剖视图；

其中：

100、工作台；110、水平支板；120、竖直支板；130、水平挂板；

201、驱动丝杆；203、轴向移动杆；211、安装架；212、支撑辊；213、水平板；214、第一支板组；215、第二支板组；216、竖直板；217、第三支板组；218、第四支板组；219、驱动螺母；221、第一平移齿条；223、第二平移齿条；225、第一平移齿轮；227、第二平移齿轮；229、转动轴；230、沉槽；232、第一弹性棘齿；234、第二弹性棘齿；236、齿槽；242、纵向齿轮；244、纵向齿条；245、导向长槽；246、导向插板；248、导向滚轮；252、水平安装板；254、换向盘；

310、传动带；320、减速壳体；331、输入滚锥；332、第一轮轴；333、输出滚锥；334、第二轮轴；335、锥环；337、调节手柄；339、调节螺母；

410、第一控制齿板；420、驱动杆；431、第一控制齿轮；433、第二控制齿轮；435、第三控制齿轮；437、第二控制齿板；439、第三控制齿板；441、焊条立轴；442、环形凸沿；443、连接臂；444、移动长槽；445、转动套；450、控制架；452、第一板段；453、长孔；454、导向滑槽；456、第二板段；457、调节长槽；458、导向槽；462、导向杆；464、约束臂；472、转动螺母；473、螺纹段；474、牵引段；475、铰接臂；

500、焊条夹持件；510、夹持轴；520、夹持臂；

610、换向半齿轮；620、第一换向齿板；630、第二换向齿板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的钢板自动焊接设备进行说明。

本发明的钢板自动焊接设备的实施例1：

如图1至图12所示，本实施例的钢板自动焊接设备包括工作台100、驱动机构、轨迹控制机构、调速机构、换向机构和焊条夹持件500。工作台100包括固定连接在一起的水平支板110、竖直支板120和水平挂板130，水平支板110上用于放置待焊接的钢板。

驱动机构包括驱动电机（图中未显示）、驱动丝杆201、轴向传动组件和轴向移动杆203，驱动丝杆201的两端转动设置在工作台100的竖直支板120上，驱动电机也固定在竖直支板120上，用于带动驱动丝杆201转动。

轴向传动组件包括安装架211、平移齿轮组件和纵向齿轮242组件，安装架211包括固定连接在一起的水平板213和竖直板216，竖直板216上设置有驱动丝杆201螺纹配合的驱动螺母219，驱动丝杆201转动时能够带动安装架211沿驱动丝杆201的轴线移动。

平移齿轮组件包括第一平移齿条221、第二平移齿条223、第一平移齿轮225、第二平移齿轮227和转动轴229，第一平移齿条221和第二平行齿条固定在工作台100的水平挂板130的内壁面上，且二者之间具有间隔，水平板213上设置有第一支板组214和第二支板组215，转动轴229转动设置在第一支板组214上，第一平移齿轮225和第二平移齿轮227的结构相同，且均单向传动安装在转动轴229上具体地，转动轴229的两端设置有沉槽230，两个沉槽230中分别设置有第一弹性棘齿232和第二弹性棘齿234，第一弹性棘齿232和第二弹性棘齿234均由弹性压簧和单向齿组成，单向齿具有倾斜面和传动面，不同的是，第一弹性棘齿232和第二弹性棘齿234的单向齿的倾斜面的朝向相反，使得第一弹性棘齿232的传动面和第二弹性棘齿234的传动面朝向相反，对应地，第一平移齿轮225和第二平移齿轮227的轴孔的内壁面上均设置有与单向齿配合的齿槽236，齿槽236也具有倾斜面和传动面，齿槽236的倾斜面和传动面与单向齿的倾斜面和传动面对应配合，这样，无论安装架211在驱动丝杆201上向左移动还是向右移动，转动轴229的转动方向都是相同的。

第二支板组215上转动设置有支撑辊212，支撑辊212的辊面位于第一平移齿条221和第二平移齿条223之间，支撑辊212的辊面抵靠在工作台100上，能够沿工作台100的表面滚动。支撑辊212能够与第一平移齿轮225、第二平移齿轮227配合，使安装架211受力较为均匀，不容易倾覆。

调速机构包括传动带310、减速壳体320和锥轮减速组件，锥轮减速组件采用现有技术中的锥环335式无级变速器，锥环335式无级变速器设置在减速壳体320中，包括输入滚锥331、输出滚锥333以及套设在输入滚锥331上以在二者之间传递动力的锥环335，锥环335上设置有调节手柄337，手柄的端部设置有螺纹，减速壳体320上转动设置有与螺纹配合的调节螺母339，通过旋拧调节螺母339，能够使调节手柄337移动，从而改变锥环335在输入滚锥331上的位置，实现对输入滚锥331和输出滚锥333之间的传动比的调节。

输入滚锥331的端部固定有第一轮轴332，输出滚锥333的端部固定有第二轮轴334，竖直板216上设置有第三支板组217和第四支板组218，第三支板组217和第四支板组218分别用于对应转动支撑第一轮轴332和第二轮轴334，传动带310的两端分别套设在转动轴229和第一轮轴332上，转动轴229转动时能够带动第一轮轴332转动，第一轮轴332又通过锥环335式无级变速器带动第二轮轴334转动。

纵向齿轮242组件包括啮合在一起的纵向齿轮242和纵向齿条244，其中，纵向齿轮242固定在第二轮轴334上，竖直板216上还设置有导向插板246，纵向齿条244的背面设置有导向长槽245和导向滚轮248，导向插板246***导向长槽245中，导向滚轮248能够在竖直板216上滚动，在导向插板246和导向滚轮248的支撑下，纵向齿条244能够稳定地在竖直方向上移动。

轴向移动杆203的第一端与纵向齿条244的端部固定连接，竖直板216的端部设置有水平安装板252，水平安装板252上设置有第一通孔。水平安装板252的底部通过轴承转动设置有换向盘254，换向盘254上设置有第二通孔。

轨迹控制机构包括第一控制齿板410、驱动杆420和控制组件，第一控制齿板410固定在换向盘254的下底面上，沿竖直方向延伸，轴向移动杆203的第二端上设置有沉槽230，驱动杆420的第一端通过轴承转动安装在沉槽230中，轴向移动杆203能够带动驱动杆420上下移动，驱动杆420的外周面上设置有沿驱动杆420的轴向延伸的止转长槽，换向盘254的第二通孔的内壁面固定有止转块，驱动杆420从第一通孔和第二通孔中通过，止转块导向滑动***止转长槽中，当驱动杆420转动时，能够通过止转长槽的内壁带动止转块以及环形盘转动。

控制组件包括第一控制齿轮431、第二控制齿轮433、第三控制齿轮435、第二控制齿板437、第三控制齿板439、转动调节组件和控制架450，驱动杆420上设置有垂直于驱动杆420的轴向的通孔，通孔中转动设置有齿轮轴，第一控制齿轮431和第二控制齿轮433固定在齿轮轴的两端，第一控制齿轮431与第一控制齿板410啮合，控制架450固定在驱动杆420上，控制架450包括水平布置的第一板段452和竖直布置的第二板段456，第一板段452的一端与驱动杆420固定连接，第二控制齿板437导向滑动设置在第一板段452上且带齿的一面朝上，第二控制齿板437与第二控制齿轮433啮合，当第一控制齿轮431转动时，第二控制齿轮433也同步转动，进而第二控制齿轮433会驱动第二控制齿板437滑动。第三控制齿板439固定在第一板段452的一侧，且带齿的一面朝向竖直布置的第二板段456。

转动调节组件包括焊条立轴441、连接臂443、转动套445和方向调节组件，控制架450的第一板段452上设置有延伸方向与第二控制齿板437的延伸方向相同的长孔453，长孔453的内壁面上设置有导向滑槽454，焊条立轴441的端部设置有在导向滑槽454中滑动的环形凸沿442，环形凸沿442使得焊条立轴441被导向滑槽454的内壁面支撑，焊条立轴441的向上伸出的第一端转动穿装在第二控制齿板437上，第三控制齿轮435固定在焊条立轴441上且与第三控制齿板439啮合，当第二控制齿板437带动焊条立轴441移动时，第三控制齿轮435将沿第三控制齿板439滚动，进而焊条立轴441会发生转动。

连接臂443固定在焊条立轴441的第二端上，焊条夹持件500采用现有技术中的焊钳，包括夹持轴510和两个绕夹持轴510转动的夹持臂520，两个夹持臂520的一端用于夹紧焊条的端部，两个夹持臂520的另一端设置有用于维持夹持状态的弹簧，转动套445套设在夹持轴510的第一端上且能与夹持轴510发生相对转动，转动套445设置在连接臂443上，能够被连接臂443带动，夹持轴510具有方形段。

方向调节组件包括导向杆462和导向滑动套设在导向杆462上的约束臂464，约束臂464与方形段固定连接，控制架450的第二板段456上设置有调节长槽457，调节长槽457的宽度与约束臂464的宽度相同，使得约束臂464只能在调节长槽457中滑动，不能绕导向杆462转动，调节长槽457的两端的壁面上分别设置有沿垂直于导向杆462的轴线方向延伸的导向槽458，导向杆462的两端导向滑动插装在导向槽458中。方向调节组件以及转动套445的设置，使得焊条夹持件500只会进行平移运动，并在自身不会发生自转的情况下绕焊条立轴441转动，进而夹持臂520的延伸方向始终与焊缝的延伸方向相同，焊条的轴线在竖直方向上所在的平面与焊缝在竖直方向上所在的平面始终平行，有利于保证焊接效果，焊条立轴441转动时，焊条的下端部的转动半径为夹持轴510的轴线与焊条立轴441的轴线之间的距离。

为了能够调节焊条的下端部的转动半径，以适应不同尺寸的焊缝，轨迹控制机构还包括焊条调节组件，焊条调节组件包括转动螺母472和铰接臂475，转动螺母472包括转动连接在一起的螺纹段473和牵引段474，螺纹段473的内壁面上设置有内螺纹，焊条立轴441上设置有外螺纹，转动螺母472的螺纹段473与焊条立轴441螺纹配合，铰接臂475的第一端与转动螺母472的牵引段474铰接，铰接臂475的第二端与转动套445铰接，连接臂443上设置有供转动套445移动的移动长槽444，旋转转动螺母472的螺纹段473，螺纹段473会带动牵引段474在上下方向上移动，使迁移段带动铰接臂475移动，进而铰接臂475带动转动套445在移动长槽444中移动。

换向机构包括换向半齿轮610、第一换向齿板620和第二换向齿板630，换向半齿轮610的齿面为半圆形面，即常规的圆形齿面的一半，换向半齿轮610固定在驱动杆420上，驱动杆420能够在换向盘254中沿上下方向上移动，第一换向齿板620和第二换向齿板630固定在工作台100的水平支板110上，且第一换向齿板620的齿面和第二换向齿板630的齿面的朝向相反。为了方便转向，避免焊条与第一换向齿板620或者第二换向齿板630发生干扰，使焊条的下端部朝向转动杆的轴线，使焊条的下端部转动的轴线与转动杆的轴线重合。

本实施例的钢板自动焊接设备使用过程如下所述：

本实施例的钢板自动焊接设备焊接时，采用圆圈形运条法，即焊条的端部连续做圆圈形运动，并不断迁移，以用于焊接厚度尺寸较大的钢板。

在焊接时，先把待焊接的钢板固定在工作台100的水平支板110上，使焊条的下端部朝向转动杆的轴线并靠近焊缝，焊条与水平面之间具有设定倾角，焊条的轴线在竖直方向上所在的平面与焊缝在竖直方向上所在的平面平行。

向焊条通电，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，安装架211向右移动，转动轴229逆时针转动，第一轮轴332逆时针转动，输入滚锥331通过锥环335带动输出滚锥333转动，进而第二轮轴334带动纵向齿轮242顺时针转动，纵向轮轴又带动纵向齿条244向下移动，纵向齿条244又带动轴向移动杆203向下移动，驱动杆420同步下移，驱动杆420上的第一控制齿轮431将沿第一控制齿板410向下移动并发生转动，第一控制齿轮431的转动会使第二控制齿轮433转动，进而第二控制齿轮433会驱动第二控制齿板437在控制架450的第一板段452上滑动，第二控制齿板437又会带动焊接立轴沿第一板段452的长孔453滑动，焊接立轴向驱动杆420靠近，在此过程中，焊条不断被消耗，焊条在向下移动的同时，还向驱动杆420靠近，使新产生的焊条的小端部始终位于驱动杆420的轴线附近。

又因为焊接立轴上固定有第三控制齿轮435，第三控制齿轮435与第三控制齿板439啮合，因此焊接立轴在长孔453中滑动的同时还会自转，焊接立轴自转会带动连接臂443以及转动套445转动，转动套445中的夹持轴510也会随着转动套445移动，但是由于方向调节组件的约束以及转动套445和夹持轴510之间的转动配合，因此转动套445的自转运动被转动套445和夹持轴510之间的转动配合阻断，不会传递到夹持轴510上，使得焊条夹持件500只会进行平移运动，并在自身不会发生自转的情况下绕焊条立轴441转动，焊条的轴线在竖直方向上所在的平面与焊缝在竖直方向上所在的平面始终平行，焊条的下端部连续做圆圈形运动，并不断前移，从而实现利用圆圈形运条法进行焊接，能够适应厚度尺寸较大的钢板的焊接工况。此外，在焊接过程中，夹持臂520的延伸方向始终沿焊缝的延伸方向相同，焊条相对于焊缝的倾斜角度始终不变，有利于保证焊接效果，焊条立轴441转动时，焊条的下端部的转动半径为夹持轴510的轴线与焊条立轴441之间的距离。

当安装架211向右即将运动到行程末端时，驱动杆420的下端上的换向半齿轮610与第一环形齿板啮合，随着安装架211的继续运动，换向半齿轮610会转动半圈，进而驱动杆420以及上的相应结构也会转动半圈，由于换向盘254上的止转块***驱动杆420上的止转长槽内，因此驱动杆420会带动换向盘254同步转动半圈，换向盘254下底面上的第一控制齿板410同步转动半圈，从而完成换向，此时控制驱动电机反转，带动焊条返程，继续进行焊接。

当焊接不同厚度的钢板是，需要改变焊条的下端部的圆圈形运动的运动半径时，调节转动螺母472的螺纹段473，转动螺母472会通过铰接臂475带动转动套445在连接臂443上的移动长槽444中移动，从而调整夹持轴510的轴线和焊条立轴441的轴线之间的距离；同时，还需要调整焊条的下移速度时，旋拧减速壳体320上的调节螺母339，利用调节螺母339改变锥环335的位置，实现对输入滚锥331和输出滚锥333之间的传动比的调节。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种钢板自动焊接设备，其特征在于，包括：

工作台，用于放置钢板；

驱动机构，包括驱动电机、驱动丝杆、轴向传动组件和轴向移动杆，驱动电机和驱动丝杆设置在工作台上，驱动电机用于带动驱动丝杆转动，轴向传动组件与驱动丝杆传动连接，用于带动轴向移动杆在竖直方向上移动；

轨迹控制机构，包括第一控制齿板、驱动杆和控制组件，轴向移动杆能够在竖直方向上带动驱动杆上下移动，控制组件设置在驱动杆上，第一控制齿板沿竖直方向延伸，控制组件与第一控制齿板传动连接；

焊条夹持件，用于夹持焊条，控制组件与焊条夹持件传动连接，能够使焊条的下端部做圆圈形运动；

控制组件包括第一控制齿轮、第二控制齿轮、第三控制齿轮、第二控制齿板、第三控制齿板和转动调节组件，驱动杆上转动穿装有齿轮轴，第一控制齿轮和第二控制齿轮固定在齿轮轴上，第一控制齿轮与第一控制齿板啮合，第一控制齿轮沿第一控制齿板转动时能够带动第二控制齿轮转动，控制组件还包括控制架，第二控制齿板和第三控制板沿水平方向布置在控制架上，第二控制齿轮与第二控制齿板啮合，第三控制齿轮与第三控制齿板啮合，转动调节组件包括焊条立轴，焊条立轴与第二控制齿板连接，第三控制齿轮固定在焊条立轴上，转动调节组件与焊条夹持件传动连接。

2.根据权利要求1所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，转动调节组件还包括连接臂、转动套和方向调节组件，焊条夹持件包括夹持臂和夹持轴，夹持臂用于夹持焊条，转动套套设在夹持轴上且能与夹持轴发生相对转动，连接臂与焊条立轴固定连接，转动套设置在连接臂上，方向调节组件包括导向杆和导向滑动套设在导向杆上的约束臂，控制架上设置有两个沿垂直于导向杆的轴线方向延伸的导向槽，导向杆的两端导向滑动插装在导向槽中。

3.根据权利要求2所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，轴向传动组件包括安装架、平移齿轮组件和纵向齿轮组件，安装架上设置有与驱动丝杆螺纹配合的驱动螺母，平移齿轮组件包括第一平移齿条、第二平移齿条、第一平移齿轮、第二平移齿轮和转动轴，第一平移齿条和第二平移齿条固定在工作台上，第一平移齿条和第一平移齿轮啮合，第二平移齿轮和第二平移齿条啮合，第一平移齿轮和第二平移齿轮以单向传动的方式安装在转动轴上，转动轴安装在安装架上，第一平移齿轮和第二平移齿轮在转动轴上的单向传动方向相反，纵向齿轮组件包括纵向齿轮和纵向齿条，转动轴能够带动纵向齿轮转动，纵向齿轮与纵向齿条啮合，纵向齿条与轴向移动杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，第一平移齿轮和转动轴之间设有第一弹性棘齿，第二平移齿轮和转动轴之间设有第二弹性棘齿，第一弹性棘齿的传动面和第二弹性棘齿的传动面的朝向相反，第一平移齿轮和第二平移齿轮的轴孔的内壁面上均设置有齿槽，第一平移齿轮上的齿槽用于与第一弹性棘齿配合，第二平移齿轮上的齿槽用于与第二弹性棘齿配合。

5.根据权利要求4所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，还包括调速机构，调速机构包括传动带和锥轮减速组件，锥轮减速组件包括输入滚锥、输出滚锥以及套设在输入滚锥上以在二者之间传递动力的锥环，输入滚锥的端部固定有第一轮轴，输出滚锥的端部固定有第二轮轴,传动带的两端分别套设在转动轴和第一轮轴上，纵向齿轮固定在第二轮轴上。

6.根据权利要求5所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，轨迹控制机构还包括焊条调节组件，焊条调节组件包括转动螺母和铰接臂，转动螺母与焊条立轴螺纹配合，铰接臂的第一端与转动螺母铰接，铰接臂的第二端与转动套铰接，连接臂上设置有供转动套移动的移动长槽，转动螺母能够通过铰接臂带动转动套在移动长槽中移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，还包括换向机构，换向机构包括换向半齿轮、第一换向齿板和第二换向齿板，换向半齿轮固定在驱动杆上，安装架的底部转动设置有换向盘，第一控制齿板与换向盘固定连接，驱动杆和换向盘在周向上止转连接，驱动杆能够在换向盘中沿上下方向上移动。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的钢板自动焊接设备，其特征在于，安装架上转动设置有支撑辊，支撑辊抵靠在工作台上，能够沿工作台的表面滚动。

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