CN112753404A - 一种高空修枝回收一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种高空修枝回收一体机，包括机体，机体设有修枝部和回收部，修枝部设有切割头以及调节机构，调节机构设有若干不同规格的调节臂，切割头安装于调节机构；回收部设有夹持机构和粉碎机构，夹持机构设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子，粉碎机构设有回收箱，回收箱的顶部呈漏斗状，回收箱的底部设有固定支架，回收箱内设有交替排布的第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴，用以粉碎剪断的树枝；该一体机一方面可实现全方位弯曲修剪的修枝机，可以灵活地应对不同情况下对树木的整枝修剪，安全可靠，极大地提高了工作效率，改善了工作环境，降低了安全隐患；另一方面回收部可以自行回收修剪所掉落的树枝，清理地面，高效环保。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种高空修枝回收一体机。
背景技术
目前，国内外树木机械整枝修枝有手持背负式，车载式和自动式等多种形式。
手持背负式修枝是当前主流使用工具，分为无动力和有动力两种，有动力的配套动力有气动、液压传动、电动、小型汽油机和小型柴油机等。根据工作装置又分为剪刀式、液压剪式，圆锯片式、往复锯条式和导板链锯式等。车载式整枝修枝机是在较大型拖拉机上设置液压折叠臂，臂端配有可以往复运动液压剪，有的还通过车载自动升降台将人送往不同高度位置进行人工整枝修枝。
国外对树木整枝修枝机械的研究起步较早，机型也比较齐全。美国和瑞典等国家生产的手动无动力整枝机是对常用鱼头锯的基础上进行改进，增加一些简单辅助构件和安装有伸缩功能的工作杆等，作业高度可达6m，其优点是简单、实用、造价低基本解决了上树作业问题。但存在夹锯，劳动强度大，效率低和容易断锯等缺陷。机动型高枝修剪机械方面，日本、德国他们都是以汽油机作为液压传动的动力，带动液压泵和装在锯头部的小型液压电动机级链条锯工作。切口平滑、效果好、效率高、高度可达5m。
由于人工修枝收到高度限制，随着科学技术的发展，有些学者开始研究将自动化技术应用于高空剪枝，国内对修剪机械的研制起步较晚，以生产手动式高枝修剪机为主。且目前修枝机多为直杆，不能够弯曲操作加大了修枝难度，有些树枝甚至靠近电缆，这种情况工作人员就需要登高修剪，如此便存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空修枝回收一体机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空修枝回收一体机，包括机体，所述机体设有修枝部和回收部，所述修枝部设有切割头以及调节机构，调节机构设有若干不同规格的调节臂，切割头安装于调节机构；回收部设有夹持机构和粉碎机构，夹持机构设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子，粉碎机构设有回收箱，回收箱的顶部呈漏斗状，回收箱的底部设有固定支架，回收箱内设有交替排布的第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴，用以粉碎剪断的树枝。
具体的是，所述若干不同规格的调节臂分别为第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂和第四调节臂，第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂均设有第一连接端和第一调节端，第一调节端设有第一支撑杆，且第一调节端和第一连接端之间通过第一转轴连接，以使第一调节端能够旋转360°，第四调节臂设有安装切割头的安装件。
具体的是，所述若干不同规格的调节杆分别为第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆均设有第二连接端和第二调节端，第二调节端设有第二支撑杆，且第二调节端和第二连接端之间通过第二转轴连接，以使第二调节端能够旋转360°，第四调节杆与夹子连接。
具体的是，所述切割头设有第一切割边、第二切割边和第三切割边，第一切割边、第二切割边和第三切割边均设有若干切割片，第一切割边、第二切割边和第三切割边的两两交汇处设有边缘切割片。
具体的是，所述第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴的端部分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以使第一粉碎滚轴转动时带动第二粉碎滚轴。
具体的是，所述机体设有驾驶室和行走轮，行走轮的顶部设有支撑架，用以安装修枝部和回收部。
具体的是，所述粉碎机构的底部设有出料口，粉碎机构的侧面设有控制盒，用以控制回收箱进行粉碎。
具体的是，所述粉碎机构还设有驱动装置，驱动装置与第一粉碎滚轴连接，用以带动第一粉碎滚轴。
具体的是，所述切割头为能够拆卸的结构。
本发明具有以下有益效果：该一体机一方面可实现全方位弯曲修剪的修枝机，可以灵活地应对不同情况下对树木的整枝修剪，安全可靠，极大地提高了工作效率，改善操作人员的工作环境，降低了安全隐患，使高空作业自动化和人性化，使人们从繁重危险的劳动中解放出来；另一方面回收部可以自行回收修剪所掉落的树枝，清理地面，高效环保。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为粉碎机构的结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为图2的俯视图。
图5为切割头的结构示意图(一)。
图6为切割头的结构示意图(二)。
图7为切割头的结构示意图(三)。
图中：1-机体，11-驾驶室，12-行走轮，13-支撑架；2-切割头，21-第一切割边，22-第二切割边，23-第三切割边，24-切割片，25-边缘切割片；3-调节机构，31-第一调节臂，32-第二调节臂，321-第一连接端，322-第一调节端，323-第一支撑杆，33-第三调节臂，34-第四调节臂；4-粉碎机构，41-出料口，42-回收箱，43-固定支架，44-驱动装置，45-第一粉碎滚轴，46-第二粉碎滚轴，47-控制盒；5-夹持机构；6-夹子。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-7，一种高空修枝回收一体机，包括机体1，机体1设有修枝部和回收部，修枝部设有切割头2以及调节机构3，调节机构3设有若干不同规格的调节臂，若干不同规格的调节臂分别为第一调节臂31、第二调节臂32、第三调节臂33和第四调节臂34，第一调节臂31、第二调节臂32和第三调节臂33设有第一连接端321和第一调节端322，第一调节端322设有第一支撑杆323，且第一调节端322和第一连接端321之间通过第一转轴连接，以使第一调节端322能够旋转360°，第四调节臂34设有安装切割头2的安装件，以使切割头2安装于调节机构。
回收部设有夹持机构5和粉碎机构4，夹持机构5设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子6，若干不同规格的调节杆分别为第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆均设有第二连接端和第二调节端，第二调节端设有第二支撑杆，且第二调节端和第二连接端之间通过第二转轴连接，以使第二调节端能够旋转360°，第四调节杆与夹子连接，其中若干不同规格的调节杆与若干不同规格的调节臂的结构是相同的。
粉碎机构4设有回收箱42，回收箱42的顶部呈漏斗状，回收箱42的底部设有固定支架43，回收箱42内设有交替排布的第一粉碎滚轴45和第二粉碎滚轴46，用以粉碎剪断的树枝；第一粉碎滚轴45和第二粉碎滚轴46的端部分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以使第一粉碎滚轴45转动时带动第二粉碎滚轴46，粉碎机构4还设有驱动装置44，驱动装置44与第一粉碎滚轴45连接，用以带动第一粉碎滚轴45，粉碎机构4的底部设有出料口41，粉碎机构4的侧面设有控制盒47，用以控制回收箱42进行粉碎。
切割头2为能够拆卸的结构，切割头2设有第一切割边21、第二切割边22和第三切割边23，第一切割边21、第二切割边22和第三切割边23均设有若干切割片24，第一切割边21、第二切割边22和第三切割边23的两两交汇处设有边缘切割片。
机体1设有驾驶室11和行走轮12，行走轮12的顶部设有支撑架13，用以安装修枝部和回收部。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (9)
1.一种高空修枝回收一体机，包括机体，其特征在于，所述机体设有修枝部和回收部，修枝部设有切割头以及调节机构，调节机构设有若干不同规格的调节臂，切割头安装于调节机构；回收部设有夹持机构和粉碎机构，夹持机构设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子，粉碎机构设有回收箱，回收箱的顶部呈漏斗状，回收箱的底部设有固定支架，回收箱内设有交替排布的第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴，用以粉碎剪断的树枝。
2.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述若干不同规格的调节臂分别为第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂和第四调节臂，第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂均设有第一连接端和第一调节端，第一调节端设有第一支撑杆，且第一调节端和第一连接端之间通过第一转轴连接，以使第一调节端能够旋转360°，第四调节臂设有安装切割头的安装件。
3.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述若干不同规格的调节杆分别为第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆均设有第二连接端和第二调节端，第二调节端设有第二支撑杆，且第二调节端和第二连接端之间通过第二转轴连接，以使第二调节端能够旋转360°，第四调节杆与夹子连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述切割头设有第一切割边、第二切割边和第三切割边，第一切割边、第二切割边和第三切割边均设有若干切割片，第一切割边、第二切割边和第三切割边的两两交汇处设有边缘切割片。
5.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴的端部分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以使第一粉碎滚轴转动时带动第二粉碎滚轴。
6.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述机体设有驾驶室和行走轮，行走轮的顶部设有支撑架，用以安装修枝部和回收部。
7.根据权利要求5所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述粉碎机构的底部设有出料口，粉碎机构的侧面设有控制盒，用以控制回收箱进行粉碎。
8.根据权利要求7所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述粉碎机构还设有驱动装置，驱动装置与第一粉碎滚轴连接，用以带动第一粉碎滚轴。
9.根据权利要求4所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述切割头为能够拆卸的结构。
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