CN201630059U - 转刀式乔木修剪机 - Google Patents

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李燕
王栋
袁志华
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Abstract

转刀式乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力***和剪切***，所述的剪切***包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力***传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制***连接。本实用新型省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率，可适用于城市街道、公路两旁的高大乔木枝干修剪。

Description

转刀式乔木修剪机
技术领域
本实用新型涉及修剪机，特别是一种转刀式乔木修剪机。
背景技术
在对树木进行修剪的时候，主要借助梯子用锯子进行作业，或者主要靠人攀爬上树干进行作业，这种操作方式，需要调整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，费时费力，效率较低，而且危险系数比较高，操作者在梯子上操作的时候，因为是高空操作，有时就会出现操作者从梯子上摔下来的情况。由于这些方面的原因，人们有时就干脆放弃了高空的修剪，这无论对修剪造型，还是对修剪侧枝利于主干生长，都带来很大影响，降低了林木的经济效益。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种转刀式乔木修剪机，修剪树木时更加方便、快捷、安全。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：转刀式乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力***和剪切***，所述的剪切***包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力***传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制***连接。
所述的动力***包括发电机、步进电机，发电机与步进电机电连接，步进电机上设有回转刀盘的控制***，步进电机与回转刀盘传动连接。
所述的回转刀盘水平设置，步进电机竖向设置，步进电机的输出轴与回转刀盘的中心连接。
所述的剪切***通过支撑盘和支撑底座固定。
本实用新型省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率，可适用于城市街道、公路两旁的高大乔木枝干修剪。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为回转刀盘的纵剖图。
具体实施方式
实施例：如图1、2所示，转刀式乔木修剪机，包括行车部分1和升降架2，行车部分设有纵横双向行车装置，升降架2为剪叉式升降架；升降架2的上端设有主托架18，主托架18上设有发电机11、步进电机3和剪切***，步进电机3设置在电机支承座12上，剪切***包括回转刀盘7和垂直设置在回转刀盘7外圆周上的刀杆9，刀杆9通过回转刀盘7上设置的刀杆螺栓孔13固定，回转刀盘7与步进电机3传动连接，回转刀盘7的中心设有接触传感器8，接触传感器8设置在传感器支承座14上(两者为螺纹连接关系)，传感器支承座14底部凸缘与轴端挡圈17、支撑盘6用螺栓16固结在一起，接触传感器8与回转刀盘7的控制***连接。发电机11与步进电机3电连接，步进电机3上设有回转刀盘的控制***，步进电机3与回转刀盘7传动连接。回转刀盘7水平设置，步进电机3竖向设置，步进电机3的输出轴与回转刀盘7的中心孔为过盈配合连接，并传感器支承座14、轴端挡圈17、步进电机主轴19通过连接螺栓15、轴端挡圈连接螺栓16与回转刀盘7形成固定连接。步进电机主轴19与支撑盘6中心孔为间隙配合；步进电机3与支撑盘6用连接螺栓10连接，且支撑盘6通过连接螺栓10与支撑底座5通过连接螺栓10固定，支撑底座5与主托架18通过连接螺栓4固定。
行车部分1能够纵横两个方向运动以调整位置。升降架2可根据修剪树枝的高低通过控制部分调整。发电机11给步进电机3提供动力。当所修剪的枝干触碰到接触传感器8时，步进电机3带动回转刀盘7自动旋转，将枝干扭断的同时用刀杆9的刀刃对枝干实行剪切动作。
整机的升降、行车移动及修剪均可采用计算机编程控制。人可使用遥控器通过控制箱来完成机器所有动作的实现。

Claims (4)

1.转刀式乔木修剪机，其特征在于：包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力***和剪切***，所述的剪切***包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力***传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制***连接。
2.根据权利要求1所述的转刀式乔木修剪机，其特征在于：所述的动力***包括发电机、步进电机，发电机与步进电机电连接，步进电机上设有回转刀盘的控制***，步进电机与回转刀盘传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的转刀式乔木修剪机，其特征在于：所述的回转刀盘水平设置，步进电机竖向设置，步进电机的输出轴与回转刀盘的中心连接。
4.根据权利要求3所述的转刀式乔木修剪机，其特征在于：所述的剪切***通过支撑盘和支撑底座固定。
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