CN108633518A - 一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林碎枝技术领域，且公开了一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，包括碎枝本体，所述碎枝本体上安装有碎枝筒体，碎枝筒体的腔体内安装有外侧壁上均布有碎枝刀片的碎枝轴，碎枝轴的左端面贯穿碎枝筒体左端面中心的通孔并延伸至其外部且与碎枝电机的碎枝电机轴的轴端面固定连接，碎枝筒体的顶侧面上安装有碎枝斗，碎枝斗的右侧设置有安装在碎枝筒体顶侧面上右端的碎枝收集机构，碎枝筒体右端面底端的碎枝出口通过传输槽与安装在第二支撑座内的收纳槽的腔体相互连通，碎枝本体下表面的后端的两侧安装驱动轮和从动轮，驱动轮安装在碎枝工作机构上。本发明解决了现有的园林碎枝设备存在着清理效率低下的问题。

Description

一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备

技术领域

本发明涉及园林碎枝技术领域，具体为一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备。

背景技术

申请号为CN107750699A的专利文献，公开了一种园林碎枝机，包括小推车、车底板、动力传送机和油箱，所述小推车的前部紧密焊接有电瓶箱，所述电瓶箱的上部左右两侧均固定连接有电源接口，所述小推车的前部且所述电瓶箱的后侧活动连接有电机，所述电机的一侧紧密焊接有电机底座，所述电机的内侧活动连接有电机轴，所述电机的另一侧紧密焊接有挡板，所述挡板的后侧固定连接有所述油箱，所述油箱顶部活动连接有油箱盖，所述油箱的上部且所述油箱盖的上部嵌接设置有进油孔，所述油箱的后部安装有所述动力传输机，且所述动力传输机与所述底板紧密焊接，所述动力传输机的一侧紧密焊接有控制器，控制器能方便使用者控制该装置。

上述专利文献解决了装置操控不够简单、动力不足、敏捷性不高的工作效率低下的问题。

但是，现有的园林碎枝设备存在着清理效率低下的技术问题，以及不能够高效清理园林碎枝、不能够有效保护碎枝设备、不能够高效传输碎枝颗粒与不能够有效防止碎枝颗粒四处飞溅的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，具备高效清理园林碎枝、有效保护碎枝设备、高效传输碎枝颗粒与有效防止碎枝颗粒四处飞溅等优点，解决了现有的园林碎枝设备存在着清理效率低下的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述高效清理园林碎枝、有效保护碎枝设备、高效传输碎枝颗粒与有效防止碎枝颗粒四处飞溅的目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，包括碎枝本体，所述碎枝本体上表面上的前端安装有碎枝筒体，碎枝筒体的腔体内安装有传动板，传动板的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片的第一碎枝轴，第一碎枝轴的两侧分别安装有外侧壁上均布有第二碎枝刀片的第二碎枝轴和外侧壁上均布有第四碎枝刀片的第四碎枝轴，且第二碎枝轴和第四碎枝轴的断面直径小于第一碎枝轴的断面直径，第一碎枝刀片、第二碎枝刀片和第四碎枝刀片均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板的旋转方向相同的碎枝刀组成；

传动板的左端面中心上安装有转动轴，转动轴的左端面贯穿碎枝筒体左端面中心的通孔并延伸至其外部且与碎枝电机的碎枝电机轴的轴端面固定连接，碎枝电机安装在剖面呈U型形状设置且两端面分别与碎枝筒体左端面的顶底两端固定连接的第一支撑座内，第一支撑座底端的外侧面与碎枝本体上表面上的后端固定连接，第一支撑座的左侧面上安装有控制机构，控制机构的表面中心安装有控制面板，控制面板上依次安装有电源开关、启动暂停按钮、第一调节按钮、第二调节按钮和第三调节按钮，控制面板的两端分别安装有相互对称的第一测距传感器和第二测距传感器；

碎枝筒体的顶侧面上开设有碎枝进口，该碎枝进口上安装有剖面呈等腰梯形形状设置的碎枝斗，碎枝斗的进口端直径大于其出口端直径，碎枝斗的右侧设置有安装在碎枝筒体顶侧面上右端的碎枝收集机构，碎枝收集机构的顶端面中心安装有收集主臂，收集主臂的腔体内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的第一输出轴的轴端面与安装在其正上方的旋转臂的底端面中心固定连接，安装在旋转臂顶端腔体内的第二伺服电机的第二输出轴的外侧壁与开设在第一收集臂左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一收集臂左端开孔的中心轴与第一收集臂的中心轴呈相互垂直设置，安装在第一收集臂右端腔体内的第三伺服电机的第三输出轴的外侧壁与开设在碎枝收集手左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，碎枝收集手左端开孔的中心轴与碎枝收集手的中心轴呈相互垂直设置，碎枝收集手上表面中心的右侧方开设有剖面呈圆弧形的凹面，该凹面的顶端和底端分别与碎枝收集手上表面的左端和右端连接成一体；

碎枝筒体右端面底端的碎枝出口通过传输槽与安装在第二支撑座内的收纳槽的腔体相互连通，第二支撑座左侧面上的顶端与碎枝本体的前端面固定连接；

碎枝本体下表面的后端的两侧安装有相互对称的第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮的第一驱动轴的右端面与位于碎枝工作机构壳体内底端面上左端的第一步进电机的第一电机轴的轴端面固定连接，第二驱动轮的第二驱动轴的左端面与位于碎枝工作机构壳体内底端面上右端的第二步进电机的第二电机轴的轴端面固定连接，碎枝工作机构的顶端面与碎枝本体下表面上的后端固定连接；

第一步进电机和第二步进电机的正上方安装有两端面分别与碎枝工作机构壳体内的左右两侧壁固定连接且充电插孔贯穿碎枝工作机构壳体的左侧壁并延伸至其外部的电源，电源的正上方安装有位于碎枝工作机构壳体内的顶端面中心的单片机，单片机的左侧安装有其左端面与碎枝工作机构壳体内的左侧壁固定连接的电路板，单片机的右侧安装有其右端面与碎枝工作机构壳体内的右侧壁固定连接的的电机驱动器，电机驱动器的输出端分别通过导线与第一步进电机、第二步进电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和碎枝电机的数据输入端连接，第一步进电机、第二步进电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和碎枝电机的电源输入端分别通过导线与电源输出端的七个接口连接，电源输出端的第八接口通过导线和电路板与单片机的电源输入端口连接，单片机的数据执行输入端口通过导线与控制面板连接，单片机的传感器接口通过导线与第一测距传感器、第一测距传感器和颜色传感器的数据输出端连接，单片机的输出端通过导线电机驱动器的输入端连接；

碎枝本体下表面的前端中心安装有从动轮，从动轮的的轴心的左右两端分别安装有相互对称的第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母的内侧壁上的内螺纹分别与轴心外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接；

从动轮两侧的轴心上安装有支架，支架底端两侧开设有相互对称且贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与支架的中心轴呈相互垂直设置，支架底端两侧开孔的内侧壁分别与轴心外侧壁中心的两侧固定连接，支架外侧壁的顶端与开设碎枝本体下表面的前端中心开孔的内侧壁转动连接。

优选的，所述第一支撑座顶底两端的内侧面中心的右侧方安装有相互对称的第一限位板与第二限位板，第一限位板的顶端面和第二限位板的底端面分别与第一支撑座顶底两端的内侧面中心的右侧方固定连接，第一限位板和第二限位板的左侧面分别与碎枝电机输出端的顶底两侧面摩擦连接。

优选的，所述第一收集臂右端腔体内的第三伺服电机的第三输出轴的外侧壁与开设在第二收集臂左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第二收集臂左端开孔的中心轴与第二收集臂的中心轴呈相互垂直设置，安装在第二收集臂右端腔体内的第四伺服电机的第四输出轴的外侧壁与开设在碎枝收集手左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接。

优选的，所述传动板的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片的第一碎枝轴，第一碎枝轴的周围均布有四个外侧壁上均布有碎枝刀片的碎枝轴，依次为外侧壁上均布有第二碎枝刀片的第二碎枝轴、外侧壁上均布有第三碎枝刀片的第三碎枝轴、外侧壁上均布有第四碎枝刀片的第四碎枝轴和外侧壁上均布有第五碎枝刀片的第五碎枝轴，且第二碎枝轴、第三碎枝轴、第四碎枝轴和第五碎枝轴的断面直径小于第一碎枝轴的断面直径，第一碎枝刀片、第二碎枝刀片、第三碎枝刀片、第四碎枝刀片和第五碎枝刀片均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板的旋转方向相同的碎枝刀组成。

优选的，所述碎枝筒体腔体内的底端面上安装有剖面呈三角形形状设置的导料板，导料板的顶端面所在的平面与水平面呈150度夹角设置，且导料板顶端面的左端所在的水平面高度大于其顶端面的右端所在的水平面高度。

优选的，所述碎枝筒体右端面底端的碎枝出口上设置有其顶端开孔安装在支撑轴外侧壁上的转动板，支撑轴的两端面分别与碎枝筒体内壁的前后两侧固定连接，支撑轴的外侧壁与转动板前后两侧面顶端上的开孔的内侧壁转动连接。

优选的，所述传输槽的断面呈U型形状，且传输槽的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，传输槽腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与传输槽腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与传输槽的两个内侧壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，具备以下有益效果：

1、该高效碎枝设备，通过在碎枝本体上表面上的前端安装有碎枝筒体，碎枝筒体的腔体内安装有传动板，传动板的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片的第一碎枝轴，第一碎枝轴的两侧分别安装有外侧壁上均布有第二碎枝刀片的第二碎枝轴和外侧壁上均布有第四碎枝刀片的第四碎枝轴，且第二碎枝轴和第四碎枝轴的断面直径小于第一碎枝轴的断面直径，第一碎枝刀片、第二碎枝刀片和第四碎枝刀片均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板的旋转方向相同的碎枝刀组成，碎枝筒体的顶侧面上安装有碎枝收集机构，碎枝收集机构上安装有碎枝收集手，碎枝收集机构的碎枝收集手能够有效地对碎枝进行收集，碎枝轴的碎枝刀片能够高效地对园林碎枝进行破碎，从而实现高效清理园林碎枝的技术效果，解决了现有的园林碎枝设备存在着清理效率低下的技术问题。

2、该高效碎枝设备，通过在第一支撑座顶底两端的内侧面中心的右侧方安装有相互对称的第一限位板与第二限位板，第一限位板的顶端面和第二限位板的底端面分别与第一支撑座顶底两端的内侧面中心的右侧方固定连接，第一限位板和第二限位板的左侧面分别与碎枝电机输出端的顶底两侧面摩擦连接，第一限位板和第二限位板能够有效地将碎枝电机限定在第一支撑座，实现了有效保护碎枝设备的技术效果。

3、该高效碎枝设备，通过在碎枝筒体腔体内的底端面上安装有剖面呈三角形形状设置的导料板，导料板的顶端面所在的平面与水平面呈150度夹角设置，且导料板顶端面的左端所在的水平面高度大于其顶端面的右端所在的水平面高度，能够使破碎完成的碎枝颗粒自动滑落到传输槽内，从而实现高效传输碎枝颗粒的技术效果。

4、该高效碎枝设备，通过在碎枝筒体右端面底端的碎枝出口上设置有其顶端开孔安装在支撑轴外侧壁上的转动板，支撑轴的两端面分别与碎枝筒体内壁的前后两侧固定连接，支撑轴的外侧壁与转动板前后两侧面顶端上的开孔的内侧壁转动连接，转动板能够防止碎枝在碎枝筒体破碎时，颗粒四处飞溅，实现了有效防止碎枝颗粒四处飞溅的技术效果。

5、该高效碎枝设备，通过在传输槽的断面呈U型形状，且传输槽的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，传输槽腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与传输槽腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与传输槽的两个内侧壁固定连接，导滑板能够有效地减小碎枝颗粒与传输槽腔体内的底端面之间的摩擦力，使得碎枝颗粒能够利用自身重力作用，传输槽自动滑落到收纳槽的腔体内，而不需要通过外力作用，实现了高效传输碎枝颗粒的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备的结构示意图；

图2为本发明的碎枝筒体的剖视图；

图3为本发明的传动板与碎枝轴的结构示意图；

图4为本发明的传动板与碎枝轴的俯视图；

图5为本发明的碎枝收集机构的结构示意图；

图6为本发明的碎枝工作机构的剖视图；

图7为本发明的控制机构的主视图；

图8为本发明的碎枝本体的主视图；

图9为本发明的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备的工作原理图。

图中标示：1-碎枝本体，101-第一支撑座，102-第一限位板，103-第二限位板，104-第二支撑座；

2-碎枝筒体，201-传动板，202-转动轴，203-第一碎枝轴，204-第一碎枝刀片，205-第二碎枝轴，206-第二碎枝刀片，207-第三碎枝轴，208-第三碎枝刀片，209-第四碎枝轴，210-第四碎枝刀片，211-第五碎枝轴，212-第五碎枝刀片，213-导料板，214-支撑轴，215-转动板；

3-碎枝斗；

4-碎枝电机，401-碎枝电机轴；

5-碎枝收集机构，501-收集主臂，502-第一伺服电机，503-第一输出轴，504-旋转臂，505-第二伺服电机，506-第二输出轴，507-第一收集臂，508-第三伺服电机，509-第三输出轴，510-第二采集臂，511-第四伺服电机，512-第四输出轴，513-碎枝收集手，514-颜色传感器；

6-传输槽，7-收纳槽；

8-碎枝工作机构，801-第一步进电机，802-第一电机轴，803-第二步进电机，804-第二电机轴，805-电源，806-电路板，807-电机驱动器，808-单片机；

9-控制机构，901-控制面板，902-电源开关，903-启动暂停按钮，904-第一调节按钮，905-第二调节按钮，906-第三调节按钮，907-第一测距传感器，908-第二测距传感器；

10-第一驱动轮，1001-第一驱动轴；

11-第二驱动轮，1101-第二驱动轴；

12-从动轮，1201-轴心，1202-第一螺母，1203-第二螺母，1204-支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，参见图1、图2、图3和图4，包括碎枝本体1，所述碎枝本体1上表面上的前端安装有碎枝筒体2，碎枝筒体2的腔体内安装有传动板201，传动板201的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片204的第一碎枝轴203，第一碎枝轴203的两侧分别安装有外侧壁上均布有第二碎枝刀片206的第二碎枝轴205和外侧壁上均布有第四碎枝刀片210的第四碎枝轴209，且第二碎枝轴205和第四碎枝轴209的断面直径小于第一碎枝轴203的断面直径，第一碎枝刀片204、第二碎枝刀片206和第四碎枝刀片210均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板201的旋转方向相同的碎枝刀组成；

传动板1201的左端面中心上安装有转动轴202，转动轴202的左端面贯穿碎枝筒体2左端面中心的通孔并延伸至其外部且与碎枝电机4的碎枝电机轴401的轴端面固定连接，碎枝电机4安装在剖面呈U型形状设置且两端面分别与碎枝筒体2左端面的顶底两端固定连接的第一支撑座101内，第一支撑座101底端的外侧面与碎枝本体1上表面上的后端固定连接，第一支撑座101的左侧面上安装有控制机构9，如图7所示，控制机构9的表面中心安装有控制面板901，控制面板901上依次安装有电源开关902、启动暂停按钮903、第一调节按钮904、第二调节按钮905和第三调节按钮906，控制面板901的两端分别安装有相互对称的第一测距传感器907和第二测距传感器908；

碎枝筒体2的顶侧面上开设有碎枝进口，该碎枝进口上安装有剖面呈等腰梯形形状设置的碎枝斗3，碎枝斗3的进口端直径大于其出口端直径，碎枝斗3的右侧设置有安装在碎枝筒体2顶侧面上右端的碎枝收集机构5，如图5所示，碎枝收集机构5的顶端面中心安装有收集主臂501，收集主臂501的腔体内安装有第一伺服电机502，第一伺服电机502的第一输出轴503的轴端面与安装在其正上方的旋转臂504的底端面中心固定连接，安装在旋转臂504顶端腔体内的第二伺服电机505的第二输出轴506的外侧壁与开设在第一收集臂507左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一收集臂507左端开孔的中心轴与第一收集臂507的中心轴呈相互垂直设置，安装在第一收集臂507右端腔体内的第三伺服电机508的第三输出轴509的外侧壁与开设在碎枝收集手513左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，碎枝收集手513左端开孔的中心轴与碎枝收集手513的中心轴呈相互垂直设置，碎枝收集手513上表面中心的右侧方开设有剖面呈圆弧形的凹面，该凹面的顶端和底端分别与碎枝收集手513上表面的左端和右端连接成一体；

碎枝筒体2右端面底端的碎枝出口通过传输槽6与安装在第二支撑座104内的收纳槽7的腔体相互连通，第二支撑座104左侧面上的顶端与碎枝本体1的前端面固定连接；

碎枝本体1下表面的后端的两侧安装有相互对称的第一驱动轮10与第二驱动轮11，如图6所示，第一驱动轮10的第一驱动轴1001的右端面与位于碎枝工作机构8壳体内底端面上左端的第一步进电机801的第一电机轴802的轴端面固定连接，第二驱动轮11的第二驱动轴1101的左端面与位于碎枝工作机构8壳体内底端面上右端的第二步进电机803的第二电机轴804的轴端面固定连接，碎枝工作机构8的顶端面与碎枝本体1下表面上的后端固定连接；

第一步进电机801和第二步进电机803的正上方安装有两端面分别与碎枝工作机构8壳体内的左右两侧壁固定连接且充电插孔贯穿碎枝工作机构8壳体的左侧壁并延伸至其外部的电源805，电源805的正上方安装有位于碎枝工作机构8壳体内的顶端面中心的单片机808，单片机808的左侧安装有其左端面与碎枝工作机构8壳体内的左侧壁固定连接的电路板806，单片机808的右侧安装有其右端面与碎枝工作机构8壳体内的右侧壁固定连接的的电机驱动器807，电机驱动器807的输出端分别通过导线与第一步进电机801、第二步进电机803、第一伺服电机502、第二伺服电机505、第三伺服电机508、第四伺服电机511和碎枝电机4的数据输入端连接，第一步进电机801、第二步进电机803、第一伺服电机502、第二伺服电机505、第三伺服电机508、第四伺服电机511和碎枝电机4的电源输入端分别通过导线与电源805输出端的七个接口连接，电源805输出端的第八接口通过导线和电路板806与单片机808的电源输入端口连接，如图9所示，单片机808的数据执行输入端口通过导线与控制面板901连接，单片机808的传感器接口通过导线与第一测距传感器907、第一测距传感器907和颜色传感器514的数据输出端连接，单片机808的输出端通过导线电机驱动器807的输入端连接；

如图8所示，碎枝本体1下表面的前端中心安装有从动轮12，从动轮12的的轴心1201的左右两端分别安装有相互对称的第一螺母1202和第二螺母1203，第一螺母1202和第二螺母1203的内侧壁上的内螺纹分别与轴心1201外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接；

从动轮12两侧的轴心205上安装有支架1204，支架1204底端两侧开设有相互对称且贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与支架1204的中心轴呈相互垂直设置，支架1204底端两侧开孔的内侧壁分别与轴心205外侧壁中心的两侧固定连接，支架1204外侧壁的顶端与开设碎枝本体1下表面的前端中心开孔的内侧壁转动连接。

优选的，所述第一支撑座101顶底两端的内侧面中心的右侧方安装有相互对称的第一限位板102与第二限位板103，第一限位板102的顶端面和第二限位板103的底端面分别与第一支撑座101顶底两端的内侧面中心的右侧方固定连接，第一限位板102和第二限位板103的左侧面分别与碎枝电机4输出端的顶底两侧面摩擦连接。

优选的，所述第一收集臂507右端腔体内的第三伺服电机508的第三输出轴509的外侧壁与开设在第二收集臂510左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第二收集臂510左端开孔的中心轴与第二收集臂510的中心轴呈相互垂直设置，安装在第二收集臂510右端腔体内的第四伺服电机511的第四输出轴512的外侧壁与开设在碎枝收集手513左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接。

优选的，所述传动板201的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片204的第一碎枝轴203，第一碎枝轴203的周围均布有四个外侧壁上均布有碎枝刀片的碎枝轴，依次为外侧壁上均布有第二碎枝刀片206的第二碎枝轴205、外侧壁上均布有第三碎枝刀片208的第三碎枝轴207、外侧壁上均布有第四碎枝刀片210的第四碎枝轴209和外侧壁上均布有第五碎枝刀片212的第五碎枝轴211，且第二碎枝轴205、第三碎枝轴207、第四碎枝轴209和第五碎枝轴211的断面直径小于第一碎枝轴203的断面直径，第一碎枝刀片204、第二碎枝刀片206、第三碎枝刀片208、第四碎枝刀片210和第五碎枝刀片212均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板201的旋转方向相同的碎枝刀组成。

优选的，所述碎枝筒体2腔体内的底端面上安装有剖面呈三角形形状设置的导料板213，导料板213的顶端面所在的平面与水平面呈150度夹角设置，且导料板213顶端面的左端所在的水平面高度大于其顶端面的右端所在的水平面高度。

优选的，所述碎枝筒体2右端面底端的碎枝出口上设置有其顶端开孔安装在支撑轴214外侧壁上的转动板215，支撑轴214的两端面分别与碎枝筒体2内壁的前后两侧固定连接，支撑轴214的外侧壁与转动板215前后两侧面顶端上的开孔的内侧壁转动连接。

优选的，所述传输槽6的断面呈U型形状，且传输槽6的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，传输槽6腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与传输槽6腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与传输槽6的两个内侧壁固定连接。

工作时，第一驱动轮10和第二驱动轮11分别在第一步进电机801和第二步进电机802的驱动下、从动轮12在第一驱动轮10和第二驱动轮11的共同驱动下一起向正前方运动，通过改变第一步进电机801的第一步进电机轴802和第二步进电机803的第二步进电机轴804的转动速率，实现碎枝本体1在运动过程中的转向作用，颜色传感器514检测碎枝位置，并将检测结果传输给单片机808，单片机808通过电机驱动器807控制第一伺服电机592、第二伺服电机505、第三伺服电机508与第四伺服电机511，使碎枝收集机构5的碎枝收集手513将园林地面上的碎枝收集并运送至碎枝筒体2的碎枝斗3内，碎枝电机4的碎枝电机轴401带动传动板201上碎枝轴转动，碎枝轴上的碎枝刀片对碎枝进行切割，使碎枝变成小颗粒的粉碎颗粒，粉碎颗粒通过传输槽7加入到收纳槽7内，从而完成碎枝的高效破碎的工作。

综上所述，该高效碎枝设备，通过在碎枝本体1上表面上的前端安装有碎枝筒体2，碎枝筒体2的腔体内安装有传动板201，传动板201的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片204的第一碎枝轴203，第一碎枝轴203的两侧分别安装有外侧壁上均布有第二碎枝刀片206的第二碎枝轴205和外侧壁上均布有第四碎枝刀片210的第四碎枝轴209，且第二碎枝轴205和第四碎枝轴209的断面直径小于第一碎枝轴203的断面直径，第一碎枝刀片204、第二碎枝刀片206和第四碎枝刀片210均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板201的旋转方向相同的碎枝刀组成，碎枝筒体2的顶侧面上安装有碎枝收集机构5，碎枝收集机构5上安装有碎枝收集手513，碎枝收集机构5的碎枝收集手513能够有效地对碎枝进行收集，碎枝轴的碎枝刀片能够高效地对园林碎枝进行破碎，从而实现高效清理园林碎枝的技术效果，解决了现有的园林碎枝设备存在着清理效率低下的技术问题。

该高效碎枝设备，通过在第一支撑座101顶底两端的内侧面中心的右侧方安装有相互对称的第一限位板102与第二限位板103，第一限位板102的顶端面和第二限位板103的底端面分别与第一支撑座101顶底两端的内侧面中心的右侧方固定连接，第一限位板102和第二限位板103的左侧面分别与碎枝电机4输出端的顶底两侧面摩擦连接，第一限位板102和第二限位板103能够有效地将碎枝电机4限定在第一支撑座101，实现了有效保护碎枝设备的技术效果。

该高效碎枝设备，通过在碎枝筒体2腔体内的底端面上安装有剖面呈三角形形状设置的导料板213，导料板213的顶端面所在的平面与水平面呈150度夹角设置，且导料板213顶端面的左端所在的水平面高度大于其顶端面的右端所在的水平面高度，能够使破碎完成的碎枝颗粒自动滑落到传输槽6内，从而实现高效传输碎枝颗粒的技术效果。

该高效碎枝设备，通过在碎枝筒体2右端面底端的碎枝出口上设置有其顶端开孔安装在支撑轴214外侧壁上的转动板215，支撑轴214的两端面分别与碎枝筒体2内壁的前后两侧固定连接，支撑轴214的外侧壁与转动板215前后两侧面顶端上的开孔的内侧壁转动连接，转动板215能够防止碎枝在碎枝筒体2破碎时，颗粒四处飞溅，实现了有效防止碎枝颗粒四处飞溅的技术效果。

该高效碎枝设备，通过在传输槽6的断面呈U型形状，且传输槽6的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，传输槽6腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与传输槽6腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与传输槽6的两个内侧壁固定连接，导滑板能够有效地减小碎枝颗粒与传输槽6腔体内的底端面之间的摩擦力，使得碎枝颗粒能够利用自身重力作用，传输槽6自动滑落到收纳槽7的腔体内，而不需要通过外力作用，实现了高效传输碎枝颗粒的技术效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，包括碎枝本体(1)，其特征在于：所述碎枝本体(1)上表面上的前端安装有碎枝筒体(2)，碎枝筒体(2)的腔体内安装有传动板(201)，传动板(201)的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片(204)的第一碎枝轴(203)，第一碎枝轴(203)的两侧分别安装有外侧壁上均布有第二碎枝刀片(206)的第二碎枝轴(205)和外侧壁上均布有第四碎枝刀片(210)的第四碎枝轴(209)，且第二碎枝轴(205)和第四碎枝轴(209)的断面直径小于第一碎枝轴(203)的断面直径，第一碎枝刀片(204)、第二碎枝刀片(206)和第四碎枝刀片(210)均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板(201)的旋转方向相同的碎枝刀组成；

传动板(1201)的左端面中心上安装有转动轴(202)，转动轴(202)的左端面贯穿碎枝筒体(2)左端面中心的通孔并延伸至其外部且与碎枝电机(4)的碎枝电机轴(401)的轴端面固定连接，碎枝电机(4)安装在剖面呈U型形状设置且两端面分别与碎枝筒体(2)左端面的顶底两端固定连接的第一支撑座(101)内，第一支撑座(101)底端的外侧面与碎枝本体(1)上表面上的后端固定连接，第一支撑座(101)的左侧面上安装有控制机构(9)，控制机构(9)的表面中心安装有控制面板(901)，控制面板(901)上依次安装有电源开关(902)、启动暂停按钮(903)、第一调节按钮(904)、第二调节按钮(905)和第三调节按钮(906)，控制面板(901)的两端分别安装有相互对称的第一测距传感器(907)和第二测距传感器(908)；

碎枝筒体(2)的顶侧面上开设有碎枝进口，该碎枝进口上安装有剖面呈等腰梯形形状设置的碎枝斗(3)，碎枝斗(3)的进口端直径大于其出口端直径，碎枝斗(3)的右侧设置有安装在碎枝筒体(2)顶侧面上右端的碎枝收集机构(5)，碎枝收集机构(5)的顶端面中心安装有收集主臂(501)，收集主臂(501)的腔体内安装有第一伺服电机(502)，第一伺服电机(502)的第一输出轴(503)的轴端面与安装在其正上方的旋转臂(504)的底端面中心固定连接，安装在旋转臂(504)顶端腔体内的第二伺服电机(505)的第二输出轴(506)的外侧壁与开设在第一收集臂(507)左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一收集臂(507)左端开孔的中心轴与第一收集臂(507)的中心轴呈相互垂直设置，安装在第一收集臂(507)右端腔体内的第三伺服电机(508)的第三输出轴(509)的外侧壁与开设在碎枝收集手(513)左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，碎枝收集手(513)左端开孔的中心轴与碎枝收集手(513)的中心轴呈相互垂直设置，碎枝收集手(513)上表面中心的右侧方开设有剖面呈圆弧形的凹面，该凹面的顶端和底端分别与碎枝收集手(513)上表面的左端和右端连接成一体；

碎枝筒体(2)右端面底端的碎枝出口通过传输槽(6)与安装在第二支撑座(104)内的收纳槽(7)的腔体相互连通，第二支撑座(104)左侧面上的顶端与碎枝本体(1)的前端面固定连接；

碎枝本体(1)下表面的后端的两侧安装有相互对称的第一驱动轮(10)与第二驱动轮(11)，第一驱动轮(10)的第一驱动轴(1001)的右端面与位于碎枝工作机构(8)壳体内底端面上左端的第一步进电机(801)的第一电机轴(802)的轴端面固定连接，第二驱动轮(11)的第二驱动轴(1101)的左端面与位于碎枝工作机构(8)壳体内底端面上右端的第二步进电机(803)的第二电机轴(804)的轴端面固定连接，碎枝工作机构(8)的顶端面与碎枝本体(1)下表面上的后端固定连接；

第一步进电机(801)和第二步进电机(803)的正上方安装有两端面分别与碎枝工作机构(8)壳体内的左右两侧壁固定连接且充电插孔贯穿碎枝工作机构(8)壳体的左侧壁并延伸至其外部的电源(805)，电源(805)的正上方安装有位于碎枝工作机构(8)壳体内的顶端面中心的单片机(808)，单片机(808)的左侧安装有其左端面与碎枝工作机构(8)壳体内的左侧壁固定连接的电路板(806)，单片机(808)的右侧安装有其右端面与碎枝工作机构(8)壳体内的右侧壁固定连接的的电机驱动器(807)，电机驱动器(807)的输出端分别通过导线与第一步进电机(801)、第二步进电机(803)、第一伺服电机(502)、第二伺服电机(505)、第三伺服电机(508)、第四伺服电机(511)和碎枝电机(4)的数据输入端连接，第一步进电机(801)、第二步进电机(803)、第一伺服电机(502)、第二伺服电机(505)、第三伺服电机(508)、第四伺服电机(511)和碎枝电机(4)的电源输入端分别通过导线与电源(805)输出端的七个接口连接，电源(805)输出端的第八接口通过导线和电路板(806)与单片机(808)的电源输入端口连接，单片机(808)的数据执行输入端口通过导线与控制面板(901)连接，单片机(808)的传感器接口通过导线与第一测距传感器(907)、第一测距传感器(907)和颜色传感器(514)的数据输出端连接，单片机(808)的输出端通过导线电机驱动器(807)的输入端连接；

碎枝本体(1)下表面的前端中心安装有从动轮(12)，从动轮(12)的的轴心(1201)的左右两端分别安装有相互对称的第一螺母(1202)和第二螺母(1203)，第一螺母(1202)和第二螺母(1203)的内侧壁上的内螺纹分别与轴心(1201)外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接；

从动轮(12)两侧的轴心(205)上安装有支架(1204)，支架(1204)底端两侧开设有相互对称且贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与支架(1204)的中心轴呈相互垂直设置，支架(1204)底端两侧开孔的内侧壁分别与轴心(205)外侧壁中心的两侧固定连接，支架(1204)外侧壁的顶端与开设碎枝本体(1)下表面的前端中心开孔的内侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，其特征在于：所述第一支撑座(101)顶底两端的内侧面中心的右侧方安装有相互对称的第一限位板(102)与第二限位板(103)，第一限位板(102)的顶端面和第二限位板(103)的底端面分别与第一支撑座(101)顶底两端的内侧面中心的右侧方固定连接，第一限位板(102)和第二限位板(103)的左侧面分别与碎枝电机(4)输出端的顶底两侧面摩擦连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，其特征在于：所述第一收集臂(507)右端腔体内的第三伺服电机(508)的第三输出轴(509)的外侧壁与开设在第二收集臂(510)左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第二收集臂(510)左端开孔的中心轴与第二收集臂(510)的中心轴呈相互垂直设置，安装在第二收集臂(510)右端腔体内的第四伺服电机(511)的第四输出轴(512)的外侧壁与开设在碎枝收集手(513)左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，其特征在于：所述传动板(201)的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片(204)的第一碎枝轴(203)，第一碎枝轴(203)的周围均布有四个外侧壁上均布有碎枝刀片的碎枝轴，依次为外侧壁上均布有第二碎枝刀片(206)的第二碎枝轴(205)、外侧壁上均布有第三碎枝刀片(208)的第三碎枝轴(207)、外侧壁上均布有第四碎枝刀片(210)的第四碎枝轴(209)和外侧壁上均布有第五碎枝刀片(212)的第五碎枝轴(211)，且第二碎枝轴(205)、第三碎枝轴(207)、第四碎枝轴(209)和第五碎枝轴(211)的断面直径小于第一碎枝轴(203)的断面直径，第一碎枝刀片(204)、第二碎枝刀片(206)、第三碎枝刀片(208)、第四碎枝刀片(210)和第五碎枝刀片(212)均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板(201)的旋转方向相同的碎枝刀组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，其特征在于：所述碎枝筒体(2)腔体内的底端面上安装有剖面呈三角形形状设置的导料板(213)，导料板(213)的顶端面所在的平面与水平面呈150度夹角设置，且导料板(213)顶端面的左端所在的水平面高度大于其顶端面的右端所在的水平面高度。

6.根据权利要求1所述的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，其特征在于：所述碎枝筒体(2)右端面底端的碎枝出口上设置有其顶端开孔安装在支撑轴(214)外侧壁上的转动板(215)，支撑轴(214)的两端面分别与碎枝筒体(2)内壁的前后两侧固定连接，支撑轴(214)的外侧壁与转动板(215)前后两侧面顶端上的开孔的内侧壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，其特征在于：所述传输槽(6)的断面呈U型形状，且传输槽(6)的两侧壁分别与其底端面呈30-90度夹角设置，传输槽(6)腔体内设置有导滑板，导滑板的断面呈等腰梯形形状，该等腰梯形的上底长度大于其下底长度，导滑板的底端面与传输槽(6)腔体内的底端面固定连接，导滑板的两侧壁分别与传输槽(6)的两个内侧壁固定连接。